JPS61177188A - 下りコンベヤ用発電制動装置 - Google Patents
下りコンベヤ用発電制動装置Info
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- JPS61177188A JPS61177188A JP60016492A JP1649285A JPS61177188A JP S61177188 A JPS61177188 A JP S61177188A JP 60016492 A JP60016492 A JP 60016492A JP 1649285 A JP1649285 A JP 1649285A JP S61177188 A JPS61177188 A JP S61177188A
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- Japan
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude
- H02P27/026—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、巻線形誘導電動機で駆動される下りコンベヤ
用の発電制動装置に関する。
用の発電制動装置に関する。
従来、この種の装置は、予め定められた最高速度からの
一定減速度指令を電動機に与えることによりコンベヤを
減速していた。
一定減速度指令を電動機に与えることによりコンベヤを
減速していた。
したがって、従来の制動装置ではコンベヤが最高速度に
達していなければコンベヤを減速することができず、加
速途中で減速する必要が生じた場合には機械ブレーキな
ど、他の制動手段を用いなければならないという問題点
がある。
達していなければコンベヤを減速することができず、加
速途中で減速する必要が生じた場合には機械ブレーキな
ど、他の制動手段を用いなければならないという問題点
がある。
本発明の目的は、加速途中であってもスムーズに減速に
切換えることができる発電制動装置を提供することにあ
る。
切換えることができる発電制動装置を提供することにあ
る。
本発明は、通常運転時に電動機の速度情報が入力されて
いる速度指令手段によって、減速時にはそれまでの速度
情報のレベルから予め設定された時間的変化率で減少す
るレベルの速度指令が出力され、この速度指令に基づい
て電動機に加える電力を制御するものである。
いる速度指令手段によって、減速時にはそれまでの速度
情報のレベルから予め設定された時間的変化率で減少す
るレベルの速度指令が出力され、この速度指令に基づい
て電動機に加える電力を制御するものである。
すなわち、本発明の下りコンベヤ用発電制動装置は、電
動機の速度を検出し、この速度に基づいた速度情報を出
力する速度検出手段と、速度情報が入力されているとき
には速度情報をそのまま速度指令として出力し、速度情
報が入力されなくなるとそれまでの速度情報のレベルか
ら予め設定された時間的変化率で減少するレベルを有す
る速度指令を出力する速度指令手段と、速度指令から速
度情報を減算し、その減算結果に基づく電力を電動機に
印加する電力制御手段と、速度検出手段から出力される
速度情報を、通常運転時には速度指令手段に、減速時に
は電力制御手段にそれぞれ入力させる切換え手段とを有
することを特徴とする。
動機の速度を検出し、この速度に基づいた速度情報を出
力する速度検出手段と、速度情報が入力されているとき
には速度情報をそのまま速度指令として出力し、速度情
報が入力されなくなるとそれまでの速度情報のレベルか
ら予め設定された時間的変化率で減少するレベルを有す
る速度指令を出力する速度指令手段と、速度指令から速
度情報を減算し、その減算結果に基づく電力を電動機に
印加する電力制御手段と、速度検出手段から出力される
速度情報を、通常運転時には速度指令手段に、減速時に
は電力制御手段にそれぞれ入力させる切換え手段とを有
することを特徴とする。
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例に係る下りコンベヤ用発電制
動装置の構成図である。不図示のコンベヤを駆動する巻
線形誘導電動機ｌは１通常運転時、２次抵抗器Ｈに付随
する２次電磁接触器Ｍｌ。
動装置の構成図である。不図示のコンベヤを駆動する巻
線形誘導電動機ｌは１通常運転時、２次抵抗器Ｈに付随
する２次電磁接触器Ｍｌ。
Ｍ２ ＋・・・、 Ｍｎを順次短絡してゆくことによっ
て加速される。速度検出発電４１１２は巻線形誘導電動
機１の速度Ｖを検出し、速度レベル調整器３はこの速度
Ｖに比例する電圧を有する速度フィードバック信号ＮＦ
Ｂを出力する。スイッチ４は運転信号ＳＲがハイレベル
のときに入力端子ａと出力端子Ｃを、ローレベルのとき
に入力端子ａと出力端子すを接続する。速度指令器５は
減速する場合の速度指令を時々刻々出力するものであり
、第２図にその特性図を示す。まず速度フィードバック
信号もが速度指令器５に入力されているときには速度フ
ィードバック信号ＮＦＢをそのまま速度指令信号ＮＲと
