JPS61164062A - 内燃エンジン用燃料供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、内肩エンジン用燃料供給装置に関するもので
あり、特に、装置の耐久性や寿命の問題を改善し、内燃
エンジンのすべての運転状態において、省電力、低騒音
、メンテナンスフリー、かつ小型化を実現することので
きる内燃エンジン用燃料供給装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の燃料圧送用ポンプ系の概略構成を第２図に示す。

燃料タンク１内の燃料は、燃料ポンプ２、燃料フィルタ
３および給油管１４を介して、噴射ノズル４に圧送され
る。

前記噴射ノズル４は、公知の適宜の手法により、内燃エ
ンジンの回転に同期して所定時間だけ開弁され、エンジ
ン負荷に応じた量の燃料をインテークマ二ホールド５内
に噴射する。

なお、第２図において、７はスロットルバルブ、８はエ
アクリーナ、９はシリンダである。

この場合、エンジンの要求燃料噴射口（すなわち、噴射
ノズル４から噴射される燃料量）以上の燃料を給油管１
４に供給し、燃圧レギュレータ６によって、給油管１４
内の油圧を一定に保持するようにしている。

燃圧レギュレータ６の構成および動作は周知であるので
、その詳細な説明は省略するが、図示例の場合、インテ
ークマ二ホールド５内の圧力よりも給油管１４内の圧力
の方が高くなると、燃圧レギュレータ６内の弁が上方へ
押上げられ、給油管１４内の燃料が、還流管１５を介し
て燃料タンク１に戻される。

反対に、インテークマ二ホールド５内の圧力よりも給油
管１４内の圧力の方が低くなると、燃圧レギュレータ６
内の弁が押下げられて前記燃料の還流路が遮断される。

以上のようにして、給油管１４内の油圧が一定に保持さ
れる。

以上の説明から分るように、給油管１４内の油圧を一定
に保持するためには、給油管１４内には、常に余分の燃
料を、燃料ポンプ２によって供給してやることが必要で
ある。この場合、明らかなように、噴射ノズル４から噴
射ざれる燃料量は内燃エンジンの負荷に応じて増減する
。

したがって、従来は、内燃エンジンの最大負荷時に、給
油管１４内の油圧を一定に保持するのに必要な圧送油量
が得られるように、燃料ポンプ２の容量を定め、かつこ
れを直流モータで連続運転することが行なわれていた。

しかし、このような従来装置では、燃料ポンプは、直流
モータであるために、ブラシの摩耗に対する保守の頻度
が高いばかりでなく、実際の要求燃料噴射量の最大値に
相当するＰＥｉｌを常時圧送している為、エンジンのア
イドル時や、低負荷時には次の様な問題が生じる。

（１）燃料の最大流量分に相当する電力をいつも消費し
ているので、消費電力量が大となる。

（２）消費電力が増えると発電機および内燃エンジンの
負荷が増え、燃費が悪くなる。

（３電子制御式の場合は、燃料ポンプにより、燃料が繰
返し還流されるため、燃料温度の上昇とガソリン劣化を
生ずる。

（４）アイドル回転時の様に静かな時には、燃料ポンプ
の作動音が、特に騒音として感じられるようになる。

その改善策として、前記モータの回転数（したがって、
燃料ポンプ２の回転数）およびデユーティ比を、内燃エ
ンジンの負荷および／または回転数に応じて制御するこ
とが提案されている（例えば、特開昭５９−１２０７７
６号公報および実願昭５９−３１７１９号明細書参照）
。

この方法によれば、燃圧レギュレータ６および還流管１
５を通って還流する燃料鑞を、常に必要最小限にするこ
とができるので、前述のような無駄や、電力消費量の増
大を防止して、省電力、省エネルギの目的を達成するこ
とができる。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した従来の技術は、次のような問題点を有していた
。

（１）燃料供給用噴射ノズルの開弁時間に基づいて、燃
料ポンプ２の回転数制御を行なっているので、内燃エン
ジンの回転数や負荷が変動した場合の応答性が十分でな
く、必ずしも前記燃料ポンプ２の最適制御を行なうこと
ができない。

（２）エンジンの暖機時やアイドリンク時に、エンジン
負荷が急変した場合に、燃料ポンプ２からの吐出燃料量
が追従できず、エンジンが不調となることがある。

（ａ燃料供給量が最大値またはその近傍に達したとき、
燃料ポンプ２の駆動用モータの回転数が過大となり、前
記モータの脱調を惹起することがある。

（勾特に車輌用の装置においては、作動電源がバッテリ
ーであるため、前記バッテリー電圧の変動が、駆動用モ
ータの発生トルクの変動をもたらし、結果的に、燃料ポ
ンプ２の回転数が過大または過小となり、設定値どおり
に制御されないことがある。

