JPS61172597A

JPS61172597A - 洗濯機

Info

Publication number: JPS61172597A
Application number: JP60014781A
Authority: JP
Inventors: 鶴田　静雄; 吉秋武田; 飛田　秀幸; 大西　利一; 保鹿森
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-01-29
Filing date: 1985-01-29
Publication date: 1986-08-04
Also published as: JPH0337436B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は液体洗剤を任意に選択した汚れ度合に応じたり
、布量に応じて適量を自動投入して洗濯を行う洗濯機に
係り、特に必要量を適正なタイミングで自動投入せんと
するものである。

〔発明の背景〕

洗剤の自動投入に関しては特開昭５３−３５２７２号公
報にも記載されであるが、洗濯機にマイクロコンピュー
タ−を乗せて、電子制御化が進んで来ている今日は、よ
り細かく、かつ適正なタイミングにて自動投入をしなけ
れば、使い易い洗濯機とはならない。これは汚れに対応
した洗剤の必要量や、洗いの工程の異なる場合の必要量
、洗濯物の量に応じての必要量、更には使用する水の温
度によっても異なるようにして対応することにより、洗
浄率のバラツキの少ない、いつでも安定した機能を維持
出来る洗濯機とならなければならないのである。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、汚れ度合や、洗濯物により洗濯の工程
をキーインする時に選択したキー、その入力に応じて洗
剤自動投入量やタイミングを良好とし、きめ細かく条件
に合致した必要量の洗剤を投入する洗濯機の提供にある
。

〔発明の概要〕

これは従来洗濯機自体では余り行なわずに、手で行って
いた、「予洗い」　「つけ置き洗い」を洗濯機で可能な
るプログラムとし、この時に洗剤の自動投入の適正な量
、又タイミングを考えて組み合わせたり、洗濯物の量に
応じたり、汚れ度合いのキーインに対応した洗剤投入量
をきめ細かく調整、かつ制御したものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例を図により説明すると、１は外枠
で、２は洗濯用の水を溜める外槽で、外側に突出した支
持部２ａを有し、これにばね９を介しつり棒７が係合す
る。つり棒７はつり棒受け下７ａ、つり棒受け上８を両
端に有し、つり棒受け上８は外枠１の上面に有するコー
ナープレート１ｂに係止され、外槽２を弾性支持してな
る。

１１は洗濯槽で、脱水槽を兼ね、外周に小孔を有する。

１２は洗濯をすべく洗濯物をかくはんするかくはん翼、
１６は軸で駆動部１５と連結されている。駆動部１５は
、減速機構やクラッチ部を持ち、かくはん翼１２の回転
や洗濯槽１１の回転を仕分けるものであるａ　１５　ａ
　ｙ　１４　ａはプーリーで駆動源のモーター１４から
の回転力をベルト１７にて伝達する。１３はセンターベ
ースで、モーター１４、駆動部１５類を支持し、外槽２
の下部に支持されてなる。２ｂは外槽の下部より突出し
、チューブ５を接続し給水される水の量を水位に置き換
えてチェックする水位センサー６を誘導する誘導部、２
ｃは排水孔で、排水バルブ３を経て、排水ホース４は外
枠１の外へ延びる。１ａは外枠１の下部に有する足、１
０はモーター１４の回転を検出する布量センサーである
。

水道のじゃ口より延長された給水管１８は給水バルブ１
９を経て洗濯槽１１内に給水される。

２３は液体洗剤の貯蔵用タンクでフタ２３ａを持つ、２
５は液体洗剤を強制移送するモーターポンプでタンク２
３と連結した吸い込みチューブ２６と５吐出側チユーブ
２２により接続され、吐出側チューブ２２の先端は逆止
弁３２を持ち、洗濯槽に給水される給水ホースと接続部
２４にて接続されてなる。

これらの構成にての電気制御回路は、マイクロコンピュ
ータ−にてなる処理回路を中央に置き。

駆動用の電源回路を電源間に持ち、比較回路、検出回路
を経て布量センサー、水位センサーを持つ。

選択回路は、洗濯工程選定に用い、表示回路はこれらの
表示や、洗剤の量や各種異常状態の表示を行う、モータ
ーや給水弁、排水弁、洗剤投入器は、前述のセンサーに
よる信号をマイクロコンピュータ−でなる処理回路で処
理し、駆動回路を介して任意駆動されるものである。

