JPS61181981A - 自動追尾制御装置 - Google Patents
自動追尾制御装置Info
- Publication number
- JPS61181981A JPS61181981A JP2144285A JP2144285A JPS61181981A JP S61181981 A JPS61181981 A JP S61181981A JP 2144285 A JP2144285 A JP 2144285A JP 2144285 A JP2144285 A JP 2144285A JP S61181981 A JPS61181981 A JP S61181981A
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- JP
- Japan
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- rain
- output
- circuit
- rainfall
- antenna
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- Pending
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- Control Of Amplification And Gain Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は降雨による受信レベルの変動が大きなときにも
安定に動作するステップトラック方式の自動追尾制御装
置に関する。
安定に動作するステップトラック方式の自動追尾制御装
置に関する。
本発明は、飛翔体を自動追尾するアンテナの駆動手段を
ステップ制御する自動追尾制御装置において、 降雨中の受信レベルのランダムな変動を平均化し、かつ
アンテナ利得変化を大きくし、また雨量の急激な変化時
にはアンテナ駆動を停止させることにより、 降雨に伴う駆動手段の誤制御を防止し、アンテナの追尾
動作を安定して行うことができるようにしたものである
。
ステップ制御する自動追尾制御装置において、 降雨中の受信レベルのランダムな変動を平均化し、かつ
アンテナ利得変化を大きくし、また雨量の急激な変化時
にはアンテナ駆動を停止させることにより、 降雨に伴う駆動手段の誤制御を防止し、アンテナの追尾
動作を安定して行うことができるようにしたものである
。
ステップトラック方式の自動追尾制御装置は、アンテナ
を駆動して指向方向を微小角度変化させ、この変化の前
後の受信信号レベルを比較判断し、受信レベルが最大に
なるようにアンテナ指向方向を制御する装置である。こ
の方式の装置は応答速度は遅いが、モノパルス方式のよ
うな複雑な追尾受信機を必要とせず、静止通信衛星など
の緩やかにその位置が変化する人工衛星を対象とする地
球局アンテナでは簡易で経済的な自動追尾装置として広
く実用されている。
を駆動して指向方向を微小角度変化させ、この変化の前
後の受信信号レベルを比較判断し、受信レベルが最大に
なるようにアンテナ指向方向を制御する装置である。こ
の方式の装置は応答速度は遅いが、モノパルス方式のよ
うな複雑な追尾受信機を必要とせず、静止通信衛星など
の緩やかにその位置が変化する人工衛星を対象とする地
球局アンテナでは簡易で経済的な自動追尾装置として広
く実用されている。
しかし、従来例装置は降雨減衰などによる受信レベルの
変化が大きい場合にレベル変化の判断に誤りが生じ、正
常な追尾ができなくなる欠点がある。特に、激しい降雨
の後に雨量が減少して受信レベルが上昇する期間に、ア
ンテナは電波の到来方向と大きくずれた方向に駆動され
、正常な受信ができなくなる欠点がある。
変化が大きい場合にレベル変化の判断に誤りが生じ、正
常な追尾ができなくなる欠点がある。特に、激しい降雨
の後に雨量が減少して受信レベルが上昇する期間に、ア
ンテナは電波の到来方向と大きくずれた方向に駆動され
、正常な受信ができなくなる欠点がある。
すなわち、第４図に示すように、まずアンテナが静止し
ている状態で受信レベルを一定時間積分してその値Ｌ＋
を記憶する（ステップｉ）。次に、アンテナを回転軸例
えばＸ軸回りに微少角度Δθだけ階段状に駆動しくステ
ップｉｉ）、アンテナが静止してから受信信号レベルを
一定時間積分しその値Ｌ２を記憶する（ステップｉｉｉ
）。そのあとり。
ている状態で受信レベルを一定時間積分してその値Ｌ＋
を記憶する（ステップｉ）。次に、アンテナを回転軸例
えばＸ軸回りに微少角度Δθだけ階段状に駆動しくステ
ップｉｉ）、アンテナが静止してから受信信号レベルを
一定時間積分しその値Ｌ２を記憶する（ステップｉｉｉ
）。そのあとり。
とＬｘを比較して（ステップｉｖ） 、Ｌ、＜Ｌｔなら
ば引続き同じ方向にアンテナを駆動し、またＬｌ＞Ｌｘ
であるならアンテナの駆動方向を逆転してＬｌ ’Ｌ２
