JPS61183006A - 円板移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般に円板取扱い装置に関し、特に硬い円板
をその記録表面を損傷することなく取扱うための円板取
扱い装置に関する。

パーソナル　コンピュータ又はマイクロコンピュータは
、家庭、ビジネス、科学的、及び教育的な環境において
広範囲の用途に益々多く用いられている。このようなコ
ンピュータは、通常、円板記憶装置媒体上にデータを貯
え、この媒体からデータを受取る。多くの用途において
、典型的には、必要とするデータ記憶量が比較に少ない
用途においては、可撓性の円板記憶装置媒体が用いられ
る。

然しなから、多くの用途において、特に大量の情報の惣
速な記憶と検索とを伴なう用途においては、硬い円板の
記憶装置媒体が用いられる。これらの記憶装置媒体のデ
ータ密度と高速性との故に、円板の表面輪郭が重要であ
る。典型的には、円板は、酸化鉄、磁性ニッケル、又は
他の磁性材料のような耐性記録層で覆われたアルミニウ
ムの芯で作られる。内側ライナと外側外皮とにより個別
に保護されている可撓性円板と異なり、硬い円板は、使
用、移送及び保管中、円板駆動装置のハウジングにより
与えられる保護を除き、保護されないままである。硬い
円板上にコード化されたデータの密度の故に、表面内の
僅かな欠陥が大量のデータを消失させることがある。こ
のような消失は、表面に接触する人間の手や物体による
汚染から生じることがある。

個々の円板を取扱うための現存の方法は、円板記録表面
に物理的に取付けられる吸引装置の使用と、保護手袋を
利用する手動移送とを含んでいる。

これらの方法は何れも信頼性がない。吸引方法は、複雑
な装置と、円板表面との機械的接触とを必要とし、これ
がしばしば円板の引っ掻きを生じさせる０手袋は、汚染
物質を集めて再分布する傾向があり、その上、オペレー
タ誤差を生じ易い。

それ故、本発明の目的は、円板の表面を損傷又は汚染し
ない改良された円板移送装置を提供することである。

本発明のもう１つの目的は、製造が安価で且つ使用の簡
単な円板移送装置を提供することである。

本発明のもう１つの目的は、手動又は自動の何れによっ
ても操作しうる円板移送装置を提供することである。

本発明のもう１つの目的は、円板と円板との接触を防ぎ
ながら円板を確実に移送しうる円板移送装置を提供する
ことである。

簡単に説明すると、本発明の好ましい実施態様は、デー
タ記憶円板の直径とほぼ同じ幅のスパンを有するＵ字形
ハンドルを備えている。Ｕ字形ハンドルの一方の脚部に
第１グリッパが固着されている。Ｕ字形ハンドルの他方
の脚に、第２グリッパが枢着され、第１グリッパの方へ
内側へ偏倚されている。両方のグリッパは、円板への損
傷を避けるために、剛性で且つ事情で且つ軟質の材料か
ら形成されている。Ｕ字形ハンドルの頂部に取付けられ
たレバーが、可動グリッパを万力で締められたグリッパ
から離れる方へ押しやり、円板がその間で固定されるこ
とを可能ならしめる。