洗剤投入器の詳細は第３図乃至第６図で説明すると、タ
ンク２３内に有する洗剤液３と吐出口である逆止弁３２
の関係位置は、Ｈなる落差を有する。（このＨはマイナ
ス、いわゆる洗剤液の方が。

吐出口より低い場合も作り得る。これはタンク２３がト
ップカバー２７の上面にある時はＨの寸法はプラスであ
るが、外枠１内の余白スペースに置いた場合等である）
、よって落差プラスの場合は、逆止弁３２がないと、自
然流出し、又マイナスの場合だと、チューブ２２．２６
間は液が戻ってしまい、モーターポンプの駆動時間によ
り洗剤投入量を決めるが、これにバラツキが生じてしま
う、よって逆止弁３２は、吐出口８２ａと、押し込み側
３２ｂにて形成し、中央部にゴム板３８、スペーサー３
９、弱いばね力のばね４０にて一方通行化したものとし
である。モーターポンプ２５は小形モーターで、ケーシ
ング２７内には、モーター軸３６に係合した羽根３７、
シール４１を持ち、洗剤液の強制移送を行う。

これらの構成にての操作及び動作を第７図乃至第９図で
説明すると、操作パネル５１上には、表示部５２を有し
、主操作キーは５５，５６．５７で、大きく、操作し易
い位置とし、これらはｒひどい汚れ」　「標準」　「か
る汚れ」の選択を使用者にしてもらい、これらのキーイ
ンにての所定の洗濯工程プログラム通りの洗濯を行える
ものである。

５３．５４は、補助キーで、５５〜５７のキーインの前
、又は後でキーインすることにより、「予洗い」　「つ
け置き洗い」が行えるキーである。これらは、一つのま
とまったプログラムで形成されてこの終了後は、５５〜
５７のキーインによるプログラムに自動的に乗り換えて
洗濯工程を行う。

５０は簡易フタで、とつ手５０ａを持つ、このフタ内に
は、５５．５７のキーインされたプログラムを任意に変
更する、例えば洗濯時間の変更や。

脱水時間の変更を行う手動キーが位置する。キーが多く
、わずられしいので、主に使用するキーのみを表面に出
し、時々の使用キーは簡易フタでおおってしまったもの
である。

主操作キー５５〜５７のキーインによる洗剤投入は、第
８図に示すように、それぞれのキーに対応すると共に、
洗濯物の量に応じても調整を行い、細かな対応を行って
いる０例えば、Ａの主操作キーはひどい汚れであり５５
はキーインにて自動運転のスタートを行うと、洗剤の量
は「標準」に対して２割程度の増、又５７のキーは、「
かるい汚れ」で、約半分としである。

これらの工程は第９図の簡易フローチャートで示すよう
に、洗濯物を投入し、汚れに応じて主操作キーのキーイ
ンにより、給水（１）を行う、この給水（１）は、洗濯
槽内に給水される水量を水位に置き換えて判断する水位
センサー６で云う少水位までとしたもので、ここで停止
し、かくはん（１）の工程へ移る。かくはん（１）は、
通常の洗濯のかくはんよりはるかに弱いかくはんで、こ
のかくはんで洗濯物の量を計測する。この計測値によっ
て、次工程である給水（２）の水位を決めると共に、洗
剤の量の決定を行う、この洗濯物の量と、洗剤の量がわ
かったために、更にすすぎの時の水量と、時間、脱水の
時間をも決めてしまえるので、ここで決めてしまって次
の工程以降のプログラムを完成させてしまうものである
。

よって給水（２）で洗濯物の量に見合った水位にしてか
くはん（２）により洗濯を行い、排水。

脱水、すすぎの為の給水（３）・・・・・・の工程を進
んで洗濯工程を完了させる。洗剤の自動投入は、給水（
２）の給水途中で、給水中に混入させて投入か、給水（
２）の完了後、給水バルブ１９に同期させた洗剤投入器
の運転とし、あくまでも給水と共に行えるようにしてな
る。

