JPS61170658A - 回転軸の回転速度及び回転方向指示装置 - Google Patents
回転軸の回転速度及び回転方向指示装置Info
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- JPS61170658A JPS61170658A JP817186A JP817186A JPS61170658A JP S61170658 A JPS61170658 A JP S61170658A JP 817186 A JP817186 A JP 817186A JP 817186 A JP817186 A JP 817186A JP S61170658 A JPS61170658 A JP S61170658A
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- capacitor
- comparator
- signal
- disk
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
- G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
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- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、回転軸の回転速度及び回転方向の指示を提
供する装置に関する。
供する装置に関する。
当業界において、軸によって駆動されるディスクまたは
輪体を利用しかつ該ディスクまたは輪体上に不規則間隔
で配列された歯形を提供し、歯形の通過を検出装置で検
出することがよ（知られている。検出装置によって提供
された信号から軸の回転方向を決定することができる。
輪体を利用しかつ該ディスクまたは輪体上に不規則間隔
で配列された歯形を提供し、歯形の通過を検出装置で検
出することがよ（知られている。検出装置によって提供
された信号から軸の回転方向を決定することができる。
このような装置の１例が英国特許明細書第１５９１３７
６号に見られる。当業界においてはまた、ディスクまた
は輪体上に一連の不規則間隔で配列された歯形を提供し
、かつ歯形の通過を検出するのに検出装置を使用し、検
出装置の出力信号が軸の速度の指示を提供することがよ
く知られている。
６号に見られる。当業界においてはまた、ディスクまた
は輪体上に一連の不規則間隔で配列された歯形を提供し
、かつ歯形の通過を検出するのに検出装置を使用し、検
出装置の出力信号が軸の速度の指示を提供することがよ
く知られている。
米国特許明細書第４３７０６１４号は、軸によって駆動
されるディスクまたは輪体上に一連の規則正しい配列の
歯形を提供し、かつ該歯形の通過を検出する一対の検出
装置を提供することにより、検出装置を歯形のピッチの
１７４と実質的に等しい距離だけ隔って配設して決定さ
れる０次に検出装置によって提供された信号が処理され
て軸の回転方向の指示を提供し、及び検出装置の１つに
よって提供された信号は軸の回転速度の指示を提供する
ように用いられる。しかし、このシステムは相互にかつ
ディスクに対して慎重な調節を必要とする２つの検出装
置を提供することが必要である。
されるディスクまたは輪体上に一連の規則正しい配列の
歯形を提供し、かつ該歯形の通過を検出する一対の検出
装置を提供することにより、検出装置を歯形のピッチの
１７４と実質的に等しい距離だけ隔って配設して決定さ
れる０次に検出装置によって提供された信号が処理され
て軸の回転方向の指示を提供し、及び検出装置の１つに
よって提供された信号は軸の回転速度の指示を提供する
ように用いられる。しかし、このシステムは相互にかつ
ディスクに対して慎重な調節を必要とする２つの検出装
置を提供することが必要である。
本発明の目的は、簡単な形式で回転軸の回転速度及び回
転方向の指示を提供する装置を提供するにある。
転方向の指示を提供する装置を提供するにある。
本発明によれば、上記目的を達する装置は軸と共に回転
するように軸に結合されるディスクと、前記ディスク上
の第１及び第２連続表示要素群であって各連続要素群は
等角度に間隔を保ちかつディスクの回転軸線まわりに交
互に他の連続要素群と配置されかつ一方の群の要素は他
方の要素群の隣接する要素に対して不均等間隔で配列さ
れる第１及び第２表示要素列群と、本装置を通過する要
素の通過を指示する電気信号を提供する検出装置と、デ
ィスクの回転速度及び回転方向を提供するため前記信号
を処理する装置を含む。
するように軸に結合されるディスクと、前記ディスク上
の第１及び第２連続表示要素群であって各連続要素群は
等角度に間隔を保ちかつディスクの回転軸線まわりに交
互に他の連続要素群と配置されかつ一方の群の要素は他
方の要素群の隣接する要素に対して不均等間隔で配列さ
れる第１及び第２表示要素列群と、本装置を通過する要
素の通過を指示する電気信号を提供する検出装置と、デ
ィスクの回転速度及び回転方向を提供するため前記信号
を処理する装置を含む。
