JPS61164704A - チヤツク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ業上の利用分野〕 本発明は、チャック本体、該チャック本体に対して半径
方向に移動可能なクランプつめ、前記チャック本体に対
して軸方向に移動可能な作動部材、および前記作動部材
の軸方向の調整運動に応動してクランプつめの半径方向
の調整運動を起こさせる運動変換機構からなるチャック
に関する。

〔従来の技術〕

この種のチャックまたはジョーチャックは西独国特許出
願公告第２９　０３　９０４号明細書に記載されている
。この公知のチャックにおいては、作動部材はピストン
であり、該ピストンはチャック本体内で軸方向に移動可
能であって楔形状をしたフック装置を介してクランプつ
めを作動させる。

この公知のジョーチャックおよび他のチャックは、旋盤
の機械加工の間、工作物を掴むために従来から使用され
ているように、楔形状をしたフック、楔形状をしたバー
または山形をした駆動部材を有しており、この公知のジ
ョーチャックおよび他のチャックにおいては、半径方向
に移動可能なクランプつめはチャック本体の保持溝に案
内されている。掴まれるべき工作物にクランプつめが作
動中に係合する点は、これらのチャックにあっては、軸
方向に見たときに、クランプつめと作動部材の間の楔形
状をした連結部材の前面に位置している。すなわち、掴
んでいる間に、トルクが保持溝に作用することになり、
トルクの大きさは一方において掴み力に依存し、他方に
おいて掴み点と横形状をした連結部材との間の距離に依
存する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このトルクは各保持溝内の摩擦力を高め、これらの力は
、特にｒｊＪ清状層状態びチャック要素の摩耗状態の関
数として、工作物に作用する掴み力を著しく減少させる
。より高トルク時に著しく高まるジョーの遠心力もまた
掴み力を減少させるよう作用し、この遠心力はジョーの
質量または大きさを減少させることによってのみ減らす
ことができるものである。更に公知の掴み装置の欠点と
して、ジョー案内路に存在する遊びがあり、この遊びに
よりこれらチャックを用いる場合に達成される機械工作
精度が低下される傾向にある。

上述の従来技術の水準に照らし、本発明の目的は、前述
した形式のチャックを改良して、クランプつめがチャッ
ク本体に対して傾いたり焼付いたりすることを回避する
とともに精度を著しく高めることにある。同時に、クラ
ンプつめと協働するガイド面を省略して、生産が簡単で
且つ安価に行えるチャックを提供することにある。

ｃ問題点を解決するための手段〕 本発明にあっては、上記目的を、ほぼ軸方向に延在して
いる一対のアームを介してクランプつめの各々がチャッ
ク本体に連結されており、該アームは実質的に半径方向
に弾性的に変形可能であり且つ平行スプリングリンクと
して作用し、前記運動変換機構は各クランプつめに対応
して前記・チャック本体に枢支された２アームレバーを
有し、該レバーの外側アームは対応するクランプつめに
作動連結されているとともに該レバーの内側アームは作
動部材に作動連結されていて作動部材の軸方向運動に応
動してレバーがその枢軸の回りに枢動されるようになっ
ているチャックにより達成する。

〔作用〕

本発明のチャックによれば、変形可能なアームに担持さ
れたクランプつめが所望の半径方向の運動を行うことを
該変形可能なアームが許容するとともにクランプつめの
傾きや焼付きに対抗するよう適度な捩じり剛性を持つよ
う変形可能なアームを容易に設計可能なことにある。す
なわち、クランプつめは最早ガイド面間で案内される必
要はなく、従って、従来クランプつめとそのガイド面と
の間の協働に起因して生じていた不都合は全く生じない
。加えて、ルバーの伝達比を適正に選定することにより
、作動部材は比較的小さな軸力を有する際にも、大きな
掴み力がクランプつめに発生できる。これらの掴み力は
最早不確定な摩擦力により影響されない。更に、本発明
の運動変換機構は、好ましくは特許請求の範囲の第１２
項に記載のように横面機構として構成されており、自動
調心設計とすることもでき、特に作動部材がチャック本
体内の軸方向に延びるピストン穴内を移動可能なチャッ
クピストンとして構成されている場合には、このように
して掴んだ工作物の芯合せを行う際に非常に高精度を達
成できる。