して出力し、第２図（１）のように時刻１．において運
転信号ＳＲがハイレベルからローレベルに立下がりスイ
ッチ４が切換わって速度指令器５に速度フィードバック
信号もが入力されなくなると、それまでの速度フィード
バック信号らのレベルから予め定められた時間的変化率
ｅで減少するレベルを有する速度指令信号ＮＲを出力す
る。したがって、時刻１．以前に入力されていた速度フ
ィードバック信号’ＦＢが第２図（２）のように高レベ
ルの場合には時刻ｔ、以後長時間Ｔ里をかけて速度指令
信号ＮＲがレベルＯにまで減少し、第２図（３）のよう
に低レベルの場合には短時間Ｔ２で速度指令信号ＮＲが
減少する。速度制御器６は速度指令手段癩から速度フィ
ードバック信号ＮＦＥを減算し、その結果に基づいて電
流指令信号１．を出力する。電流制御器８は３相交流３
φＡＣから電流検出用変流器７を介して得た電流フィー
ドバック信号ＩＦＢと電流指令信号ＩＩＩをミキシング
してサイリスタ装置９のトリガ入力信号Ｉ丁を出力する
。サイリスタ装置９はトリガ入力信号ＩＴを入力すると
３相交流３φＡＣの電圧を直流電圧に変換する。また、
１次電磁接触器ＭＣ１およびＮＣ３は同期していて通常
運転時には投入されており、一方直流電磁接触器ＭＣ２
は減速時に投入される。
て加速される。速度検出発電４１１２は巻線形誘導電動
機１の速度Ｖを検出し、速度レベル調整器３はこの速度
Ｖに比例する電圧を有する速度フィードバック信号ＮＦ
Ｂを出力する。スイッチ４は運転信号ＳＲがハイレベル
のときに入力端子ａと出力端子Ｃを、ローレベルのとき
に入力端子ａと出力端子すを接続する。速度指令器５は
減速する場合の速度指令を時々刻々出力するものであり
、第２図にその特性図を示す。まず速度フィードバック
信号もが速度指令器５に入力されているときには速度フ
ィードバック信号ＮＦＢをそのまま速度指令信号ＮＲと
して出力し、第２図（１）のように時刻１．において運
転信号ＳＲがハイレベルからローレベルに立下がりスイ
ッチ４が切換わって速度指令器５に速度フィードバック
信号もが入力されなくなると、それまでの速度フィード
バック信号らのレベルから予め定められた時間的変化率
ｅで減少するレベルを有する速度指令信号ＮＲを出力す
る。したがって、時刻１．以前に入力されていた速度フ
ィードバック信号’ＦＢが第２図（２）のように高レベ
ルの場合には時刻ｔ、以後長時間Ｔ里をかけて速度指令
信号ＮＲがレベルＯにまで減少し、第２図（３）のよう
に低レベルの場合には短時間Ｔ２で速度指令信号ＮＲが
減少する。速度制御器６は速度指令手段癩から速度フィ
ードバック信号ＮＦＥを減算し、その結果に基づいて電
流指令信号１．を出力する。電流制御器８は３相交流３
φＡＣから電流検出用変流器７を介して得た電流フィー
ドバック信号ＩＦＢと電流指令信号ＩＩＩをミキシング
してサイリスタ装置９のトリガ入力信号Ｉ丁を出力する
。サイリスタ装置９はトリガ入力信号ＩＴを入力すると
３相交流３φＡＣの電圧を直流電圧に変換する。また、
１次電磁接触器ＭＣ１およびＮＣ３は同期していて通常
運転時には投入されており、一方直流電磁接触器ＭＣ２
は減速時に投入される。
次に、減速時の本実施例の動作を説明する。
通常運転時に投入されていた１次電磁接触器ＭＣ，およ
びＭＣ３が開放され、代りに直流電磁接触器ＭＣ２が投
入されることによって速度制御ループが構成され、減速
動作が開始される。すなわち、スイッチ４に入力されて
いた運転信号イがハイレベルからローレベルに立下がる
ことによりスイッチ４が切換わり、速度フィードバック
信号ＮＦＢが出力端子すを介して、また−実速度指令器
５から時間的変化率ｅで減少するレベルを有する速度指
令信号ＮＲがそれぞれ速度制御器６に入力し、ミキシン
グされる。さらに速度制御器６から出力される電流指令
信号１．と電流検出用変流器７からの電流フィードバッ
ク信号ＩＦＩｙｌ！＋り電流制御器８でミキシングされ
、トリガ入力信号ＩＴとしてサイリスタ装置９に入力す
ることにより、サイリスタ装置９で整流された直流電力
が巻線形誘導電動機１に印加される、このようにして、
巻線形誘導電動機１は任意の速度からこの速度に対応す
る時間をかけて減速し、停止する。
びＭＣ３が開放され、代りに直流電磁接触器ＭＣ２が投
入されることによって速度制御ループが構成され、減速
動作が開始される。すなわち、スイッチ４に入力されて
いた運転信号イがハイレベルからローレベルに立下がる
ことによりスイッチ４が切換わり、速度フィードバック
信号ＮＦＢが出力端子すを介して、また−実速度指令器
５から時間的変化率ｅで減少するレベルを有する速度指
令信号ＮＲがそれぞれ速度制御器６に入力し、ミキシン
グされる。さらに速度制御器６から出力される電流指令
信号１．と電流検出用変流器７からの電流フィードバッ
ク信号ＩＦＩｙｌ！＋り電流制御器８でミキシングされ
、トリガ入力信号ＩＴとしてサイリスタ装置９に入力す
ることにより、サイリスタ装置９で整流された直流電力
が巻線形誘導電動機１に印加される、このようにして、
巻線形誘導電動機１は任意の速度からこの速度に対応す
る時間をかけて減速し、停止する。
