JPS61177531A - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
- Publication number
- JPS61177531A JPS61177531A JP60019459A JP1945985A JPS61177531A JP S61177531 A JPS61177531 A JP S61177531A JP 60019459 A JP60019459 A JP 60019459A JP 1945985 A JP1945985 A JP 1945985A JP S61177531 A JPS61177531 A JP S61177531A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elastic plate
- load
- strain sensors
- load detector
- input device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は指あるいは指示棒などにより指示した位置の座
標をコンピュータなどに入力するための座標入力装置に
関するものである。
標をコンピュータなどに入力するための座標入力装置に
関するものである。
従来の技術
従来コンピュータなどへの座標入力装置としては、高価
であるが精度良く座標が入力可能で図形の入力などに用
いられる、いわゆるディジタイザが用いられてきた。と
ころが最近コンピュータが一般化し、低価格で座標の入
力が可能な入力装置が求められるようになってきた。な
かでもデイスプレイを透視し、そのディスプレイに示さ
れた図形を指などで押すことによりデータの入力が可能
な透視型の入力装置が必要とされている。これはコンピ
ュータを操作することに不慣れな人が簡単に操作ができ
るように、あらかじめいくつかの選択肢を用意しておき
、ディスプレイにこれを表示してその１つの上を指など
で押さえることで処理が自動的に行なわれるという方法
が多くとられるようになるためである。このような透視
型座標入力装置としてはライトペンが代表的なものであ
ったが、特別なペンを用いずに指あるいはボールペンな
どで入力できるものがより便利であり、現在までいくつ
かの方法が提案されている。
であるが精度良く座標が入力可能で図形の入力などに用
いられる、いわゆるディジタイザが用いられてきた。と
ころが最近コンピュータが一般化し、低価格で座標の入
力が可能な入力装置が求められるようになってきた。な
かでもデイスプレイを透視し、そのディスプレイに示さ
れた図形を指などで押すことによりデータの入力が可能
な透視型の入力装置が必要とされている。これはコンピ
ュータを操作することに不慣れな人が簡単に操作ができ
るように、あらかじめいくつかの選択肢を用意しておき
、ディスプレイにこれを表示してその１つの上を指など
で押さえることで処理が自動的に行なわれるという方法
が多くとられるようになるためである。このような透視
型座標入力装置としてはライトペンが代表的なものであ
ったが、特別なペンを用いずに指あるいはボールペンな
どで入力できるものがより便利であり、現在までいくつ
かの方法が提案されている。
代表的なものとしては透明導電性シートを用いたスイッ
チマトリクス方式、透明抵抗シートを用いた電圧、電流
分割方式、レーザ光を用いた方式、表面波の伝達時間を
測定する方式などがある（例えば、日経エレクトロニク
ス、Ｐ １２２（１９８１，６，８） ）。
チマトリクス方式、透明抵抗シートを用いた電圧、電流
分割方式、レーザ光を用いた方式、表面波の伝達時間を
測定する方式などがある（例えば、日経エレクトロニク
ス、Ｐ １２２（１９８１，６，８） ）。
しかしこれらの装置はいずれも装置が複雑となり高価で
あり、ディスプレイが見にくい、保守が難しいなどの理