本発明の開発に際して、アームが半径方向の変形方向に
交差する方向には非常に剛性の高い、平坦な、板ばね形
式のアームとして構成されていることが有効であること
が見出されている。

本発明の特に好ましい実施例においては、該アームはク
ランプつめおよびチャック本体と一体に形成されている
。製造に際しては、噛合継手またはジョー継手の突起と
同様の手順で一体的な突起がチャック本体の自由端面に
形成される。これらの突起の各々には次いで溝が設けら
れ、該溝はクランプつめをチャック本体から分離し、ア
ームから遠ざけ、対応するクランプつめを担持する２ア
ームの内面を形成する。このクランプつめ、アームおよ
びチャック本体からなる一体構造物に溝を形成するには
、好ましくは、ワイヤーカット放電加工機により行う。

最初に、実質的に素形状をして延在する穴を突起に形成
し、次いでワイヤーをこの穴を通し溝形状を該ワイヤー
により加工する。

この構造により費用および生産性の面から著しい効果が
奏される。特に、ワイヤーカット放電加工機の高精度に
よって、板ばね状アームの厚さが狭い公差に維持できる
。アームの間に留まっているブロックは同時に停止片を
形成し、永久変形に繋がるようなアームの半径方向の変
形を該停止片により阻止する。

クランプつめ、アームおよびチャック本体を一体形成す
る場合に、完成模に、前記溝にゴム製の弾性のある充填
剤を充填することが効果的であることが見出されている
。この充填剤を充填することにより、溝が詰ることが防
止でき、特に錐加工や旋盤加工時の削りカスが溝に侵入
して他のブロックに対するアームの自由運動を阻害する
ことを防ぐことができる。溝を完全に充填する必要はな
く、これら溝の少なくとも入口端に充填していれば良い
。また、溝の自由端を横方向の蓋部材により塞いでもよ
い。

更に、横面機構の各レバー並びにチャック本体および／
または対応するクランプつめ間の結合をポールジヨイン
ト結合としてクランプつめが臨界状態まで傾いたり焼付
いたりしないようにすることが好ましいことも見出され
ている。

好ましくは、クランプつめから離れたレバーの比較的長
いアームに内向きのばね力を作用させる圧縮ばねが設け
られていることが好ましいことも見出されている。作動
部材が後退された場合に、これらの圧縮ばねはクランプ
つめをそれらの中立位置を越えて更に外側へ押し、従っ
て、アームが半径方向に最大限まで変形された場合にク
ランプつめの有効な半径方向経路が２倍になる。

作動部材の作動要素を作動部材に対して回転可能に支承
されたローラーとして構成することが好ましいことも見
出されている。これらのローラーは摩擦力による干渉を
排除しつつレバーの楔面と協働する。

本発明の実施に際して、アームに沿って一定な曲げ応力
となるようにアームの軸方向断面形状が選定されている
ことが特に好ましい。本発明の好ましい実施例において
は、アームを画定している溝部分を厳密に軸方向とせず
に半径方向に内向きまたは外向きとして曲線に形成する
ことにより、上記のアームに沿って一定な曲げ応力とす
ることを達成している。

加えて、対応するクランプっめの下面に沿って実質的に
半径方向に延在している溝部分をクランプつめに向けて
前向きにまたはやや外向きにまげるこが好ましいことも
見出されている。この構造により、レバーの枢軸が特に
クランプつめに近接し、それにより、レバーの前側また
は外側アームが非常に短くなり、レバーにより達成され
る伝達比が特に高められる。

本発明の実施に際して、クランプつめまたは内側アーム
の半径方向の内側端部間に位置しているチャック本体の
中央端面領域が面状の停止部として構成されていること
が好ましいことが見出されている。この停止部は把持さ
れた工作物または工具の軸方向の位置決めを行う。弱い
軸方向要素をクランプつめの半径方向の変形に重ねるこ
とにより、把持の間停止片として作用するチャック本体
の表面に工作物を押当るのに有効に用いている。