（ｌＬ＋ Ｌｌ ｌ＜ΔＬ）となるまで同じ
動作を繰返す。Ｌｔ”Ｌｘになると駆動軸をＹ軸からＹ
軸に切り換えて前述の動作を反復する。
ば引続き同じ方向にアンテナを駆動し、またＬｌ＞Ｌｘ
であるならアンテナの駆動方向を逆転してＬｌ ’Ｌ２
（ｌＬ＋ Ｌｌ ｌ＜ΔＬ）となるまで同じ
動作を繰返す。Ｌｔ”Ｌｘになると駆動軸をＹ軸からＹ
軸に切り換えて前述の動作を反復する。
到来電波の強度が変動しない場合には、上述の動作の数
回の繰返しでアンテナ方向を衛星方向に正しく一致させ
ることができる。
回の繰返しでアンテナ方向を衛星方向に正しく一致させ
ることができる。
第５図は微少角度Δθとアンテナ利得の変化ΔＧとの関
係を示すアンテナパターン特性図であり、例えばθ１か
ら０２にステップ駆動したときに、到来電波強度に変動
がなければ、受信信号レベルはＡからＢになってアンテ
ナ駆動による利得の変化ΔＧ分だけ低下し、Ｌｌ−Ｌｔ
＜０であるから次の駆動方向はθ２からθ、に反転され
てパターンのピーク方向に追尾される。
係を示すアンテナパターン特性図であり、例えばθ１か
ら０２にステップ駆動したときに、到来電波強度に変動
がなければ、受信信号レベルはＡからＢになってアンテ
ナ駆動による利得の変化ΔＧ分だけ低下し、Ｌｌ−Ｌｔ
＜０であるから次の駆動方向はθ２からθ、に反転され
てパターンのピーク方向に追尾される。
しかし受信レベルの変動が激しく、例えば第５図に示す
ようにＬｌを測定してからＬｔを測定するまでに受信レ
ベルがΔＥだけ上昇すると受信信号レベルはＡからＣに
なる。ここで八Ｅ〉ΔＧなら、Ｌｚ −Ｌｌ ＞０とな
って誤った判断が行われ、アンテナは次のステップでθ
２からθ、にピークとは反対の方向に駆動される。また
、追尾誤差を小さくするために、ステップ駆動幅Δθを
できるだけ小さく調整しであるので、降雨などにより受
信レベルのランダム変動が大きくなると、前述の判断誤
りの頻度が高くなる。また降止みつつあり、受信レベル
が復帰し続けている間はこの判断誤りが連続的に発生し
、アンテナは連続してピークとは反対方向に駆動され、
やがて正常な受信ができなくなる。
ようにＬｌを測定してからＬｔを測定するまでに受信レ
ベルがΔＥだけ上昇すると受信信号レベルはＡからＣに
なる。ここで八Ｅ〉ΔＧなら、Ｌｚ −Ｌｌ ＞０とな
って誤った判断が行われ、アンテナは次のステップでθ
２からθ、にピークとは反対の方向に駆動される。また
、追尾誤差を小さくするために、ステップ駆動幅Δθを
できるだけ小さく調整しであるので、降雨などにより受
信レベルのランダム変動が大きくなると、前述の判断誤
りの頻度が高くなる。また降止みつつあり、受信レベル
が復帰し続けている間はこの判断誤りが連続的に発生し
、アンテナは連続してピークとは反対方向に駆動され、
やがて正常な受信ができなくなる。
本発明はこのような欠点を除去するもので、降雨に起因
する追尾誤りのない安定な自動追尾制御装置を提供する
ことを目的とする。
する追尾誤りのない安定な自動追尾制御装置を提供する
ことを目的とする。
Ｃ問題点を解決するための手段〕
本発明は、飛翔体から送出される信号をアンテナを介し
て受信する受信機と、この飛翔体を追尾するこのアンテ
ナの駆動手段とに接続され、この受信機の出力を所定時
間にわたり積分する積分回路と、上記アンテナの方向の
間歇的な移動量を設定する設定手段とを備えた自動追尾
制御装置で、前述の問題点を解決するための手段として
、降雨状態信号および降雨量を検出する検出器と、この
検出器の出力から降雨量の増大が所定値以上であること
が検出されたときに上記設定手段の新たな設定出力の送
出を禁止する手段を備えたことを特徴とする。
て受信する受信機と、この飛翔体を追尾するこのアンテ
ナの駆動手段とに接続され、この受信機の出力を所定時
間にわたり積分する積分回路と、上記アンテナの方向の
間歇的な移動量を設定する設定手段とを備えた自動追尾
制御装置で、前述の問題点を解決するための手段として
、降雨状態信号および降雨量を検出する検出器と、この
検出器の出力から降雨量の増大が所定値以上であること
が検出されたときに上記設定手段の新たな設定出力の送
出を禁止する手段を備えたことを特徴とする。
また、送出を禁止する手段は、この降雨状態信号に基づ
いて上記積分回路の積分定数の値を制御する第一の制御
手段と、上記降雨状態信号に基づいて上記移動量の設定
切替を行う第二の制御手段と、上記降雨量に基づいて時
間あたりの降雨変化量を演算する演算手段と、この演算
手段の出力と闇値とを比較する比較手段と、この比較手
段の出力に基づいて上記駆動手段への出力を断続する開
閉手段とを備えてもよい。
いて上記積分回路の積分定数の値を制御する第一の制御
手段と、上記降雨状態信号に基づいて上記移動量の設定
切替を行う第二の制御手段と、上記降雨量に基づいて時
間あたりの降雨変化量を演算する演算手段と、この演算
