JPS61168002A - 主従プロセツサによる制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、たとえば熱転写式カラープリンタなど、複数
の制御系を備えた装置において、各制御系を複数のプロ
セッサに分散した主従プロセッサにより制御する主従プ
ロセッサによる制御ｌｌ装置に関する。

［発明の技術的背景］ 最近、たとえば複数色の熱転写インクリボンを用いて多
色のカラープリントを行なう熱転写式カラープリンタが
開発されている。この種の熱転写式カラープリンタは、
プラテンローラとこれに対向するサーマルヘッドとの間
に熱転写インクリボンと転写用紙とを介在させて、この
熱転写インクリボンの色剤を転写用紙に転写することに
よりプリントを行なうものである。したがって、この種
のプリンタは、プラテンローラを駆動するためのパルス
モータ、プラテンローラに対してサーマルヘッドを接離
させるためのパルスモータ、熱転写インクリボンを巻取
るためのパルスモータ、その他の駆動系を制御するため
のソレノイドなど、複数の制御系を備えている。このよ
うな複数の制御系を備えた装置において、１つのプロセ
ッサにより各制御系をそれぞれ制御する場合、プロセッ
サの処理能力は制御系の数とその動作速度が増すにつれ
て著しく低下し、ときには装置全体の制御が不可能な場
合がある。そこで最近、複数のプロセッサを用いて各制
御系を個々のプロセッサに分担させ、各プロセッサ間に
ソフトウェア手段による主従関係をもたせて、主プロセ
ッサからの命令により従プロセッサがその制御下にある
制御系を制御する方法が用いられている。

［背景技術の問題点］ しかしながら、このような従来の制御装置では、電源オ
ン時の両プロセッサの起動時間の違いをソフトウェア手
段により調整する方法が必要であり、また従プロセッサ
がノイズなどにより暴走した場合には主プロセッサによ
る制御は不可能である。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
する−ところは、主プロセッサにより従プロセッサを必
要に応じて適宜、直ちに起動、停止させることのできる
主従プロセッサによる制御装置を提供することにある。

［発明の概要］ 本発明は上記目的を達成するために、主プロセッサの制
御により従プロセッサを起動、停止させることにより、
電源オン時に従プロセッサを停止させ、主プロセッサの
起動終了時に従プロセッサを起動させて両者が起動終了
した時点より各制御系の制御を開始するとともに、従プ
ロセッサが暴走あるいは従プロセッサの制御下にある制
御系が異常と判断された場合に従プロセッサを停止させ
るようにしたものである。

［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第４図は本発明が適用される熱転写式カラープリンタの
要部を示すものである。すなわち、１はプラテンローラ
で、このプラテンローラ１はパルスモータ２によって必
要に応じて回転駆動されるようになっている。このプラ
テンローラ１と対応する下方には、プラテンローラ１の
軸方向に沿って発熱部（図示しない）をライントッド状
に形成したサーマルヘッド３が設けられており、このサ
ーマルヘッド３はパルスモータ４によって必要に応じて
プラテンローラ１に接離されるようになっている。上記
プラテンローラ１の周面近傍には、その周面に接離可能
な給紙側ピンチローラ５および排紙側ピンチローラ６が
設けられており、これらピンチローラ５，６はそれぞれ
必要に応じてソレノイド７．８によってプラテンローラ
１に接離されるようになっている。また、プラテンロー
ラ１の両側部には、ロール状の熱転写インクリボン９を
繰出可能に収納するリボン収納部１０、およびこのリボ
ン収納部１０から繰出された熱転写インクリボン９を巻
取るリボン巻取部１１が設けられている。そして、リボ
ン収納部１０のロール（巻芯）１２に巻回され、繰出さ
れた熱転写インクリボン９はリボンガイド１３．１４に
順次巻掛けられてプラテンローラ１とサーマルヘッド３
との間に導かれ、ついでリボンガイド１５を介してプラ
テンローラ１から急激に離間するように折返したのち、
リボンガイド１６に巻掛けられた状態でリボン巻取部１
１のロール（巻芯）１７に巻取られる構成となっている
。なお、上記リボン巻取部１１のロール１７は、パルス
モータ１８によって必要に応じて回転駆動されるように
なっている。