由により普及するには至っていない。
あり、ディスプレイが見にくい、保守が難しいなどの理
由により普及するには至っていない。
これらの方式にかわって入力盤の１点に加えられた力の
分力を検出することにより、力が加えられた点の座標を
検出する応力検出型座標入力装置は入力盤としてガラス
板、アクリル板などの均質で全く透明なものが使用でき
、簡単な構成であるために、低価格の座標入力装置とな
る。
分力を検出することにより、力が加えられた点の座標を
検出する応力検出型座標入力装置は入力盤としてガラス
板、アクリル板などの均質で全く透明なものが使用でき
、簡単な構成であるために、低価格の座標入力装置とな
る。
この応力検出型による座標の検出原理を第１０図を用い
て説明する。第１０図で６は入力盤、１０は入力盤６に
垂直な外力Ｆの印加点、１１＆〜１１６は荷重の検出点
である。ここで荷重の検出点１１１Ｌ〜１１ｄの座標を
それぞれ（Ｚｔ ＋ Ｚｔ ）、（１２、ｙ２ ）、Ｃ
ｘ、り、Ｃｘ、りとし、入力盤に垂直な荷重の大きさを
それぞれｆ工、 ／２． ｆ８． ／４とすると、外力
の印加点の座標Ｃｘ、！！＞は平面内のモーメントのつ
りあいより次式で求められる。
て説明する。第１０図で６は入力盤、１０は入力盤６に
垂直な外力Ｆの印加点、１１＆〜１１６は荷重の検出点
である。ここで荷重の検出点１１１Ｌ〜１１ｄの座標を
それぞれ（Ｚｔ ＋ Ｚｔ ）、（１２、ｙ２ ）、Ｃ
ｘ、り、Ｃｘ、りとし、入力盤に垂直な荷重の大きさを
それぞれｆ工、 ／２． ｆ８． ／４とすると、外力
の印加点の座標Ｃｘ、！！＞は平面内のモーメントのつ
りあいより次式で求められる。
ｆｌ”ｌ” ｆ２ｊｃ２＋ム”ｎ＋７４ ｘ４工＝−一
一一一−−−−−−−−−・・・（１）Ｆ＝ ｆ十ｆ
＋ｆ十ｆ ・・・（３）このように外力の印
加点の座標（ｘ ｒ 、Ｙ ）は荷重の検出点の座標が
あらかじめわかっていれば荷重の大きさを測定すること
で求めることができる。
一一一−−−−−−−−−・・・（１）Ｆ＝ ｆ十ｆ
＋ｆ十ｆ ・・・（３）このように外力の印
加点の座標（ｘ ｒ 、Ｙ ）は荷重の検出点の座標が
あらかじめわかっていれば荷重の大きさを測定すること
で求めることができる。
これを実現したものが第１１図に示すものである。
第１１図で６は人力盤、１０は外力の印加点、１２Δ〜
１２ｄは荷重検出器である。第１２図に荷重検出器を拡
大したものを示す。第１２図で１はステンレス製の弾性
板、２は歪センサである。弾性板１の一端は入力盤６へ
、他端は固定枠（図示せず）に固定しである。次にこの
動作を簡単に説明する。
１２ｄは荷重検出器である。第１２図に荷重検出器を拡
大したものを示す。第１２図で１はステンレス製の弾性
板、２は歪センサである。弾性板１の一端は入力盤６へ
、他端は固定枠（図示せず）に固定しである。次にこの
動作を簡単に説明する。
外力を入力盤６へ印加するとその位置に応じて弾性板１
がひずみ、これを歪センサ２の抵抗変化より検出し、入
力盤１の４点での荷重を知り、第（１）弐〜第（３式よ
り座標を検出するものである。
がひずみ、これを歪センサ２の抵抗変化より検出し、入
力盤１の４点での荷重を知り、第（１）弐〜第（３式よ
り座標を検出するものである。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら前述の構成では入力盤に垂直な方向以外の
方向に外力を加えると正確に座標を検出できないという
欠点があった。この欠点は入力盤が平面で、指などによ
りメニューを選択するという用途には問題とならないが
、入力盤が曲面であったり、図形の入力等の高精度が要
求される用途では解決しなければならないものである。
方向に外力を加えると正確に座標を検出できないという
欠点があった。この欠点は入力盤が平面で、指などによ
りメニューを選択するという用途には問題とならないが
