JPS61169676A - 水力機械のガイドベ−ン開閉機構監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は水車またはポンプ水車等の水力機械におけるガ
イドベーン開閉機構の動作状況を精度よく把握し、異常
が発生した場合、これを初期段階で検出できるようにし
た水力機械のガイドベーン開閉機構監視装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、一般産業のプラントの規模は大型化の一途をたど
っており、これに伴って水力機械も大型化すると共にそ
の配置数も増大してきている。

したがって、このような水力機械にあっては、高い信頼
性が要求されるために、その保守点検を確実に行ない、
事故を未然に防ぐ必要がある。特に水力機械ではガイド
ベーン開閉機構で異常が生じやすく、その場合には他へ
及ぼす影響が大きいことから、その保守はより確実に行
なう一必要がある。

このように、水力機械におけるガイドベーン開閉機構は
重要な要素であるにもかかわらず、従来の監視装置はは
なはだ不十分なものであった。すなわち、従来はガイド
ベーン開閉機構の監視装置として弱点ピンの破断時に警
報を発生する装置のみが設けられていたにすぎない。

このような装置は弱点ピンが破断してはじめて異常を検
出できるものであり、不確定要素から発生する原因につ
いては弱点ピンが破断するまで異常を検知することがで
きない。

ガイドベーン開閉機構に事故が発生した場合には、その
復旧に長時間を要し、その間水力機械は停止状態におか
れるため、稼働率が低下し、特に、大容量機の場合には
、水力機械の停止に伴う損失は膨大なものとなる。

したがって、ガイドベーン開閉機構に異常が発生した場
合には、初期の段階でこれを検出し、大事故に至る前に
必要な措置を講することが非常に重要であるが、従来の
装置ではこの要求に応えることができながかった。

（発明の目的〕 本発明は背景技術における上述の如き欠点を除去すべく
なされたもので、事故に至る前兆を、種々のセンサ、デ
ータから早期に検出し、ガイドベーン開閉機構の異常箇
所の判断、調査を行なうことが可能な水力機械のガイド
ベーン開閉機構監視装置を提供することを目的とする。

、〔発明の概要〕 本発明の水力機械のガイドベーン開閉機構監視装置は上
カバーと下カバーから成るランチ室内にランナを回転自
在に収納し、このランナの外周にガイドベーンを配設し
、これらのガイドベーンをガイドリング、弱点ピン、ガ
イドベーンアームおよびガイドベーンサーボモータを備
えたガイドベーン開閉機構によって開閉させるようにし
た水力機械において、前記ガイドリング、上カバーおよ
びガイドベーンアームの振動を検出するガイドリング振
動検出センサ、上カバー振動検出センサおよびガイドベ
ーン振動検出センサと、ガイドベーンサーボモータの操
作油圧の差圧を検出するサーボモータ操作圧差圧検出セ
ンサと、ガイド軸受の温度を検出するメタル温度検出セ
ンサと、ケーシング加圧水圧を検出するケーシング加圧
水圧検出センサと、ケーシング漏水補給を検出すケーシ
ング漏水補給屋検出センサと、空転中の水力機械の軸入
力量を検出する空転軸入力検出センサと、ドラフトチュ
ーブ内の水面押下げ時間を検出する押下げ時間検出セン
サと、弱点ピンの破断を検出する弱点ピン警報装置とを
設け、これらの各検出センサおよび警報装置からの検出
信号と、予め設定された設定値とを比較し、前記検出信
号が設定値を越えた時、警報を出力させると共に異常表
示器に異常を表示させるようにしたことを特徴とする。

本発明において、ガイドベーン開閉機構の異常を検出す
る項目としてはガイドリング、上カバーおよびガイドベ
ーンの振動、ガイドベーンサーボモータの操作油圧、メ
タル温度、ケーシング加圧時の水圧、空転軸入力、押下
げ時間、弱点ピンの破断とし、各検出項目の検出信号と
しては、それらの絶対値、時間変化率および絶対値の差
とする。