手段の出力と闇値とを比較する比較手段と、この比較手
段の出力に基づいて上記駆動手段への出力を断続する開
閉手段とを備えてもよい。
降雨検出器からの情報を判断回路に取り入れて、降雨中
で受信レベルのランダムな変動があるときは積分器の時
定数を長くすることにより変動の平均化を行ってレベル
判断の誤りを減少させる。また降雨中はステップ幅を大
きくすることによってアンテナ利得変化を大きくし、ラ
ンダム変動の影響を少なくする。さらに、雨量が急激に
減少するときはアンテナの駆動を停止させて連続的な判
断誤りの発生を防止する。
で受信レベルのランダムな変動があるときは積分器の時
定数を長くすることにより変動の平均化を行ってレベル
判断の誤りを減少させる。また降雨中はステップ幅を大
きくすることによってアンテナ利得変化を大きくし、ラ
ンダム変動の影響を少なくする。さらに、雨量が急激に
減少するときはアンテナの駆動を停止させて連続的な判
断誤りの発生を防止する。
以下、本発明実施例装置を図面に基づいて説明する。
第１図はこの実施例装置の構成を示すブロック構成図で
ある。第２図は第１図に示す雨量変化検出回路の構成を
示すブロック構成図である。第３図はこの雨量変化検出
回路の動作を示す波形図である。
ある。第２図は第１図に示す雨量変化検出回路の構成を
示すブロック構成図である。第３図はこの雨量変化検出
回路の動作を示す波形図である。
まず、この実施例装置の構成を第１図に基づいて説明す
る。この実施例装置Ｉは、衛星電波の受信レベルに相応
のレベルの信号を生成する受信装置１２の出力に接続さ
れ、アンテナ１）を駆動する駆動増幅器ｌＯの入力に接
続され、低域フィルタ２と、積分器３と、駆動論理判断
回路４と、ステップ幅切替回路５と、スイッチ６と、積
分時定数制御回路７と、雨量変化検出回路８と、降雨検
出器９とを備える。
る。この実施例装置Ｉは、衛星電波の受信レベルに相応
のレベルの信号を生成する受信装置１２の出力に接続さ
れ、アンテナ１）を駆動する駆動増幅器ｌＯの入力に接
続され、低域フィルタ２と、積分器３と、駆動論理判断
回路４と、ステップ幅切替回路５と、スイッチ６と、積
分時定数制御回路７と、雨量変化検出回路８と、降雨検
出器９とを備える。
次に、この実施例装置の動作を第１図ないし第３図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
アンテナ１）で受信された衛星電波に受信装置１２で検
波され受信レベルに比例した直流信号が生成される。こ
の信号は低域フィルタ２を経由した後に、積分器３に入
力されて一定時間にわたり積分される。この積分器３の
出力が駆動論理判断回路４に入力されここでレベル判断
が行われて駆動軸および駆動方向が決定される。駆動論
理判断回路４からの駆動指令信号はステップ幅切替回路
５およびスイッチ６を経由して駆動増幅器１０に供給さ
れ、アンテナが所定のステップ幅だけ駆動される。
波され受信レベルに比例した直流信号が生成される。こ
の信号は低域フィルタ２を経由した後に、積分器３に入
力されて一定時間にわたり積分される。この積分器３の
出力が駆動論理判断回路４に入力されここでレベル判断
が行われて駆動軸および駆動方向が決定される。駆動論
理判断回路４からの駆動指令信号はステップ幅切替回路
５およびスイッチ６を経由して駆動増幅器１０に供給さ
れ、アンテナが所定のステップ幅だけ駆動される。
一方、降雨検出器９から降雨状態信号ａが出力されると
、積分時定数制御回路７により積分器３の積分時間が切
換えられるとともにステップ幅切替回路５によりステッ
プ幅も大きいステップ幅に切替えられる。また、降雨検
出器９からの雨量信号すが雨量変化検出回路８に入力さ
れ、雨量の減少速度が所定の値を越すとスイッチ６が開
かれてアンテナの駆動が停止する。
、積分時定数制御回路７により積分器３の積分時間が切
換えられるとともにステップ幅切替回路５によりステッ
プ幅も大きいステップ幅に切替えられる。また、降雨検
出器９からの雨量信号すが雨量変化検出回路８に入力さ
れ、雨量の減少速度が所定の値を越すとスイッチ６が開
かれてアンテナの駆動が停止する。
また、雨量変化検出回路８では、雨量信号すと遅延回路
１３の出力Ｃとの差ｄが引算回路１４で演算され所定の
負電圧を越したときに電圧比較器１５がらスイッチ６の
開路指令が出力されこの装置の制御動作は中断する。
１３の出力Ｃとの差ｄが引算回路１４で演算され所定の
負電圧を越したときに電圧比較器１５がらスイッチ６の
開路指令が出力されこの装置の制御動作は中断する。
なお、この実施例装置ではそれぞれの機能回路をハード
部品で構成しているが、これに代わり装置全体をＡ／Ｄ
変換器とマイクロプロセッサによるソフトウェア処理で
構成しても本発明を実施することができる。
部品で構成しているが、これに代わり装置全体をＡ／Ｄ
変換器とマイクロプロセッサによるソフトウェア処理で
構成しても本発明を実施することができる。