これら主操作キーのキーインの工程と共に、補助キー５
３．５４のキーインにての工程は、従来行っていた手洗
いの分を自動で行うようにした別途プログラムであり、
「予洗いｊの工程は、極度に汚れた作業衣や、おむつ等
を、通常の洗濯の前に洗う工程である。この「予洗い」
の終了後は別の洗濯物を追加して１次の工程へ進めるの
が一般であるので、「予洗い」分洗濯物の量に見合う洗
剤の自動投入を行ってから＠）で示す工程のかくはん（
２）→排水→脱水→休止を行い更にアラームを出し休止
する。このアラームと休止は、「予洗い」の完了を知ら
しめて、別途洗濯物を入れるように指示するもので、所
要時間休止させたら、そのまま時期させておき、別途洗
濯物の投入のために、フタの開閉の信号をとらえて、別
途洗濯物が入ったと判断して次の工程へ進むことも、逆
に、所定時間休止したら、何ら関係なく次の工程へ進ま
せてしまうこと、どちらでも可能である１次の工程とは
、キーインにより少水位まで給水する給水（１）である
、ここで再度洗濯物の量を計測し、再度洗剤を自動投入
して、洗濯であるかくはん（２）→排水→脱水→給水（
３）のすすぎ工程へと進む。

次に■の「つけ置き洗い」の工程は、やはり従来手洗い
にて行っていた。がんこな汚れ物等を洗濯機ではなく、
たらいの中等で、洗剤を入れた水の中に浸しておいて、
時々もむように洗濯物を動かす動作を加えて、又、浸し
ておいて、適当な時間が経ったら洗剤の入った水と共に
洗濯槽に入れて、通常のプログラム通りの洗濯を行うの
をやはり洗濯機自体にやらせるべくしたものである。

任意の主操作キー５５〜５７のＡ−Ｃ１のキーイン前後
どちらでも、補助キー５４■をキーインすることにより
、洗剤の自動投入までは同一のプログラムを進み、図示
■のような、かくはん（３）と云う泥時間（１０秒〜３
分）のかくはんを行い、休止は相当の長い時間休止させ
、このサイクルを何サイクルか繰り返して「つけ置き洗
い」としている０通常は１時間程度である。

この「つけ置き洗い」の終了後は、排水も、脱水も行う
ことなく、最後の休止工程より、通常の洗濯があるかく
はん（２）工程へ進んで洗濯を行う、更にここでは洗剤
の自動投入をも当初に１回行うのみで、その後は行うこ
とはない。

複雑なプログラムとなるが、通常の洗濯であるかくはん
（２）の時間は、あらかじめ設定させである時間をこな
すのではなく、この時間も、各操作キーのキーインによ
り、調整を行うことも出来る。これは第１に、洗剤の自
動投入は液体の洗剤であり、液体洗剤を切らしてしまい
、粉末の手持ちを使用したい時は、簡易フタ５０を開け
て、この中に有する。洗剤自動投入のキャンセルキーを
キーインさせることにより、洗剤の自動投入は行なわな
い回路としである。この時に粉末洗剤は液体洗剤に比較
して、水に溶ける晴間があり、液体洗剤と同一の時間の
洗濯であるかくはん（２）を行っていたら汚れ落ちも悪
くなる。液体洗剤は即溶けるのに対し、粉末洗剤は水温
にもよるが、数分かかる場合もある。よってキャンセル
キーのキーインにより、洗濯であるかくはん（２）の時
間を長くすることが出来て洗浄率の差をなくすことが出
来るものとなる。

第２に、「つけ置き洗い」のキーインも同じで通常の半
分の時間にしても良い程の効果がある。

洗剤の自動投入に関しても同一の考え方で「予洗い」の
キーインの場合は、当初の投入量に対して削減して投入
するのでも充分効果があり、洗剤の節約になり得るもの
である。

次に洗濯物の量判定用布量センサー１０、給水量判定の
水位センサー６について説明すると、第１０図乃至第１
５図において、モーター１４より突出したシャフト１０
ｂに１着磁された磁石６３を持っ係合子６４が圧入係合
されている。磁石６３に対向して、磁極６０ａを持つケ
ース６０は取付足６０ｂをねじ６５にてモーター１０に
固定され、ボビン６６にはコイル６１が巻かれ、コイル
６１により引き出しり−ド６２が引き出されている。モ
ーター１０はかくはんの時、０．３〜１．０秒（７）Ｏ
Ｎと０．３〜２．０秒のＯＦＦを繰り返す、シャフト１
０ｂの回転するこの時磁石６３゜磁極６０ａにより、起
電力があるが、０ＦＦＬ、でも慣性にしシャフト１０ｂ
は回るために、第１１図のような電圧波形が得られる。

