JPS61172285A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS61172285A JPS61172285A JP1397485A JP1397485A JPS61172285A JP S61172285 A JPS61172285 A JP S61172285A JP 1397485 A JP1397485 A JP 1397485A JP 1397485 A JP1397485 A JP 1397485A JP S61172285 A JPS61172285 A JP S61172285A
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- Japan
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- magnetic head
- magnetic disk
- arm
- magnetic
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気ディスクの回転により磁気ヘッドが浮上
してリード／ライト動作を行なう磁気ディスク装置に関
し、特に磁気ヘッドの浮上を制御するようにした磁気デ
ィスク装置に関する。
してリード／ライト動作を行なう磁気ディスク装置に関
し、特に磁気ヘッドの浮上を制御するようにした磁気デ
ィスク装置に関する。
磁気ディスク装置は、コンピュータの外部記憶装置とし
て大型コンビニーりから卓上型のパーソナルコンピュー
タに至る。まで広く利用されている。
て大型コンビニーりから卓上型のパーソナルコンピュー
タに至る。まで広く利用されている。
磁気ディスク装置は従来第４図に示す如く、ベース円板
に磁気記録層を設けた磁気ディスク１を回転し、磁気デ
、イスク１の半径方向に対し磁気ヘッド２をポジショニ
ングして磁気ディスク１の所望のシリンダ（トラック）
位置に位置決めし、当該シリンダに対しり一５ド／ライ
トを行なう。磁気ヘッド２は、ジンバル３の先端に溶接
等で取付けられ、ジンバル３はアーム４に固定され、ア
ーム４をポジショナ６が回転せしめ、ジンバル３の先・
端の磁気ヘッド２を磁気ディスク１の半径方向に駆動し
てポジショニングを行ない、アーム４上に設けられたヘ
ッドＩＣ（ヘッド駆動回路）５によって磁気ヘッド２か
らのリード信号が増幅され、又はライト信号が供給され
る。ジンバル３は一般にバネ性のある金属板で構成され
、磁気ヘッド２の水平状態の保持と磁気ヘッド２に磁気
ディスク１方向への予圧を付与するために設けられる。
に磁気記録層を設けた磁気ディスク１を回転し、磁気デ
、イスク１の半径方向に対し磁気ヘッド２をポジショニ
ングして磁気ディスク１の所望のシリンダ（トラック）
位置に位置決めし、当該シリンダに対しり一５ド／ライ
トを行なう。磁気ヘッド２は、ジンバル３の先端に溶接
等で取付けられ、ジンバル３はアーム４に固定され、ア
ーム４をポジショナ６が回転せしめ、ジンバル３の先・
端の磁気ヘッド２を磁気ディスク１の半径方向に駆動し
てポジショニングを行ない、アーム４上に設けられたヘ
ッドＩＣ（ヘッド駆動回路）５によって磁気ヘッド２か
らのリード信号が増幅され、又はライト信号が供給され
る。ジンバル３は一般にバネ性のある金属板で構成され
、磁気ヘッド２の水平状態の保持と磁気ヘッド２に磁気
ディスク１方向への予圧を付与するために設けられる。
係る磁気ディスク装置は、一般にＣＳＳ ＜コンタクト
・スタート・ストップ〉方式が用いられ、装置停止時（
磁気ディスク１の回転停止時）には予め定められた磁気
ディスク１上のＣ８Ｓエリアに第４図（Ｃ）の如く磁気
ヘッド２がジンバル３のしなりによる予圧力ＦＯによっ
て接触しており、磁気ディスク１が回転することによっ
て、磁気ヘッド２が回転による風力による浮動粘性膜の
発生により第４図（Ｄ）の如く浮上する。磁気ヘッド２
はスライダ形状をなしており、当該風力によって浮上刃
Ｆを得てジンバル３の予圧力ＦＯとのつりあいによって
浮上量が決定される。このため磁気ヘッド２は磁気ディ
スク１と接触することなくリード／ライト及びポジショ
ニング動作が可能となる。この浮上量は磁気ヘッド２の
磁気ディスク１へのり一ド／ライト特性に影響を与え、
例えば、浮上量が大ならリード信号（出力レベル）のピ