本装置の一使用目的は、車輌トランスミッションシステ
ムにあり、該装置はトランスミッションを制御するため
に、トランスミッションの部分を構成するギヤボックス
の出力軸の回転方向、及び車輌の前進速度も知ることを
必要とする。
ムにあり、該装置はトランスミッションを制御するため
に、トランスミッションの部分を構成するギヤボックス
の出力軸の回転方向、及び車輌の前進速度も知ることを
必要とする。
この検出装置の主要素は、ギヤボックスの出力軸に連結
されたディスクを含み、かつ第１図はこのディスクの周
辺部の展開図を示す。このディスクは２つの歯形群をも
つ。第１歯形群は１１で示されかつディスクの周辺まわ
りにわたって等角度で間隔を保って配置された歯形をも
つ。第２群の歯形は１２で示されこれもディスクの周辺
まわりに等角度で間隔を保っている。２つの群の歯形は
交互に配列されるが第１群の１つの歯形と他群の隣接歯
形間の間隔は不等である。そのうえ、第１群の１つの歯
形と他方の歯形群の隣接するそれぞれの歯形それぞれと
の間の間隔は不等である。そのうえ、第１歯形群の歯形
は第２歯形群の歯形よりも大きい幅をもち、かつ小さい
間隔の幅と大きい間隔の幅は小さい歯幅と大きい歯幅と
等しく配列される。
されたディスクを含み、かつ第１図はこのディスクの周
辺部の展開図を示す。このディスクは２つの歯形群をも
つ。第１歯形群は１１で示されかつディスクの周辺まわ
りにわたって等角度で間隔を保って配置された歯形をも
つ。第２群の歯形は１２で示されこれもディスクの周辺
まわりに等角度で間隔を保っている。２つの群の歯形は
交互に配列されるが第１群の１つの歯形と他群の隣接歯
形間の間隔は不等である。そのうえ、第１群の１つの歯
形と他方の歯形群の隣接するそれぞれの歯形それぞれと
の間の間隔は不等である。そのうえ、第１歯形群の歯形
は第２歯形群の歯形よりも大きい幅をもち、かつ小さい
間隔の幅と大きい間隔の幅は小さい歯幅と大きい歯幅と
等しく配列される。
このディスクと組合わされてうず電流型検出装置１３が
配設され、該検出装置は歯形の縁部がこの装置を通過す
るときに電気信号を提供する。第１図において、検出装
置は一対の歯形間に形成された空所内で歯形に向い合っ
て配置して示される。
配設され、該検出装置は歯形の縁部がこの装置を通過す
るときに電気信号を提供する。第１図において、検出装
置は一対の歯形間に形成された空所内で歯形に向い合っ
て配置して示される。
さらに、第１図において検出装置に対するディスクの回
転方向が矢印で示され、矢印Ｆはディスクの順回転、及
び矢印Ｒは逆回転を示す。
転方向が矢印で示され、矢印Ｆはディスクの順回転、及
び矢印Ｒは逆回転を示す。
もし、ディスクが第１図に示す位置から順方向に動かさ
れると、歯形１１の１つの前縁はまず検出装置を通過し
てから歯の後縁が通過し、つぎに次の歯１２の前縁が通
過する。装置１３からの出力信号は、従って第２図に示
すようになる。これに反し、もしディスクが反対方向に
回転すれば、検出装置１３を最初に通過する縁部は歯形
１２の前縁となり、同じ歯形の後縁がこれに続き、さら
に後続する歯形１１の前縁が通過する。ゆえに、出力は
第３図で示すようになる。第２図から分かるように、パ
ルス信号の立上がり縁部は等間隔であり、この理由は歯
形間のすき間は２つの歯形の幅の和をそのまま反映して
いるからである。第３図から、パルスの立上がり縁部間
の時間は不等であることが分かる。この事実はディスク
の回転方向を決定するのに用いられる。
れると、歯形１１の１つの前縁はまず検出装置を通過し
てから歯の後縁が通過し、つぎに次の歯１２の前縁が通
過する。装置１３からの出力信号は、従って第２図に示
すようになる。これに反し、もしディスクが反対方向に
回転すれば、検出装置１３を最初に通過する縁部は歯形
１２の前縁となり、同じ歯形の後縁がこれに続き、さら
に後続する歯形１１の前縁が通過する。ゆえに、出力は
第３図で示すようになる。第２図から分かるように、パ
ルス信号の立上がり縁部は等間隔であり、この理由は歯
形間のすき間は２つの歯形の幅の和をそのまま反映して
いるからである。第３図から、パルスの立上がり縁部間
の時間は不等であることが分かる。この事実はディスク
の回転方向を決定するのに用いられる。
検出装置１３から得られた信号を処理するために、これ
らの信号はまず後述するフリップフロップ回路に送られ
、該回路は検出装置からの１つの立上がり信号を受けて
その状態を変換する。ゆえに、ディスクが順方向へ回転
しているときこのフリ７′プフロツプの出力は、第４図
のようになり、表示間隔比は同一となる。ディスクが逆
方向へ回転するときは、第５図及び第６図に示す２つの
形式の信号が、立上がり縁部が最初にフリップフロップ
に受けられる状態によって、得られる。第５図に示す信
号の表示間隔比は１／２であり、かつ第６図に示す信号
の表示間隔比は２／１である。従って、回転方向の信鯨
できる指示を提供するために、フリップフロップから信
号と信号を区別して単数または複数の適切な出力信号を
提供することができる回路に信号を提供することが必要
である。この回路は第７図に示され、この回路も、検出
装置によって提供された信号を受けるフリップフロップ
