JPS61167368A - リニア直流モ−タ - Google Patents
リニア直流モ−タInfo
- Publication number
- JPS61167368A JPS61167368A JP647685A JP647685A JPS61167368A JP S61167368 A JPS61167368 A JP S61167368A JP 647685 A JP647685 A JP 647685A JP 647685 A JP647685 A JP 647685A JP S61167368 A JPS61167368 A JP S61167368A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- cores
- magnetic flux
- pair
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野−１
本発明は、外部から供給される直流電流を直接直線運動
に変填するリニア直流モータに係り、特に推力発生に寄
与する有効磁束密度のストローク方向の分布が均一化さ
れて変位制御を容易に行うことができると共に簡単な構
成で長いストロークが得られるリニア直流モータに関す
る。
に変填するリニア直流モータに係り、特に推力発生に寄
与する有効磁束密度のストローク方向の分布が均一化さ
れて変位制御を容易に行うことができると共に簡単な構
成で長いストロークが得られるリニア直流モータに関す
る。
「従来の技術」
周知のように、リニア直流モータ（以下、ＬＤＭと略称
する）の基本構成は第１０゛図（イ）、（ロ）に示す通
りである。これらの図において、２はコ字状の継鉄（ヨ
ーク）、４はヨーク２の両端部に連結された鉄心（コア
）、６はヨーク２に取り付けられた永久磁石、８はコア
４と空隙（エアギャップ）Ｇを隔てて自由に移動できる
ように支持機構（図示略）によって支持されたムービン
グコイルである。
する）の基本構成は第１０゛図（イ）、（ロ）に示す通
りである。これらの図において、２はコ字状の継鉄（ヨ
ーク）、４はヨーク２の両端部に連結された鉄心（コア
）、６はヨーク２に取り付けられた永久磁石、８はコア
４と空隙（エアギャップ）Ｇを隔てて自由に移動できる
ように支持機構（図示略）によって支持されたムービン
グコイルである。
そして、第１０図（ロ）に示すようにムービングコイル
８に電流■を供給するとフレミングの左手法則によって
ムービングコイル８に推力Ｆ ＋、Ｆ ｔ、Ｆ３、Ｆ４
が発生する。この場合、紙面表側から裏側へ向かう方向
の推力（正推力）Ｆ、と、これと反対方向の推力（負推
力）Ｆ ＊、 Ｆ −、Ｆ−とが発生するが、永久磁石
６のＮ極面からムービングコイル８に作用する磁束密Ｋ
Ｂは距離に対して指数関数的に減、少してゆき、磁束密
度Ｂ ｔ、Ｂ ｓ、Ｒ４の値は磁束密度Ｂ、に比べてか
なり小さいので、負推力Ｆｔ、Ｆｓ＋Ｆ４もかなり小さ
く、この結果、ムービングコイル８は主に正推力Ｆ、に
よって直線運動をすることになる。
８に電流■を供給するとフレミングの左手法則によって
ムービングコイル８に推力Ｆ ＋、Ｆ ｔ、Ｆ３、Ｆ４
が発生する。この場合、紙面表側から裏側へ向かう方向
の推力（正推力）Ｆ、と、これと反対方向の推力（負推
力）Ｆ ＊、 Ｆ −、Ｆ−とが発生するが、永久磁石
６のＮ極面からムービングコイル８に作用する磁束密Ｋ
Ｂは距離に対して指数関数的に減、少してゆき、磁束密
度Ｂ ｔ、Ｂ ｓ、Ｒ４の値は磁束密度Ｂ、に比べてか
なり小さいので、負推力Ｆｔ、Ｆｓ＋Ｆ４もかなり小さ
く、この結果、ムービングコイル８は主に正推力Ｆ、に
よって直線運動をすることになる。
「発明が解決しようとする問題点」
ところで、上述したような永久磁石６をその極性が一定