ークが小となり、浮上量が小ならリード信号のピークが
大となり、浮上量はミクロンのオーダーで決定される。
・スタート・ストップ〉方式が用いられ、装置停止時（
磁気ディスク１の回転停止時）には予め定められた磁気
ディスク１上のＣ８Ｓエリアに第４図（Ｃ）の如く磁気
ヘッド２がジンバル３のしなりによる予圧力ＦＯによっ
て接触しており、磁気ディスク１が回転することによっ
て、磁気ヘッド２が回転による風力による浮動粘性膜の
発生により第４図（Ｄ）の如く浮上する。磁気ヘッド２
はスライダ形状をなしており、当該風力によって浮上刃
Ｆを得てジンバル３の予圧力ＦＯとのつりあいによって
浮上量が決定される。このため磁気ヘッド２は磁気ディ
スク１と接触することなくリード／ライト及びポジショ
ニング動作が可能となる。この浮上量は磁気ヘッド２の
磁気ディスク１へのり一ド／ライト特性に影響を与え、
例えば、浮上量が大ならリード信号（出力レベル）のピ
ークが小となり、浮上量が小ならリード信号のピークが
大となり、浮上量はミクロンのオーダーで決定される。
従来の磁気ディスク装置では、この浮上量の制御はジン
バル３の予圧力ＦＯと浮上刃Ｆとのつりあいを取る開ル
ープであった。
バル３の予圧力ＦＯと浮上刃Ｆとのつりあいを取る開ル
ープであった。
一方、磁気ディスク１の表面は全く均一でなく多少の凸
凹があり、又ゴミ等が付着した場合も凸部が発生するた
め浮上量が一定とならず、磁気へラド２の出力レベルは
一定でなくなるという問題があるばかりか磁気ヘッド２
が磁気ディスク１面と接触し、両者が損傷するという問
題があった。
凹があり、又ゴミ等が付着した場合も凸部が発生するた
め浮上量が一定とならず、磁気へラド２の出力レベルは
一定でなくなるという問題があるばかりか磁気ヘッド２
が磁気ディスク１面と接触し、両者が損傷するという問
題があった。
又、磁気ディスク１からみると、半径方向の内側１ａ程
周速が遅く、外側１ｂ程周速が早いため、磁気ヘッド２
は半径方向の内側では小なる浮上刃Ｆを半径方向の外側
では大なる浮上刃Ｆが付与され、半径方向の内外では浮
上量が異なり、出力レベルが半径方向で一定でなくなる
という問題があった。
周速が遅く、外側１ｂ程周速が早いため、磁気ヘッド２
は半径方向の内側では小なる浮上刃Ｆを半径方向の外側
では大なる浮上刃Ｆが付与され、半径方向の内外では浮
上量が異なり、出力レベルが半径方向で一定でなくなる
という問題があった。
本発明は、磁気ディスクの全体に渡って磁気ヘン下の出
力レベルを一定のものとすることのできる磁気ディスク
装置を提供するにある。
力レベルを一定のものとすることのできる磁気ディスク
装置を提供するにある。
このため、本発明は、回転する磁気ディスクと、磁気ヘ
ッドを取付けたジンバルと、該ジンバルを支持するアー
ムと、該アームを駆動して該磁気ヘッドを該磁気ディス
クの半径方尚に移動するポジショナとを有し、該磁気ヘ
ッドが該ポジショナによって該磁気ディスクの半径方向
に位置決めされ、該磁気ディ、ス、りから浮上した状態
□でリード又はライト動作を行う磁気ディスク装置に゛
おいて、該アームを該磁気ヘッドの浮上方向に駆動する
ための駆動手段と、該磁気ヘッドの出力レベルから該駆
動・手段を制御する制御部とを設けたことを特徴として
いる。
ッドを取付けたジンバルと、該ジンバルを支持するアー
ムと、該アームを駆動して該磁気ヘッドを該磁気ディス
クの半径方尚に移動するポジショナとを有し、該磁気ヘ
ッドが該ポジショナによって該磁気ディスクの半径方向
に位置決めされ、該磁気ディ、ス、りから浮上した状態
□でリード又はライト動作を行う磁気ディスク装置に゛
おいて、該アームを該磁気ヘッドの浮上方向に駆動する
ための駆動手段と、該磁気ヘッドの出力レベルから該駆
動・手段を制御する制御部とを設けたことを特徴として
いる。
本発明では、磁気ディスクの浮上量に対して閉ループ制
御を行ない、浮上量を一定にして、磁気ディスクの全体
に渡って一定の読出し出力レベル（出力電圧）を得よう
とするものである。
御を行ない、浮上量を一定にして、磁気ディスクの全体
に渡って一定の読出し出力レベル（出力電圧）を得よう
とするものである。
即ち、本発明では、アームをヘッド浮上方向に駆動する
ための駆動手段と、磁気ヘッドの読出しレベルから駆動
手段を制御する制御部を設け、読出しレベルをフィード