を示す。
らの信号はまず後述するフリップフロップ回路に送られ
、該回路は検出装置からの１つの立上がり信号を受けて
その状態を変換する。ゆえに、ディスクが順方向へ回転
しているときこのフリ７′プフロツプの出力は、第４図
のようになり、表示間隔比は同一となる。ディスクが逆
方向へ回転するときは、第５図及び第６図に示す２つの
形式の信号が、立上がり縁部が最初にフリップフロップ
に受けられる状態によって、得られる。第５図に示す信
号の表示間隔比は１／２であり、かつ第６図に示す信号
の表示間隔比は２／１である。従って、回転方向の信鯨
できる指示を提供するために、フリップフロップから信
号と信号を区別して単数または複数の適切な出力信号を
提供することができる回路に信号を提供することが必要
である。この回路は第７図に示され、この回路も、検出
装置によって提供された信号を受けるフリップフロップ
を示す。
第７図において、この回路は直流供給源に接続する正、
負電圧供給ライン１４．１５を含み、この特定実施例に
おける供給電圧は１２ｖ、である。回路人力１６は検出
装置に接続され、かつ抵抗Ｒ１が供給ライン１４と回路
入力間に接続される０回路入力はＤ型フリップフロフプ
ＩＣＩのクロック端子に接続され、このＩＣＩはその反
転Ｑ出力端子に接続されたそのＤ入力をもつ。このフリ
ップフロップの供給端子は供給ライン１４に接続される
。
負電圧供給ライン１４．１５を含み、この特定実施例に
おける供給電圧は１２ｖ、である。回路人力１６は検出
装置に接続され、かつ抵抗Ｒ１が供給ライン１４と回路
入力間に接続される０回路入力はＤ型フリップフロフプ
ＩＣＩのクロック端子に接続され、このＩＣＩはその反
転Ｑ出力端子に接続されたそのＤ入力をもつ。このフリ
ップフロップの供給端子は供給ライン１４に接続される
。
このフリップフロップの非反転出力端子Ｑは抵抗Ｒ４を
介して比較器ＩＣ２に接続され、Ｔｅ３の目的は１２ｖ
、の出力パルスが得られるのを保証するためにある。比
較器ＩＣ２の出力は抵抗Ｒ５を介して供給ライン１４及
び抵抗Ｒ６の一端に接続され、抵抗Ｒ６の他端はコンデ
ンサＣＩの一方のプレートに接続され、コンデンサＣＩ
の他方のプレーは供給ライン１５に接続される。コンデ
ンサＣ１は可成りの容量値をもち、かつこのコンデンサ
は第４．５及び６図に示す波形のいずれかが比較器ＩＣ
２の出力にあられれるかによって成るレベルに充電され
る。第４図に示す波形は、等しい表示間陽比をもつので
、コンデンサＣ１にかかる電圧をほぼ６Ｖ、にさせる。
介して比較器ＩＣ２に接続され、Ｔｅ３の目的は１２ｖ
、の出力パルスが得られるのを保証するためにある。比
較器ＩＣ２の出力は抵抗Ｒ５を介して供給ライン１４及
び抵抗Ｒ６の一端に接続され、抵抗Ｒ６の他端はコンデ
ンサＣＩの一方のプレートに接続され、コンデンサＣＩ
の他方のプレーは供給ライン１５に接続される。コンデ
ンサＣ１は可成りの容量値をもち、かつこのコンデンサ
は第４．５及び６図に示す波形のいずれかが比較器ＩＣ
２の出力にあられれるかによって成るレベルに充電され
る。第４図に示す波形は、等しい表示間陽比をもつので
、コンデンサＣ１にかかる電圧をほぼ６Ｖ、にさせる。
第５図に示す波形はコンデンサＣＩにかかる電圧をほぼ
３Ｖ、に、さらに第６図に示す波形はこのコンデンサに
かかる電圧をほぼ９Ｖ、にさせる。第７図に示す回路の
残余の部分は、種々の電圧を区別するためのもので、か
つディスクが休止状態にあるときの指示を提供するのに
も用いられる。
３Ｖ、に、さらに第６図に示す波形はこのコンデンサに
かかる電圧をほぼ９Ｖ、にさせる。第７図に示す回路の
残余の部分は、種々の電圧を区別するためのもので、か
つディスクが休止状態にあるときの指示を提供するのに
も用いられる。
このコンデンサにかかってあられれる電圧は２つの比較
器ＩＣ３及びＩＣ４に加えられ、その共通のコレクタ出
力は合体接合される。各比較器は調節式電位差計回路そ
れぞれを含む基準電圧源を有し、比較器ＩＣ４への基準
電圧源は、コンデンサＣ１にかかる直流電圧がほぼ８ｖ
。より大きいときは「ロー」となるように調節される。
器ＩＣ３及びＩＣ４に加えられ、その共通のコレクタ出
力は合体接合される。各比較器は調節式電位差計回路そ
れぞれを含む基準電圧源を有し、比較器ＩＣ４への基準
電圧源は、コンデンサＣ１にかかる直流電圧がほぼ８ｖ
。より大きいときは「ロー」となるように調節される。
比較器ＩＣ３の基準電圧は、コンデンサＣ１にかかる電
圧が４Ｖ、より低いときはその出力が「ロー」になるよ
うに８周節される。よって、このコンデンサにかかる電
圧か４Ｖ、と８Ｖ、の間にあるときは、２つの比較器の
合成出力は「ロー」になる。この出力が「ハイ」である
ときは、トランジスタＴＲＩは導通状態になり発光ダイ
オードＤ１を点灯させて、このディスクが順方向に回転
していることを示す。
圧が４Ｖ、より低いときはその出力が「ロー」になるよ
うに８周節される。よって、このコンデンサにかかる電
圧か４Ｖ、と８Ｖ、の間にあるときは、２つの比較器の
合成出力は「ロー」になる。この出力が「ハイ」である
ときは、トランジスタＴＲＩは導通状態になり発光ダイ