となるように配した構造のＬＤＭは単極形ＬＤＭと呼ば
れ、また、この単極形ＬＤＭはム・−ピングコイル８に
磁界が均一に作用しないことから磁界不均一形とも呼ば
れる。すなわち、第１１図（イ）に示すようにムービン
グコイル８のストローク方向の変位をＸとして、ムービ
ングコイル８に作用する有効磁束密度（正推力発生に寄
与する磁束密度、つまり第１Ｏ図（ロ）に示す磁束密度
Ｂ１からＢ ｔ 、 Ｂ ３ 、 Ｂ ４を差し引いた
値）を測定すると、第ｉｔ図（ロ）に示すようになる。
となるように配した構造のＬＤＭは単極形ＬＤＭと呼ば
れ、また、この単極形ＬＤＭはム・−ピングコイル８に
磁界が均一に作用しないことから磁界不均一形とも呼ば
れる。すなわち、第１１図（イ）に示すようにムービン
グコイル８のストローク方向の変位をＸとして、ムービ
ングコイル８に作用する有効磁束密度（正推力発生に寄
与する磁束密度、つまり第１Ｏ図（ロ）に示す磁束密度
Ｂ１からＢ ｔ 、 Ｂ ３ 、 Ｂ ４を差し引いた
値）を測定すると、第ｉｔ図（ロ）に示すようになる。
この図に示すように有効磁束密度はムービングコイル８
が永久磁石６の両端縁と傍に位置している時点において
最大となり、ストローク中心部に近づくにつれて減少す
る。これは、ストローク中心部においてはコア４よりも
空気中を磁束帰路とする磁束が多くなり、ムービングコ
イル８に対して負推力を発生させる漏れ磁束が大となる
ことに起因している。従って、従来の単極形■、ＤＭに
おいては、上述Ｉ７た有効磁束密度が変位Ｘに依存する
位置（ストローク方向）の関数Ｂ （ｘ）であるため、
ムービングコイル８の変位制御における制御系が非線形
となり、制御やシュミレーションが複雑になってしまう
という問題があり、このような構成のままでは艮ストロ
ーク化を図ることが困難であった。
が永久磁石６の両端縁と傍に位置している時点において
最大となり、ストローク中心部に近づくにつれて減少す
る。これは、ストローク中心部においてはコア４よりも
空気中を磁束帰路とする磁束が多くなり、ムービングコ
イル８に対して負推力を発生させる漏れ磁束が大となる
ことに起因している。従って、従来の単極形■、ＤＭに
おいては、上述Ｉ７た有効磁束密度が変位Ｘに依存する
位置（ストローク方向）の関数Ｂ （ｘ）であるため、
ムービングコイル８の変位制御における制御系が非線形
となり、制御やシュミレーションが複雑になってしまう
という問題があり、このような構成のままでは艮ストロ
ーク化を図ることが困難であった。
上述した問題点を解決して長ストローク化を図るために
、従来、第１３図（イ）、（ロ）に示すような多極形Ｌ
ＤＭが提案されている。これらの図において、２ａ、２
ｂはサイドヨーク、２Ｃはヨーク、４ａはセンターコア
、８ ａ、 ８ ｂはセンターコア４ａに空隙Ｇを隔て
て移動自在に設けられた一対のムービングコイル、６．
６・・・はサイドヨーク２ ａ、 ２ ｂに各々取り付
けられた複数個の永久磁石である。これらの永久磁石６
．６・・・は対向するものに対しては同極に、また隣接
するものに対しては異極となるように配置されている。
、従来、第１３図（イ）、（ロ）に示すような多極形Ｌ
ＤＭが提案されている。これらの図において、２ａ、２
ｂはサイドヨーク、２Ｃはヨーク、４ａはセンターコア
、８ ａ、 ８ ｂはセンターコア４ａに空隙Ｇを隔て
て移動自在に設けられた一対のムービングコイル、６．
６・・・はサイドヨーク２ ａ、 ２ ｂに各々取り付
けられた複数個の永久磁石である。これらの永久磁石６
．６・・・は対向するものに対しては同極に、また隣接
するものに対しては異極となるように配置されている。
このような構成によれば、磁界分布の均一化が図られ、
長ストローク化が図られる。しかしながら、ムービング