、入力盤が曲面であったり、図形の入力等の高精度が要
求される用途では解決しなければならないものである。
この欠点が生じる原因は荷重検出器１２ａ〜１２ｄの構
造にある。つまり、第１２図にあるように荷重検出器は
片持ちはりの構造であるために、水平方向の力が加わる
ことによっても弾性板１がひずむためである。
造にある。つまり、第１２図にあるように荷重検出器は
片持ちはりの構造であるために、水平方向の力が加わる
ことによっても弾性板１がひずむためである。
本発明は上記問題点に鑑みより高精度の応力検出型の座
標入力装置を提供するものである。
標入力装置を提供するものである。
問題点を解決するための手段
この目的を達成するために本発明は荷重検出器として、
複数の歪センサを備えた矩形状の弾性板の最も広い２つ
の面のそれぞれの長手方向の両端の４つの点を弾性体か
らなるスペーサを介して入力盤に固定する構造を持つも
のを使用したものである。
複数の歪センサを備えた矩形状の弾性板の最も広い２つ
の面のそれぞれの長手方向の両端の４つの点を弾性体か
らなるスペーサを介して入力盤に固定する構造を持つも
のを使用したものである。
作用
この構成によって、入力盤に垂直な方向以外の方向に外
力が加えられた場合にその水平方向の力の成分は荷重検
出器の出力に影響を与えないとともに、弾性板が上下で
対称となるように弾性体で支えられるために弾性体の変
形の中立面が常に一定となるために、入力盤に加わる外
力の方向、大きさによらず精度よく座標を検出できる。
力が加えられた場合にその水平方向の力の成分は荷重検
出器の出力に影響を与えないとともに、弾性板が上下で
対称となるように弾性体で支えられるために弾性体の変
形の中立面が常に一定となるために、入力盤に加わる外
力の方向、大きさによらず精度よく座標を検出できる。
実施例
以下本発明の第１の実施例について、図面を参照しなが
ら説明する。第１図は本発明の第１の実施例の荷重検出
器の入力盤と枠に固定した状態を示す正面図、第２図は
同荷重検出器の平面図である。第１図、第２図において
、１は長さ８０ ｍ、幅１０ｉａ＋、厚さ１１１１１の
矩形状のステンレス製の弾性板、２ａ 、２ｂは半導体
ストレインゲージからなる歪センサ、ａａ 、 ３ｂは
入力盤６へ弾性板１を取り付けるための黄銅層の取付金
具で、シリコンゴムよりなる厚さ２ｍ、直径８ｍ＋１１
のスペーサ４ａ〜４ｄを介して弾性板１を支持している
。５は弾性板１をその略中央部で枠７に固定するための
スペーサで、直径８ｍ！１１、高さ６１１１１のステン
レス製である。尚、スペーサ４ａ〜４ｄ、５は本実施例
では円柱状であるが、角柱状であっても支障はない。
ら説明する。第１図は本発明の第１の実施例の荷重検出
器の入力盤と枠に固定した状態を示す正面図、第２図は
同荷重検出器の平面図である。第１図、第２図において
、１は長さ８０ ｍ、幅１０ｉａ＋、厚さ１１１１１の
矩形状のステンレス製の弾性板、２ａ 、２ｂは半導体
ストレインゲージからなる歪センサ、ａａ 、 ３ｂは
入力盤６へ弾性板１を取り付けるための黄銅層の取付金
具で、シリコンゴムよりなる厚さ２ｍ、直径８ｍ＋１１
のスペーサ４ａ〜４ｄを介して弾性板１を支持している
。５は弾性板１をその略中央部で枠７に固定するための
スペーサで、直径８ｍ！１１、高さ６１１１１のステン
レス製である。尚、スペーサ４ａ〜４ｄ、５は本実施例
では円柱状であるが、角柱状であっても支障はない。
スペーサ４１〜４ｄはそれぞれ弾性板１の最も広い２つ
の面の長手方向の両端の上下面に設けてあり、取付金具
３ａ 、３ｂを介して弾性板１を入力盤６へ固定してい
る。歪センサ２１Ｌ 、 ２ｂは弾性板１の最も広い２
つの面へそれぞれ、対称となるように設けである。
の面の長手方向の両端の上下面に設けてあり、取付金具
３ａ 、３ｂを介して弾性板１を入力盤６へ固定してい