これらの検出信号を予め定められた設定値と比較し、各
信号個別の異常を検出する。これらの個別異常について
は、それらのセンサの取付場所を表示すると共に、各信
号個別の組合せ条件が満足された段階で警報を出力する
。また、各検出信号と各項目の正常、異常を示す信号を
常時記録することにより、異常の発生過程を確認出来る
ようにする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の水力機械のガイドベーン開閉機構監視装
置の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は水力機械の要部を示す縦断面図であり、第２図
はそのガイドベーン開閉機構部分を拡大して示す縦断面
図である。

これらの図において、上池（図示せず）からの水はケー
シング１、スティリング２を通り、上カバー３と下カバ
ー４から成るランナ室内に流入し、ランナ５を回転させ
る。ランナ５の回転は主軸６を介して結合されている発
電機または発電電動機（図示せず）に伝達され、これを
駆動する。ランナ５を通過した水はドラフトチューブ７
を通って下池（図示せず）に放水される。

ケーシング１からの流入水は、上カバー３と下カバー４
によって支持されたガイドベーン８により、流量を調整
される。この流量調整は、ガイドベーン８を任意の開度
に設定することにより行なわれる。ガイドベーン８の開
度調整は、ガイドベーンサーボモータ（図示せず）から
の油圧操作力をガイドリング９に伝達し、さらにガイド
リング９のまわりに複数個配置されたリングパー１０１
リングピン１１、弱点ピン１２およびガイドベーンアー
ム１３を通してガイドベーン８に伝達させることによっ
て行なわれる。

また、主軸６のまわりには圧力が外部に流出するのを防
ぐための主軸封水装置１４、主軸６の振れ回りを抑制す
るためのガイド軸受装置１５がそれぞれ上カバー３に設
けられている。

ガイドリング９、上カバー３およびガイドベーン８には
、それらの振動を検出するガイドリング振動検出センサ
ａ、上カバー振動検出センサｂ。

ガイドベーン振動検出センサＣが設けられており、また
、ガイド軸受装置１５にはメタル温度検出センサｄが取
付けられており、弱点ピン１２には弱点ピン警報装置ｅ
がそれぞれ取付けられている。

また、第１図および＠２図中には示していないが、ガイ
ドベーンサーボモータにはサーボモータ操作圧差圧検出
センサｆが取付けられており、また、ケーシングまたは
制御盤にはケーシング加圧水圧検出センサｇ、ケーシン
グ漏水補給量検出センサｈ、押下げ時間検出センサｉお
よび空転軸入力検出センサｊが取付けられている。

なお、これらのセンサは１個または複数個ずつ設けられ
ているが、以下においては説明の便宜上、必要ある場合
を除き、各センサが１個の場合につき述べることにする
。

上記各センサａ−ｊの出力は第３図に示すように演算回
路２０に入力され、検出信号ａ２　、　Ｃ４。

ｂ２．ｂ４．Ｃ２〜ｊ２として比較回路３０に入力され
ると共に、記録装置７０に入力される。

比較回路３０には正常・異常を判別するための設定値が
水力機械の水車、ポンプ、調相の各運転モード毎に入力
されており、各入力信号との比較を行なう。この比較に
よって得られた信号ａ３゜Ｃ５、ｂ３　、ｂ５　、Ｃ３
〜ｊ３は警報回路４０、異常表示器６０および記録装置
７０へ入力される。

警報回路４０は比較回路３０から入力される信号ａ３．
ａ５．ｂ３．ｂ５．ｃ３〜ｊ３に基き警報器５０および
異常表示器６０へ警報信号ｙ１〜ｙ６を出力する。

次に上記回路の作動を項分けして説明する。

（１）　ガイドベーンの異常検出 第３図において、演算回路２０ではガイドリング振動検
出センサａによって検出されたガイドリング振動信号ａ
１、上カバー振動検出センサｂによって検出された上カ
バー振動信号ｂ１およびガイドベーン振動検出センサＣ
によって検出されたガイドベーン振動信号ｃ、に基き、
ガイドリング振動値信号ａ２．上カバー振動絶対値信号
ｂ２およびガイドベーン振動絶対値信号Ｃ２を算出する
。

これらの信号ａ２．ｂ２．ｃ２は比較回路３０へ入力さ
れ、予め定められた設定値と比較され設定値より大きい
場合にはガイドリング振動絶対値異常信号ａ３、上カバ
ー振動絶対値異常信号ｂ３、ガイドベーン振動絶対値異
常信号Ｃ３を出力する。