コイル８ａ、８ｂの位置を検出するセンサやこのセンサ
の検出信号に基づいてムービングコイル８ａ、８ｂの励
磁方向を切り換えて駆動する駆動回路を設ける必要があ
り、構成が複雑となる欠点があった。
長ストローク化が図られる。しかしながら、ムービング
コイル８ａ、８ｂの位置を検出するセンサやこのセンサ
の検出信号に基づいてムービングコイル８ａ、８ｂの励
磁方向を切り換えて駆動する駆動回路を設ける必要があ
り、構成が複雑となる欠点があった。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、推力発
生に寄与する有効磁束密度のストローク方向の分布が均
一化されて変位制御を容易に行うことができると共に簡
単な構成で長いストロークが得られるリニア直流モータ
を提供することを目的としている。
生に寄与する有効磁束密度のストローク方向の分布が均
一化されて変位制御を容易に行うことができると共に簡
単な構成で長いストロークが得られるリニア直流モータ
を提供することを目的としている。
［間譚点を解決するための手段」
本発明は、平行に配置され、かつ相互に磁気的に連結さ
れた一対のコアと、前記一対のコアの内の一方のコアが
Ｎ極となり、他方のコアがＳ極と？ｒ ス １・ ろ
２− 益λμ−々、を小 １７ 小 −力 ｖ １士
？Ｖ ラテｌこ ｆ伊 ：十られた永久磁石と、前記
一対のコアの一方又は双方に、これらの外周丸と所定の
空隙を隔てて移動自在に設けられた１又は２個の可動コ
イルと、前記一方のコアに設けられた可動コイルを鎖交
した磁束を、前記他方のコアへ導くための磁束経路を形
成する磁路形成部材とを具備することを特徴としている
。
れた一対のコアと、前記一対のコアの内の一方のコアが
Ｎ極となり、他方のコアがＳ極と？ｒ ス １・ ろ
２− 益λμ−々、を小 １７ 小 −力 ｖ １士
？Ｖ ラテｌこ ｆ伊 ：十られた永久磁石と、前記
一対のコアの一方又は双方に、これらの外周丸と所定の
空隙を隔てて移動自在に設けられた１又は２個の可動コ
イルと、前記一方のコアに設けられた可動コイルを鎖交
した磁束を、前記他方のコアへ導くための磁束経路を形
成する磁路形成部材とを具備することを特徴としている
。
「作用」
永久磁石によって発生した磁束はＮ極側のコア。
空隙、一方の可動コイル、磁路形成部材を順次通ってＳ
極側のコアに導かれるため、前記可動コイルには常に同
一方向の磁束が鎖交し、またストローク中央部に近づく
につれて漏れ磁声が増加してしまうこともなく、これに
より可動コイルに作用して推力発生に寄与する有効磁束
密度の分布が均一化される。
極側のコアに導かれるため、前記可動コイルには常に同
一方向の磁束が鎖交し、またストローク中央部に近づく
につれて漏れ磁声が増加してしまうこともなく、これに
より可動コイルに作用して推力発生に寄与する有効磁束
密度の分布が均一化される。
「実施例」
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図（イ）、（ロ）、（ハ）及び第２図は本発明の第
一実施例の構成を示す図である。これらの図において、
１２ａ、 １２ｂはヨ一つてあり、平行に配された一対
のコア１４ａ、 １４ｂの各両端部間を相互に磁気的及
び物理的に連結している。１６ａ、 ＋６’ｂはコア１
４ａ。
一実施例の構成を示す図である。これらの図において、
１２ａ、 １２ｂはヨ一つてあり、平行に配された一対
のコア１４ａ、 １４ｂの各両端部間を相互に磁気的及
び物理的に連結している。１６ａ、 ＋６’ｂはコア１
４ａ。
＋４ｂの各下面に各々取り付けられた永久磁石であり、
永久磁石１６ａのＳ極面がコア１４ａの下面に接し、永
久磁石＋６ｂのＮ極面がコア１４ｂの下面に接するよう
に各々取り付けられている。これにより、全体としてコ