運動変換機構の設計の仕方に応じて、クランプつめを半
径方向内向きにもしくは半径方向外向きにまたは半径方
向内向きおよび半径方向外向きの双方に掴むのに用いる
ことができる。従って、工作物は外径部または内径部で
掴まれる。傾斜した横面を２アームレバーの内側アーム
に有する実施例においては、横面がチャックの回転軸に
対面しているかまたは外向きに返っており、例えば、作
動部材とともに軸方向に移動可能な作動要素に囲まれて
いるかによって、半径方向に内向きにまたは半径方向に
外向きの何れか一方にのみ掴むことができる。傾斜□し
た覆面を有する実施例に代えて、チャック本体に対して
枢支された山形レバーを有し一方において軸方向に移動
可能な作動部材に作動連結されており他方において２ア
ームレバーに連結されている運動変換機構を具備した実
施例が推奨される。作動部材または２アームレバーを両
方向に有効なように山形レバーに連結する最も簡単な方
法は、山形レバーを作動部材に形成した周辺凹部、特に
周辺溝、に係合させてチャック本体および２アームレバ
ーの双方の上で枢支することである。

半径方向に移動可能なクランプっめを有するチャックの
場合には、掴み力はクランプっめの質量とチャックの回
転速度に依存する。もし半径方向内側に掴む場合には、
チャックの回転速度が増すに連れて、例えば油圧により
付与される掴み力は減少する。掴み力が最早適当でない
状態にまで達する。半径方向内側に掴む間に、有効な掴
み力はクランプつめに作用する遠心力により増加する。

遠心力を補償する装置を具備したチャックは既に知られ
ている。これらのチャックは、しかしながら、その構造
が比較的複雑であるのみならず、場合によってはアタッ
チメントジョーとも呼ばれるクランプつめが実際の使用
に際して交換可能なチャックの場合に種々のクランプつ
めの質量の違いを考慮し得ないようになっている。この
場合には、少なくとも幾つかのクランプつめについては
遠心力の補償が不適当である。

この欠点は、チャック本体およびそれに対して半径方向
に移動可能なクランプつめからなり、前記チャック本体
に対して半径方向に移動可能な弾み重錘が各クランプつ
めに取着されており、チャック本体に対して枢支され且
つ可変レバーアーム長さ比を有する２アームレバーが該
重錘を前記クランプつめに作動連結しており、クランプ
っめの内向きの半径方向運動が前記弾み重錘の外向きの
半径方向運動に対応している本発明のチャックにより回
避される。もし２アームレバーがチャックの回転軸にほ
ぼ平行して延在する場合には、弾み１錘の質量×それに
対応するレバーアームの長さの積は、クランプつめの質
量×それに対応するレバーアームの長さの積にほぼ等し
く設定して、遠心力の補償を行うようにする。これによ
り、弾みｍ錘はクランプつめに対して半径方向に内向き
の力を高め、この力は少なくともクランプつめに作用し
ている遠心力と同程度である。本発明の構成においては
、２アームレバーの２つのアームの長さ比はクランプっ
めの大きさに応じて変化させてもよい。このようにする
ことにより、遠心力の補償がチャックに取付は可能なク
ランプっめの質量に適応するよう調節可能となる。加え
て、遠心力の補償を安価な製造費で行うことができる。

２アームレバーは入れ子構造とすることもできる。しか
しながら、本発明の好ましい実施例においては、２アー
ムレバーが傾動する位置はレバーに対して簡単に移動可
能としてもよい。これは、構成面から言えば、特に２ア
ームレバーの長さ方向に調節可能な枢支軸受をチャック
本体に設けてレバーの長手方向移動を可能とすることに
より達成される。この枢支軸受は、例えば、ねじ等によ
りボルト状の２アームレバーに取着された半球状リング
のような形状とできる。しかしながら、前記枢支軸受は
２アームレバーの外ねじに螺合されたナツトとして構成
されていることが好ましい。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して本発明の詳細および作用効果
を一層詳細に説明する。