バックして常に一定の読出しレベルが得られるよう北ア
ームを介し磁気ヘッドの浮上量を制御しよ子とするもの
である。
ための駆動手段と、磁気ヘッドの読出しレベルから駆動
手段を制御する制御部を設け、読出しレベルをフィード
バックして常に一定の読出しレベルが得られるよう北ア
ームを介し磁気ヘッドの浮上量を制御しよ子とするもの
である。
以下、本発明を実施例により詳細に説明するり第１図は
本発明の一実施例構成図であり、第２図はその要部上面
図、第３図はその制御ブロック図である。
本発明の一実施例構成図であり、第２図はその要部上面
図、第３図はその制御ブロック図である。
図中、第４図で示したものと同一のものは同一の記号で
示してあり、′７はアームであり、ポジショナ６の回転
軸に設けられた切欠６ａに支点７ａを中心に回動可能に
取付けられるものである。８はアーム駆動手段（以下垂
直ＶＣＭと称す）であり、支点７ａを中心にアーム７の
磁気ヘッド２と反対側に設けられ、アーム７を支点７ａ
を中心に浮上方向に駆動するものであり、第２図上面図
に示す如くアーム７に取付けられたポビン８ｅの両面に
コイル８ｃ、８ｄが設けられ、ボビン８ｅの両側に磁石
１３ａ、８ｂが設けられて構成されるものである。９は
コネクタであり、磁気ディスク装置密閉内部と外部の後
述するり一ド／ライト回路及びアーム制御部とを電気的
に接続するもの、１０はリード／ライト回路であり、ア
ーム７上のヘッドＩＣ５に対しコネクタ９を介しリード
／ライト指示及びライト信号の供給、リード信号の受取
りを行ない、リードデータを出力するもの、１１はアー
ム制御部（以下アームサーボ回路と称す）であり、コネ
クタ９を介しヘッドＩＣ５からリード信号（読出し出力
）を受はコネクタ９を介し垂直ＶＣＭ８を制御するもの
であり、ピークホールド回路１１ａと比較回路１１ｂと
アンプｌｌｃとを含み、磁気ヘッド２で読取った出力レ
ベルを一定時間ピークホールド回路１１ａでピークホー
ルドし、比較回路１１ｂで所定の基準レベルＳＬと比較
し、その差をアンプ１１Ｃで増幅し、垂直■ＣＭ８のコ
イルに駆動電流を与えるものである。
示してあり、′７はアームであり、ポジショナ６の回転
軸に設けられた切欠６ａに支点７ａを中心に回動可能に
取付けられるものである。８はアーム駆動手段（以下垂
直ＶＣＭと称す）であり、支点７ａを中心にアーム７の
磁気ヘッド２と反対側に設けられ、アーム７を支点７ａ
を中心に浮上方向に駆動するものであり、第２図上面図
に示す如くアーム７に取付けられたポビン８ｅの両面に
コイル８ｃ、８ｄが設けられ、ボビン８ｅの両側に磁石
１３ａ、８ｂが設けられて構成されるものである。９は
コネクタであり、磁気ディスク装置密閉内部と外部の後
述するり一ド／ライト回路及びアーム制御部とを電気的
に接続するもの、１０はリード／ライト回路であり、ア
ーム７上のヘッドＩＣ５に対しコネクタ９を介しリード
／ライト指示及びライト信号の供給、リード信号の受取
りを行ない、リードデータを出力するもの、１１はアー
ム制御部（以下アームサーボ回路と称す）であり、コネ
クタ９を介しヘッドＩＣ５からリード信号（読出し出力
）を受はコネクタ９を介し垂直ＶＣＭ８を制御するもの
であり、ピークホールド回路１１ａと比較回路１１ｂと
アンプｌｌｃとを含み、磁気ヘッド２で読取った出力レ
ベルを一定時間ピークホールド回路１１ａでピークホー
ルドし、比較回路１１ｂで所定の基準レベルＳＬと比較
し、その差をアンプ１１Ｃで増幅し、垂直■ＣＭ８のコ
イルに駆動電流を与えるものである。
次に、第１図乃至第３図実施例の動作について説明する
。
。
磁気ディスク１が回転していない時に磁気ヘッド２が第
４図（Ｃ）の如く接触しているものとすると、磁気ディ
スク１の回転によって磁気へラド２は第４図（Ｄ）の如
く浮上する。この時ジンバル３が浮上刃Ｆによって変形
し、磁気ヘッド２は浮上する。磁気ヘッド２がポジショ
ナ６によって半径方向に駆動され、例えば磁気ディスク
１のサーボトラックを読出すと、読出し出力がヘッドＩ
Ｃ５を介しコネクタ９よりアームサーボ回路１１に与え
られる。
４図（Ｃ）の如く接触しているものとすると、磁気ディ
スク１の回転によって磁気へラド２は第４図（Ｄ）の如
く浮上する。この時ジンバル３が浮上刃Ｆによって変形
し、磁気ヘッド２は浮上する。磁気ヘッド２がポジショ
ナ６によって半径方向に駆動され、例えば磁気ディスク