また、上記熱転写インクリボン９は、たとえば４色（ブ
ラック、イエロー、マゼンタ、シアン）のインクリボン
を使用している。

一方、プラテンローラ１の図面に対して左側上方部位に
はアライニングローラ１９が設けられており、図示しな
い給紙装置から供給される転写用紙Ｐをこのアライニン
グローラ１９により給紙側用紙案内路２０を介してプラ
テンローラ１とピンチローラ５との間に導くようになっ
ている。また、上記用紙案内路２０のも隣りには、プラ
テンローラ１とピンチローラ５とで送出される用紙Ｐを
案内する戻り用紙案内路２１が設けられている。さらに
、プラテンローラ１の図面に対して右側上方部位には、
プラテンローラ１とピンチローラ６とで送出される用紙
Ｐを図示しない排紙部へ案内する排紙側用紙案内路２２
が設けられている。なお、２３はピンチロー５６の上部
近傍に設けられ用紙Ｐの先端を光学的に検知する用紙先
端検知装置であり、これによりパルスモータ２（プラテ
ンローラ１）の動作量を検知するようになっている。ま
た、２４はパルスモータ４（サーマルヘッド３）の動作
量を検知する検知装置、２５はパルスモータ１７（熱転
写インクリボン９）の動作量を検知する検知装置である
。上記検知装置２５は、リボンガイド１６の近傍に設け
られ熱転写インクリボン９の移動に伴って回転する円板
２６と、この円板２６の外周部に設けられた穴２７．・
・・を光学的に検知する検知器２８とによって構成され
た、いわゆるロータリエンコーダと称されるものである
。

このような構成において、プリント命令が入力されると
、図示しない給紙装置から用紙Ｐが供給されてアライニ
ングローラ１９に導かれ、このアライニングローラ１９
によってプラテンローラ１とピンチロー５５との間に導
かれる。このとき。

ピンチローラ５はソレノイド７によってプラテンローラ
１に押圧され、ピンチローラ６はソレノイド８によって
プラテンローラ１から離されている。

また、このときサーマルヘッド３はプラテンローラ１か
ら離れた状態にある。しかして、パルスモータ４によっ
てサーマルヘッド３を上昇させてプラテンローラ１に圧
接するとともに、パルスモータ２によってプラテンロー
ラ１を反時計方向に回転させ、パルスモータ１８によっ
てリボン巻取部１１のロール１７を時計方向に回転させ
ることにより、プラテンローラ１と熱転写インクリボン
９とによって用紙Ｐを搬送する。この搬送される用紙Ｐ
の先端が検知器［２３によって検知されると、パルスモ
ータ１８の回転を停止させて熱転写インクリボン９の移
送を停止するとともに、パルスモータ４を逆転してサー
マルヘッド３を下降させることによりサーマルヘッド３
をプラテンローラ１から離し、更にソレノイド８によっ
てピンチローラ６をプラテンローラ１に圧接させ、この
状態で用紙Ｐを更に搬送する。そして、用紙Ｐを排紙側
用紙案内路２２に印字エリア分はど搬送した後、パルス
モータ２を逆転してプラテンローラ１を時計方向に回転
させ、用紙Ｐを逆搬送しながら戻り用紙案内路２１に導
く。この逆搬送される用紙Ｐの先端が検知装置２３で再
び検知されると、一定時間（用紙Ｐの先端がプラテンロ
ー５１とピンチローラ６とが接している部分近くまで搬
送される時間）経過後にパルスモータ２の回転を停止さ
せて用紙Ｐの逆搬送を停止する。そして、パルスモータ
４によってサーマルヘッド３をプラテンローラ１に圧接
させるとともに、パルスモータ１８によって熱転写イン
クリボン９を移送し、更にパルスモータ２によってプラ
テンローラ１を反時計方向に回転させることにより、サ
ーマルヘッド３による第１色目の印字が開始される。す
なわち、熱転？＋ウクリボン９上のインクがサーマルヘ
ッド３により加熱溶融されて用紙Ｐ上に転写される。

転写された用紙Ｐは排紙側用紙案内路２２へ導かれるが
、用紙Ｐの後端がプラテンローラ１とピンチローラ５と
が接している部分近くまで搬送されると、パルスモータ
１８を停止して熱転写インクリボン９の移送を停止させ
るとともに、パルスモータ４によってサーマルヘッド３
をプラテンローラ１から離し、再びパルスモータ２を逆
転してプラテンローラ１を時計方向に回転させることに
より、用紙Ｐを戻り用紙案内路２１へ逆搬送させる。