オードＤ１を点灯させて、このディスクが順方向に回転
していることを示す。
比較器ＩＣ３とＩＣ４の合成出力が「ロー」のときは、
このことはディスクが逆方向に回転していることを意味
するが、ディスクが休止状態にあることも示す。ゆえに
、ディスクが休止しているかどうかを決定する必要があ
り、それは第７図に示す回路の残余の部分によって達成
される。
このことはディスクが逆方向に回転していることを意味
するが、ディスクが休止状態にあることも示す。ゆえに
、ディスクが休止しているかどうかを決定する必要があ
り、それは第７図に示す回路の残余の部分によって達成
される。
入力端子１６はコンデンサＣ２を介して抵抗Ｒ７と接続
されて微分回路を構成する。コンデンサＣ２と抵抗Ｒ７
との接合点はトランジスタＴＲ２のベースに接続され、
かつダイオードＤ２が８亥へ一スと供給ライン１５との
間に接続される。ゆえに、このトランジスタはそのベー
スに正の電圧が加わるときにのみ導通状態になる。この
トランジスタのエミッタは供給ライン１５に接続され、
そのコレクタは一対の直列接続の抵抗Ｒ８，Ｒ９を経て
供給ライン１４に接続され、これらの抵抗の接合点はコ
ンデンサＣ３の一方のプレートに、また他方のプレート
は供給ライン１５に接続される。トランジスタＴＲ２が
非導通状態にあるときは、コンデンサＣ３は抵抗Ｒ９に
よって十分に充電されるが、トランジスタＴＲ２が導通
状態であれば、コンデンサＣ３は部分的に充電されるで
あろう。コンデンサＣ３にかかる電圧は、適切な電位差
計回路網によって加えられる基準電圧をもつ別の比較器
■Ｃ５によって検出される。この電位差計回路網は、コ
ンデンサＣ３が完全に充電されたとき、すなわちディス
クが回転していないときには比較器の出力が「ロー」と
なるように調節される。実際には、この比較器の出力が
「ハイ」になる前に、コンデンサＣ３にかかる電圧が十
分に低下するいわゆる遷移速度でディスクは回転するも
のである。比較器ＩＣ５はヒステリシスを提供するフィ
ードバックが設けられている。
されて微分回路を構成する。コンデンサＣ２と抵抗Ｒ７
との接合点はトランジスタＴＲ２のベースに接続され、
かつダイオードＤ２が８亥へ一スと供給ライン１５との
間に接続される。ゆえに、このトランジスタはそのベー
スに正の電圧が加わるときにのみ導通状態になる。この
トランジスタのエミッタは供給ライン１５に接続され、
そのコレクタは一対の直列接続の抵抗Ｒ８，Ｒ９を経て
供給ライン１４に接続され、これらの抵抗の接合点はコ
ンデンサＣ３の一方のプレートに、また他方のプレート
は供給ライン１５に接続される。トランジスタＴＲ２が
非導通状態にあるときは、コンデンサＣ３は抵抗Ｒ９に
よって十分に充電されるが、トランジスタＴＲ２が導通
状態であれば、コンデンサＣ３は部分的に充電されるで
あろう。コンデンサＣ３にかかる電圧は、適切な電位差
計回路網によって加えられる基準電圧をもつ別の比較器
■Ｃ５によって検出される。この電位差計回路網は、コ
ンデンサＣ３が完全に充電されたとき、すなわちディス
クが回転していないときには比較器の出力が「ロー」と
なるように調節される。実際には、この比較器の出力が
「ハイ」になる前に、コンデンサＣ３にかかる電圧が十
分に低下するいわゆる遷移速度でディスクは回転するも
のである。比較器ＩＣ５はヒステリシスを提供するフィ
ードバックが設けられている。
比較器ＩＣ５の出力は、抵抗を通って供給ライン１４に
、及びＮＡＮＤゲートＩＣ６の人力に接続され、該ゲー
トの出力はトランジスタＴＲ３の導通を制御し、該トラ
ンジスタは導通時には発光ダイオードＤ３を点灯させて
、ディスクが休止状態にあることを表示する。
、及びＮＡＮＤゲートＩＣ６の人力に接続され、該ゲー
トの出力はトランジスタＴＲ３の導通を制御し、該トラ
ンジスタは導通時には発光ダイオードＤ３を点灯させて
、ディスクが休止状態にあることを表示する。
逆回転の信号を得るために、比較器ＩＣ３とＩＣ４の合
成出力がＮＡＮＤゲー）ＩＣ７の入力端子に接続され、
その出力は別のＮＡＮＤゲー）ＩＣ８に接続される。こ
のゲートの他の入力は比較器ＩＣ５の出力と接続され、
従ってＮＡＮＤゲー）ＩＣ８の出力はディスクが逆方向
に回転しているときは「ロー」になる。ＮＡＮＤゲート
ＩＣ８の出力はＮＡＮＤゲー）ＩＣ９の入力端子に接続
され、ＮＡＮＤゲー）ＩＣ９はトランジスタＴＲ４の導
通を制御し、導通状態のときは発光ダイオードＤ４を点
灯させ、このダイオードはディスクが逆方向に回転して
いるとき点灯される。
成出力がＮＡＮＤゲー）ＩＣ７の入力端子に接続され、
その出力は別のＮＡＮＤゲー）ＩＣ８に接続される。こ
のゲートの他の入力は比較器ＩＣ５の出力と接続され、
従ってＮＡＮＤゲー）ＩＣ８の出力はディスクが逆方向
に回転しているときは「ロー」になる。ＮＡＮＤゲート
ＩＣ８の出力はＮＡＮＤゲー）ＩＣ９の入力端子に接続
され、ＮＡＮＤゲー）ＩＣ９はトランジスタＴＲ４の導
通を制御し、導通状態のときは発光ダイオードＤ４を点
灯させ、このダイオードはディスクが逆方向に回転して
いるとき点灯される。
この回転は、ダイオードＤＩの点灯によってディスクが