１のサーボトラックを読出すと、読出し出力がヘッドＩ
Ｃ５を介しコネクタ９よりアームサーボ回路１１に与え
られる。
アームサーボ回路１１は、読出し出力（ピークトウ ピ
ーク）をピークホールド回路１１ａでピークホールドし
、ピークホールドレベルと基準レベルＳＬとを比較回路
１１ｂで比較し、その差を出力する。この基準レベルＳ
Ｌは、予じめ磁気ディスク１に対し磁気ヘッド２が最適
の浮上量である時に得られる磁気ヘッド２の読出し出力
に対応して定められているので、比較回路１１ｂの出力
は最適浮上量からのズレを示すことになる。比較回路１
１ｂの出力はアンプｌｌｃで増幅され、コネクタ９を介
し垂直ＶＣＭの両コイル８ａ１８ｂに駆動電流として与
えられる。例えばピークホールドレベルが基準レベルよ
り大なら浮上量が小さすぎるから、垂直ＶＣＭ８はアー
ム７を第１図の矢印Ａ方向に支点７ａを中心に回動せし
め浮上量を増加させ、逆にピークホールドレベルが基準
レベルより小なら浮上量が大きすぎるから、垂直ＶＣＭ
８はアーム７を第１図の矢印Ｂ方向に支点７ａを中心に
回動せしめ浮上量を減少させ、磁気ヘッド２からの読出
し出力レベルが基準レベルＳＬと一致する様にアーム７
をヘッド浮上方向に駆動して閉ループ制御する。
ーク）をピークホールド回路１１ａでピークホールドし
、ピークホールドレベルと基準レベルＳＬとを比較回路
１１ｂで比較し、その差を出力する。この基準レベルＳ
Ｌは、予じめ磁気ディスク１に対し磁気ヘッド２が最適
の浮上量である時に得られる磁気ヘッド２の読出し出力
に対応して定められているので、比較回路１１ｂの出力
は最適浮上量からのズレを示すことになる。比較回路１
１ｂの出力はアンプｌｌｃで増幅され、コネクタ９を介
し垂直ＶＣＭの両コイル８ａ１８ｂに駆動電流として与
えられる。例えばピークホールドレベルが基準レベルよ
り大なら浮上量が小さすぎるから、垂直ＶＣＭ８はアー
ム７を第１図の矢印Ａ方向に支点７ａを中心に回動せし
め浮上量を増加させ、逆にピークホールドレベルが基準
レベルより小なら浮上量が大きすぎるから、垂直ＶＣＭ
８はアーム７を第１図の矢印Ｂ方向に支点７ａを中心に
回動せしめ浮上量を減少させ、磁気ヘッド２からの読出
し出力レベルが基準レベルＳＬと一致する様にアーム７
をヘッド浮上方向に駆動して閉ループ制御する。
磁気ディスク１がサーボトラックを有するサーボ面であ
ればサーボ情報の読出しにより常に閉ループ制御される
。一方、磁気ディスク１がデータ面であれば、磁気ディ
スク１の各シリンダ（トラック）の先頭に予じめ設けら
れたホームアドレス（ＨＡ） 、カウント部（Ｃ）、キ
一部（Ｄ）の情報の読出しによって係る閉ループ制御が
行なわれる。
ればサーボ情報の読出しにより常に閉ループ制御される
。一方、磁気ディスク１がデータ面であれば、磁気ディ
スク１の各シリンダ（トラック）の先頭に予じめ設けら
れたホームアドレス（ＨＡ） 、カウント部（Ｃ）、キ
一部（Ｄ）の情報の読出しによって係る閉ループ制御が
行なわれる。
このようにして、磁気ヘッド２の浮上量は閉ループ制御
によって一定に保たれ、その出力レベルも一定なものが
得られ、読取り回路で安定にデータ検出が可能となり、
又、ディスク１との接触も防止しうる。更に磁気ディス
ク１の半径方向の内側程ピッ７ト密度が高く、外側程低
いため、読取り回路ではビット密度に応じて読取りクロ
ック周波数を変化させており、そのためのマージンと読
取出力レベルの検出マージンとの両方が必要であるが半
径方向で出力レベルを一定にできるから、検出マージン
はゆるく済むのでマージンが楽になる。
によって一定に保たれ、その出力レベルも一定なものが
得られ、読取り回路で安定にデータ検出が可能となり、
又、ディスク１との接触も防止しうる。更に磁気ディス
ク１の半径方向の内側程ピッ７ト密度が高く、外側程低
いため、読取り回路ではビット密度に応じて読取りクロ
ック周波数を変化させており、そのためのマージンと読
取出力レベルの検出マージンとの両方が必要であるが半
径方向で出力レベルを一定にできるから、検出マージン
はゆるく済むのでマージンが楽になる。
本発明の他の実施例としては、垂直ＶＣＭ８の初期位置
を予じめ磁気ヘッド２が磁気ディスク１に接触しない様
に磁気ディスクの非回転状態でも磁気ヘッド２が最小の
浮上量で浮上しておくようにしておく。
