JPS61175936A - 光学式情報記録装置におけるフオーカスサーボ装置 - Google Patents

光学式情報記録装置におけるフオーカスサーボ装置

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JPS61175936A
JPS61175936A JP1474685A JP1474685A JPS61175936A JP S61175936 A JPS61175936 A JP S61175936A JP 1474685 A JP1474685 A JP 1474685A JP 1474685 A JP1474685 A JP 1474685A JP S61175936 A JPS61175936 A JP S61175936A
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JP
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signal
focus
focus error
section
pull
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Yoshiyuki Tazaki
田崎 義幸
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光学式情報記録装置におけるフォーカスサーボ
装置、特rcytたとえばレーザビームを用いて記録媒
体上にレーザビームの焦点位置を配置する光学式情報記
録装置におけるフォーカスサーボ装置rc関する。
〔共通的技術〕
一般IC,光学式情報記録装置においては記録媒体の記
録重上に書込み用レーザビームを対物レンズに1りてス
ポット状に集束して照射し、このスポット状書込みレー
ザビームの強度を情報信号で制御することに工っで光学
的に情報を書込んでいる。
この場合、正しく情報を記録するためには記録媒体の面
反りや回転による耐振fL金補償し、記録面上に書込み
レーザビームの集束位置を正確に配置する必要がある。
このために書込みレーザビームの集束位at制御するフ
ォーカスサーボ用レーザビームを設けている。このフォ
ーカスサーボ用レーザビームを同一対物レンズに照射し
、フォーカスサーボ用レーザビームの記録媒体からの反
射光量の変化により対物レンズを駆動することによって
フォーカスサーボ用レーザビームの焦点位置を探す。
この時前もって書込みレーザビームの集束位置とフォー
カスサーボ用レーザビームの焦点位置とが一致するよう
に調整しておくことにエリ、書込みレーザビームの集束
位置を正確に記録面上に配置することができる。このよ
うなフォーカスサーボ装置を用いて書込みレーザビーム
の集束位置を制御し、正確に情報を記録することができ
る。
〔従来の技術〕
従来の光学式情報記録装置におけるフォーカスサーボ装
置として、第3図に示すものがあった。
従来装置の参考文献として特願昭57−12913号公
報がある。
第3図においてフォーカスエラー検出部1はフォーカス
サーボ用レーザビームの合焦点のff’L量およびずれ
の方向を検出し一定レベルに正規化したフォーカスエラ
ー信号81t−出力する。オフセット調整部2.、はフ
ォーカスエラー信号C1のオフセット量を調整しフォー
カスエラー信号82 t=小出力る。ループスイッチ部
3は第2のフォーカスエラー信号gk  t−人力して
7オーカスサーボループを開閉する。位相補償部4はフ
ォーカスエラー信号e2 の位相補償を行ない位相補償
さnたフォーカスエラー信号e3會出力する。
コンパレータ部6にフォーカスエラー98号ezと基準
電圧Vref t−比較することによって合焦点検出信
号d全出力する。引込制御部7は初期状態でにループス
イッチ部3によってサーボループを開とするとともに引
込信号st″発生し、さらにコンパレータ部6から合焦
点検出信号dが出力されるとループスイッチ部3によっ
てフォーカスサーボループを閉とする。
加算部8はフォーカスエラー信号C3と引込信号sf加
算する。駆動部9は加算部8の出力に応じて対物レンズ
101’駆動する。
公知である非点収差法の場合、フォーカスエラー信号C
1は5iE4図に示す波形のよりになる。光学系の部品
精度、回路定数のバラツキおよび記録媒体の反射率のバ
ラツキによってフォーカスエラー検出ゲイ/のバラツキ
や目標値すn等が発生する。
検出ゲインのバラツキとは合焦点近傍においてフォーカ
スエラー信号t1の検出感度が変動することである。目
標値すnとは光学系の真の合焦点で第1のフォーカスエ
ラー信号a1 が零とならずある距離だけ離れた点で零
になることすめる。
第5図は第4図に示す第1のフォーカスエラー信号al
の合焦点近傍を拡大して図示したものである。直MY(
合焦点近傍ではほぼ直線とみなせる)の傾きgが検出ゲ
イ/でhvtが目標値すれでおる。
フォーカスエラー(Pl)tltrl一定しベルニ正規
化したものを用いているのでフォーカスエラー検出ゲイ
ygのバラツキは考慮しなくてよい。
真の合焦点においで第1のフォーカスエラー信号を零に
し、目標値すrttをなくすにはオフセット調整部2で
オフセットを加える。オフセット量VoffwgXlで
あり、その結果直線YはY′となり、オフセット調整部
2に第4図に示すフォーカスエラー信号txt−出力す
る。
初期状態においては対物レンズ框もつともディスク面か
ら離れた位置にあり、フォーカスサーボループは開状態
にある。まず引込制御部7は引込信号S音発生して対物
レンズ1Ot−駆動し、除徐に合焦点に近づけていく。
合焦点に近づくと第4図に示すようなフォーカスエラー
信号波形出in点からb点に同って変化してゆき合焦点
を僅かに過ぎた点で基準電圧Vref @横切る。この
ときコンパレータ部6に合焦点検出信号dを出力し、引
込制御部7に合焦点検出信号dに応答してループスイッ
チ部3を閉とするとともに引込信号s”を保持し引込み
を完了する。
フォーカスサーボループが閉状態でに第4図に示す点C
と点4間のサーボロック範囲でフォーカスエラー信号L
x If’X動作しフォーカスサーボ動作状態となる。
サーボ動作状態で第4図に示す点Cと点dO間全通過し
頂点を越えた場合サーボロックがはずする。このため点
Cと点dは頂点より小さい値で合焦点とのずれ量が許す
範囲で決定する。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上述した従来の光学式情報記録装置におけるフォーカス