順回転にあるときを、及びダイオードＤ３の点灯によっ
てディスクが休止しているときを、及びダイオードＤ４
の点灯によってディスクが逆回転していることを目視的
に指示するものである。
順回転にあるときを、及びダイオードＤ３の点灯によっ
てディスクが休止しているときを、及びダイオードＤ４
の点灯によってディスクが逆回転していることを目視的
に指示するものである。
これらのダイオードは目視検査のために用いられるが、
このトランスミッション制御システムは適切な信号を提
供することもできる。
このトランスミッション制御システムは適切な信号を提
供することもできる。
比較器ＩＣ２の出力は第４．５及び６図に示す３つの形
式の波形のうちの１つである。これらの波形それぞれの
正向縁部間の時間は、負け縁部の場合と同様に同一であ
り、ディスクの回転速度のみによって定まる。ゆえに必
要なことはすべて、２つの隣接する正向縁部間の時間を
測定することであり、これは適切なりロック１８によっ
て発生されたパルスを計数するカウンタ１７を消去しか
つ開始させるために正向縁部を用いることによって達成
され、この計数値はそれが消去される前に適切なラッチ
１９内に負荷される。ラッチ内に負荷された計数値は、
２つの正向縁部間におけるディスクの平均速度に対応す
るであろう。
式の波形のうちの１つである。これらの波形それぞれの
正向縁部間の時間は、負け縁部の場合と同様に同一であ
り、ディスクの回転速度のみによって定まる。ゆえに必
要なことはすべて、２つの隣接する正向縁部間の時間を
測定することであり、これは適切なりロック１８によっ
て発生されたパルスを計数するカウンタ１７を消去しか
つ開始させるために正向縁部を用いることによって達成
され、この計数値はそれが消去される前に適切なラッチ
１９内に負荷される。ラッチ内に負荷された計数値は、
２つの正向縁部間におけるディスクの平均速度に対応す
るであろう。
第７図に示す回路を使用する代りに、センサからの連続
出力パルスはマイクロプロセッサの入力に送られ、その
入力は正向縁部と真向縁部の両方を検出することができ
る。ディスクが順回転で回転しているときは、第２図で
示すようなパルスの正向縁部は等間隔であり、マイクロ
プロセッサのクロックを用いて速度信号を提供すること
ができる。もし、ディスクが逆回転していれば、正向縁
部の間隔は不等となる。しかし、もしディスクの逆回転
が検出されれば、マイクロプロセッサは等間隔であるパ
ルスの真向縁部に応答させることができる。
出力パルスはマイクロプロセッサの入力に送られ、その
入力は正向縁部と真向縁部の両方を検出することができ
る。ディスクが順回転で回転しているときは、第２図で
示すようなパルスの正向縁部は等間隔であり、マイクロ
プロセッサのクロックを用いて速度信号を提供すること
ができる。もし、ディスクが逆回転していれば、正向縁
部の間隔は不等となる。しかし、もしディスクの逆回転
が検出されれば、マイクロプロセッサは等間隔であるパ
ルスの真向縁部に応答させることができる。
マイクロブロセ・７すのメモリの中には「ネガチプフラ
グ」と称する１つのビットがあり、もしこのビットが「
１」に設定されれば、プロセッサは真向縁部に応答し、
及びもし該ビットが「０」に消去されると、マイクロプ
ロセッサは正向縁部に応答する。
グ」と称する１つのビットがあり、もしこのビットが「
１」に設定されれば、プロセッサは真向縁部に応答し、
及びもし該ビットが「０」に消去されると、マイクロプ
ロセッサは正向縁部に応答する。
いま、第３図に示すパルス列がプロセッサの人力に供給
されるように、軸が休止から逆回転し始めるとする。「
ネガチプフラグ」は設定されず、従ってプロセッサは正
向縁部０，２，４．６などに応答する。クロックを用い
て、プロセッサは上記の正向縁部が生じる時間を記録し
、かつつぎのようにして３期間を計算する。
されるように、軸が休止から逆回転し始めるとする。「
ネガチプフラグ」は設定されず、従ってプロセッサは正
向縁部０，２，４．６などに応答する。クロックを用い
て、プロセッサは上記の正向縁部が生じる時間を記録し
、かつつぎのようにして３期間を計算する。
縁部２までの時間−縁部０の時間＝旧ピリオツド （
ＯＰ ） 、 縁部４までの時間−縁部２までの時間＝ピリオツド （
Ｐ） 、 縁部６までの時間−縁部４までの時間＝新ピリオツド（
ＮＰ）とし、 る。
ＯＰ ） 、 縁部４までの時間−縁部２までの時間＝ピリオツド （
Ｐ） 、 縁部６までの時間−縁部４までの時間＝新ピリオツド（
ＮＰ）とし、 る。
逆回転の場合は上記の関係は成立しないが、もしディス
クが順方向回転であれば、第２図から決定されるように
真実となるであろう。この場合、プロセッサは、ディス
クが逆方向回転しかつ「ネガチブフラグ」が「１」に設
定されると仮定した。
クが順方向回転であれば、第２図から決定されるように
真実となるであろう。この場合、プロセッサは、ディス
クが逆方向回転しかつ「ネガチブフラグ」が「１」に設
定されると仮定した。
しかし、誤りの回転方向に対して記憶されている時間、
従ってメモリ内の「ウェイトフラグ」が設定される時間
、及びピリオツド及び旧ピリオツドの値は、ディスクの