第１図および第２図は小ねじ１２によりスピンドル１４
の自由端に回転駆動可能に取着された円筒状のチャック
本体１０を詳細に示している。チャック本体１０はその
自由端に一体的に形成された突起１６を具備しており、
該突起１６は第１図に示す断面図においてはＣ形状また
はＵ形状をした溝１８により所謂主チヤツク本体１０（
なお、以下の記述においては単にチャック本体１０と称
する。）、２つのアーム２２および以下の説明ではチャ
ック本体１０の一部と看做している他のブロック２４に
分離されている。多溝１８は、２つの軸方向に延在する
溝部分１８ａおよび実質的に半径方向に延在し前記溝部
分１８ａを連結している溝部分１８ｂからなっている。

軸方向に延在しているアーム２２は半径方向に変形可能
であり、多対のアーム２２はそれに対応しているクラン
プつめ２０を平行四辺形リンク機構のようにして保持し
ている。周方向のアーム２２の幅およびアームの間の距
離を適宜選定して、他の全ての方向の運動に対してクラ
ンプつめ２０が位置的に充分に高い剛性を有するように
している。

本実施例のチャックのクランプつめ２０　）、ｔ　横面
機構により作動され、該横面機構は各クランプつめ２０
に対して２アームレバー２６を具備している。２アーム
レバー２６の各々は、球状に設計された、環状の支持面
２６ａにより、チャック本体１０または多他のブロック
２４に枢支されている。

２アームレバー２６は、クランプつめ２０の対応する穴
の内部に、第２の球状をした、環状の支持面２６ｂで係
合している。クランプつめ２０に対面している２アーム
レバー２６のアームは比較的短く、一方、クランプつめ
２０から離れた第２のレバーアームは比較的長く且つそ
の自由端の近傍に傾斜した面２６ｃを有している。この
傾斜した面２６０はＯ−ラー２８と協働し、該ローラー
２８は作動部材に取着された回転軸３０に回転可能に着
座されている。本実施例においては、この作動部材はチ
ャックピストン３２として構成されており、該チャック
ピストン３２はチャック本体１０およびスピンドル１４
に形成された軸方向の穴内を摺動可能に案内され、ピス
トン３２を左方（第１図）へ移動させるよう作用する圧
力媒体により作動される。リターンスプリング３４は、
一端がチャック本体１０に支承されており、他端はピス
トン３２の穴に装着されており、ピストン３２を原位置
に戻すよう作用する。

ピストン３２が左方へ移動すると、２アームレバー２６
の右側の長いアームが持上げられてその支持面２６ａの
回りに枢動され、一方短いアームはクランプつめ２０に
半径方向の内向きの運動を生じ、しかして、アーム２２
は半径方向に内向きに変形される。ピストン３２の戻り
運動に際しては、アーム２２のばね効果によりクランプ
つめ２０は半径方向外向きに中立位置まで戻される。

本発明の実施に際して、第１図に示すように、圧縮ばね
３６が設置されている場合には、この圧縮ばね３６はチ
ャック本体１０の穴に配置されキャップ３８を介して２
アームレバー２６の右アームに作用し、クランプつめ２
０はその中立位置に対して、２アームレバー２６を通し
て伝達されるアーム２２のばね力が圧縮ばね３６のばね
力とバランスするかまたは最も遠ざかった位置で長いア
ームがピストン３２のローラーに当るまで、更に半径方
向に外向きに移動される。このようにして、クランプつ
め２０がより大きく半径方向に移動することが実現され
る。なお、この点について言えば、ばね３６のばね力は
調節ねじ４０によチャック本体１０の外部から調節可能
である。