サーボ装置では基準電圧VrafがオフセットVoff
 より大きくなけnばならない。なぜなら第4図からも
知れるように基準電圧Vrafがオフセラ)Voff=
gX4  より小ざいと引込み時に対物レンズを合焦点
に近づける過程において真の合焦点工9もずっと以前に
フォーカスエラー信号e2は基準電圧Vraf f横切
るので合焦点近傍を正確に検出することができない。こ
のため基準電圧VratはオフセットVoff =gx
jより大きくなけnばならない。
したがって常に真の合焦点から一定距離だけ離れた点を
検出することになり、結果として目標値ずれifかなら
ず持つという欠点がある。
さらに光学系の特性のバッフ中が著しく大きくなった場
合目標値すntも変化し、基準電圧Vrefの値t(g
xt)より大きくなるように調整する必要がある。この
ため調整工数が増大し多大の労力を要するという欠点も
あった。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の光学式情報記録装置におけるフォーカスサーボ
装置に、フォーカスサーボループ内に設けられ一定レベ
ルに正規化した第1のフォーカスエラー信号を出力する
フォーカスエラー検出部と、前記第1のフォーカスエラ
ー信号のオフセット量を調整し第2のフォーカスエラー
信号を出力するオフセット調整部と、前記第2のフォー
カスエラー信号を入力しサーボループを開閉するループ
スイッチ部と、前記第2のフォーカスエラー信号のゼロ
クロス点ヲ検出するゼロクロス検出部と、前記ゼロクロ
ス検出部の出力に応じて引込信号の発生およびフォーカ
スサーボループの開閉制御を行なう引込制御部と、前記
第2のフォーカスエラー信号の位相補償を行なう位相補
償部と、位相補償された第3のフォーカスエラー信号と
前記引込制御部からの前記引込信号を加算する加算部と
、前記加算部の出力に応じて対物レンズを駆動する駆動
部と金含んで構成される。
〔実施例」 次に、本発明の実施例について、図面を参照して詳細に
説明する。
第1図は本発明の一賽雄側を示すブロック図である。
第1図に示す情報配録装置におけるフォーカスサーボ装
置に、第3図に示す従来例のコノパレータ部6全ゼロク
ロス検出部5で置き換えたものになっている。
フォーカスエラー検出部IUフォーカスサーボ用レーザ
ビームの合焦点のずれ量およびずれの方向を検出し、一
定レベルに正規化したフォーカスエラー信号41ヲ出力
する。オフセット調整部2はフォーカスエフ−信号t1
のオフセット量を調整し、フォーカスエラー信号tx 
t−出力する。ループスイッチ部3はフォーカスエラー
信号ts’を入力してサーボループの開閉動作を行なう
。位相補償部4はループスイッチ部2によって開閉され
たフォーカスエラー信号e2の位相補償を行ない位相補
償を受けたフォーカスエラー信号tx t”出力する。
ゼロクロス検出部5はフォーカスエラー信号e2がサー
ボロック範囲で零点を通過するとき合焦点検出信号dt
−出力する。引込制御部7は1合焦点検出信号dを入力
しループスイッチ部3ヘループ開閉信号C1−送るとと
もに引込信号3を出力する。
加算部8に位相補償さnたフォーカスエラー信号t3 
と引込信号st−人力して加算結果を出力する。
駆動部9は加算部8から加算結果を入力して対物レンズ
10を駆動する。
第2図は本発明におけるゼロクロス検出部5の詳細金示
すブロック図である。
ゼロクロスコンパレータ部51はフォーカスエラー信号
e2の零点を検出し零点検出信号zt−出力する。サー
ボロック範囲検出部52に図4に示すフォーカスエラー
信号e2が点Cと点dの範囲にあることを検出し、ロッ
ク範囲検出信号yt−出力する。ゲート回路53はロッ
ク範囲検出信号yにより零点検出信号zfゲートし、合
焦点検出信号dt−出力する。
したがってゼロクロス検出部5は7オ一カスエラー信号
a2がサーボロック範囲で零点全検出したとき合焦点検
出信号d′t−出力する。
次に本案雄側の動作について説明する。まず初期状態に
おいでは従来例と同様対物レンズは最もディスク面から
離れた位置にありフォーカスサーボループは開状態にあ
る。かかる状態において引込制御部7は引込信号5t−
発生して加算部8へ送る。このときVCはまだサーボル
ープは開状態にあるため加算部8へに引込信号3のみが
入力される。
駆動部9は加算部8の出力に応じて対物レンズ10を駆
動し除徐に合焦点に近づけていく。合焦点に近づけてい
く。合焦点に近づくと第4図に示すようなフォーカスエ
ラー信号e1がフォーカスエラー検出部1から出力され
る。次に真の合焦点を検−カスエラー信号e2がサーボ
ロック範囲で零点を通過するとき合焦点検出信号di引
込制御部7へ送出する。引込制御部7は合焦点検出信号
eに応答してループ開閉信号clcよりループスイッチ
部3t−閉とすると同時に引込信号sf保持して引込動
作を完了する。
以上の説明は非点収差法に限って述べたが、臨界角法の
場合についても全く同様であることは容易に察知できる
〔発明の効果〕
本発明の光学式情報記録装置におけるフォーカスサーボ
装置は、一定レベルに正規化されたフォーカスエラー信
号と基準電圧とを比較するコノパレータ部を設ける代わ
りに、サーボロック範囲でフォーカスエラー信号のゼロ
クロス点を検出する。
ゼロクロス検出部を設けたことにより、目標値ずれを零
にするCとができ、基準電圧を再調整する必要がないの
でフォーカスサーボ調整工数が削減で鳶るという効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図。 第2図は第1図に示すゼロクロス検出部のブロック図、
第3図は従来の一例を示すブロック図、第4図に非点収
差法によるフォーカスエラー信号の波形図、第5図はフ
ォーカスエラー信号の合焦点近傍における拡大図である
・ l・・・・・・フォーカスエラー検出部、2・・・・・
・オフセット調整部、3・・・・・・ループスイッチ部
、4・・・・・・位相補償部、5・・・・・・ゼロクロ
ス検出部、6・・・・・・コノパレータ部%7・・・・
・・引込制御部、8・・・・・・加算部、9・・・・・
・駆動部、10・・・・・・対物レンズ、51・・・・
・・ゼロクロスフ/パレータg、52・・・・・・サー
ボロック範囲検出部、53・・・・・・ゲート回路。 
  、−、7丁−力スエクー樽号 殆4−z フォーカスエフ−(ぢ5 峯り回