警報回路４０では、ガイドリング振動絶対値異常信号ａ
３と、ガイドベーン振動絶対値異常信号Ｃ３がともに入
力されている状態（同時にＯＮＬでいる）、または上カ
バー振動絶対値異常信号ｂ２とサーボモータ操作圧差圧
検出センサＣがとともに入力されている状態のとき、ガ
イドベーン異常警報ｙ１を警報器５０と異常表示器６０
へ出力する。異常表示器６０と記録装置７０へはこの他
に異常信号ａ３、ｂ３．Ｃ３が入力され、異常状態また
は異常箇所の表示と記録を行なう。

（２）　接続ピン類の異常検出 演算回路２０では、ガイドリング振動信号ａ１、ガイド
リング振動時間変化率信号ａ５を算出する。

算出された信号ａ４は、比較回路８０へ入力され、予め
定められた設定値以上の場合には、ガイドリング振動時
間変化率異常信号ａ５を出力する。

警報回路４０ではガイドリング絶対値異常信号ａ３と上
カバー振動絶対値信号ｂ３がともに入力されている状態
または、ガイドリング振動時間変化率異常信号ａ５と上
カバー撮゛動絶対値異常信号ｂ３がともに入力されてい
る状態の時、接続ピン類異常警報ｙ２を警報器５０と異
常表示器６０へ出力する。異常表示器６０と記録装置７
０へはガイドリング振動時間変化率異常信号ａ５も入力
され、異常状態または異常箇所の表示と記録を行なう。

（３）　ガイドベーンリンク部の異常検出演算回路２０
では、上カバー振動検出センサｂからの上カバー振動信
号ｂ１より上カバー振動時間変化率信号ｂ４を演算し、
またメタル温度検出センサｄ、ｄ’　にて検出されたメ
タル温度信号（１１，ｄｌ’よりメタル温度差信号ｄ２
を算出する。算出された上カバー振動時間変化率信号ｂ
４およびメタル温度差信号ｄ２は比較回路３０へ入力さ
れ、予め定められた各々の設定値以上の場合は、上カバ
ー振動時間変化率異常信号ｂ５およびメタル温度差異常
信号ｄ３を出力する。

警報回路４０では、ガイドベーン振動絶対値異常信号Ｃ
３が入力している状態の時または、上カバー振動時間変
化率異常信＠ｂ５とメタル温度差異常信号ｄ３がともに
入力されている状態のとき、ガイドベーンリンク部異常
警報ｙ３を警報器５０と異常表示器６０へ出力する。異
常表示器６０と記録装置７０へは異常信号ｂ５　、ｄ３
も入力され、異常状態または異常箇所の表示を行なう。

（４）　弱点ピンの異常検出 警報回路４０では、弱点ピン警報装置ｅより弱点ピン異
常信号ｅ１が入力されている状態の時、弱点ピン異常警
報ｙ４を警報器５０と異常表示器６０へ出力する。

（５）　ガイドベーン開閉力の異常検出演算回路２０で
は、サーボモータ操作圧差圧検出ヒンサｆにて検出され
たサーボモータ操作圧差圧信号ｆ１よりサーボモータ操
作圧差圧絶対ｍｕ常信号ｆ２を滓出する。算出された信
号ｆ２は、比較回路３０へ入力され、予め定められた設
定値以上の場合には、丈−ボモータ操作圧差圧絶対値異
常信号ｆ３を出力する。

警報回路４０ではサーボモータ操作圧差圧絶対値異常信
号ｆ３が入力されている状態の時、ガイドベーン開閉力
異常警報ｙ５を警報器５０と異常表示器６０へ出力する
。異常表示器６０と記録装置７０へは異常信号ｆ２．ｆ
３も入力される。