この実施例において、アタッチメントジョー４２が各ク
ランプつめ２０の自由端面に螺着されている。組を成し
た交換可能なアタッチメントジョーは掴まれるべき工作
物の形状または直径に適用するように作用し、それらが
傷んだ場合には簡単に交換可能である。第１図および第
２図において、クランプつめ２０の１つはアタッチメン
トジョー４２を具備している。なお、作業中にはアタッ
チメントジョー４２は各クランプつめ２０に連結または
螺着されている。第１図に示されているように、アタッ
チメントジョー４２の内面は同時に２アームレバー２６
の短いアームの軸方向停止片とルでも作用する。更に、
第４図から、傾斜面２６ｃとＯ−ラ２８との協働作用に
より２アームレバー２６の好ましくない回転も回避され
る。

前述のように溝は好ましくはワイヤーカット放電加工機
により形成される。しかしながら、突起１６の端面から
開始することにより、Ｃ形状の工具を用いて溝を電解加
工により形成することもできる。アーム２２およびクラ
ンプつめ２０を別個の部品として製造し、チャック本体
１０に一緒にねじ止めしまたは他の方法にて連結しても
よい。

しかしながら、上述した実施例のように一体構造とする
ことが好ましい。この一体構造とし、溝１８を１造直後
に弾性充填剤で充填することが好ましいことが見出され
ている。適当な、比較的柔軟なポリマー材料が選定され
ると、これによりアームとクランプつめの構造が僅かに
堅くなるが、作業中に、ごみや切削屑等が侵入すること
を充分に防止できる。チャック本体１０は完全に仕上る
ことができワイヤーカット放電加工機により最終段階で
溝を形成する前に熱処理することができるので、全体的
に見て、上述の方法により本発明のチャックを製造する
と非常に安価に行える。

本発明の付加的な効果として、クランプつめに平行四辺
形リンク機構を採用しているので、これらのクランプつ
めが半径方向に変形する都度自動的にある程度の軸方向
要素の移動を生じ、これにより掴む間に工具または工作
物をチャックの端面に引っ張り、工具または工作物をこ
のようにして軸方向に位置決めする。しかして、チャッ
クの関連する端面領域が相応の仕上処理されており工具
または工作物の停止面として作用するようにすることが
好ましい。

第１図から第４図に関連して上述した実施例の溝は、実
質的に正確な軸の方向に延在する溝部分１８ａおよび実
質的に正確な半径の方向に延在する溝部分１８ｂからな
っており、後者が軸方向に延在する溝部分１８ａの外側
端部を連結している。

本発明の実施に際して、軸方向溝部分１８ａの外側端部
または前側端部をそれらの半径方向に延在する溝１８ｂ
との連結点を越えて延在させて、Ｃ形状の溝形状に変え
てＨ形状の溝形状を得ることも可能である。この方法は
、例えば、外側レバ一端を設けたりまたはアタッチメン
トジョーに螺合部を形成する等のために、特にクランプ
つめの中央部において、より大きな材料強度が必要な場
合に有効である。

第５図に示されるように、実質的に軸方向に延在してい
る溝部分１８ａもまた、本発明の実施に際して、夫々半
径方向に内向きにまたは外向きに曲っていて、得られる
アームの形状が、軸方向に見て、中央が狭く両端部、す
なわち、チャック本体１０の近傍およびクランプつめ２
ｏの近傍、が広がっているようにしてもよい。アーム２
２の長手方向の断面をこのように変化させて各半径方向
のアームの断面に対して一定の曲げ応力に選定すること
ができる。

更に、上述の説明から明らかなように、本発明のチャッ
クの２アームレバーのアームの長さの差は作動部材また
はチャックピストンにより発生される軸方向力の効果的
な伝達に利用できる。このようにして、力を最適な点に
作用させることにより、種々の力を発生する。本発明の
横面機構の特に利点として作動部材またはチャックピス
トンおよび／またはピストン穴の公差を、クランプつめ
２０の正確な位置決めを奏する範囲で、２アームレバー
の伝達比に対応する比率まで減少させることができる。