ア１４ａｈ＜Ｎ極となり、コア１４ｂがＳ極となってい
る。、１８ａ、 １８ｂは非磁性材の連結板２０によっ
て相互に連結された一対のムービングコイルであり、こ
れらムービングコイル１８ａ及び１８ｂは、それぞれコ
ア１４ａ、永久磁石１６ａの外周面及びコア１４ｂ。
永久磁石１６ａのＳ極面がコア１４ａの下面に接し、永
久磁石＋６ｂのＮ極面がコア１４ｂの下面に接するよう
に各々取り付けられている。これにより、全体としてコ
ア１４ａｈ＜Ｎ極となり、コア１４ｂがＳ極となってい
る。、１８ａ、 １８ｂは非磁性材の連結板２０によっ
て相互に連結された一対のムービングコイルであり、こ
れらムービングコイル１８ａ及び１８ｂは、それぞれコ
ア１４ａ、永久磁石１６ａの外周面及びコア１４ｂ。
永久磁石１６ｂの外周面と空隙Ｇａ及びＧｂを隔てて自
由に移動できるように支持機構（図示路）によって支持
されている。２２は磁性材によって構成されるバックア
イアンであり、一対のムービングコイル１８ａ、 １８
ｂと所定の空隙Ｇ１を隔てて配置されている。このバッ
クアイアン２２は、ムービングコイル１８ａを鎖交した
磁束がムービングコイル１８ｂを鎖交するように磁束経
路を形成する磁路形成部材としての役割を担っている。
由に移動できるように支持機構（図示路）によって支持
されている。２２は磁性材によって構成されるバックア
イアンであり、一対のムービングコイル１８ａ、 １８
ｂと所定の空隙Ｇ１を隔てて配置されている。このバッ
クアイアン２２は、ムービングコイル１８ａを鎖交した
磁束がムービングコイル１８ｂを鎖交するように磁束経
路を形成する磁路形成部材としての役割を担っている。
このような構成において、永久磁石１６ａ、 １６ｂに
よって発生した磁束は、第１図（ハ）に矢印φで示すよ
うに、（コア１４ａ、永久磁石１６ａ）→（空隙Ｇａ）
→（ムービングコイルＨ１ａ）→（空隙Ｇ、）→（バッ
クアイアン２２）−（空隙Ｇｔ）→（ムービングコイル
１８ｂ）→（空隙Ｇｂ）→（コア１４ｂ、永久磁石１６
ｂ）→（ヨーク１２ａ、１２ｂ）−”（コア１４ａ、永
久磁石１６ａ）の経路を通るため、各ムービングコイル
１８ａ、 １８ｂには常に同一方向の磁束が鎖交し、ま
たストローク中央部に近づくにつれて漏れ磁束が増加し
てしまうこともなく、これにより各ムービングコイル１
８ａ、 １８ｂに作用して推力発生に寄与する有効磁束
密度の分布が均一化される。そして、ムービングコイル
１８ａ、 １８ｂに発生する推力が同〒方向になるよう
に各ムービングコイルｔｅａ、 １８ｂにそれぞれ所定
の電流を供給することにより、ムービングコイル１８ａ
、 １８ｂがストローク方向（図に矢印Ｍで示す方向）
へ移動する。
よって発生した磁束は、第１図（ハ）に矢印φで示すよ
うに、（コア１４ａ、永久磁石１６ａ）→（空隙Ｇａ）
→（ムービングコイルＨ１ａ）→（空隙Ｇ、）→（バッ
クアイアン２２）−（空隙Ｇｔ）→（ムービングコイル
１８ｂ）→（空隙Ｇｂ）→（コア１４ｂ、永久磁石１６
ｂ）→（ヨーク１２ａ、１２ｂ）−”（コア１４ａ、永
久磁石１６ａ）の経路を通るため、各ムービングコイル
１８ａ、 １８ｂには常に同一方向の磁束が鎖交し、ま
たストローク中央部に近づくにつれて漏れ磁束が増加し
てしまうこともなく、これにより各ムービングコイル１
８ａ、 １８ｂに作用して推力発生に寄与する有効磁束
密度の分布が均一化される。そして、ムービングコイル
１８ａ、 １８ｂに発生する推力が同〒方向になるよう
に各ムービングコイルｔｅａ、 １８ｂにそれぞれ所定
の電流を供給することにより、ムービングコイル１８ａ
、 １８ｂがストローク方向（図に矢印Ｍで示す方向）
へ移動する。
次に、本発明の第二実施例について第３図（イ）。
（ロ）、（ハ）及び第４図を、参照して説明する。これ