を予じめ磁気ヘッド２が磁気ディスク１に接触しない様
に磁気ディスクの非回転状態でも磁気ヘッド２が最小の
浮上量で浮上しておくようにしておく。
このように垂直ＶＣＭの初期位置を設定しておけば、Ｃ
ＳＳを行なう必要がないから、磁気ディスク１にＣ８Ｓ
エリアを設けずに済み、それだけ記憶容量が大となる利
点がある。又、磁気ディスク装置の運搬時に磁気ディス
ク１と磁気ヘッド２が接触していると、運搬時の振動で
ディスク、ヘッドの両方が傷むおそれがあるが、垂直Ｖ
ＣＭの初期位置の設定で磁気ヘッドを浮上させておくこ
とにより、振動による傷みを防止することもできる。こ
の場合、ジンバル３は磁気ヘッド２を水平状態に保つ働
きをすれば充分であり、その様に設けられる。
ＳＳを行なう必要がないから、磁気ディスク１にＣ８Ｓ
エリアを設けずに済み、それだけ記憶容量が大となる利
点がある。又、磁気ディスク装置の運搬時に磁気ディス
ク１と磁気ヘッド２が接触していると、運搬時の振動で
ディスク、ヘッドの両方が傷むおそれがあるが、垂直Ｖ
ＣＭの初期位置の設定で磁気ヘッドを浮上させておくこ
とにより、振動による傷みを防止することもできる。こ
の場合、ジンバル３は磁気ヘッド２を水平状態に保つ働
きをすれば充分であり、その様に設けられる。
上述の実施例では、ポジショナ６にロータリ型のものを
用いているがリニア型のもの（例えばボイスコイルモー
タ）を用いてもよく、アーム駆動手段も他の周知のモー
タ等を用いてもよい。又、磁気ディスク１も１枚のもの
に限らず複数枚のものであってもよく、アーム７に対し
複数の磁気ヘッドを設けてもよく、この場合一方の磁気
ヘッドの出力又は複数の磁気ヘッドの出力の平均レベル
をフィードバック量とすればよい。
用いているがリニア型のもの（例えばボイスコイルモー
タ）を用いてもよく、アーム駆動手段も他の周知のモー
タ等を用いてもよい。又、磁気ディスク１も１枚のもの
に限らず複数枚のものであってもよく、アーム７に対し
複数の磁気ヘッドを設けてもよく、この場合一方の磁気
ヘッドの出力又は複数の磁気ヘッドの出力の平均レベル
をフィードバック量とすればよい。
以上本発明を一実施例により説明したが、本発明は本発
明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこ
れらを排除するものではない。
明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこ
れらを排除するものではない。
以上説明した様に、本発明によれば、回転する磁気ディ
スクと、磁気ヘッドを取付けたジンバルと、該ジンバル
を支持するアームと、該アームを駆動して該磁気ヘッド
を該磁気ディスクの半径方向に移動するポジショナとを
有し、該磁気ヘッドが該ポジショナによって該磁気ディ
スクの半径方向に位置決めされ、該磁気ディスクから浮
上した状態でリード又はライト動作を行う磁気ディスク
装置において、該アームを該磁気ヘッドの浮上方向に駆
動するための駆動手段と、該磁気ヘッドの出力レベルか
ら該駆動手段を制御する制御部とを設けたことを特徴と
しているので、磁気ディスク面に凸凹があっても読出し
レベルを一定にでき、また磁気ディスクの半径方向に対
して読出しレベルを一定とすることができるという効果
を奏する。
スクと、磁気ヘッドを取付けたジンバルと、該ジンバル
を支持するアームと、該アームを駆動して該磁気ヘッド
を該磁気ディスクの半径方向に移動するポジショナとを
有し、該磁気ヘッドが該ポジショナによって該磁気ディ
スクの半径方向に位置決めされ、該磁気ディスクから浮
上した状態でリード又はライト動作を行う磁気ディスク
装置において、該アームを該磁気ヘッドの浮上方向に駆
動するための駆動手段と、該磁気ヘッドの出力レベルか
ら該駆動手段を制御する制御部とを設けたことを特徴と
しているので、磁気ディスク面に凸凹があっても読出し
レベルを一定にでき、また磁気ディスクの半径方向に対
して読出しレベルを一定とすることができるという効果
を奏する。
従って読取り回路で安定なデータ検出ができるとと′、
もに読取マージンが楽になる。又、磁気ディスクと磁気
ヘッドとが読出し動作中接触するおそれがないから、磁
気ヘッドや磁気ディスクの損傷も防止しうるという効果
も奏する。更に、そのための構成も比較的簡単であり容
易に実現でき、係る機能を安価に達成できる、という実