る。歪センサ２１Ｌ 、 ２ｂは弾性板１の最も広い２
つの面へそれぞれ、対称となるように設けである。
第３図は歪センサの抵抗変化より荷重値を求めるための
回路のブロック図である。第３図で２ａ。
回路のブロック図である。第３図で２ａ。
２ｂは歪センサ、ｓａ 、ｓｂは歪センサ２ａ、２ｂに
それぞれ直列に接続された抵抗器、９は歪センサ２１Ｌ
、 ２ｂと抵抗器ｓａ、ｓｂとの接続点の電圧ｖａ１
．ｖｂ１の差を出力Ｖ７．として出力する減算器である
。
それぞれ直列に接続された抵抗器、９は歪センサ２１Ｌ
、 ２ｂと抵抗器ｓａ、ｓｂとの接続点の電圧ｖａ１
．ｖｂ１の差を出力Ｖ７．として出力する減算器である
。
本実施例においてこの荷重検出器は４個用いられ、第１
１図に示されるものと同様に入力盤６の４隅に設けられ
、枠７に入力盤６を固定する役割もはたしている。入力
盤６としては縦１８８＋ａ＋。
１図に示されるものと同様に入力盤６の４隅に設けられ
、枠７に入力盤６を固定する役割もはたしている。入力
盤６としては縦１８８＋ａ＋。
横２６２ＩＩＩ１１１厚さ３Ｗの板ガラスを用いている
。
。
以上のように構成された第１の実施例についてその動作
を説明する。まず外力が入力盤ｅの適当なところへ加わ
ると、入力盤６と枠７の間にある荷重検出器に力が加わ
り、弾性板１がたわむ。外力が入力盤１に垂直であれば
、弾性板１は第１図で左右対称の変形をする。そこで歪
センサ２ ｍ ＋２ｂの抵抗値は同じ値だけ一方は増加
し、他方は減少する。そのため、電圧’ｌ’！ｋｌ ＋
’Ｉ’ｂｔの一方は増加し、他方は減少することにな
り、結果として減算器９の出力Ｖ／、は荷重値に比例す
る。またスペーサ４＆〜４ｄによって弾性板１には上下
から均等に力が伝達されるため、荷重の大きさに依らず
、変形の中立面が一定となり、広い範囲にわたって出力
Ｖ／、は荷重値に比例することになる。ここで入力盤に
平行な力が加わった場合を考えると、平行な力により入
力盤６は回転しようとするために、弾性板１の両端は異
った方向に変形する。そのため歪センサ２１Ｌ 、２ｂ
の抵抗値は共に減少するか増加する。そこで減算器９の
出力ｖｆＩはほとんど変化せず、入力盤に平行な力の影
響はほとんど現われない。このようにして出力ｖｆ１よ
り得られた荷重値より式（１）〜式（３）に従って、外
力の印加点の座標を得ることができる。
を説明する。まず外力が入力盤ｅの適当なところへ加わ
ると、入力盤６と枠７の間にある荷重検出器に力が加わ
り、弾性板１がたわむ。外力が入力盤１に垂直であれば
、弾性板１は第１図で左右対称の変形をする。そこで歪
センサ２ ｍ ＋２ｂの抵抗値は同じ値だけ一方は増加
し、他方は減少する。そのため、電圧’ｌ’！ｋｌ ＋
’Ｉ’ｂｔの一方は増加し、他方は減少することにな
り、結果として減算器９の出力Ｖ／、は荷重値に比例す
る。またスペーサ４＆〜４ｄによって弾性板１には上下
から均等に力が伝達されるため、荷重の大きさに依らず
、変形の中立面が一定となり、広い範囲にわたって出力
Ｖ／、は荷重値に比例することになる。ここで入力盤に
平行な力が加わった場合を考えると、平行な力により入
力盤６は回転しようとするために、弾性板１の両端は異
った方向に変形する。そのため歪センサ２１Ｌ 、２ｂ
の抵抗値は共に減少するか増加する。そこで減算器９の
出力ｖｆＩはほとんど変化せず、入力盤に平行な力の影
響はほとんど現われない。このようにして出力ｖｆ１よ
り得られた荷重値より式（１）〜式（３）に従って、外
力の印加点の座標を得ることができる。
以上のように第１の実施例によれば、入力盤への外力の
大きさ、方向によらず、精度よく座標の検出が可能とな
り、入力盤として球面状のものを使用することが可能と
なる。さらに温度による歪センサの抵抗値の変化、弾性
板１の伸縮の影響も除去することができる。
大きさ、方向によらず、精度よく座標の検出が可能とな