らの図において前述した第一実施例と異なる点はヨーク
１２ａ、 １２ｂの代わりに極性を同一方向に配置した
永久磁石１８ａ、 １６ｂによって、平行に配された一
対のコア１４ａ、 １４ｂの各両端部間を相互に連結し
、これによって、コア１４ａをＮ極とし、コア１４ｂを
Ｓ極としている。また連結板２０の代わりに磁性連結部
材２２ａ、２２ｂによって一対のムービングコイル１８
ａ。
らの図において前述した第一実施例と異なる点はヨーク
１２ａ、 １２ｂの代わりに極性を同一方向に配置した
永久磁石１８ａ、 １６ｂによって、平行に配された一
対のコア１４ａ、 １４ｂの各両端部間を相互に連結し
、これによって、コア１４ａをＮ極とし、コア１４ｂを
Ｓ極としている。また連結板２０の代わりに磁性連結部
材２２ａ、２２ｂによって一対のムービングコイル１８
ａ。
ｔａｂを相互に連結し、これにより磁性連結部材２２ａ
。
。
２２ｂに、前述した連結板２０の機能のほかにバックア
イアン２２の機能、すなわちムービングコイル１８ａを
鎖交した磁束がムービングコイル１８ｂを鎖交するよう
に磁束経路を形成する磁路形成部材としての役割を負わ
せている。
イアン２２の機能、すなわちムービングコイル１８ａを
鎖交した磁束がムービングコイル１８ｂを鎖交するよう
に磁束経路を形成する磁路形成部材としての役割を負わ
せている。
このような構成において、永久磁石１６ａ、 １６ｂに
よって発生した磁束は、第３図（イ）、（ハ）に矢印φ
て示すように、（永久磁石１６ａ、 １６ｂ）−” （
＝＋ア１４ａ）−（空隙Ｇａ）→（ムービングコイル１
８ａ）−（磁性連Ｇｂ）→（コア１４ｂ）−（永久磁石
１６ａ、 １６ｂ）の経路を通る。ここで、第二実施例
において、前述した第１１図と同様に有効磁束密度を測
定した結果を示せば、第１２図の通りであり、同図から
明らかなように、従来と比較して有効磁束密度の分布が
均一化されていることがわかる。そして、前述と同様に
ムービングコイル１８ａ、 １８ｂに発生する推力が同
一方向になるように各ムービングコイル１８ａ、 Ｌ８
ｂにそれぞれ所定の電流を供給することにより、ムービ
ングコイル１８ａ、 １８ｂがストローク方向（図に矢
印Ｍで示す方向）へ移動する。なお、前記磁性連結部材
２２ａ、２２ｂに代えて第５図に示すような磁性連結部
材２４によってムービングコイルｌｅａ、、 １６ｂを
復ってしまっても構わない。
よって発生した磁束は、第３図（イ）、（ハ）に矢印φ
て示すように、（永久磁石１６ａ、 １６ｂ）−” （
＝＋ア１４ａ）−（空隙Ｇａ）→（ムービングコイル１
８ａ）−（磁性連Ｇｂ）→（コア１４ｂ）−（永久磁石
１６ａ、 １６ｂ）の経路を通る。ここで、第二実施例
において、前述した第１１図と同様に有効磁束密度を測
定した結果を示せば、第１２図の通りであり、同図から
明らかなように、従来と比較して有効磁束密度の分布が
均一化されていることがわかる。そして、前述と同様に
ムービングコイル１８ａ、 １８ｂに発生する推力が同
一方向になるように各ムービングコイル１８ａ、 Ｌ８
ｂにそれぞれ所定の電流を供給することにより、ムービ
ングコイル１８ａ、 １８ｂがストローク方向（図に矢
印Ｍで示す方向）へ移動する。なお、前記磁性連結部材
２２ａ、２２ｂに代えて第５図に示すような磁性連結部
材２４によってムービングコイルｌｅａ、、 １６ｂを
復ってしまっても構わない。
次に、本発明の第三実施例について第６図を参照して説
明する。この図において、コア１４ａ、 １４ｂは第一
実施例と同様にヨーク１２ａ、 １２ｂによって連結さ
れており、またムービングコイル−１８ａ、 １８ｂは
第二実施例と同様に磁性連結部材２２ａ、 ２２ｂによ
つザ浦什壷勧プｈプ このような構成において、永久磁石１６ａ、 １６ｂに