その後は、熱転写インクリボン９の色の数だけ上記と全
く同じ動作を繰返し、印字の終了した用紙Ｐを排紙側用
紙案内路２２を介して図示しない排紙部へ案内するもの
である。

第１図は本発明に係る主従プロセッサによる制御装置を
示すもので、たとえば前述した熱転写式カラープリンタ
の各制御系を制御する場合について説明する。３１は主
プロセッサであり、電源オン時に図示しない回路から発
生する主プロセッサ起動信号＄１が入力されることによ
り、メモリ３２からアドレスデータバス３３を介して制
御プログラムを読出し起動する。この主プロセッサ３１
には制御系である前記ソレノイド７．８が接続され、主
プロセッサ３１により直接駆動制御される。

また、主プロセッサ３１には前記検知装置２３が接続さ
れる。一方、３４は従プロセッサであり、主プロセッサ
３１が起動して初期処理を終了した後に主プロセッサ３
１から発生する従プロセッサ起動・停止信号Ｓ２の起動
の入力により、メモリ３５からアドレスデータバス３６
を介して制御プログラムを読出し起動する。この従プロ
セッサ３４には、駆動回路３７．３８．３９をそれぞれ
介して制御系である前記パルスモータ２．４．１８が接
続され、従プロセッサ３４により直接駆動制御される。

また、従プロセッサ３４には前記検知装置２４．２５が
接続される。そして、主プロセッサ３１と従プロセッサ
３４とのソフトウェア手段による命令の受渡しは、主プ
ロセッサ３１から従プロセッサ３４へのコマンドバス４
ｏと、従プロセッサ３４から主プロセッサ３１へのステ
ータスバス４１と、従プロセッサ３４が命令受信可能の
状態を示す信号Ｓ３と、主プロセッサ３１が命令を送出
したいことを示す信号Ｓ４と、従プロセッサ３４が主プ
ロセッサ３１から命令を受信したことを示す信号Ｓ５と
によって行われる。

第２図は主プロセッサ３１と従プロセッサ３４の電源オ
ン時から命令の受渡しが可能になるまでの概略を示すフ
ローチャートで、破線部分は電源オン時に従プロセッサ
起動・停止制御信号Ｓ２の状態が確定しない場合を表わ
しているが、この間に従プロセッサ３４が起動してもス
テップＳＴ１の処理により従プロセッサ３４は停止され
、ステップＳＴ２の処理によって再び起動させることが
できる。また、従プロセッサ３４がステ７プＳＴ３ない
しステップＳＴ５の処理を終了していたときでも同じこ
とである。主プロセッサ３１は、従プロセッサ３４から
あらかじめ決定されているステータスを受信するまでは
待ち状態となる。そして、従プロセッサ３４はステップ
ＳＴ４ないしステップＳＴ５の処理を経て命令受信可能
な状態となり、主プロセッサ３１は命令の送出を開始す
る。

第３図は命令の受渡し時の各信号のタイミングを示した
もので、主プロセッサ３１は従プロセッサ３４が命令受
信可能の状態を示す信号Ｓ３がローレベルのときステー
タスバス４１をチェックしてコマンドバス４０に命令を
出力し、直ちに命令送出信号Ｓ４をハイレベルにする。

従プロセッサ３４は、この信号を検知すると直ちに信号
Ｓ３をハイレベルにし、第３図に示すタイミングでコマ
ンドバス４０より命令を読取り、この読取終了後ステー
タスバス４１にステータスを出力して命令信号Ｓ５をロ
ーレベルする。すると、主プロセッサ３１は直ちに信号
Ｓ４をローレベルにリセットし、さらに従プロセッサ３
４は信号Ｓ３　、Ｓｓをリセットして次の命令が受信可
能な状態に戻る。

この実施例では、以上のような命令の受渡し方法により
、主プロセッサ３１がパルスモータ２゜４．１８を所定
量だけ動作させるための命令を従プロセッサ３４に送出
し、実行させる。パルスモータ２の駆動量は、検知装置
２３の出力信号によって主プロセッサ３１が算出し、制
御量に達すると主プロセッサ３１はパルスモータ２を停
止させる命令を従プロセッサ３４に送出し、パルスモー
タ２を停止させる。また、主プロセッサ３１は必要に応
じてソレノイド７．８を駆動制御する。このように、パ
ルスモータ２とソレノイド７．８の各制御系を主プロセ
ッサ３１と従プロセッサ３４で分散する方法により統括
的に制御できる。また、パルスモータ４，１８の駆動量
は、検知装置２４゜２５の出力信号によって従プロセッ
サ３４が算出し、制御量に達すると従プロセッサ３４に
よりパルスモータ４，１８が停止され、そのステータス
が主プロセッサ３１に送出される。この制御系は従プロ
セッサ３４によって完結されるまで、主プロセッサ３１
はパルスモータ４，１８の駆動命令送出後は無関係であ
り、命令実行終了のステータスを従プロセッサ３４から
受信するだけである。