以ト説明したように本発明によれば、減速開始直前まで
切換え手段によって電動機の速度情報が速度指令手段に
入力され、また減速時には速度指令手段が予め定められ
た時間的変化率で速度情報を減少するので、任意の速度
から減速することができる。したがって、加速途中であ
ってもスムーズに減速に切換えることができる。
切換え手段によって電動機の速度情報が速度指令手段に
入力され、また減速時には速度指令手段が予め定められ
た時間的変化率で速度情報を減少するので、任意の速度
から減速することができる。したがって、加速途中であ
ってもスムーズに減速に切換えることができる。
第１図は本発明の一実施例に係る下りコンベヤ用発電制
動装置の構成図、第２図は第１図の速度指令器５の動作
を示す特性図である。 １・・・巻線形誘導電動機 ２・・・速度検出発電機 ３・・・速度レベル調整器 ４・・・スイッチ ５・・・速度指令器６・・・
速度制御器 ７・・・電流検出用変流器 ８・・・電流制御器 ９・・・サイリスタ装置ＭＣ
，、ＭＣ３・・・１次電磁接触器 ＭＣ７・・・直流電磁接触器 ＳＲ・・・運転信号 ’ＦＢ・・・速度フィードバック信号 Ｎｙ＋・・・速度指令信号 Ｍ１図 第２図
動装置の構成図、第２図は第１図の速度指令器５の動作
を示す特性図である。 １・・・巻線形誘導電動機 ２・・・速度検出発電機 ３・・・速度レベル調整器 ４・・・スイッチ ５・・・速度指令器６・・・
速度制御器 ７・・・電流検出用変流器 ８・・・電流制御器 ９・・・サイリスタ装置ＭＣ
，、ＭＣ３・・・１次電磁接触器 ＭＣ７・・・直流電磁接触器 ＳＲ・・・運転信号 ’ＦＢ・・・速度フィードバック信号 Ｎｙ＋・・・速度指令信号 Ｍ１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 下りコンベヤを駆動する巻線形誘導電動機の速度を制御
する発電制動装置であって、 前記電動機の速度を検出し、該速度に基づいた速度情報
を出力する速度検出手段と、 前記速度情報が入力されているときは前記速度情報をそ
のまま速度指令として出力し、前記速度情報が入力され
なくなるとそれまでの前記速度情報のレベルから予め設
定された時間的変化率で減少するレベルを有する速度指
令を出力する速度指令手段と、 前記速度指令から前記速度情報を減算し、その減算結果
に基づく電力を前記電動機に印加する電力制御手段と、 前記速度検出手段から出力される前記速度情報を、通常
運転時には前記速度指令手段に、減速時には前記電力制
御手段にそれぞれ入力させる切換え手段とを有すること
を特徴とする下りコンベヤ用発電制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60016492A JPS61177188A (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | 下りコンベヤ用発電制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60016492A JPS61177188A (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | 下りコンベヤ用発電制動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61177188A true JPS61177188A (ja) | 1986-08-08 |
Family
ID=11917784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60016492A Pending JPS61177188A (ja) | 1985-02-01 | 1985-02-01 | 下りコンベヤ用発電制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61177188A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6459224B2 (en) * | 2000-04-06 | 2002-10-01 | Itoh Electric Company Limited | Zone control method in roller conveyor and zone controller |
-
1985
- 1985-02-01 JP JP60016492A patent/JPS61177188A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6459224B2 (en) * | 2000-04-06 | 2002-10-01 | Itoh Electric Company Limited | Zone control method in roller conveyor and zone controller |
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