り、入力盤として球面状のものを使用することが可能と
なる。さらに温度による歪センサの抵抗値の変化、弾性
板１の伸縮の影響も除去することができる。
次に本発明の第２の実施例について、図面を参照しなが
ら説明する。入力盤と荷重検出器の構成はほぼ第１の実
施例と同じであるので異る部分について説明する。第４
図は本発明の第２の実施例の荷重検出器の平面図、第６
図は正面図である。
ら説明する。入力盤と荷重検出器の構成はほぼ第１の実
施例と同じであるので異る部分について説明する。第４
図は本発明の第２の実施例の荷重検出器の平面図、第６
図は正面図である。
第４図、第６図において、１は弾性板、２ ａ、２ｂは
歪センサ、４＆〜４ｄは入力盤６と弾性板１を接続する
ためのスペーサ、６は弾性板１を枠７へ固定するための
スペーサである。歪センサ２＆。
歪センサ、４＆〜４ｄは入力盤６と弾性板１を接続する
ためのスペーサ、６は弾性板１を枠７へ固定するための
スペーサである。歪センサ２＆。
２ｂは弾性板１の最も広い１つの面の長手方向に沿った
中心線上の前記中心線の中心に対して左右対称となるよ
うに固定されている。第６図は歪センサの抵抗変化より
荷重に比例した電圧を得るための回路のブロック図であ
る。第６図で第３図と異る部分は歪センサ２ｂと抵抗器
８ｂが交換されている部分で、歪センサ２ａと２ｂでは
その抵抗変化に対する電圧ｖａ２．ｖｂ２の変化の符号
が逆となる。
中心線上の前記中心線の中心に対して左右対称となるよ
うに固定されている。第６図は歪センサの抵抗変化より
荷重に比例した電圧を得るための回路のブロック図であ
る。第６図で第３図と異る部分は歪センサ２ｂと抵抗器
８ｂが交換されている部分で、歪センサ２ａと２ｂでは
その抵抗変化に対する電圧ｖａ２．ｖｂ２の変化の符号
が逆となる。
以上のように構成された第２の実施例について第１の実
施例と異る部分を説明する。外力が入力盤６に垂直であ
れば、歪センサ２１と２ｂの抵抗値は共に減少するか増
加する。そのため電圧ＶｉＬ２とＶｂ２の一方は増加し
、他方は減少し、減算器９の出力ｖＪ２は荷重に比例す
ることになる。外力が入力盤６へ平行な場合、歪センサ
２ａと２ｂの抵抗値は一方は増加し、他方は減少する。
施例と異る部分を説明する。外力が入力盤６に垂直であ
れば、歪センサ２１と２ｂの抵抗値は共に減少するか増
加する。そのため電圧ＶｉＬ２とＶｂ２の一方は増加し
、他方は減少し、減算器９の出力ｖＪ２は荷重に比例す
ることになる。外力が入力盤６へ平行な場合、歪センサ
２ａと２ｂの抵抗値は一方は増加し、他方は減少する。
そのため電圧ｖａｇとＶｂ２は共に同じ変化をし、出力
ｖｆ２は変化しないことになる。
ｖｆ２は変化しないことになる。
以上のように第２の実施例によれば、入力盤へ加えられ
る外力の大きさ、方向によらず、精度よく座標が検出で
き、入力盤として球面状のものが使用可能となる。さら
に第２の実施例では歪センサが弾性板１の同一面状にあ
るために、弾性板の変形の中立面が移動しても、２つの
歪センサが同じ比率で変化するため、第１の実施例より
も精確な座標の検出をするための外力の大きさの範囲を
広くとることができる。
る外力の大きさ、方向によらず、精度よく座標が検出で
き、入力盤として球面状のものが使用可能となる。さら
に第２の実施例では歪センサが弾性板１の同一面状にあ
るために、弾性板の変形の中立面が移動しても、２つの
歪センサが同じ比率で変化するため、第１の実施例より
も精確な座標の検出をするための外力の大きさの範囲を
広くとることができる。
次に本発明の第３の実施例について図面を参照しながら
、他の実施例と異る部分について説明する。第７図は荷
重検出器の平面図、第８図は正面図である。ここで他の
実施例と異るのは歪センサ２ａ〜２ｄが４つ設けられて
いる点である。歪センサ２１Ｌ〜２ｄは弾性板１の最も
広い２つの面それぞれの長手方向の中心線上に、中心線