よって発生した磁束は、（永久磁石１６ａ、コア１４ａ
）＝（空隙Ｇａ）−（ムービングコイル１８ａ）→（磁
性連結部材２２ａ、２２ｂ）−”（ムービングコイル１
８ｂ）−（空隙Ｇｂ）→（コア１４ｂ、永久磁石１６ｂ
）の経路を通る。
明する。この図において、コア１４ａ、 １４ｂは第一
実施例と同様にヨーク１２ａ、 １２ｂによって連結さ
れており、またムービングコイル−１８ａ、 １８ｂは
第二実施例と同様に磁性連結部材２２ａ、 ２２ｂによ
つザ浦什壷勧プｈプ このような構成において、永久磁石１６ａ、 １６ｂに
よって発生した磁束は、（永久磁石１６ａ、コア１４ａ
）＝（空隙Ｇａ）−（ムービングコイル１８ａ）→（磁
性連結部材２２ａ、２２ｂ）−”（ムービングコイル１
８ｂ）−（空隙Ｇｂ）→（コア１４ｂ、永久磁石１６ｂ
）の経路を通る。
次に、上述した第三実施例の変形例について第７図及び
第８図を参照して説明すると、これらの図においては、
永久磁石１６ａ、 １６ｂに加えて永久磁石１６ｃ、
ｌａｄをコア１４ａ、 １４ｂの各上下面に各々設けて
いる。
第８図を参照して説明すると、これらの図においては、
永久磁石１６ａ、 １６ｂに加えて永久磁石１６ｃ、
ｌａｄをコア１４ａ、 １４ｂの各上下面に各々設けて
いる。
尚、上述した第一から第三実施例においては、一対のコ
ア１４ａ、１４ｂに一対の永久磁石１６ａ、１６ｂ及び
一対のムービングコイル１８ａ、 １８ｂを各々設けた
場合について説明したが、これに限らず第９図（イ）。
ア１４ａ、１４ｂに一対の永久磁石１６ａ、１６ｂ及び
一対のムービングコイル１８ａ、 １８ｂを各々設けた
場合について説明したが、これに限らず第９図（イ）。
（ロ）、（ハ）、（ニ）に示すように、永久磁石Ｌ６ａ
、１６１＋の片方を省略した構成、及びムービングコイ
ル１８ａ。
、１６１＋の片方を省略した構成、及びムービングコイ
ル１８ａ。
１８ｂの片方を省略した構成としてもよく、要は、バッ
クアイアン２２又は磁性連結部材２２ａ、 ２２ｂを設
けることにより、コア１４ａに設けられたムービングコ
イル１８ａを鎖交した磁束がコア１４ｂへ導かれ、これ
により、有効磁束密度のストローク方向の分布の均一化
が図られる構成であれば種々に変形することが可能であ
る。ここで、第９図（ロ）、（ハ）、（ニ）において、
ＧＣはコア１４ａと磁性連結部材２２ａ、 ２２ｂと間
に設けられた空隙である。
クアイアン２２又は磁性連結部材２２ａ、 ２２ｂを設
けることにより、コア１４ａに設けられたムービングコ
イル１８ａを鎖交した磁束がコア１４ｂへ導かれ、これ
により、有効磁束密度のストローク方向の分布の均一化
が図られる構成であれば種々に変形することが可能であ
る。ここで、第９図（ロ）、（ハ）、（ニ）において、
ＧＣはコア１４ａと磁性連結部材２２ａ、 ２２ｂと間
に設けられた空隙である。
「発明の効果」
以上説明したように、本発明によれば、平行に配置され
、かつ相互に磁気的に連結された一対のコアと、前記一
対のコアの内の一方のコアがＮ極となり、他方のコアが
Ｓ極となるように前記一対のコアの一方又は双方に設け
られた永久磁石と、前記一対のコアの一方又は双方に、
これらの外周面と所定の空隙を隔てて移動自在に設けら
れたｌ又は２個の可動コイルと、前記一方のコアに設け
られた可動コイルを鎖交１．た磁束を、前記他方のコア
へ導くための磁束経路を形成する磁路形成部材とを設け
たので、推力発生に寄与する有効磁束密度のストローク
方向の分布が均一化されて制御系がほぼ線形となり、変
位制御やシュミレーションを容易に行うことができると
共に簡単な構成で長いストロークを得ることができる効
果が得られる。
、かつ相互に磁気的に連結された一対のコアと、前記一
対のコアの内の一方のコアがＮ極となり、他方のコアが