ところで、以上のような制御において、たとえば主プロ
セッサ３１で検知装置２３の出力信号によりパルスモー
タ２が正常に動作しないと判断された場合（たとえばパ
ルスモータ２の駆動命令を送出した後、所定時間経過し
ても検知装置２３が用紙Ｐの先端を検知しなかった場合
、パルスモータ２が正常に動作していないと判断する）
、あるいは従プロセッサ３４よりパルスモータ４，１８
の動作終了のステータスが送信されないとき、または命
令の受渡しに異常が生じたときには、主プロセッサ３１
は２．４，１８．３４〜３９の従プロセッサ制御系統に
異常が生じたものとして、前述した従プロセッサ起動・
停止制御信号Ｓ２を停止の状態で出力し、従プロセッサ
３４を完全に停止させることができる。

なお、前記実施例では、従プロセッサは１つであったが
、これが複数ある場合には、主プロセッサは各従プロセ
ッサに対して従プロセッサ起動・停止υノ御信号を出力
することにより、各従プロセッサをそれぞれ必要に応じ
て別々に起動、停止させることができる。

また、主プロセッサを起動する主プロセッサ起動信号は
、更に上位にある主プロセッサからの起動信号であって
もよく、この場合には従プロセッサ起動・停止制御信号
は上位の主プロセッサによっても起動、停止の制御がで
きるようにしてもよい。

また、従プロセッサの制御下にある制御系が異常なとき
、各駆動回路を保護するための制御信号を主プロセッサ
から出力させることにより、主プロセッサにより直接に
各駆動回路を停止または動作可能状態にできるようにし
てもよい。

さらに、前記実施例では、熱転写式カラープリンタにお
いてパルスモータ、ソレノイドなどの各制御系を制御す
る場合について説明したが、本発明はこれに限定される
ものでなく、たとえば複写機あるいはファクシミリ装置
など、複数の制御系を備えた装置において各制御系を制
御する場合にも適用できる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、主プロセッサによ
り従プロセッサを必要に応じて適宜、直ちに起動、ｆＰ
止させることのできる主従プロセッサによる制御装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
は本発明に係る主従プロセッサによる制御装置を示すブ
ロック図、第２図は主プロセッサと従プロセッサの電源
オン起動時における動作フローチャート、第３図は主プ
ロセッサと従プロセッサとの命令の受渡し時の各信号の
タイミング図、第４図は本発明が適用される熱転写式カ
ラープリンタの要部を示す構成図である。 １・・・・・・プラテンローラ、２・・・・・・パルス
モータ、３・・・・・・サーマルヘッド、４・・・・・
・パルスモータ、５゜６・・・・・・ピンチローラ、７
，８・・・・・・ソレノイド、９・・・・・・熱転写イ
ンクリボン、１８・・・・・・パルスモータ、２３．２
４．２５・・・・・・検知装置、３１・・・・・・主プ
ロセッサ、３２・・・・・・メモリ、３４・・・・・・
従プロセッサ、３５・・・・・・メモリ、３７．３８．
３９・・・・・・駆動回路。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第４＠

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくとも１つ以上の制御系を起動、停止制御す
   る主プロセッサと、この主プロセッサによって制御され
   少なくとも１つ以上の制御系を起動、停止制御する少な
   くとも１つ以上の従プロセッサとを具備し、前記主プロ
   セッサの制御により従プロセッサを起動、停止させるよ
   うにしたことを特徴とする主従プロセッサによる制御装
   置。
2. （２）前記従プロセッサの起動、停止は、主プロセッサ
   からのハードウェア手段により制御されることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の主従プロセッサによる
   制御装置。
3. （３）前記従プロセッサの制御下にある制御系の起動、
   停止は、主プロセッサからのソフトウェア手段による命
   令を従プロセッサが実行することにより行われることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の主従プロセッサ
   による制御装置。
4. （４）前記制御系はモータ、ソレノイドなどである特許
   請求の範囲第１項記載の主従プロセッサによる制御装置
   。