本発明の利点は、円板移送装置が、円板を損傷すること
なく円板を移送するために使用しうろことである。

本発明のもう１つの利点は、円板移送装置が、円板上へ
固くロックしながら、円板の周囲の３つの点の周りで円
板と最少の接触をなすことである。

本発明のもう１つの利点は、円板移送装置が、製造が簡
単で且つ安価であり、操作が簡単であることである。

本発明のもう１つの利点は、手動又は自動の何れによっ
ても操作しうろことである。

本発明のもう１つの利点は、機械的及び人的の誤差が最
少となることである。

本発明のもう１つの利点は、円板と円板とを接触させる
ことなく、円板を個々に持ち上げうろことである。

本発明のこれらの及び他の目的と利点は、添付図面に示
されている好ましい実施態様についての以下の詳細な説
明を読むことにより当業者に明らかとなることは疑いな
い。

第１図は、本発明の円板移送装置を示し、参照数字１０
にて全体的に攬示されている。装置１゜は、はぼＵ字形
のハンドル１２を備え、ハンドル１２は、垂直に向けら
れた第１脚部１４と、垂直に向けられた第２脚部１６と
、第１脚部１４がら延びる第１中間角度つき部分１８と
、第２脚部１Ｇと第１中間部分１８との間に延びる第２
中間角度付き部分１９とを有する。垂直脚部１４と１６
は、その間に円板２０が嵌まるように十分に離れて掛は
渡されるように位置決めされ、円板記憶装置２４のスピ
ンドル２２に接触せずに通り越すだけの十分な高さを有
する。ハンドル１２の角度付き部分１８は、操作員が装
置１ｏを快適にっかみうるように、生物工学的に設計さ
れている。

ハンドル１２は、適当な剛性材料から作られ、装置１０
においては、それはプラスチックから作られた単一片で
ある。

ポリプロピン又はナイロンのような清らがで剛性があり
且つ軟かい材料から形成された第１グリッパ２６が、脚
１４に固定されている。第３図に示すように、グリッパ
２６は、円板２ｏの周囲の部分により形成された弧に実
質的に一致する弧２８をグリッパ２６の内側表面の周り
に有するように形成されている。グリッパ２６の各端部
において、脚２９は、内側へ延び、その下縁に水平切欠
き３０（第２図）を有する。切欠き３０は、円板２０が
上に載る表面であり、水平から僅かに角度を付けられた
角度付きアンダカソトと、水平から約４５度の角度を付
けられたより鋭い角度の上方カットとを有する。グリッ
パ２６は、技術分野において知られた任意の手段例えば
接着剤又はねじのような機械的手段により脚１４に固定
されることができ、装置１０において、グリッパ２６は
、４本のねじ３２により着脱可能に固定され、このねじ
３２は、グリッパ２６の各取替えを可能とする。

第２グリッパ３６が、装置１０の対向脚部１６に枢着さ
れている。第１図と第２図に示すように、ハンドル１２
の脚１６と第２中間角度付き部分１９は、外側−・開口
するＵ字形切除部分３８を有する０脚１６の水準より僅
かに下に延びるアクチュエータアーム４２が、Ｕ字形切
除部分３８の内側に垂直の向きに枢着されている。アク
チュエータアーム４２は、脚１６の上端の近くで枢軸４
４の周りに装着されている。アクチュエータアーム４２
の上側表面は、約４５度の角度に切断されており、この
角度は、ハンドル１２の角度つき部分１９の角度にほぼ
一致する。この上側表面には、部分１９の中の切除部分
３８により形成された溝の中を縦方向に延びるアクチュ
エータレバー４６が固定され、このレバー４６は、操作
員による操作を可能とするために部分１９の外側へ部分
的に延びている。プランジャ４８が、アクチュエータレ
バー４６と連絡し、コイルばね５ｏによってアクチュエ
ータレバー４６に抗して偏倚させられ、レバー４６とコ
イルばね５ｏとの両方が、角度付き部分１８の中に形成
された孔５２の中に摺動可能に挿入されている。ばね５
０とプランジャ４８とは、゛円板２０上での積極的把持
を保証するように作用する。止めねじ５４が、−アクチ
ュエータアーム４２の下方内側表面に形成された透孔５
５の中に配置されている。止めねじ５４は、アクチュエ
ータアーム４２に対するストッパとして作用し、その正
確な垂直芯出しを可能とする。

グリッパ３６は、アクチュエータアーム４２の下端に取
付けられ、切欠き５６を有し、この切欠き５６は、固定
されたグリッパ２６の切欠き３０に実質的に等しく且つ
その切欠き３０と垂直に芯出しされている。切欠き５６
は第１グリッパ２６の２つの切欠き３０と共に、第１図
と第３図にＡ。

Ｂ、Ｃで示す３つの接触点を含み、この接触点により円
板２０が把持される。グリッパ３６は、技術分野におい
て知られている任意の固定手段によりアーム４２に固定
されることができ、装置ＩＯにおいて、グリッパ３６の
取替えを可能とする２本のねじ５７によってアクチュエ
ータアーム４２に固定されている。