Ｓ極となるように前記一対のコアの一方又は双方に設け
られた永久磁石と、前記一対のコアの一方又は双方に、
これらの外周面と所定の空隙を隔てて移動自在に設けら
れたｌ又は２個の可動コイルと、前記一方のコアに設け
られた可動コイルを鎖交１．た磁束を、前記他方のコア
へ導くための磁束経路を形成する磁路形成部材とを設け
たので、推力発生に寄与する有効磁束密度のストローク
方向の分布が均一化されて制御系がほぼ線形となり、変
位制御やシュミレーションを容易に行うことができると
共に簡単な構成で長いストロークを得ることができる効
果が得られる。
第１図（イ）、（ロ）及び（ハ）は本発明の第一実施例
の構成を示す平面図、正面図及び側面図、第２図は同実
施例の構成を示す斜視図、第３図（イ）。 （ロ）及び（ハ）は本発明の第二実施例の構成を示す平
面図、正面図及び側面図、第４図は同実施例の構成を示
す斜視図、第５図は同実施例の変形例の構成を示す斜視
図、第６図は本発明の第三実施例の構成を示す斜視図、
第７図は同実施例の変形例の構成を示す斜視図、第８図
は第７図のＡ−Ａ線視断面図、第９図（イ）、（ロ）、
（ハ）、（ニ）は各々本発明の第一から第三実施例の各
変形例の構成を示す斜視１図、第１θ図（イ）は従来の
リニア直流モータの基本構成を示す斜視図、第１θ図（
ロ）は第１０図（イ）のＡ−Ａ線視断面図、第１１図（
イ）、（ロ）は第１０図（イ）に示した従来のリニア直
流モータにおけるムービングコイル８のストローク方向
の変位ｘとム係を示す図、第１２図は本発明の第二実施
例におけるムービングコイル１８ａ、 １８ｂのストロ
ーク方向の変位Ｘとムービングコイル１８ａ、 １８ｂ
に作用する有効磁束密度との関係を示す図、第１３図（
イ）は従来の長ストローク化を図ったリニア直流モータ
の構成を示す部分平面図、第１３図（ロ）は第１３図（
イ）のＡ−Ａ線視断面図であろう Ｌ２ａＡ２ｂ−・・ヨーク、１４ａ、１４ｂ・・・コア
、１６ａ、１６ｂ・・・永久磁石、１８ａ、１８ｂ・・
・ムービングコイル、２０・・・連結板、２２・・・バ
ックアイアン、２２ａ、２２ｂ・・・磁性連結部材、Ｇ
ａ。 Ｇｂ、Ｇ１・・空隙。
の構成を示す平面図、正面図及び側面図、第２図は同実
施例の構成を示す斜視図、第３図（イ）。 （ロ）及び（ハ）は本発明の第二実施例の構成を示す平
面図、正面図及び側面図、第４図は同実施例の構成を示
す斜視図、第５図は同実施例の変形例の構成を示す斜視
図、第６図は本発明の第三実施例の構成を示す斜視図、
第７図は同実施例の変形例の構成を示す斜視図、第８図
は第７図のＡ−Ａ線視断面図、第９図（イ）、（ロ）、
（ハ）、（ニ）は各々本発明の第一から第三実施例の各
変形例の構成を示す斜視１図、第１θ図（イ）は従来の
リニア直流モータの基本構成を示す斜視図、第１θ図（
ロ）は第１０図（イ）のＡ−Ａ線視断面図、第１１図（
イ）、（ロ）は第１０図（イ）に示した従来のリニア直
流モータにおけるムービングコイル８のストローク方向
の変位ｘとム係を示す図、第１２図は本発明の第二実施
例におけるムービングコイル１８ａ、 １８ｂのストロ
ーク方向の変位Ｘとムービングコイル１８ａ、 １８ｂ
に作用する有効磁束密度との関係を示す図、第１３図（
イ）は従来の長ストローク化を図ったリニア直流モータ
の構成を示す部分平面図、第１３図（ロ）は第１３図（
イ）のＡ−Ａ線視断面図であろう Ｌ２ａＡ２ｂ−・・ヨーク、１４ａ、１４ｂ・・・コア
、１６ａ、１６ｂ・・・永久磁石、１８ａ、１８ｂ・・
・ムービングコイル、２０・・・連結板、２２・・・バ
ックアイアン、２２ａ、２２ｂ・・・磁性連結部材、Ｇ
ａ。 Ｇｂ、Ｇ１・・空隙。
Claims (1)
- 平行に配置され、かつ相互に磁気的に連結された一対の
コアと、前記一対のコアの内の一方のコアがＮ極となり
