JPS6117816Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は側壁部と回転底部とを有して回動可能
に支持された堅型バレル槽を備える流動バレル加
工装置に関するものであり、特に、そのバレル槽
がこの収容物を排出するために傾転させられたと
きにおいてもその回転底部を駆動する回転駆動装
置は移動しないバレル加工装置に関するものであ
る。

バレル加工装置の一種に、流動バレル加工装置
がある。この流動バレル加工装置は、側壁部と回
転底部とを有するバレル槽を備え、そのバレル槽
内に収容されたメデイアが、その回転底部の回転
によつて流動させられ、もつて、そのメデイア中
に混入されたワークを研摩するものである。そし
て、研摩終了後においてバレル槽内に収容された
メデイア及びワークをその上端開口部から排出す
るため、そのバレル槽が手動操作によつて水平状
態以上に傾転され得るように回動可能に支持され
ているバレル加工装置が考えられている。

しかしながら、そのようなバレル加工装置に
は、回転底部を回転駆動するモータ及び減速機等
の駆動装置がバレル槽に対して位置固定に設けら
れており、バレル槽が傾転操作される場合に重量
の大きい駆動装置がバレル槽とともに回動するた
め、作業者の回動操作の負担が大きく、作業性が
悪い不都合があつた。特に、回転制御が容易な直
流モータを駆動装置に用いる場合には、その直流
モータは同出力の交流モータに比較して2.5倍程
度の重量となるため上記不都合が更に増加するの
である。

これに対し、特公昭36−2450号公報に記載され
ているように、バレル槽をその中心軸周りに回転
可能且つ水平軸周りに傾転可能に支持する一方、
その水平軸の一端を、位置固定の回転駆動装置と
作動的に連結すると共に他端をバレル槽と傘歯車
を介して作動的に連結し、傾転位置に拘わらず位
置固定の回転駆動装置によつてバレル槽を回転駆
動することが考えられている。

しかしながら、斯るバレル装置は槽が一体容器
型であるため、槽の底部のみが回転する流動バレ
ル槽に適用し難く、また適用できたとしても以下
のような不都合が生じる。すなわち、 バレル槽内のメデイア及びワークを排出させ
るためにバレル槽を傾転する場合には、バレル
槽に連結したアームをバレル槽と同じ角度だけ
回転させねばならず、バレル槽の傾転操作の操
作性及び迅速性が十分に得られない。

バレル槽の傾転軸方向に隣接して回転駆動装
置を設けなくてはならないため、バレル装置の
幅寸法が大きくなり、特に、バレル槽を多数並
列して設ける場合には大きな設備空間を必要と
する。

また、バレル槽を揺動させつつ研磨を行う場
合においては、バレル槽を直立させる方向と傾
ける方向とにおいて回転底部の回転速度が異な
り、均一なバレル効果が得られなくなる。

本考案は以上の事情を背景として為されたもの
であり、その要旨とするところは、 (イ) 装置本体と、 (ロ) 側壁部と回転底部とを備え、かつ前記装置本
体から切離して設けられたバレル槽と、 (ハ) 前記装置本体に固定して設けられた回転駆動
装置と、 (ニ) 両端に第１及び第２の非伸縮型自在継手を備
え、該第１自在継手によつて前記回転駆動装置
の出力軸に連結される一方、該第２自在継手に
よつて前記回転底部の中心軸に連結された回転
力伝達装置と、 (ホ) 前記第１自在継手の屈曲中心を通る第１水平
線のまわりに回動可能に前記装置本体によつて
支持された第１回動部材と、 (ヘ) 該第１回動部材によつて、前記第２自在継手
の屈曲中心を通る第２水平軸線のまわりに回動
可能に支持され、かつ前記バレル槽を支持する
第２回動部材と、 (ト) 前記第１水平軸線を中心線とし、前記装置本
体に対して固定された太陽歯車と、前記第２水
平軸線を中心線とし、前記第２回動部材に対し
て固定され、且つ前記太陽歯車と噛み合わされ
た遊星歯車とを含み、前記第１回動部材が回動
させられるとき、前記第２回動部材を連動して
同方向へ回動させる傾転装置と、を含むことに
ある。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図において、装置本体１０は回転駆動装置
１２（第３図参照）バレル槽１４の傾転装置１６
とを支持するための架台１８と、ベースプレート
２０から構成されている。ベースプレート２０に
は傾転装置１６の傾転角度調節用のブラケツト２
２が立設されている。また、回転駆動装置１２は
カバー２４によりおおわれている。