（６）　シール部の異常検出 演算回路２０ではケーシング加圧水圧検出センサｇ、ケ
ーシング漏水補給端検出センサｈ、押下げ時間検出セン
サ１および空転軸入力検出センサｊによって検出された
時間変化率Ｑ１、ケーシング漏水補給量信号ｈ１、押下
げ時間信号１１および空転軸入力信号ｊ１より、ケーシ
ング加圧水圧絶対値信号ｇ２、ケーシング漏水補給量絶
対値信号ｈ２、押下げ時間絶対値信号１２および空転軸
入力絶対値信号ｊ２を演算する。演算された信号Ｑ２．
ｈ２．ｉ２およびｊ２は比較回路３０へ入力され、予め
定められた各々の設定値以上の場合には、ケーシング加
圧水圧絶対値異常信号ｇ３、ケーシング漏水補給量絶対
値異常信号ｈ３、押下げ時間絶対値異常信号１３および
空転軸入力絶対値異常信号ｊ３を出力する。

警報回路４０ではケーシング加圧水圧絶対値異常信号Ｑ
３とケーシング漏水補給量絶対値異常信号ｈ３がともに
入力されている状態の時、押下げ時間絶対値異常信号１
３が入力されている状態の時、または、空転軸入力絶対
値異常信号ｊ３が入力されている状態の時、シール部異
常警報ｙ６を警報器５０と異常表示器６０へ出力する。

また、異常表示器６０と記録装＠７０へは異常信号ｇ３
゜ｈ３．ｉ３およびｊ３も入力され、異常状態または異
常箇所の表示を記録行なう。

なお、上記（１）〜（６）の各場合、記録装置７０には
常時、演算回路２０の出力信号ａ２゜ａ４　、　ｂ２　
、　ｂ４　、　ｃ２　、　ｄ２　、　ｆ２　、　ｇ２　
。

ｈ２．　　　ｉ２と弱点ピン警報装置ｅの出力信号ｅ１
も入力される。

上述の如く、本発明の実施例においてはガイドリング振
動検出センサａ、上カバー振動検出センサｂ１ガイドベ
ーン振動検出センサｃ１メタル温度検出センサｄ、ｄ’
　、サーボモータ操作圧差圧検出センサｆ、ケーシング
加圧水圧検出センサ９ケーシング漏水補給量検出センサ
ｈ、押下げ時間検出センサｉ、および空転軸入力検出セ
ンサｊからの信号を演算回路に入力してガイドリング振
動絶対値信号ａ２、ガイドリング振動時間変化率信号ａ
４、上カバー撮動絶対値信号ｂ２、上カバー振動時間変
化率信号ｂ４．ガイドベーン振動絶対値信号Ｃ２、メタ
ル温度差信号ｄ２、サーボモータ操作圧差圧絶対値信号
ｆ２、ケーシング加圧水圧絶対値信号ｇ２、ケーシング
漏水補給絶対値信号ｈ２．押下げ時間絶対値信号１２、
空転軸入力絶対値信号ｊ２を演算し、これらの演算結果
を比較回路に入力し、それぞれの設定値と比較してガイ
ドリング振動絶対値異常信号ａ３、ガイドリング振動時
間変化率異常信号ａ５、上カバー振動絶対値異常信号ｂ
３、上カバー振動時間変化率異常信号ｂ５、ガイドベー
ン振動絶対値異常信号　Ｃ３、メタル温度差異常信号ｄ
３、サーボモータ操作圧差圧絶対値異常信号ｆ３、ケー
シング加圧水圧絶対値異常信号ｑ３、ケーシング漏水補
給量絶対値異常信号ｈ３．押下げ時間絶対値異常信号ｉ
３、空転軸入力絶対値異常信号ｊ３を得、これらの信号
と弱点ピン警報装置からの弱点ピン異常信号ｅ１を警報
回路４０に入力してガイドベーン異常警報ｙ１、接続ピ
ン類異常警報ｙ２、ガイドベーンリンク部異常警報ｙ３
、弱点ピン異常警報ｙ４、ガイドベーン開閉力異常警報
ｙ５およびシール部異常警報ｙ６を警報器と異常表示器
に向けて出力させ、警報を発生させるると共に異常を表
示するよう構成したので、ガイドベーン開閉機構の異常
状態における種々の原因を容易に推測できる。