回転が検出される最低速度に対応する随意に選択された
最大値に設定される。
従ってメモリ内の「ウェイトフラグ」が設定される時間
、及びピリオツド及び旧ピリオツドの値は、ディスクの
回転が検出される最低速度に対応する随意に選択された
最大値に設定される。
すべての３つのピリオツドが実際の値で新規にされると
直ちに、「ウェイトフラグ」は除去されて、速度計算が
実施される。この操作はディスクの回転方向が変わるた
びに反復される。
直ちに、「ウェイトフラグ」は除去されて、速度計算が
実施される。この操作はディスクの回転方向が変わるた
びに反復される。
速度を計算するために、ｌ／ピリオツドの値が順方向回
転に対し、及び−１／ピリオツドの値が逆方向回転に対
して用いられる。
転に対し、及び−１／ピリオツドの値が逆方向回転に対
して用いられる。
もしディスクが一定速度で回転していれば、０Ｐ＝ＮＰ
で、かつ回転方向の点検はＮＰ、！：Ｐとを比較して行
われる。加速及び減速期間中は、上記３つのピリオツド
を通じて加速及び減速が一定であると仮定する。実際に
は、ビリオツド間には厳密な一致はあり得すかつソフト
ウェア内で「はぼ等しい」という機能を表わすことは困
難であるので、実際の場合、「ピリオツド」は の値に対して点検される。
で、かつ回転方向の点検はＮＰ、！：Ｐとを比較して行
われる。加速及び減速期間中は、上記３つのピリオツド
を通じて加速及び減速が一定であると仮定する。実際に
は、ビリオツド間には厳密な一致はあり得すかつソフト
ウェア内で「はぼ等しい」という機能を表わすことは困
難であるので、実際の場合、「ピリオツド」は の値に対して点検される。
第１図は、歯形付きディスク及び検出装置の拡大尺度で
示す展開図、第２図及び第３図は、第１図に示す位置か
らディスクが反対方向に回転されるとき検出装置の出力
を指示する曲線、第４，５及び６図は、検出装置の出力
用処理段階の出力にあられれる３つの形式のパルス信号
、第７図は、第４．５及び６図に示す信号を処理する回
路図である。 図中符号： １１・・・第１歯形群、 １２・・・第２歯形群、
１３・・・うず電流型検出装置、 １４・・・正電圧供給ライン、１５・・・負電圧供給ラ
イン、１６・・・回路入力、 １７・・・カウン
タ、１８・・・クロック、 １９・・・ラッチ
を示す。
示す展開図、第２図及び第３図は、第１図に示す位置か
らディスクが反対方向に回転されるとき検出装置の出力
を指示する曲線、第４，５及び６図は、検出装置の出力
用処理段階の出力にあられれる３つの形式のパルス信号
、第７図は、第４．５及び６図に示す信号を処理する回
路図である。 図中符号： １１・・・第１歯形群、 １２・・・第２歯形群、
１３・・・うず電流型検出装置、 １４・・・正電圧供給ライン、１５・・・負電圧供給ラ
イン、１６・・・回路入力、 １７・・・カウン
タ、１８・・・クロック、 １９・・・ラッチ
を示す。
Claims (10)
- （１）回転軸の回転速度及び回転方向の指示を提供する
装置であって、軸と共に回転するように軸に結合される
ディスクと、前記ディスクに設けられた第１及び第２列
の表示要素群で各要素群がそれぞれ等角度間隔で配列さ
れかつディスクの回転軸線まわりに一方の要素群が他方
の要素群と交互に配列されかつ一方の要素群の要素が他
方の要素群の隣接する要素に対して不均等間隔で配列さ
れる第１及び第２表示要素列群と、通り過ぎる要素の通
過をあらわす電気信号を提供する検出装置と、ディスク
の回転速度及び回転方向の指示を提供するため前記信号
を処理する装置を含む回転軸の回転速度及び回転方向指
示装置。 - （２）前記表示要素が歯形でありかつ前記検出装置が該
検出装置を歯形の縁部が通過するとき立上がり及び立下
がり信号を発生する特許請求の範囲第１項記載の装置。 - （３）第１列要素群の歯形が第２列要素群の歯形よりも
大きい幅を、及び歯形と歯形との間の幅広の間隔が第１
列要素群の歯形と同一の幅をもち、かつ歯形と歯形との
間の幅狭の間隔が第２列要素群の歯形と同一の幅をもつ
特許請求の範囲第２項記載の装置。 - （４）検出装置によって発生された信号を受けるように
接続されかつ信号の交番変更時にのみ応答するフリップ
フロップを含み、前記フリップフロップの出力が３種の
異なるパルス信号の１つであり、該パルス信号の第１の
ものは軸が一つの方向に回転されるとき得られる１／１
表示間隔比をもつ信号パルスであり、かつ第２及び第の
ものは軸が反対方向に回転されるとき得られる交番信号
であり、表示間隔比が２／１及び１／２それぞれである
特許請求の範囲第３項記載の装置。 - （５）表示間隔比によって定められた値まで充電される
第１コンデンサを含む特許請求の範囲第４項記載の装置
。 - （６）前記コンデンサにかかる電圧に応答する第１及び
第２比較器を含み、前記比較器が第１指示装置に合成接
続されるそれらの出力をもち、前記比較器に加えられる
基準電圧が表示間隔比が実質的に１／１のときに前記指
示装置が動作されるように定められる特許請求の範囲第
５項記載の装置。 - （７）第２コンデンサ、前記第２コンデンサを充電する
装置、導通状態において前記第２コンデンサを放電する