架台１８上に立設された１対の支柱２６の側面
には、１対の太陽歯車２８が、その中心線が水平
一軸線上に位置するようにして固定されている。

一方、一対の回動レバー３０の先端部には平頭
付ピン３２が固定されており、この平頭付ピン３
２が太陽歯車２８の中心部の穴に回動可能に嵌合
されている。回動レバー３０の他端部は回動レバ
ー３４により結合されており、このにぎり３４の
操作によつて回動レバー３０は前記水平軸線のま
わりに回動させられる。また、回動レバー３０の
中間部には１対の平頭付ピン３６が、その軸心が
一水平軸心線上に位置するようにして固定されて
いる。各平頭付ピン３６の先端部は遊星歯車３８
の中心部と穴と、両遊星歯車３８の内側面に固定
された傾転台４０の穴とに摺嵌されている。遊星
歯車３８は太陽歯車２８と噛合わされかつ歯数が
同じとされている。また、傾転台４０上にはバレ
ル槽１４が取付けられている。これによつて、に
ぎり３４により、第１回動部材としての回動レバ
ー３０が第２図に示すように角度２ａだけ押し下
げられると、遊星歯車３８は装置本体１０に固定
された太陽歯車２８のまわりを公転しつつ自転
し、第２回動部材としての傾転台４０上に固定さ
れているバレル槽１４が角度４ａだけ傾転される
ようになつている。このように、傾転装置１６は
太陽歯車２８、遊星歯車３８、回動レバー３０及
び傾転台４０等よりなつている。

次に傾転装置１６の図示を省略した第３図にお
いて、バレル槽１４、回転駆動装置１２及びその
駆動力をバレル槽１４に伝える回転力伝達装置に
ついて説明する。

バレル槽１４は円筒状の側壁部４４と円盤状の
回転底部４６とから構成されており、側壁部４４
の下端部を塞ぐように一体的に形成された底部４
８の中心に設けられた軸受５２によつて、回転底
部４６の回転軸５０が回転可能に支持されてい
る。

回転駆動装置１２は、モータ５６とこのモータ
５６の出力軸に平行に設けられた駆動軸５８とか
ら成り、モータ５６の出力軸に取りつけられたＶ
プーリ６０及び駆動軸５８に取りつけられたＶプ
ーリ６２にＶベルト６４が掛けられて駆動軸５８
がモータ５６に駆動されるようになつている。そ
して、バレル槽１４が上向きの状態におけるバレ
ル槽１４の中心線と、駆動軸５８の軸心Ａとが一
点P₀で交わり、かつ軸心Ａがバレル槽１４の最大
傾転角θ_Mの二等分線と一致するように回転駆動
装置１２がブラケツト６６によつて斜めに固定さ
れている。