（５）ターボチャージャ付内燃エンジンにおいては、イ
ンテークマニホールド５内の圧力が過給によって高くな
った場合に、燃料ポンプ２の必要駆動トルクが、駆動用
モータの発生トルクを土石るようになり、前記モータの
脱調を惹起することがある。

（ａ燃料ポンプ２の起動時に、低速から所要速度にまで
立上げることが必要であるが、従来の制御装置では、こ
の立上げが困難である。

（７１内燃エンジンの加減速時に、燃料ポンプ２すなわ
ち駆動用モータの所要回転数が急激に変化すると、駆動
用モータがこれに追従できず、駆動用モータの脱調を招
くおそれがある。

本発明は、前述の問題点を解決するためになされたもの
である。

（問題点を解決するための手段および作用）前記の問題
点を解決するために、本発明は、つぎのように構成した
点に特徴がある。

（１）噴射ノズルの開弁時間信号Ｔ；、または実際の開
弁時間（Ｔｉ　−Ｔｉ　ｏ　）　　（ただし、Ｔｉｏは
前記開弁時間信号が供給されてから、実際に噴射ノズル
が開き、燃料噴射が実行され始めるまでのむだ時間）と
回転数Ｎｅとの積に応じて、あるいは、前述の開弁時間
信号Ｔｉ１または実際の開弁時間（ｒｔ　−Ｔ＋　ｏ　
＞を燃料噴射周期あるいはクランク信号、ＴＤＣ信号の
周期Ｔで除した商に応じて、燃料ポンプおよび駆動用モ
ータの回転数を制御する。

（２１（イ）燃料要求量が第１予定値Ａ以下のときは、
燃料ポンプおよび駆動用モータの回転数を第１の設定値
Ｎｐａに保持し、これによって燃料ポンプ２の吐出圧制
御が十分に可能なように、燃圧レギュレータを介する燃
料の還流量を確保し、（ロ）燃料要求量が第２予定値Ｂ
以上（ただし、ＢはＡより大）のときは、燃料ポンプお
よび駆動用モータの回転数を第２の設定値Ｎ１）ｂに保
持し、これによって燃料ポンプ２の回転数が過大になり
、駆動用モータが脱調するのを防ぎ、さらに、 （ハ）燃料要求量が第１予定値Ａと第２予定値Ｂの間に
あるときは、前記（１）項にした゛がりた制御を行なう
。

（３駆動用モータに印加される電圧の波高値または平均
値に応じて、モータの回転数および／または平均供給電
流値を制御し、これによって駆動用モータの発生トルク
不足に起因する前記モータの脱調を防止する。

（勾エンジンのインテークマニホールド内の圧力に応じ
て、モータの回転数および／または平均供給電流値を制
御し、これによって駆動用モータの発生トルク不足に起
因する前記モータの脱調を防止する。

（５）駆動用モータの回転数を、スタータまたはイグニ
ッションスイッチの投入からの時間の関数として、許容
変化率以内で立上げ、また必要に応じて、平均供給電流
を前記時間の関数として制御することにより、起動時に
おける駆動用モータの同期を確実にし、脱調を防止する
。

（Ｏ内燃エンジンの加速または減速の程度に応じて、モ
ータの回転数および／または平均供給電流値を制御し、
これによって駆動用モータの発生トルク不足または過剰
に起因する前記モータの税調を防止する。

（実施例） 以下に、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の実施例の基本的な概略構成図および制
御系のブロック図である。なお、同図において、第２図
と同一の符号は、同一または同等部分をあられしている
。

エンジン回転数センサ２０、吸気圧力センサ２１、スロ
ットル開度センサ２２、吸気温度センサ２３、リフトセ
ンサ２４および、ＴＤＣ（上死点）センサ２９によって
検出された信号、ならびにバッテリ１０の電圧信号は、
演算及び制御処理装置２５へ供給され、そこで、内燃エ
ンジンの制御に必要な各種の演算（例えば、負荷に応じ
た噴射ノズル４の開弁時間信号Ｔｉの演算）や、これを
用いた制御信号の発生などに使用される。

演算及びｌｉＩＪｗＪ処理装置２５には、既知の適宜の
マイクロコンピュータやマイクロプロセッサなどを採用
できるし、その構成は本発明の要旨には関係がないので
、その詳細な図示、説明は省略する。

演算及び制御処理装置２５からは、既知の適当な手法に
よって、開弁時間信号Ｔｉおよび、交流同期モータ（パ
ルスモータを含む）に供給する電圧の周波数（パルス周
期）および波高値（デユーティ比）などの制御信号が発
生される。