第６図から第８図に図示した実施例につき、前述した第
１図から第５図に示した実施例と相違する点についての
み如何に説明する。

この実施例にあってはチャックピストン３２′は周方向
の溝２８′を有している。山形レバー全体を５０′で示
しており、該レバー５０’のアーム５２′は各主ジョー
またはクランプつめ４２′に設けられており前記溝に係
合している。山形レバーはチャック本体に２つの軸受ビ
ン５４′　（第７図参照）により枢動可能に支承されて
おり、第２のアーム５６′を有し、該アームには継手ビ
ン５８′が設けられている。第８因に示されているよう
に、このビンは、全体を２６′で示されている２アーム
レバーの右側のアーム（第６図にお□いて）の穴５９′
を貫通している。このレバーは、第１図から第５図の実
施例における２アームレバー２６と同様にして、チャッ
ク本体１０′に傾動または揺動可能に支承されており、
クランプつめ２０′と作動連結している。チャックピス
トン３２′の、第６図において、左方への如何なる移動
も山形レバー５０′を支持ビン５４′の回りに時計方向
に揺動させることになる。これにより、２アームレバー
２６′が同様に時計方向に傾動されクランプつめ２０’
　が半径方向外側へ移動される。反対の場合には、第６
図においてチャックピストン３２′が右方へ移動するこ
とによりクランプつめ２０′が半径方向内側へ移動され
る。なお、移動は常に第６図に６０’で示しているチャ
ックの軸に対して言うものとする。

この第２実施例には更に遠心力の補償装置が設けられて
いる。この目的のために弾み重錘６２′がチャック本体
１０′内を半径方向に移動可能に案内されている。これ
は更に、２アームレバー６４′を介して対応するクラン
プつめ２０′に連結され、チャック回転時に弾み重錘６
２′に作用する遠心力が半径方向に内向きでありクラン
プつめ２０’　に作用するカウンターバランスウェイト
に変換されるようにしている。この力はクランプつめ２
０′に作用する遠心力を補償することを意図している。

２アームレバー６４′は２アームレバー２６′と同様に
してチャック本体１０′のチャンネル状通路６８′にナ
ツト７０’　により形成された球状、環状支持面により
傾動または揺動可能に支承されている。ナツト７０′は
２アームレバー６４′の外ねじ７２′に螺合され、穴と
して形成されたチャンネル状通路６８′の壁面に支持さ
れ、小さな固定ビン７６′を担持している。該固定ビン
７２′は通路６８′に沿って延在する溝７８′に係合し
て前記ナツト７０’の回転を防止する。２アームレバー
６４′のレバーアーム長さの比率を互いに変えるために
、このレバーはそれ自体その長手軸の回りに回転される
。この目的のために、スパナ−の挿入用に六角形状をし
た穴８０′を具備している。２アームレバー６４′はそ
の２つの端部に付加的な球状の、環状の支持面８２’　
、８４’を具備しており、該支持面８２′、８４′によ
り　該レバー６４′はクランプつめ２０′およびチャッ
ク本体１０′の穴８６′、８８′の壁に支持されている
。最後に、２アームレバー６４′は支持面８４′の領域
に小さな穿孔９０′を具備しており、該穿孔には阻止ポ
ール９４′が圧縮ばね９２′により押されており２アー
ムレバー６４′が偶発的に回転することを防止するよう
にしている。

第６図から第８図に示した構造においては、２アームレ
バー６４′の枢支点位置を変え、それによりレバーアー
ム、とくにアタッチメントジョー４２′の比率を、クラ
ンプつめ２０′の質量に応じて変えることにより、弾み
重錘６２′に作用する遠心力を、ジョー２０’　、４２
’　に作用する遠心力により常時補償することができる
。

２アームレバー６４′用のポール阻止部材は２アームレ
バー２６の部分的な回転が計数できるのでナツト７０′
により形成される枢支点位置は外ねじのピッチにより決
定されるという優れた効果がある。

原則として、弾み重錘をクランプつめ２０’　に作用し
ている２アームレバー２６′に係合させて該レバーを適
当な方法により調節可能な回転位置を具備させることは
ることは可能である。しかしながら、チャックピストン
３２′の特定な移動距離は最早クランプつめ２０′に以
前と同一の移動距離を与えるものではないので、この場
合には機械制御のために２アームレバーの回転または枢
支点の調節の間、伝達比の変化を考慮する必要がある。