そして、先端部付近を軸受６８により支えられ
た駆動軸５８の先端部と回転軸５０の下端部とが
連結軸７０によつて作動的に連結され、バレル槽
１４の傾きに拘らず駆動軸５８の回転力が回転軸
５０に伝達されるようになつている。すなわち、
連結軸７０はその両端に非伸縮型大角度等速自在
継手の一つであるパーフイールド型ジヨイント
（以下BJという）を備えており、そのうちBJ７２
が傾転台４０の穴７１内に延出した回転軸５０
に、BJ７４が駆動軸５０にそれぞれ接続されて
いる。尚BJ７２，７４は第１図から明らかなよ
うにプーツ７６によつて覆われている。そして、
上記BJ７２の屈曲中心P₂を通る水平軸線が前記
傾転台４０の回動中心線と合致させられる一方、
BJ７４の屈曲中心P₁を通る水平軸線は、前記回
動ハンドル３０の回動中心線と合致させられてい
る。すなわち、BJ７２，７４のそれぞれの屈曲
中心P₂、P₁間の距離Ｌは、太陽歯車２８と遊星歯
車３８との軸心間距離と常に同じになるようにさ
れているのであり、これによつて回転駆動装置１
２が、バレル槽１４の傾転を妨げることがないよ
うにされているのである。

ここで、BJ７２，７４の最大屈曲角は42度程
度であるので、バレル槽１４が直立した状態にお
ける連結軸７０の軸心と、回転軸５０及び駆動軸
５８の軸心との挾角αは共に40度となるようにさ
れている。よつて、バレル槽１４の最大傾転角４
αは160度である。

以下、本実施例の作動を説明する。

バレル槽１４内にメデイア及びワークがコンパ
ウンド溶液とともに投入された状態で回転底部４
６がモータ５６によつて均一な回転速度で回転駆
動されると、メデイアがバレル槽１４内でよく知
られた螺線運動を主体とする流動をするので、ワ
ークは流動するメデイアとの間の相対運動によつ
て研摩される。

所定の時間経過後、研摩されたワークを取出す
ために、モータ５６が停止されるとともに、作業
者によつて回動レバー３０が押し下げ操作され、
バレル槽１４が第２図及び第３図に示される最大
傾転角度θ_Mまで倒される。このとき、重量の大
きい回転駆動装置１２がバレル槽１４から分離さ
れておるので、作業者は軽い操作力につて容易に
バレル槽１４を傾転させることができる。また、
バレル槽１４は、第２図及び第３図に示されるよ
うに、上下がほぼ逆になる状態まで傾転（ほぼ反
転）させられるため、槽内に収容されているメデ
イア及びワークは、掻き出し作業を要することな
く容易に取り出され、容器７８内に収容される。

メデイア及びワークが取り出された後、レバー
３０の操作によつてバレル槽１４が引き起こされ
る。このときにおいても、前記バレル槽１４の傾
転時と同様の理由によつて、作業者はバレル槽１
４を容易に引き起すことができる。

以上の説明から明らかなように、本実施例装置
においては、回動レバー３０を種々の回動位置に
おいてピン８０で固定し得るため、バレル槽１４
を所定角度傾かせた状態でバレル加工を行なうこ
ともできるが、回動レバー３０を駆動する油圧シ
リンダ等の駆動装置を設け、バレル研磨中にバレ
ル槽１４を繰り返し揺動させることもできる。こ
の場合には、メデイアの流動パターンがパレル槽
１４が垂直の場合と異なるため、バレル槽１４を
垂直にしてバレル加工した場合に研摩され難い部
分が良好に研磨される等の効果が得られると共
に、バレル槽１４の揺動方向に拘わらず回転底部
４６の回転速度が変化しないので、均一なバレル
効果が得られる。

また、本実施例によれば、傾転装置１６が、回
動レバー３０と、その回動レバー３０の回転中心
と同軸に固定された太陽歯車２８と、傾転台４０
に固定され且つ太陽歯車２８と噛み合わされた遊
星歯車３８とを含み、回動レバー３０の回動に伴
つて傾転４０を連動して同方向へ回動させるの
で、回動レバー３０の回転角度がバレル槽１４の
傾転角度の半分で済むことも、作業性向上のため
に有効である。

また、本実施例のバレル装置は、回転底部４６
と回転駆動装置１２とが２つのBJ７２及びBJ７
４を備えた連結軸７０によつて連結されているの
で、回転駆動装置１２はバレル槽１４の下方且つ
後方（第３図右方）に配置され得て、バレル装置
の幅寸法が傘歯車を用いて回転駆動装置１２の動
力を回転底部４６へ伝達する場合よりも大幅に小
さくなる。このため、多数のバレル装置を効率良
く並置させることができる。