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. フォーカスサーボループ内に設けられ一定レベルに正規
    化した第1のフォーカスエラー信号を出力するフォーカ
    スエラー検出部と、前記第1のフォーカスエラー信号の
    オフセット量を調整し第2のフォーカスエラー信号を出
    力するオフセット調整部と、前記第2のフォーカスエラ
    ー信号を入力しサーボループを開閉するループスイッチ
    部と、前記第2のフォーカスエラー信号のゼロクロス点
    を検出するゼロクロス検出部と、前記ゼロクロス検出部
    の出力に応じて引込信号の発生およびフォーカスサーボ
    ループの開閉制御を行なう引込制御部と、前記第2のフ
    ォーカスエラー信号の位相補償を行なう位相補償部と、
    位相補償された第3のフォーカスエラー信号と前記引込
    制御部からの前記引込信号を加算する加算部と、前記加
    算部の出力に応じて対物レンズを駆動する駆動部とを含
    むことを特徴とする光学式情報記録装置におけるフォー
    カスサーボ装置。
JP1474685A 1985-01-29 1985-01-29 光学式情報記録装置におけるフオーカスサーボ装置 Granted JPS61175936A (ja)

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JPS61175936A true JPS61175936A (ja) 1986-08-07
JPH0519773B2 JPH0519773B2 (ja) 1993-03-17

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63105921U (ja) * 1986-12-27 1988-07-08

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57113430A (en) * 1980-12-29 1982-07-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd Focus servo leading-device
JPS5919246A (ja) * 1982-07-24 1984-01-31 Pioneer Electronic Corp 光学式情報読取装置におけるフオ−カスサ−ボ引込装置

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