用上価れた効果も奏する。
もに読取マージンが楽になる。又、磁気ディスクと磁気
ヘッドとが読出し動作中接触するおそれがないから、磁
気ヘッドや磁気ディスクの損傷も防止しうるという効果
も奏する。更に、そのための構成も比較的簡単であり容
易に実現でき、係る機能を安価に達成できる、という実
用上価れた効果も奏する。
第１図は本発明の一実施例構成図、第２図は第１図実施
例構成の要部上面図、第３図は第１図実施例構成の制御
ブロック図、第４図は従来の構成説明図である。 図中、１−磁気ディスク、２−・・磁気ヘッド、３・・
−ジンバル、４．７・−アーム、６・−・−ポジショナ
、８−アーム駆動手段、１１・−・アーム制御部。
例構成の要部上面図、第３図は第１図実施例構成の制御
ブロック図、第４図は従来の構成説明図である。 図中、１−磁気ディスク、２−・・磁気ヘッド、３・・
−ジンバル、４．７・−アーム、６・−・−ポジショナ
、８−アーム駆動手段、１１・−・アーム制御部。
Claims (1)
- 回転する磁気ディスクと、磁気ヘッドを取付けたジンバ
ルと、該ジンバルを支持するアームと、該アームを駆動
して該磁気ヘッドを該磁気ディスクの半径方向に移動す
るポジショナとを有し、該磁気ヘッドが該ポジショナに
よって該磁気ディスクの半径方向に位置決めされ、該磁
気ディスクから浮上した状態でリード又はライト動作を
行う磁気ディスク装置において、該アームを該磁気ヘッ
ドの浮上方向に駆動するための駆動手段と、該磁気ヘッ
ドの出力レベルから該駆動手段を制御する制御部とを設
けたことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1397485A JPS61172285A (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1397485A JPS61172285A (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61172285A true JPS61172285A (ja) | 1986-08-02 |
Family
ID=11848193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1397485A Pending JPS61172285A (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61172285A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0340276A (ja) * | 1989-07-06 | 1991-02-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気ディスク装置 |
| US7599143B2 (en) | 2006-04-21 | 2009-10-06 | Fujitsu Limited | Information recording/reproduction apparatus, head levitation height control method and head levitation control circuit |
-
1985
- 1985-01-28 JP JP1397485A patent/JPS61172285A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0340276A (ja) * | 1989-07-06 | 1991-02-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気ディスク装置 |
| US7599143B2 (en) | 2006-04-21 | 2009-10-06 | Fujitsu Limited | Information recording/reproduction apparatus, head levitation height control method and head levitation control circuit |
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