JPS61168005A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS61168005A JPS61168005A JP739085A JP739085A JPS61168005A JP S61168005 A JPS61168005 A JP S61168005A JP 739085 A JP739085 A JP 739085A JP 739085 A JP739085 A JP 739085A JP S61168005 A JPS61168005 A JP S61168005A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- numerical control
- feed
- temperature
- control device
- correction
- Prior art date
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- Pending
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、加工時に発生する熱による温度変化に応じ
て自動的に送り量の補正量を算出する機能を有する数値
制御装置に関するものである。
て自動的に送り量の補正量を算出する機能を有する数値
制御装置に関するものである。
第４図は従来の数値制御装置のブロック図であり、図に
おいて１は温度検出器で、加工機２の温度を検出する。
おいて１は温度検出器で、加工機２の温度を検出する。
３はこの温度検出器１によって検出された温度を検出信
号として入力する入力部、４はこの入力部３から入力さ
れる検出信号により補正量を算出する演算部、５はこの
演算部４により算出された補正量により加工機２の送り
を補正する数値制御部、６は加工機２の送りボールネジ
、７は送りボールネジ６により送られる加工機２のテー
ブル、８はテーブル７上忙置かれ、加工機２より加工さ
れる加工物である。
号として入力する入力部、４はこの入力部３から入力さ
れる検出信号により補正量を算出する演算部、５はこの
演算部４により算出された補正量により加工機２の送り
を補正する数値制御部、６は加工機２の送りボールネジ
、７は送りボールネジ６により送られる加工機２のテー
ブル、８はテーブル７上忙置かれ、加工機２より加工さ
れる加工物である。
次に動作について説明する。加工によって発生した加工
機２の温度を温度検出器１で検出し、その検出信号を入
力部３！／ｃ入力する。演算部４は入力された検出信号
°に基づき、加工機２の熱膨張量を計算し、更にこれＫ
よりテーブル７の送りの補正量を算出する。加工機２は
数値制御部５により求めた補正量を用い、テーブル７の
送りの補正量を加工機２の図示なしの駆動部忙入力し、
テーブル７の送りの補正を実行する。
機２の温度を温度検出器１で検出し、その検出信号を入
力部３！／ｃ入力する。演算部４は入力された検出信号
°に基づき、加工機２の熱膨張量を計算し、更にこれＫ
よりテーブル７の送りの補正量を算出する。加工機２は
数値制御部５により求めた補正量を用い、テーブル７の
送りの補正量を加工機２の図示なしの駆動部忙入力し、
テーブル７の送りの補正を実行する。
従来の数値制御装置は以上のように構成されているので
、加工機全体を対象とした補正しかできないという問題
点があった。
、加工機全体を対象とした補正しかできないという問題
点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためＫなされ
たもので、精度の高い加工の制御ができる加工機用の数
値制御装置を得ることを目的とするＯ 〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係る数値制御装置は、補正対象物の温度を温
度検出器で検出し、その検出信号により送りの補正量を
求め、その補正量を加工機の送りの数個所の点に設定し
て、補正点を通過する度に補正を実行するようＫしたも
のである。
たもので、精度の高い加工の制御ができる加工機用の数
値制御装置を得ることを目的とするＯ 〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係る数値制御装置は、補正対象物の温度を温
度検出器で検出し、その検出信号により送りの補正量を
求め、その補正量を加工機の送りの数個所の点に設定し
て、補正点を通過する度に補正を実行するようＫしたも
のである。
この発明における加工機の送りは、数値制御部により補
正されるので、温度による誤差が補正される。
正されるので、温度による誤差が補正される。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、送りボールネジ６の温度を検出する温度検
出器１、この温度検出器１によって検出された温度を検
出信号として入力する入力部この入力部３によって入力
された検出信号により必要とする補正量を求める演算部
４及びこの演算部４によって求めた補正量により加工機
２を制御する数値制御部、５は第４図に示すものと同−
又は相当部分であり、９ａ〜９Ｃはこの数値制御部５Ｖ
ｃよって補正が実行される補正点である。
図において、送りボールネジ６の温度を検出する温度検
出器１、この温度検出器１によって検出された温度を検
出信号として入力する入力部この入力部３によって入力
された検出信号により必要とする補正量を求める演算部
４及びこの演算部４によって求めた補正量により加工機
２を制御する数値制御部、５は第４図に示すものと同−
又は相当部分であり、９ａ〜９Ｃはこの数値制御部５Ｖ
ｃよって補正が実行される補正点である。
次に上記実施例の動作を第２図の流れ図を参照しながら
説明する。スタートによりステップＳ１では加工によっ
て発生した送りボールネジ６の熱を温度として温度検出
器１で検出する。ステップＳ２では検出された温度を検
出信号とし、入力部３に入力する。ステップＳ３では演
算部４が入力された検出信号に基づき、送りボールネジ