の中心を対称とし、２つの面で同じ位置へ固定されてい
る。
、他の実施例と異る部分について説明する。第７図は荷
重検出器の平面図、第８図は正面図である。ここで他の
実施例と異るのは歪センサ２ａ〜２ｄが４つ設けられて
いる点である。歪センサ２１Ｌ〜２ｄは弾性板１の最も
広い２つの面それぞれの長手方向の中心線上に、中心線
の中心を対称とし、２つの面で同じ位置へ固定されてい
る。
第９図は歪センサ２１Ｌ〜２ｄの抵抗変化より荷重に比
例した電圧を得るための回路のブロック図である。歪セ
ンサ２＆と２（ｉ、歪センサ２ｂと２ｄが電源とグラン
ドとの間にそれぞれ直列に接続されている。ここで歪セ
ンサ２ａと２ｂ、歪センサ２Ｃと２ｄを同時に交換して
も同じ効果が得られる。
例した電圧を得るための回路のブロック図である。歪セ
ンサ２＆と２（ｉ、歪センサ２ｂと２ｄが電源とグラン
ドとの間にそれぞれ直列に接続されている。ここで歪セ
ンサ２ａと２ｂ、歪センサ２Ｃと２ｄを同時に交換して
も同じ効果が得られる。
以上のように構成された第３の実施例の動作および効果
は第１の実施例と第２の実施例をあわせたものである。
は第１の実施例と第２の実施例をあわせたものである。
なお、本発明の各実施例では入力盤としてガラスを用い
たが、アクリル板、アルミ板などある程度の剛性をもっ
たものであるならば使用可能である。また歪センサとし
てはひずみにより抵抗値が変化するものに限らず、電圧
を発生するもの等、ひずみを電圧変化として検出できる
ものであれば使用可能である。
たが、アクリル板、アルミ板などある程度の剛性をもっ
たものであるならば使用可能である。また歪センサとし
てはひずみにより抵抗値が変化するものに限らず、電圧
を発生するもの等、ひずみを電圧変化として検出できる
ものであれば使用可能である。
発明の効果
以上のように本発明は荷重検出器として、複数の歪セン
サを備えた矩形状の弾性板の最も広い２つの面それぞれ
の長手方向の両端の４つの点を弾性体からなるスペーサ
を介して入力盤に固定する構造を持つものを使用したこ
とにより、入力盤に加えられる外力の大きさ、方向によ
らず精度よく座標を検出することができる座標入力装置
を得ることができるものである。
サを備えた矩形状の弾性板の最も広い２つの面それぞれ
の長手方向の両端の４つの点を弾性体からなるスペーサ
を介して入力盤に固定する構造を持つものを使用したこ
とにより、入力盤に加えられる外力の大きさ、方向によ
らず精度よく座標を検出することができる座標入力装置
を得ることができるものである。
第１図は本発明の第１の実施例の荷重検出器の正面図、
第２図は同平面図、第３図は同第１の実施例の荷重に比
例した出力を得るための回路のブロック図、第４図は第
２の実施例の荷重検出器の図、第８図は同正面図、第９
図は第３の実施例の荷重に比例した出力を得るだめの回
路のブロック図、第１０図は従来例の原理図、第１１図
は従来例の入力盤と荷重検出器の構成を示す斜視図、第
１２図は従来例の荷重検出器の拡大斜視図である。 １・・・・・・弾性板、２ａ〜２ｄ・・・・・・歪セン
サ、３Ｎ。 ３ｂ・・・・・・取付金具、４ａ〜４ｄ、５・・・・・
・スペーサ、６・・・・・・入力盤、７・・・・・・枠
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ばか１名、９
ｔ、 ８ｋ・・・舅にイナ４１番 ｄａ、４ｂ、、、スヤーサ ５ ・・・スヘ６−ｆ ６・・・入力Ｕ 第２図 １・・・輝’ｌ＋従 ２４．２Ａ・・・１でンサ 、ｊａ 、、９ｂ・・・欺村全逼 ４ａ４６・・・スイーサ ４ｂ、ｔ ２ｂ
ン５ ４４．Ｃ第３図 ’を琢 ！・・・譚牲扱 ム、２Ａ・・・１センサ ３ｂ ５ ／
３ｑ３ａ、、３ｂ・・諏＃委其 ４ａ、６、、−スヘ０−す ５・・・スヘ６−サ ど・・・入力盤 第６図 ！・・・ ５ずノド）：レレ（已 ３ｂ ５ ／