ように作用するトランジスタ、前記検出装置の出力に応
答して信号の前記交番時に前記トランジスタを導通する
ように作用する回路装置、前記第２コンデンサにかかる
電圧に応答する第３比較器、前記第２比較器に基準電圧
を供給しそれによって軸が休止しているとき前記第２比
較器の出力が「ロー」となる基準電圧装置、及び第２比
較器の出力に応答しかつ前記軸が休止しているときは動
作状態にされる第２指示装置を含む特許請求の範囲第６
項記載の装置。 - （８）前記第１及び第２比較器及び前記第３比較器の出
力に応答しかつ前記軸が別の方向に回転するときは動作
状態にされる第３指示装置を含む特許請求の範囲第７項
記載の装置。 - （９）前記フリップフロップの出力における信号の前記
交番変化に応答するカウンタ、前記カウンタにパルス信
号を提供するクロック、及びカウンタがクリアされる前
に前記カウンタの計数値が負荷されるラッチを含み、前
記計数値が軸の回転速度をあらわす特許請求の範囲第４
項記載の装置。 - （１０）検出装置からの信号の交番変化間の時間を最初
に点検するように動作するマイクロプロセッサを含み、
信号の交番変化間の最も最近のピリオッドがそれまでの
２つのピリオッドの平均にほぼ等しいか否かを決定し、
もし等しければこのピリオッドの値から軸の速度を計算
し、及びもし等しくなければ信号の他の変化間のピリオ
ッドを決定しかつそのピリオッドから速度を計算する特
許請求の範囲第３項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB858501517A GB8501517D0 (en) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | Speed & direction sensing apparatus |
| GB8501517 | 1985-01-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61170658A true JPS61170658A (ja) | 1986-08-01 |
Family
ID=10573189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP817186A Pending JPS61170658A (ja) | 1985-01-22 | 1986-01-20 | 回転軸の回転速度及び回転方向指示装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61170658A (ja) |
| DE (1) | DE3601197A1 (ja) |
| FR (1) | FR2576419A1 (ja) |
| GB (2) | GB8501517D0 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008074423A (ja) * | 2006-09-19 | 2008-04-03 | Central Glass Co Ltd | 板状体の輸送用パレット |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4972332A (en) * | 1987-07-28 | 1990-11-20 | Caterpillar Inc. | Apparatus for determining the speed, angular position and direction of rotation of a rotatable shaft |
| DE19908361A1 (de) * | 1999-02-26 | 2000-09-21 | Klemens Gintner | Sensorvorrichtung zur Erfassung von Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung eines Objektes, insbesondere von Drehzahl und -richtung eines rotierenden Objektes |
| DE19910117A1 (de) * | 1999-03-08 | 2000-09-14 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Erkennung der Dreh- bzw. Verschieberichtung, bzw. der Drehzahl und der Verschiebegeschwindigkeit bewegter Teile |
| DE10003606B4 (de) * | 2000-01-28 | 2014-05-22 | Volkswagen Ag | Drehzahlsensor und Verfahren zur Drehzahlmessung |
| CN110646633B (zh) * | 2019-06-06 | 2021-11-30 | 武汉纺织大学 | 一种交流绕线电机速度检测系统及其速度检测方法 |