参照符号１００′は満１８′に充填したシリコーンゴム
を示す。この重点材料は汚れ、特に削り屑や切削屑、が
溝に侵入してアーム２２′の自由な運動を阻害すること
を防止するものである。

〔発明の効果〕

本発明のチャックによれば、クランプつめがチャック本
体に対して傾いたり焼付いたりすることを回避できると
ともに精度を著しく高めることことができ、同時に、ク
ランプつめと協働するガイド面を省略して、生産が簡単
で且つ安価に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るチャックの好ましい実施例の長手
軸方向断面図、第２図は第１図のチャックの正面図、第
３図は第１図の３−３１１に沿う半径方向部分断面図、
第４図は第１図の４−４線に沿う半径方向部分断面図、
第５図は溝の外形またはアームの形状を変形した実施例
の部分長手方向断面図、第６図は本発明の第２実施例の
長手軸方向断面図、第７図および第８図は夫々第６図の
７−７線および８−８線に沿う半径方向断面図である。 １０．１０′・・・チャック本体、 １８・・・溝、　　　　　　　１８ａ、１８ｂ・・・溝
部分２０・・・クランプつめ、　２２・・・一対のアー
ム、２６．２６’　、６４’　・・・２アームレバー、
２６ａ、２６ｂ・・・ポール継手連結、２８・・・ロー
ラ、 ３２．３２′・・・作動部材、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、チャック本体、該チャック本体に対して半径方向に
   移動可能なクランプつめ、前記チャック本体に対して軸
   方向に移動可能な作動部材、および前記作動部材の軸方
   向の調整運動に応動してクランプつめの半径方向の調整
   運動を起こさせる運動変換機構からなるチャックにおい
   て、ほぼ軸方向に延在している一対のアーム（２２）を
   介してクランプつめ（２０）の各々がチャック本体（１
   ０）に連結されており、該アーム（２２）は実質的に半
   径方向に弾性的に変形可能であり且つ平行スプリングリ
   ンクとして作用し、前記運動変換機構は各クランプつめ
   （２０）に対応して前記チャック本体（１０）に枢支さ
   れた２アームレバー（２６）を有し、該レバー（２６）
   の外側アームは対応するクランプつめ（２０）に作動連
   結されているとともに該レバー（２６）の内側アームは
   作動部材（３２）に作動連結されていて作動部材（３２
   ）の軸方向運動に応動してレバー（２６）がその枢軸の
   回りに枢動されるようになっていることを特徴とするチ
   ャック。 ２、各アームは、平坦な、板ばね形式のアーム（２２）
   として構成されている特許請求の範囲第１項記載のチャ
   ック。 ３、前記アーム（２２）に沿って一定な曲げ応力となる
   ようにアーム（２２）の軸方向断面形状が選定されてい
   る特許請求の範囲第１項または第２項記載のチャック。 ４、前記クランプつめ（２０）は、チャック本体（１０
   ）と一体に形成されているとともに、２つのアーム（２
   ２）を画定し且つ関連するクランプつめ（２０）をチャ
   ック本体（１０）から分離している溝（１８）により該
   チャック本体（１０）からそれぞれ分離されている特許
   請求の範囲第１項から第３項までの何れか１項に記載の
   チャック。 ５、前記溝（１８）の各々が実質的に軸方向に延在して
   いる２つの溝部分（１８ａ）および実質的に半径方向に
   延在し該溝部分（１８ａ）を連結している１つの溝部分
   （１８ｂ）からなる特許請求の範囲第４項記載のチャッ
   ク。 ６、前記半径方向に延在している溝部分（１８ｂ）が対
   応するクランプつめ（２０）に向けて外向きに曲ってい
   る特許請求の範囲第５項記載のチャック。 ７、各溝（１８）の少なくとも開放端領域が弾性的に変
   形可能な充填剤で充填されている特許請求の範囲第４項
   から第６項までの何れか１項に記載のチャック。 ８、前記溝（１８）の開放端が蓋部材により閉じられて