五３碇、３４ 、、、）ｌンイナ輔 ４ｔｔ、４ム、１．ズヘーーサ
第２図は同平面図、第３図は同第１の実施例の荷重に比
例した出力を得るための回路のブロック図、第４図は第
２の実施例の荷重検出器の図、第８図は同正面図、第９
図は第３の実施例の荷重に比例した出力を得るだめの回
路のブロック図、第１０図は従来例の原理図、第１１図
は従来例の入力盤と荷重検出器の構成を示す斜視図、第
１２図は従来例の荷重検出器の拡大斜視図である。 １・・・・・・弾性板、２ａ〜２ｄ・・・・・・歪セン
サ、３Ｎ。 ３ｂ・・・・・・取付金具、４ａ〜４ｄ、５・・・・・
・スペーサ、６・・・・・・入力盤、７・・・・・・枠
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ばか１名、９
ｔ、 ８ｋ・・・舅にイナ４１番 ｄａ、４ｂ、、、スヤーサ ５ ・・・スヘ６−ｆ ６・・・入力Ｕ 第２図 １・・・輝’ｌ＋従 ２４．２Ａ・・・１でンサ 、ｊａ 、、９ｂ・・・欺村全逼 ４ａ４６・・・スイーサ ４ｂ、ｔ ２ｂ
ン５ ４４．Ｃ第３図 ’を琢 ！・・・譚牲扱 ム、２Ａ・・・１センサ ３ｂ ５ ／
３ｑ３ａ、、３ｂ・・諏＃委其 ４ａ、６、、−スヘ０−す ５・・・スヘ６−サ ど・・・入力盤 第６図 ！・・・ ５ずノド）：レレ（已 ３ｂ ５ ／
五３碇、３４ 、、、）ｌンイナ輔 ４ｔｔ、４ム、１．ズヘーーサ
Claims (4)
- （１）複数の歪センサを備えた矩形状の弾性板の最も広
い２つの面のそれぞれの長手方向の両端のあわせて４つ
の点を弾性体からなるスペーサを介して入力盤に固定す
る構造を持つ荷重検出器を複数個備え、前記入力盤に加
えられた荷重により前記荷重の印加点の座標を検出する
座標入力装置。 - （２）荷重検出器は、弾性板の最も広い２つの面の長手
方向に沿った中心線上にそれぞれ１つ、前記弾性板の最
も広い面に平行で、長手方向に垂直な弾性板の重心を通
る直線に対して対称な位置に歪センサを備えている特許
請求の範囲第１項記載の座標入力装置。 - （３）荷重検出器は、弾性板の最も広い１つの面の長手
方向に沿った中心線上に、前記中心線の中心に対して対
称となるように２つの歪センサを備えている特許請求の
範囲第１項記載の座標入力装置。 - （４）荷重検出器は、弾性板の最も広い２つの面のそれ
ぞれの長手方向に沿った中心線上に、前記中心線の中点
に対して対称かつ２つの面で同じ位置となるように４つ
の歪センサを備えていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60019459A JPS61177531A (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60019459A JPS61177531A (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 | 座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61177531A true JPS61177531A (ja) | 1986-08-09 |
Family
ID=11999897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60019459A Pending JPS61177531A (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61177531A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014146269A (ja) * | 2013-01-30 | 2014-08-14 | Kyocera Corp | 入力装置、および電子機器 |