、他方のコアがＳ極となるように前記一対のコアの一方
又は双方に設けられた永久磁石と、前記一対のコアの一
方又は双方に、これらの外周面と所定の空隙を隔てて移
動自在に設けられた１又は２個の可動コイルと、前記一
方のコアに設けられた可動コイルを鎖交した磁束を、前
記他方のコアへ導くための磁束経路を形成する磁路形成
部材とを具備することを特徴とするリニア直流モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP647685A JPS61167368A (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | リニア直流モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP647685A JPS61167368A (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | リニア直流モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61167368A true JPS61167368A (ja) | 1986-07-29 |
Family
ID=11639519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP647685A Pending JPS61167368A (ja) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | リニア直流モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61167368A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6344678U (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-25 | ||
| WO1992004721A1 (de) * | 1990-08-31 | 1992-03-19 | Bruno Gruber | Elektromagnetische stellvorrichtung |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56101371A (en) * | 1980-01-16 | 1981-08-13 | Tamagawa Seiki Kk | Magnet movable type dc linear motor |
-
1985
- 1985-01-17 JP JP647685A patent/JPS61167368A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56101371A (en) * | 1980-01-16 | 1981-08-13 | Tamagawa Seiki Kk | Magnet movable type dc linear motor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6344678U (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-25 | ||
| WO1992004721A1 (de) * | 1990-08-31 | 1992-03-19 | Bruno Gruber | Elektromagnetische stellvorrichtung |
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