装置１０は、それを円板スピンドル２２の上に位置決め
することにより利用される（第１図）。

アクチュエータスピンドル４６は、矢印で示すように下
方へ手で押圧され、アクチュエータアーム４２を押しや
って枢軸４４の周りに外側へ枢軸旋回させ、従ってグリ
ッパ３６とグリッパ２６との間のスパンを拡げて円板２
６がその間に嵌まるようになる。グリッパの切欠き３０
と５６は、円板２０の周縁と整列させられ、アクチュエ
ータレバー４６が開放され、ばね５０がアクチュエータ
アーム４２を押しやって内側へ枢軸旋回させ、従って切
欠き３０と５６との間で３つの点Ａ、Ｂ、Ｃで円板２０
をしっかり把持する。点ＢとＣは弦を形成し、点Ａば、
弦に垂直のスパン線に沿っている。切欠き３０と５６の
縁は、それが円板をつかむとき、つかまれた円板を積み
重ね内の次の円板から分離するように、角度を付けられ
ている。円板の接触面積を最小にするために、切欠き３
０と５６は、２分の１インチ（１２，７ｍ）以下の程度
の比較的短かい長さを有する。円板上の３つの接触点の
使用は、最少数の接触点と最小の円板接触面積とを用い
て円板の安定性を保証することに留意されるべきである
。装置１０は、円板２０を把持しながら適所に留める。

コイルばね５０は、プランジャ４８とアクチュエータレ
バー４６とに絶えず圧力を及ぼす。円板は、スピンドル
２２から離れて持上げられ、もう１つのスピンドルへ移
送される。装置１０を円板２０から解放するためには、
この方法を道にするだけでよい。

装置１０は、垂直方式に作動するようになっているけれ
ども、グリッパ２６と３６の位置を適切に回転させるこ
とにより水平方式で使用するように容易に適合させうろ
ことが理解されよう。更に、ハンドル１２の輪郭は、装
置１０の作用に対して重要ではないが、然し円板駆動装
置上へ円板を挿入し且つ貯蔵スピンドルから円板を回収
するため、適当な隙間を与える適当なハウジング形状と
するのがよい。装置１０は、いかなる寸法の円板、例え
ば５Ａインチ（１３９，７鶴）、８インチｔ２０３．２
日）又は１４インチ（３５５，６ｍ）の寸法に作られた
円板にも適合する寸法で製作されるのがよい。

更に、装置１０は、手動操作装置に関して説明したけれ
ども、自動化された装置と共に用いられるように修正す
ることは容易である。

円板移送装置の他の実施態様が、第４図と第５図に一部
示されており、全体的に参照数字７０で指示しである。

実施態様１０と共通の装ｆｉ！７０のこれらの要素は、
プライムをつけて区別した同じ参照数字を有する。装置
７０は、装置１０に実質的に等しく、グリッパ２６の代
りに関節可能グリッパ７２で置きかえである。グリッパ
７２は、形状と材料とがグリッパ２６とは実質的に変ら
ず、異なる直径の円板に順応すべくスパンを調節しうる
ように、一対の平行軌道７４により脚１４′に摺動可能
に装着されている。軌道７４の各々は、脚１４′に固定
された上方軌道部分７４ａを有し、上方軌道部分７４ａ
は、グリッパ７２に固定された下方軌道部分７４ｂと摺
動可能に係合されている。グリッパ７２は、固定された
ラフクギアフロを備えている。ピニオンギヤ７日は、ラ
ックギヤ７６と係合すべく脚１４′内に装着されている
。

ノブ８０は、脚１４′の外側へ延び、軸８２によ・リギ
ア７８に連結れれている。ノブ８０を手で回すことによ
り、グリフバフ２が内側又は外側へ押しやられてスパン
を変え、種々の寸法の円板に順応する。軌道７４に沿う
グリッパ７２の移動径路は、グリッパ７２の弧２８′の
両端の画く弦Ｂ′Ｃ′の垂直２等分線と同一直線上にあ
る。従って、装置７０は、単にノブ８０を調節すること
により種々の寸法の円板に順応することができる。グリ
ッパ７２の位置決めを調節するための多くの装置が、技
術分野において知られており、ギア７６と７８の代りに
用いうろことが理解されよう。