すなわち、ガイドベーンの異常に対しては１〉ガイドベ
ーンの変形 ２）ガイドベーンシール部のキャビティシュン３）異物
の混入 接続ピン類の異常に対しては １）ピン類のガタ増大 ２〉ブツシュ類の摩耗増大 ガイドベーンリンク部の異常に対しては１エキセンピン
のずれ ２）ブッユシの摩耗増大 弱点ピンの異常に対しては、 １）弱点ピンの切損 ガイドベーンサーボモータの開閉異常に対しては１）シ
ートライナのかじり ２）サーボモータピストンのかじり ３）ガイドベーンのかじり ４）ガイドベーン開閉機構の摩耗増大 ガイドベーンのシール部の異常に対しては１）シールパ
ツキンの摩耗 ２）ガイドベーンサイドギャップの増大３）スラスト軸
受の摩耗 のように異常要素を種々の現象から容易に推測すること
ができる。

したがって、ガイドベーン開閉機構の異常を開閉機構の
各部品の破損、損傷が大きくなる前の初期段階で容易に
検出することができると共に、その異常の原因と異常の
箇所を容易に判断することができ、前述したガイドベー
ン開閉機構の事故を未然に防止することが可能となる。

また、検出信号および異常信号を異常表示器上に表示す
ることにより、異常箇所の確認は容易になる。

しかも、各検出信号と異常信号を記録装置７０に記録す
ることにより、ガイドベーン開閉機構の損傷の波及過程
を確認することができる上、比較回路３０の各々の設定
値を最適にし、ごく微小な損傷を検出できるようにした
り、簡単な構成の監視に改善するためのデータを採取す
ることも可能となる。

〔他の実施例〕

第３図につき説明した信号の処理表示回路は第４図ない
し第１１図に示す回路によっても実現できる。

第４図において、Ａ　　、Ａ２．Ａ３は前述の検出セン
サａ、ｂ、ｃ、ｄ、・・・に相当するものであり、これ
らのセンサからの電気信号は演算回路Ｂ、８．８３に入
力される。

この演算回路は各検出センサに応じた検出要素（例えば
平均値や時間変化率）を演算覆ると共にアナログ入力信
号をデジタル信号に変換して出力するものである。

これらの演算回路から出力されたデジタル信号は判定回
路Ｃに入力される。この判定回路は異常判定すべき各検
出要素を予め設定記憶しており、それらと各検出値との
比較判別を行なう。検出値が正常（設定値以下）の場合
には、検出値を記録装置Ｇに記録させるのみで終了とな
るが、検出値が設定値を越えた場合には検出値の信号は
次の組合せパターン作成回路りに送られ、それと同時に
検出部異常表示器Ｈにも伝達され、故障表示を行なう。

第５図は組合せパターン作成回路りのパターン例を示す
回路図である。同図においてＸ　　、Ｘ　　。

×３等は各検出センサからの信号の判別回路Ｃとの取合
い接点を示しており、接点×１と×２．あるいはＸ　と
×３との組合せ条件が成立すると、出力端子Ｙに出力信
号を生ずる。

この出力端子Ｙに現れた信号は異常表示部Ｅと。

ブザー等から成る警報装置Ｆと記録装置Ｇに伝達され、
これらを作動させると共に、異常判別された信号の検出
部に対応した検出部異常表示器Ｈに伝達され、異常箇所
を表示する。

第６図は接続ピン類の異常を検出する組合せパターン作
成回路Ｄ１を示している。この場合、判別回路Ｃから取
合い接点Ｘ、Ｘ２．Ｘ３に入力される信号は次の通りで
ある。

×１・・・ガイドリング振動絶対値異常信号×２・・・
ガイドリング撮動時間変化率異常信号×３・・・上カバ
ー振動絶対値異常信号出力接点Ｙ　が成立する条件はｘ
ｌとＸ３のＡＮＤ条件が成立した場合およびＸ　とｘ３
のＡＮＤ条件が成立した場合のいずれかである。

第７図はガイドベーンの異常を検出する組合せパターン
作成回路Ｄ２を示す。この場合の取合い接点Ｘ、Ｘ、Ｘ
５の入力信号は次の通りである。

×１・・・ガイドリング振動絶対値異常信号×３・・・
上刃バー撮動絶対値異常信号×５・・・ガイドベーン撮
動絶対値異常信号出力接点Ｙ　が成立する条件はＸ　と
×２またはＸｌと×３のＡＮＤ条件が成立した場合であ
る。