前記開弁時間信号Ｔｉは、良く知られているように、エ
ンジン回転数センサ２０の検出信号に同期して発生され
るパルス状の信号である。前記開弁時間信号Ｔ１によっ
て、噴射ノズル４が開弁され、エンジン負荷に応じた燃
料の供給が行なわれる。

モータ駆動制御装置２６は、前記周波数（パルス周期）
および波高値（デユーティ比）などの制卵信号を供給さ
れて、交流同期モータまたはパルスモータ２７を駆動す
るための交流またはパルスを発生する。

モータ駆動制御装置２６としては、前記制御信号に応じ
た周波数（およびデユーティ比、波高値）を有する交流
またはパルスを発生するような適宜の発振器、あるいは
前記制御信号をパラメータとして、所望の交流またはパ
ルス波形信号を読出されるメモリ装置などを用いること
ができる。

なお、以下の各実施例の説明では、モータ２７としては
パルスモータを用いるものとするが、本発明がこれに限
定されるものではないことは理解されるべきである。

第１実施例 ところで、第１図のような内燃エンジン用燃料供給装置
において、噴射ノズル４による燃料噴射量、すなわちエ
ンジンの要求燃料量Ｑ　（１（１／Ｓｅｃ　）は、下記
（１）式で表わすことができる。

Ｑ−ｑ−Ｄｆ−Ｚ／２・Ｎｅ・１／６０・・・・・・・
・・（１） ココテ、ｑは燃料噴射率（ｉｓ３／５ｔｒｏｋｅ）、Ｎ
ｅはエンジン回転数、Ｄｆは燃料密度（（＋／ＧＯ）Ｚ
はエンジン気筒数である。

また、噴射ノズル弁の代表的なＴｉ−Ｑ特性は第３図の
ように示される。すなわち、開弁時間信号Ｔｉが噴射ノ
ズル４に供給されてから、ある微小時間Ｔｉｏの間は、
燃料の噴射が行なわれず、前記時間の経過後は、実際の
開弁時間に比例した燃料の噴射が行なわれる。

それ故に燃料噴射率ｑは、つぎの（２式で表わされる。

ｑ＝α（Ｔｉ−Ｔｉｅ）・・・・・・（２）ここで、α
は、第３図において特性直線の傾きを表わす定数である
。

前記（２式を（１）式に代入すると、つぎの（３式が得
られる。

Ｑ＝αｒｒｉ−Ｔｉｏ）・ １］　−Ｚ−Ｎｅ　／１２Ｏ−−−−−−（３さらに、
（３式において、α、Ｄｆ、Ｚは定数なので、 α・Ｏｆ　−Ｚ＝に１ とおくと、 Ｑ＝Ｋ　１　（Ｔｉ　−Ｔｉｏ）　・Ｎｅ　・・−・−
Ａ４Ｅｒ或いはＴｉＯを省略して近似的に Ｑ＝Ｋ　１　（Ｔｉ　　−Ｎｅ　）　”−・−（ｅと表
せる。

ところで、実際には、エンジン回転数Ｎｅは、噴射周期
Ｔ（或いはクランク信号、ＴＤＣ信号の周期）の逆数関
係として、計算で得られるから、前記噴射周期Ｔを用い
て前記（勾、（５）式を書き直すとつぎの（６１および
（′７）式が得られる。

すなわち、燃料ポンプ２の吐出量、従って燃料ポンプ２
の回転数は、（Ｔｉ　−Ｔｉｏ）　／ＴあるいはＴｉ／
Ｔの値に応じて制御すれば良いことが分る。

Ｑ＝に２　・　（Ｔｉ−Ｔｉｏ）／Ｔ・・・・・・（０
Ｑ−に２　　・Ｔｉ　　／Ｔ・・・・・・（力そして、
燃料ポンプ２の回転数は、駆動パルスの周波数、すなわ
ちその周期Ｔｐに依存するから、例えば、つきの８）式
または（８Ａ）式Ｔｐ−に３・Ｔ／Ｔｉ・・・・・・（
８）Ｔｐ　＝に３・Ｔ／　（Ｔｉ　−Ｔｉｏ）・・・・
・・（８Ａ） で表される周期Ｔｐの駆動パルスで、パルスモータ２７
を制御すればよいことが分る。この状態を第４図の（ｂ
　）に示す。

なお同図において、Ｉｐは電流流通期間であり、また同
図の（ａ）は、燃料の噴射の周期（例えばＴＤＣ信号の
周期）Ｔと、開弁時間Ｔ１との関係を示すタイミングチ
ャートである。

もっとも、エンジン負荷の急増などのために、要求燃料
噴射ｌが急増したような場合に、燃料ポンプ２およびパ
ルスモータ２７がこれに追従できず、燃料吐出量の所要
量だけの急増ができなくても、給油管１４内の燃圧が所
定値に保持されることを保証するためには、実際に噴射
ノズル４から噴射される燃料量よりも、幾分多めの燃料
を燃料ポンプ２から吐出するように制御しておくことが
必要である。