本発明を、現在好ましい実施態様に関して説明したけれ
ども、この開示は、限定として解釈されるべきでないこ
とが理解されるべきである。上述の開示を読んだ後の当
業者にとって、種々の変更と修正が明らかになることは
疑いない。従って、特許請求の範囲は、本発明の眞の精
神と範囲内に入るときのすべての変更と修正とを含むも
のと解釈されることが意図されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、円板記憶装置上の適所に円板を置いた本発明
の斜視図である。 第２図は、第１図の線２−２に沿って矢印の方向に見た
、第１図の円板移送装置の一部断面側面図である。 第３図は、第２図の３−３線に沿って矢印の方向に見た
底面図である。 第４図は、円板移送装置の他の実施態様のハンドル及び
固定されたグリッパの一部の側面図である。 第５図は、第４図の５−５線に沿って矢印の方向に見た
、第４図のグリッパの底面図である。 １０・・・円板移送装置。 ２６・・・第１グリッパ、　　３６・・・第２グリッパ
。 ３０・・・切　欠　き、　　　１２・・・ハンドル。 ２２・・・スピンドル、　　　５０・・・偏倚装置（ば
ね）。 ４６・・・アクチュエータレバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、硬いデータ記憶円板と共に用いるための円板移送装
   置において： （ａ）円板の周縁の周りに固定するために第１の固定さ
   れたグリッパと； （ｂ）円板の周縁の周りに固定するための第２の枢軸旋
   回しうるグリッパとを備え、 第１グリッパと第２グリッパとが、平滑で 剛性があり且つ軟質の材料から形成され、各グリッパが
   、その中に形成された水平切欠きを含む少くとも１つの
   円板接触点を有し； （ｃ）第１グリッパと第２グリッパとを対置する方法で
   支持するためのハンドルを備え、それによって円板を両
   グリッパの間で把持することができ、前記ハンドルは、
   円板貯蔵スピンドルの上に嵌まることを可能ならしめる
   のに十分な寸法を有し； （ｄ）第２グリッパを第２グリッパの方へ偏倚させるた
   めの装置を備え、前記偏倚装置は、偏倚装置に抗して第
   ２グリッパを押しやるためのアクチュエータレバー装置
   を含み、それによって円板が、第１グリッパと第２グリ
   ッパとの内側に嵌まりうること； を含む円板移送装置。 ２、前記ハンドルが、実質的にＵ字形であり、垂直に向
   られた第１脚部と、垂直に向けられた第２脚部と、前記
   第１脚部から延びる第１中間角度付き部分と、前記第２
   脚部と前記第１中間角度付き部分との間に延びる第２中
   間角度付き部分と、を有する、特許請求の範囲第１項に
   記載の円板移送装置。 ３、第１グリッパが１つの接触点を有し、第２グリッパ
   が２つの円板接触点を有し、前記第２グリッパが、その
   各端部に接触点をもつ孤に形成されている、特許請求の
   範囲第１項に記載の円板移送装置。 ４、第１グリッパと第２グリッパとの間の横の距離を調
   節するために、少くとも１つのグリッパに固定された調
   節可能の連結装置を有する、特許請求の範囲第３項に記
   載の円板移送装置。 ５、調節可能の連結装置が、第２グリッパをハンドルに
   取付けるためのスライド取付け装置を含み、前記スライ
   ド取付装置が、その中央放射軸線の周りに第２グリッパ
   に固定された下方軌道と、第１脚部に固定された上方軌
   道とを有する、特許請求の範囲第４項に記載の円板移送
   装置。 ６、調節装置が、前記下方軌道と平行に第２グリッパに
   固定されたラックギヤと、前記ハンドルの周りに回転可
   能に装着され且つ前記ラックギヤとかみ合うピニオンギ
   ヤと、前記ハンドルの外側へ廷びるノブと、前記ピニオ
   ンギヤと前記ノブとを連結する回転可能の軸と、を含む
   特許請求の範囲第５項に記載の円板移送装置。