ここで、ａ点をモーターＯＦＦの点としてシャフト１０
ｂの回転が止まるｂ点までの時間、ｈを読むと洗濯物の
投入された量の判断が出来る。これを第１２図に示しで
ある。

水位センサー６は、ベース７０には圧力伝達孔７０ａが
あり、ダイヤフラム７１に圧力の伝達を行う、７２はプ
ランジャーで、ダイヤフラム７１の上面に位置し、移動
案内支持棒７２ａで左右の倒れ防止を行う、７３は磁性
体でプランジャーと一体的に支持されてなる。７４はコ
イルで、引き出しり−ド７５を持つ、７６はばねで、ダ
イヤフラム７１に伝達された圧力に任意に合わせた荷重
を出す、７７はばね受けである。この構成にて水位が上
昇するとダイヤフラムは上に移動し、磁性体７３はコイ
ル７４に近づき、圧力の低下により又下降し元に戻る。

いわゆる圧力の変動により。

磁性体７３とコイル７４の関係位置が変化する。

これはコイル７４のリアクタンスが変化するのでこのり
アクタンスの変化を利用し、一般的なＬＣ発振器を形成
し、この発振周波数をマイクロコンピュータ−で判断、
水位としてとらえるものである。基本回路は、第１４図
に示し、８０はコンデンサ、８４．８１は調整抵抗、８
３はインバータ−である。実際の磁性体７３の動きに対
する発振周波数は、リアクタンスが増えると低くなり、
第１５図のようなカーブをえかく、このカーブにて任意
の点を利用して、水位の決定をし、制御を行うことが出
来るものである。

〔発明の効果〕

以上本発明によれば、単に布量センサーにて洗濯物の量
に見合った適量の洗剤の自動投入を行うのみでなく、従
来の手洗いの部分まで機械化を行い、その各種工程にて
、必要とする洗剤量を適正なタイミングで投入すること
が出来１手洗い以上に効率の良い使い勝手も優れたきめ
細い制御の行える洗濯機の提供が出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は洗濯機全体構成の説明用概略図、第２図は電気
回路の概略図、第３図は洗剤投入器の動作を説明する図
、第４図は逆止弁の中心線断面図。第５図は洗剤投入モーターポンプの羽根を示す図、第６
図はモーターポンプのケーシング部断面図、第７図は操
作、表示パネル部の部分図、第８図は洗剤投入量と選択
キーの関係を示す図、第９図は簡易フローチャート図、
第１０図は布量センサーの断面図、第１１図は布量セン
サーの出力と時間の関係を示す図、第１２図は、減衰時
間と洗濯物の量の関係を示す図、第１３図は水位センサ
ーの概略図、第１４図はその電気回路図、第１５図は発
振周波数が磁性体の動きにて変化するカーブを示す図で
ある。６・・・水位センサー、１０・・・布量センサー、２５
・・・モーターポンプ。代理人　弁理士　小川層−７＼、１．。艷ν ７１図７２因２３α　　２３ｂＹｑ図７５図夏乙図す￥７０Ｖ８図Ｖ（７口ＦＰ′ｆ闇　α℃Ｃ２茗１２固￥１３因￥１４図ＦＪμ ′Ｎ１５０

Claims

【特許請求の範囲】１、投入された洗濯物の量を計測する布量センサー、洗
濯槽に供給される水の量を洗濯槽内の水位に置き換えて
計測する水位センサー、洗剤を貯蔵する容器を持つて計
測された布量に応じて洗剤を自動投入する洗濯機におい
て、洗剤を自動投入する場合は給水用の弁も同時に開く
ようにし、洗剤投入器と給水弁の動作を同期させたこと
を特徴とする洗濯機。２、洗剤投入は手動にても投入可能とするキーを持ち、
あくまでも洗濯用かくはんの時のみキー入力を受け付け
て投入可能としたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の洗濯機。３、布量センサーにて計測した布量が、計測用の少量水
位のままの場合、洗剤の自動投入は、水位センサーの入
力に関係なく、給水弁を開き、給水と共に洗剤を投入す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の洗濯機
。４、手動にても投入可能とするキーの入力により投入さ
れる洗剤量は、自動投入用にプログラムされている最少
の量とし、かつ最多量までの投入回数しか受け付けない
ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の洗濯機。５、手動にても投入可能とするキーは操作している間の
み投入可能としたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の洗濯機。