   いる特許請求の範囲第１項から第７項までの何れが１項
   に記載のチャック。 ９、前記運動変換および力伝達作用を行うレバー（２６
   ）がポール継手連結（２６ａ、２６ｂ）を介して対応す
   るクランプつめ（２０）および／またはチャック本体（
   １０）に連結されている特許請求の範囲第１項から第８
   項までの何れか１項に記載のチャック。 １０、交換可能なアタッチメントジョーが前記クランプ
   つめ（２０）の各々に取外し可能に連結されている特許
   請求の範囲第１項から第９項までの何れか１項に記載の
   チャック。 １１、前記クランプつめ（２０）または内側アーム（２
   ２）の半径方向の内側端部間に位置しているチャック本
   体（１０）の中央端面領域が面状の停止部として構成さ
   れている特許請求の範囲第１項から第１０項までの何れ
   か１項に記載のチャック。 １２、前記運動変換機構が楔面機構として構成されてお
   り、前記レバー（２６）の各々がチャック本体（１０）
   内に枢支されており、各レバー（２６）の外側アームは
   対応するクランプつめ（２０）に連結されており、各レ
   バー（２６）の内側アームが傾斜し且つ軸方向に延在し
   ており軸方向に移動可能な作動部材（３２）と協働する
   楔面（２６Ｃ）を具備している特許請求の範囲第１項か
   ら第１１項までの何れか１項に記載のチャック。 １３、各横面（２６Ｃ）と協働するために前記作動部材
   （３２）が回転可能に支承されたローラー（２８）を担
   持している特許請求の範囲第１２項記載のチャック。 １４、前記レバー（２６）の内側アームが各々半径方向
   に内向きのばね力を受けている特許請求の範囲第１２項
   または１３項記載のチャック。 １５、半径方向に内向きのばね力を発生するために圧縮
   ばね（３６）が前記チャック本体（１０）内の対応する
   穴に設けられている特許請求の範囲第１４項記載のチャ
   ック。 １６、前記運動変換機構が山形レバー（５０′）を具備
   しており、該山形レバー（５０′）はチャック本体（１
   ０′）に対して枢動可能であり且つ一端において作動部
   材（３２′）にそして他端においてレバー（２６′）に
   作動連結されている特許請求の範囲第１項から第１１項
   までの何れか１項に記載のチャック。 １７、前記山形レバー（５０′）が作動部材（３２′）
   の周辺凹部に係合し且つチャック本体（１０′）および
   レバー（２６′）の双方に枢支されている特許請求の範
   囲第１６項記載のチャック。 １８、チャック本体およびそれに対して半径方向に移動
   可能なクランプつめからなり、前記チャック本体（１０
   ′）に対して半径方向に移動可能な弾み重錘（６２′）
   が各クランプつめ（２０′）に取着されており、チャッ
   ク本体に対して枢支され且つ可変レバーアーム長さ比を
   有する２アームレバー（６４′）が該重錘を前記クラン
   プつめ（２０′）に作動連結しており、クランプつめの
   内向きの半径方向運動が前記弾み重錘の外向きの半径方
   向運動に対応している特許請求の範囲第１項から第１７
   項までの何れか１項記載のチャック。 １９、前記２アームレバー（６４′）の長さ方向に調節
   可能な枢支軸受（７０′）がチャック本体（１０′）に
   前記レバーの長さ方向に移動可能に支承されている特許
   請求の範囲第１８項記載のチャック。 ２０、前記枢支軸受（７０′）が前記２アームレバー（
   ６４′）の外ねじ（７２′）に螺合されたナットである
   特許請求の範囲第１９項記載のチャック。 ２１、前記ナット（７０′）がチャック本体（１０′）
   内で回転しないように案内されているとともに前記２ア
   ームレバー（６４′）がその長手軸線の回りに回転可能
   である特許請求の範囲第２０項記載のチャック。 ２２、前記２アームレバー（６４′）の回転を阻止する
   ために、ばね式の阻止部材（９０′、９４′、９２′）
   が設けられている特許請求の範囲第２１項記載のチャッ
   ク。