| CN111024977B (zh) * | 2019-12-26 | 2021-07-02 | 天津津航计算技术研究所 | 一种基于电涡流原理速度传感器的信号检测方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB761206A (en) * | 1953-11-09 | 1956-11-14 | Siemens Ag | Improvements in or relating to devices for initiating rotation of, and/or continuingslowly to rotate a turbine shaft |
| CH334486A (de) * | 1955-02-16 | 1958-11-30 | Krizik Karlin Vyvojovy Z Narod | Impulssender für Fernmessungen |
| GB1137348A (en) * | 1966-10-26 | 1968-12-18 | Westinghouse Brake & Signal | Speed and/or direction indication apparatus |
| US3950099A (en) * | 1972-11-01 | 1976-04-13 | Actron Industries, Inc. | Two-axis image motion detector |
| GB1362740A (en) * | 1972-12-07 | 1974-08-07 | Itt Creed | On-speed detection arrangement |
| GB1591376A (en) * | 1977-11-18 | 1981-06-24 | Plessey Co Ltd | Taximeter apparatus |
| GB2113395A (en) * | 1982-01-08 | 1983-08-03 | Yew Fei Lai | Speed monitor for tape recorders |
| JPS58132667A (ja) * | 1982-02-02 | 1983-08-08 | Nec Corp | モ−タスピ−ドアナログ表示方式 |
| DE3247174A1 (de) * | 1982-12-21 | 1984-06-28 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Bewegungsrichtungsgeber |
| JPS59125067A (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-19 | Teac Co | 速度及び方向情報の伝送方式 |
| DE3318351C2 (de) * | 1983-05-20 | 1986-05-22 | Preh, Elektrofeinmechanische Werke Jakob Preh Nachf. Gmbh & Co, 8740 Bad Neustadt | Schaltungsanordnung für eine drehzahl- und drehrichtungsabhängige Auswerteschaltung eines inkrementalen Drehrichtungsimpulsgebers |
-
1985
- 1985-01-22 GB GB858501517A patent/GB8501517D0/en active Pending
-
1986
- 1986-01-06 GB GB08600167A patent/GB2170009A/en not_active Withdrawn
- 1986-01-17 DE DE19863601197 patent/DE3601197A1/de not_active Withdrawn
- 1986-01-20 JP JP817186A patent/JPS61170658A/ja active Pending
- 1986-01-21 FR FR8600773A patent/FR2576419A1/fr not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008074423A (ja) * | 2006-09-19 | 2008-04-03 | Central Glass Co Ltd | 板状体の輸送用パレット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8600167D0 (en) | 1986-02-12 |
| GB8501517D0 (en) | 1985-02-20 |
| GB2170009A (en) | 1986-07-23 |
| FR2576419A1 (fr) | 1986-07-25 |
| DE3601197A1 (de) | 1986-07-24 |
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