第８図はガイドベーンリンク部の異常を検出する組合せ
パターン作成回路Ｄ３を示す。この場合の取合い接点Ｘ
　４．Ｘ５．Ｘ７の入力信号は次の通りである。

×４・・・上カバー振動時間変化率異常信号×５・・・
ガイドベーン振動絶対値異常信号×７・・・メタル温度
差異常信号 出力条件Ｙ３が成立する条件は×５に入力が存在する場
合およびＸ　と×７のＡＮＤ条件が成立した場合のいず
れかである。

第９図はガイドベーン開閉力異常を検出するパターン作
成回路Ｄ４を示す。この場合、取合い接点×６の入力信
号は次の通りである。

Ｘ６・・・サーボモータ操作圧差圧絶対値異常信号第１
０図は弱点ピンの異常を検出するパターン回路Ｄ５を示
すもので、取合い接点Ｘ８の入力信号は次の通りである
。

×８・・・弱点ピン異常信号 第１１図はシール部の異常を検出するパターン作成回路
Ｄ６を示すもので、取合い接点×９゜Ｘ　　、Ｘ７１．
Ｘ１２の入力信号は次の通りである。

×９・・・ケーシング加圧水圧絶対値異常信号Ｘ１ｏ・
・・ケーシング漏水補給量絶対値異常信号×１１・・・
押下げ時間絶対値異常信号Ｘ１２・・・空転軸入力絶対
値異常信号この場合、出力接点Ｙ６が成立する条件は、
ｘ９とＸ１８のＡＮＤ条件が成立した場合、Ｘ１１また
Ｘ１２が存在する場合のいずれかである。

以上のパターン作成回路Ｄ１〜Ｄ６に入る検出センサの
入力データにより、ガイドベーン開閉機構の異常状態に
おける種々の原因を第３図の場合と同様に容易に推測す
ることができる。

この実施例においては以上のような構成・作用により、
各検出要素の表示をさせると共に正常、異常を問わず各
検出要素の信号を記録装置Ｇに記録させているので検出
要素のいずれが１つが異常表示をした場合には記録装置
Ｇにより正常な検出要素の履歴を調べることにより、更
に事前に異常を検出することが可能である。

