JPS61178958U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61178958U JPS61178958U JP6155685U JP6155685U JPS61178958U JP S61178958 U JPS61178958 U JP S61178958U JP 6155685 U JP6155685 U JP 6155685U JP 6155685 U JP6155685 U JP 6155685U JP S61178958 U JPS61178958 U JP S61178958U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- coating
- painting
- coated
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims description 5
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims 5
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims 5
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Description
第1図は、本考案の一実施例を示した装置の平
面配置図である。第2図は、従来の配置図である
。 1……塗装ロボツト、2……移送コンベア、3
……被塗物、5……スプレー塗装機、6……塗装
ブース。
面配置図である。第2図は、従来の配置図である
。 1……塗装ロボツト、2……移送コンベア、3
……被塗物、5……スプレー塗装機、6……塗装
ブース。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 順次と搬送されてくる被塗物を塗装する多関
節形ロボツトにより連続自動塗装するロボツト塗
装装置において、塗装ロボツトを中心に設置し、
被塗物の移送コンベアを塗装ロボツトを中心とし
た円弧状に配置したことを特徴とするロボツト塗
装装置。 2 塗装ロボツトが、被塗物に対する再生動作を
同心円上において追従変換しうる演算装置を備え
てなる塗装ロボツトである実用新案登録請求の範
囲、第1項記載のロボツト塗装装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6155685U JPS61178958U (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6155685U JPS61178958U (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61178958U true JPS61178958U (ja) | 1986-11-08 |
Family
ID=30589942
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6155685U Pending JPS61178958U (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61178958U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007175640A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Trinity Ind Corp | 塗装設備及びそれを用いた塗装方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50160349A (ja) * | 1974-02-28 | 1975-12-25 |
-
1985
- 1985-04-24 JP JP6155685U patent/JPS61178958U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50160349A (ja) * | 1974-02-28 | 1975-12-25 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007175640A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Trinity Ind Corp | 塗装設備及びそれを用いた塗装方法 |