-
1985
- 1985-02-04 JP JP60019459A patent/JPS61177531A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014146269A (ja) * | 2013-01-30 | 2014-08-14 | Kyocera Corp | 入力装置、および電子機器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4558757A (en) | Position coordinate input device | |
| US10088937B2 (en) | Touch input device including a moment compensated bending sensor for load measurement on platform supported by bending beams | |
| US6278444B1 (en) | Low current four-wire interface for five-wire resistive touch-screen | |
| KR100997107B1 (ko) | 누름힘의 세기 및 작용위치 검출용 터치입력구조, 이를 이용한 터치입력장치 및 누름힘의 세기 및 작용위치 검출방법 | |
| US6915709B2 (en) | Force detection device | |
| US7190350B2 (en) | Touch screen with rotationally isolated force sensor | |
| EP0388346A2 (en) | Touch sensing display screen apparatus | |
| JPH0571971B2 (ja) | ||
| CN107621908B (zh) | 一种显示面板、显示装置及其压力触控方法 | |
| EP1382007A2 (en) | Touch screen with rotationally isolated force sensor | |
| CN107340920B (zh) | 一种触控显示面板及装置 | |
| US20230141257A1 (en) | Strain sensing film, pressure sensor and strain sensing system | |
| TWI788588B (zh) | 一種壓力感測模組、觸控面板以及觸控面板兩點觸摸壓力檢測方法 | |
| JPH05215624A (ja) | タッチパネルを支持し、かつタッチパネルにかかる力を測定するための装置 | |
| JPS61177531A (ja) | 座標入力装置 | |
| CN107291299B (zh) | 一种阵列基板、触控显示面板及其显示装置 | |
| JPH1115591A (ja) | 静電結合型タブレット装置 | |
| JPS61122740A (ja) | 座標入力装置 | |
| CN113242965B (zh) | 压力传感器及电子终端 | |
| KR100322302B1 (ko) | 터치 패널의 전극 및 그 터치 패널이 부가된 평판디스플레이 | |
| CN220120021U (zh) | 微应变测量系统 | |
| US20230332964A1 (en) | Beam pressure sensor, pressure sensing device and electronic apparatus | |
| KR200253087Y1 (ko) | 터치 패널의 전극 구조 | |
| JPS62236024A (ja) | 座標入力装置 | |
| JPS61131112A (ja) | 座標入力装置 |