JPS61176466U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61176466U JPS61176466U JP5995285U JP5995285U JPS61176466U JP S61176466 U JPS61176466 U JP S61176466U JP 5995285 U JP5995285 U JP 5995285U JP 5995285 U JP5995285 U JP 5995285U JP S61176466 U JPS61176466 U JP S61176466U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- automobile
- reference position
- relative
- turning
- ultrasonic unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
第1図は自動車のスキヤニングソナーの構成ブ
ロツク図、第2図は自動車のリヤバンパに取り付
けられた本考案の一実施例の自動車のスキヤニン
グソナーの外観斜視図、第3図は第1図に示すス
キヤニングソナーの検出範囲を示す模式図、第4
図は第1図に示すスキヤニングソナーのパワーオ
ン時の作動説明図である。 (符号の説明)、1……自動車のスキヤニング
ソナー、2……コンピユータ、4……ステツピン
グモータ、5……超音波ユニツト、20……LE
Dマトリクス、24……回転テーブル、24a,
24b……ストツパ、25a……突片、26……
反射板、A……自動車、B……リアバンパ。
ロツク図、第2図は自動車のリヤバンパに取り付
けられた本考案の一実施例の自動車のスキヤニン
グソナーの外観斜視図、第3図は第1図に示すス
キヤニングソナーの検出範囲を示す模式図、第4
図は第1図に示すスキヤニングソナーのパワーオ
ン時の作動説明図である。 (符号の説明)、1……自動車のスキヤニング
ソナー、2……コンピユータ、4……ステツピン
グモータ、5……超音波ユニツト、20……LE
Dマトリクス、24……回転テーブル、24a,
24b……ストツパ、25a……突片、26……
反射板、A……自動車、B……リアバンパ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 自動車に搭載した超音波ユニツトをモータで旋
回してスキヤニングを行ない、自動車の周囲の障
害物を検知する自動車のスキヤニングソナーにお
いて、 パワーオン時にモータを一定方向に回転して超
音波ユニツトを基準位置まで車体に対して相対旋
回させる初期旋回手段、前記初期旋回中に超音波
ユニツトを作動させ検知データを得ると共にその
検知データを相対的旋回角度と対応づけて記憶す
る初期サーチ手段、前記基準位置に到達したとき
その基準位置から逆算して前記相対的旋回角度を
サーチ位置に換算する換算手段および換算された
サーチ位置と記憶していた検知データに基づいて
障害物の位置と有無とを表示する表示手段を具備
してなることを特徴とする自動車のスキヤニング
ソナー。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985059952U JPH0320790Y2 (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985059952U JPH0320790Y2 (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61176466U true JPS61176466U (ja) | 1986-11-04 |
JPH0320790Y2 JPH0320790Y2 (ja) | 1991-05-07 |
Family
ID=30586851
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985059952U Expired JPH0320790Y2 (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0320790Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3206434B2 (ja) * | 1995-12-27 | 2001-09-10 | 株式会社デンソー | 障害物検知システム |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57182673A (en) * | 1981-05-07 | 1982-11-10 | Nissan Motor Co Ltd | Warning device of vehicle circumference |
-
1985
- 1985-04-22 JP JP1985059952U patent/JPH0320790Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57182673A (en) * | 1981-05-07 | 1982-11-10 | Nissan Motor Co Ltd | Warning device of vehicle circumference |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0320790Y2 (ja) | 1991-05-07 |