６の熱膨張に従った補正量を計算する。ステップＳ４で
は求めた補正量を数値制御部５が補正点９ａ〜９Ｃ忙対
応して設定する。数値制御部５は、ステップＳ５で第３
図に示すよ５にテーブル７が補正点９ａを通過したのを
判断すると、イエスとなり、ステップ８６に進み設定さ
れた補正量にてテーブル７の送りの補正処理をし、当該
のシーフェンスを終る（ストップ）。ステップＳ５でノ
ーとなったときもシーフェンスの終りとなる。補正点９
ｂ及び９ＣＫついても同様の補正が実行される。
説明する。スタートによりステップＳ１では加工によっ
て発生した送りボールネジ６の熱を温度として温度検出
器１で検出する。ステップＳ２では検出された温度を検
出信号とし、入力部３に入力する。ステップＳ３では演
算部４が入力された検出信号に基づき、送りボールネジ
６の熱膨張に従った補正量を計算する。ステップＳ４で
は求めた補正量を数値制御部５が補正点９ａ〜９Ｃ忙対
応して設定する。数値制御部５は、ステップＳ５で第３
図に示すよ５にテーブル７が補正点９ａを通過したのを
判断すると、イエスとなり、ステップ８６に進み設定さ
れた補正量にてテーブル７の送りの補正処理をし、当該
のシーフェンスを終る（ストップ）。ステップＳ５でノ
ーとなったときもシーフェンスの終りとなる。補正点９
ｂ及び９ＣＫついても同様の補正が実行される。
なお、上記実施例では加工物の送り、即ち送りボールネ
ジ６の送りを補正対象としたが、補正対象は熱により寸
法上の誤差を生ずる物であれば、上記実施例と同様の効
果を奏する。
ジ６の送りを補正対象としたが、補正対象は熱により寸
法上の誤差を生ずる物であれば、上記実施例と同様の効
果を奏する。
また、上記実施例では温度検出器１を設けたが、他の検
出手段により補正対象の上記誤差を補正するよう忙して
も上記実施例と同様の効果を奏する。
出手段により補正対象の上記誤差を補正するよう忙して
も上記実施例と同様の効果を奏する。
以上のように、この発明によれば温度忙よる加工物の長
さの変化を検出し、これにより補正量を算出して補正す
るように構成したので、精度の高い加工ができる効果が
ある。
さの変化を検出し、これにより補正量を算出して補正す
るように構成したので、精度の高い加工ができる効果が
ある。
第１図はこの発明の一実施例による数値制御装置のブロ
ック図、第２図はその動作を示す流れ図、第３図は第１
図に示す加工機の動作を説明する断面図、第４図は従来
の数値制御装置のブロック図である。 １は温度検出器、２は加工機、４は演算部、５は数値制
御部、７はテーブルである。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 （外２名） ＝− ｆ３ユ友検ど卦 ２：カロエ様 ２ 第 １ 図 ７：テー７゛几第 ２
図 ３ ４ ｂ手続補正
書（自発） 昭和 ６％１０．１ ８
ック図、第２図はその動作を示す流れ図、第３図は第１
図に示す加工機の動作を説明する断面図、第４図は従来
の数値制御装置のブロック図である。 １は温度検出器、２は加工機、４は演算部、５は数値制
御部、７はテーブルである。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 （外２名） ＝− ｆ３ユ友検ど卦 ２：カロエ様 ２ 第 １ 図 ７：テー７゛几第 ２
図 ３ ４ ｂ手続補正
書（自発） 昭和 ６％１０．１ ８
Claims (1)
- 機械加工される加工物を固定するためのテーブルを有す
る加工機の温度を検出する温度検出器と、この温度検出
器からの検出信号により上記テーブルの送りを補正する
ための補正量を上記テーブルの複数の送り位置について
それぞれ算出する演算部と、上記テーブルが順次上記送
り位置に達する度に上記補正量により送りの補正を実行
させる数値制御部とを備えた数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP739085A JPS61168005A (ja) | 1985-01-21 | 1985-01-21 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP739085A JPS61168005A (ja) | 1985-01-21 | 1985-01-21 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61168005A true JPS61168005A (ja) | 1986-07-29 |
Family
ID=11664593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP739085A Pending JPS61168005A (ja) | 1985-01-21 | 1985-01-21 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61168005A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6979971B2 (en) | 2001-04-26 | 2005-12-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control device-built-in cylinder servo motor |
-
1985
- 1985-01-21 JP JP739085A patent/JPS61168005A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6979971B2 (en) | 2001-04-26 | 2005-12-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control device-built-in cylinder servo motor |
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