しかも、本実施例装置においては、自在継手と
して２個とも非伸縮型大角度用を使用しているの
で、２個のうち１個を非伸縮型を使用する場合に
比しはるかに大きな角度でバレル槽を傾転させる
ことができ、掻き出し作業を要することなくメデ
イア及びワークを排出し得るのである。

本実施例の如く遊星歯車機構を用いることによ
り、２個の自在継手に同時に屈曲を増加させてい
く方式においては、バレル槽１４を傾転させる力
は回動レバー３０だけに与えればよいので、これ
を自動化する場合には、油圧シリンダ等のアクチ
ユエータは１個ですむという利点もある。

以上詳記したように、本考案のバレル加工装置
においては、前記バレル槽を傾転させるための傾
転装置が、前記第１水平軸線を中心線とし、前記
装置本体に対して固定された太陽歯車と、前記第
２水平軸線を中心線とし、前記第２回動部材に対
して固定され、且つ前記太陽歯車と噛み合わされ
た遊星歯車とを含み、前記第１回動部材が回動さ
せられるとき、前記第２回動部材を連動して同方
向へ回動させるものであるので、第１回動部材の
操作角よりも大きな傾転角が得られ、バレル槽の
傾転操作が迅速となつて操作性が大幅に改善され
るのである。

また、回転底部と回転駆動装置とが上記の如く
の回転力伝達装置によつて連結される結果、バレ
ル槽の下方且つ後方に回転駆動装置を設置するこ
とができ、バレル装置の幅寸法が回転駆動装置に
よつて大きくならない。このため、バレル装置を
効率良く並置することができる。

また、バレル槽の回転底部と回転駆動装置の出
力軸とが第１及び第２の非伸縮型自在継手を備え
た回転力伝達装置によつて連結されているので、
傘歯車を介して動力が伝達される場合と異なり、
バレル槽の振動に拘わらず一定の回転速度で回転
底部が駆動され、均一なバレル効果が得られるの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の構成を示す斜視図
である。第２図は第１図の実施例のバレル槽傾転
装置の作動を示す説明図である。第３図はバレル
槽傾転装置の図示を省略して、第１図の流動バレ
ル装置の内部構造示す説明図である。 １０：装置本体、１２：回転駆動装置、１４：
バレル槽、１６：傾転装置、２８：太陽歯車、３
０：回動レバー、３８：遊星歯車、４０：傾転
台、４４：側壁部、４６：回転底部、７０：連結
軸、７２，７４：バーフイールド型ジヨイント
（非伸縮型自在継手）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 装置本体と、 側壁部と回転底部とを備え、且つ前記装置本体
   から切離して設けられたバレル槽と、 前記装置本体に固定して設けられた回転駆動装
   置と、 両端に第１及び第２の非伸縮型自在継手を備
   え、該第１自在継手によつて前記回転駆動装置の
   出力軸に連結される一方、該第２自在継手によつ
   て前記回転底部の中心軸に連結された回転力伝達
   装置と、 前記第１自在継手の屈曲中心を通る第１の水平
   軸線の周りに回動可能に前記装置本体によつて支
   持された第１回動部材と、 該第１回動部材によつて、前記第２自在継手の
   屈曲中心を通る第２水平軸線の周りに回動可能に
   支持され、且つ前記バレル槽を支持する第２回動
   部材と、 前記第１水平軸線を中心線とし、前記装置本体
   に対して固定された太陽歯車と、前記第２水平軸
   線を中心線とし、前記第２回動部材に対して固定
   され。且つ前記太陽歯車と噛み合わされた遊星歯
   車とを含み、前記第１回動部材が回動させられる
   とき、前記第２回動部材を連動して同方向へ回動
   させる傾転装置と、 を含むことを特徴とするバレル槽の傾転可能な流
   動バレル加工装置。