したがってガイドベーン開閉機構の異常を開閉機構の各
部品の破損、損傷が大きくなる前の初期段階で容易に検
出することができると共に、その異常の原因ならびに異
常の箇所を容易に判断して前述したガイドベーン開閉機
構の事故を未然に防止することが可能となる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、従来の弱点ピン
警報装置のみではなく、種々の検出データによりガイド
ベーン開閉機構の異常検出を行なうため、ガイドベーン
開閉機構の異常を常時監視でき、またガイドベーン開閉
機構の各部品の異常が増大する以前に異常箇所およびそ
の原因を検知してガイドベーン開閉機構の事故を未然に
防止することが可能なであり、信頼性の高いガイドベー
ン開閉機構の監視装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を例示する縦断面図、第２図は
第１図におけるガイドベーン開閉機構を拡大して示す縦
断面図、第３図ないし第５図は本発明における信号処理
回路を示すブロック図、第６図ないし第１１図はガイド
ベーン開閉！Ｉ構の各異常事態に対する組合せパターン
作成回路回路図である。 １・・・ケーシング、２・・・スティリング、３・・・
上刃バー、４・・・下カバー、５・・・ランナ、６・・
・主軸、７・・・ドラフトチューブ、８・・・ガイドベ
ーン、９・・・ガイドリング、１ｏ・・・リングバー、
１１・・・リングピン、１２・・・弱点ピン、１３・・
・ガイドベーンアーム、１４・・・主軸封水装置、１５
・・・ガイド軸受装置。 出願人代理人　　猪　　股　　　　　清第１図 第２図 第６図 、Ｄ言 第９図 、ＤＡ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上カバーと下カバーから成るランナ室内にランナを
   回転自在に収納し、このランナの外周にガイドベーンを
   配設し、これらのガイドベーンをガイドリング、弱点ピ
   ン、ガイドベーンアームおよびガイドベーンサーボモー
   タを備えたガイドベーン開閉機構によって開閉させるよ
   うにした水力機械において、前記ガイドリング、上カバ
   ーおよびガイドベーンアームの振動を検出するガイドリ
   ング振動検出センサ、上カバー振動検出センサおよびガ
   イドベーン振動検出センサと、ガイドベーンサーボモー
   タの操作油圧の差圧を検出するサーボモータ操作圧差圧
   検出センサと、ガイド軸受の温度を検出するメタル温度
   検出センサと、ケーシング加圧水圧を検出するケーシン
   グ加圧水圧検出センサと、ケーシング漏水補給を検出す
   るケーシング漏水補給量検出センサと、空転中の水力機
   械の軸入力量を検出する空転軸入力検出センサと、ドラ
   フトチューブ内の水面押下げ時間を検出する押下げ時間
   検出センサと、弱点ピンの破断を検出する弱点ピン警報
   装置とを設け、これらの各検出センサおよび警報装置か
   らの検出信号と、予め設定された設定値とを比較し、前
   記検出信号が設定値を越えた時、警報を出力させると共
   に異常表示器に異常を表示させるようにしたことを特徴
   とする水力機械のガイドベーン開閉機構監視装置。 ２、ガイドリング振動検出センサａ、上カバー振動検出
   センサｂ、ガイドベーン振動検出センサｃ、メタル温度
   検出センサｄ、ｄ′、サーボモータ操作圧差圧検出セン
   サｆ、ケーシング加圧水圧検出センサｇ、ケーシング漏
   水補給量検出センサｈ、押し下げ時間検出センサｉ、お
   よび空転軸入力検出センサｊからの信号を演算回路に入
   力してガイドリング振動絶対値信号ａ２、ガイドリング
   振動時間変化率信号ａ４、上カバー振動絶対値信号ｂ２
   、上カバー振動時間変化率信号ｂ４、ガイドベーン振動
   絶対値信号ｃ２、メタル温度差信号ｄ２、サーボモータ
   操作圧差圧絶対値信号ｆ２、ケーシング加圧水圧絶対値
   信号ｇ２、ケーシング漏水補給量絶対値信号ｈ２、押下
   げ時間絶対値信号ｉ２、空転軸入力絶対値信号ｊ２を演
   算し、これらの演算結果を比較回路に入力し、それぞれ
   の設定値と比較してガイドリング振動絶対値異常信号ａ
   ３、ガイドリング振動時間変化率異常信号ａ５、上カバ
   ー振動絶対値異常信号ｂ３、上カバー振動時間変化率異
   常信号ｂ５、ガイドベーン振動絶対値異常信号ｃ３、メ
   タル温度差異常信号ｄ３、サーボモータ操作圧差圧絶対
   値異常信号ｆ３、ケーシング加圧水圧絶対値異常信号ｇ
   ３、ケーシング漏水補給量絶対値異常信号ｈ３、押下げ
   時間絶対値異常信号ｉ３、空転軸入力絶対値異常信号ｊ
   ３を得、これらの信号と弱点ピン警報装置からの弱点ピ
   ン異常信号ｅ１を警報回路４０に入力してガイドベーン
   異常警報ｙ１、接続ピン類異常警報ｙ２、ガイドベーン
   リンク部異常警報ｙ３、弱点ピン異常警報ｙ４、ガイド
   ベーン開閉力異常警報ｙ５およびシール部異常警報ｙ６
   を警報器と異常表示器に向けて出力させ、警報を発生さ
   せるると共に異常を表示するよう構成したことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の水力機械のガイドベー
   ン開閉機構監視装置。 ３、各検出センサに応じた検出要素を演算するとともに
   アナログ入力信号をデジタル検出信号に変換する演算装
   置とこれらの演算装置から出力されたデジタル検出信号
   を入力し、これらを予め設定した設定値と比較判別し、
   デジタル検出信号が設定値を越えた場合に異常信号を出
   力する判別回路と、この判別回路からの異常信号を所望
   のパターンで演算し、異常の発生箇所を示す信号を出力
   する組合せパターン作成回路と、この組合せパターン作
   成回路の出力を入力される異常表示器、警報器および記
   録装置を備えることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の水力機械のガイドベーン開閉機構監視装置。