本発明は以上説明したように、降雨による受信レベルの
変動が大きいときにも追尾誤りが増大することがなく安
定に動作する効果がある。
変動が大きいときにも追尾誤りが増大することがなく安
定に動作する効果がある。
本発明はスコールの来訪する熱帯地帯や集中豪雨の多発
地域で特に有効である。
地域で特に有効である。
第１図は本発明実施例装置の構成を示すブロック構成図
。 第２図は雨量変化検出回路の構成を示すプロッり構成図
。 第３図は雨量変化検出回路の動作を説明する波形図。 第４図はステップトランク動作の内容を説明するフロー
チャート。 第５図はステップトランク動作を説明するアンテナパタ
ーン特性図。 １・・・自動追尾制御装置、２・・・低域フィルタ、３
・・・積分器、４・・・駆動論理判断回路、５・・・ス
テップ幅切替回路、６・・・スイッチ、７・・・積分時
定数制御回路、８・・・雨量変化検出回路、９・・・降
雨検出器、１０・・・駆動増幅器、１）・・・アンテナ
、１２・・・受信装置、１３・・・遅延回路、１４・・
・引算回路、１５・・・電圧比較器。
。 第２図は雨量変化検出回路の構成を示すプロッり構成図
。 第３図は雨量変化検出回路の動作を説明する波形図。 第４図はステップトランク動作の内容を説明するフロー
チャート。 第５図はステップトランク動作を説明するアンテナパタ
ーン特性図。 １・・・自動追尾制御装置、２・・・低域フィルタ、３
・・・積分器、４・・・駆動論理判断回路、５・・・ス
テップ幅切替回路、６・・・スイッチ、７・・・積分時
定数制御回路、８・・・雨量変化検出回路、９・・・降
雨検出器、１０・・・駆動増幅器、１）・・・アンテナ
、１２・・・受信装置、１３・・・遅延回路、１４・・
・引算回路、１５・・・電圧比較器。
Claims (2)
- （１）飛翔体から送出される信号をアンテナを介して受
信する受信機と、この飛翔体を追尾するこのアンテナの
駆動手段とに接続され、 この受信機の出力を所定時間にわたり積分する積分回路
と、上記アンテナの方向の間歇的な移動量を設定する設
定手段とを備えた自動追尾制御装置において、 降雨状態信号および降雨量を検出する検出器と、この検
出器の出力から降雨量の増大が所定値以上であることが
検出されたときに、上記設定信号の新たな設定出力の送
出を禁止する手段を備えことを特徴とする自動追尾制御
装置。 - （２）送出を禁止する手段は、 この降雨状態信号に基づいて上記積分回路の積分定数の
値を制御する第一の制御手段と、 上記降雨状態信号に基づいて上記移動量の設定切替を行
う第二の制御手段と、 上記降雨量に基づいて時間あたりの降雨変化量を演算す
る演算手段と、 この演算手段の出力と閾値とを比較する比較手段と、 この比較手段の出力に基づいて上記駆動手段への出力を
断続する開閉手段と を備えた特許請求の範囲第（１）項に記載の自動追尾制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2144285A JPS61181981A (ja) | 1985-02-06 | 1985-02-06 | 自動追尾制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2144285A JPS61181981A (ja) | 1985-02-06 | 1985-02-06 | 自動追尾制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61181981A true JPS61181981A (ja) | 1986-08-14 |
Family
ID=12055077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2144285A Pending JPS61181981A (ja) | 1985-02-06 | 1985-02-06 | 自動追尾制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61181981A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020051049A (ko) * | 2000-12-22 | 2002-06-28 | 신현준 | 일산화탄소 가스의 제거용 흡착제 및 제거방법 |
-
1985
- 1985-02-06 JP JP2144285A patent/JPS61181981A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020051049A (ko) * | 2000-12-22 | 2002-06-28 | 신현준 | 일산화탄소 가스의 제거용 흡착제 및 제거방법 |
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