具体的には、前記０式に定数に４の減算項を付加するか
、あるいは係数（１−１））を乗算すればよい。すなわ
ち、つぎの（９）またはく１０）式％式％（９） によって、駆動パルスの周期Ｔｐを制御してやればよい
。

第２実施例 以上に述べた第１実施例では、パルスモータ２７の回転
数、すなわち燃料ポンプ２の燃料吐出量を、内燃エンジ
ンの要求燃料噴射量の関数として（はぼこれに比例して
）制御しているために、つぎのような問題点があること
が分った。

（１）内燃エンジンが軽負荷で、かつ要求燃料噴射量が
極めて小さい領域で運転している状態で、負荷が急激に
増加したよう′な場合（例えば、アイドリング中に、タ
ープを起動したり、ライトを点灯したような場合）には
、パルスモータ２７の回転数上昇制御が間に合わず、噴
射ノズル４の吐出圧が不足して、エンジンの不調が発生
することがある。

このような現象を防止する対策として、第１実施例では
、０）または（１０）式で示したように、要求燃料噴射
量に予定量を上乗せするように、パルスモータ２７の回
転数を太き目に設定している。

しかし、この方法では、要求燃料噴射量が可なり大きく
、上乗せの必要がない場合にも、上乗せが行なわれるの
で、省電力、省エネルギあるいは騒音低減などの目的を
十分に達成することができない。

（２１内燃エンジンの負荷が大となり、その要求燃料噴
射量が多くなると、パルスモータ２７の回転数が過大と
なり、このために、パルスモータ２７の回転数制御が不
安定となったり、パルスモータ２７の脱調、停止を生ず
るおそれがある。

前述の問題点を解決するために、この第２実施例では、
第５図に示したように、 （１）要求燃料噴射ＩＱが第１設定（［Ａ以下の範囲で
は、その全ｍ域において、前記第１設定値の要求燃料噴
射量Ａに対応プるパルス周期Ｔｐｕ−前記（８）、（８
Ａ）式または（９）、　　（１０）式で算出された値−
を上限値として採用し、 （２要求燃料噴射ＩＱが第２設定値Ｂ以上の範囲では、
その全領域において、前記第２設定値の要求燃料噴射Ｉ
Ｂに対応するパルス周期ＴＥＩ＋−前記（８）、（８Ａ
＞式で算出された値−を下限値として採用し、 （３要求燃料噴射！ＩＱが前記第１および第２設定値Ａ
、８間の領域にあるときは、要求燃料噴！）ＪｍＱの値
に応じて前記（８）、（８Ａ）式で算出された値−を採
用しすることとしている。

第２実施例によれば、内燃エンジンの低負荷および高負
荷時における、燃料ポンプ２の吐出圧または吐出量変動
に起因する内燃エンジンの不調防止と、省電力、低騒音
化とを両立させることができる。

なお、以上においては、要求燃料噴射量Ｑが前記第１の
設定値Ａ以下のとき、または第２の設定値８以上のとき
は、パルスモータ２７の回転数を一定にするように制御
したが、その代りに、要求燃料噴射量Ｑの減少、増加に
伴なって、パルス周期Ｔｐの増加、減少率を緩和するよ
うに−例えば、第５図の点線で示すように、２次関数ま
たは双曲線関数的に制御してもよい。

第３実施例 前述の第１、第２実施例では、パルスモータ２７駆動用
のパルスの波高値が低下すると、パルスモータ２７の発
生トルクが低下する。そして、波高値の低下が著しい場
合には、燃料ポンプ２の駆動に必要なトルクを下層るこ
とになり、パルスモータ２７の脱調または停止を引起こ
すおそれがある。

このような事態は、特にバッテリ電源を有する車輌用の
内燃エンジンにおいて、前記バッテリの端子電圧がある
値以下に低下したような場合に顕著である。

この実施例は、前述の事情に鑑み、印加電圧（バッテリ
１０の電圧、またはパルスモータ２７の駆動パルスの波
高値）Ｖｐの低下に応じて、下記の２つの中の少なくと
も一方の補正手法を実行するように構成したものである
。

（１）パルスモータ２７の駆動パルスのデユーティ比、
すなわちｉｐ／Ｔｐを大きくすることにより、パルスモ
ータ２７の発生トルクを増大させる。

（ａパルスモータ２７の駆動パルスの周期を大きく（周
波数を低く）することにより、燃料ポンプ２およびパル
スモータ２７の回転数を低下させて発生トルクを増大さ
せる。

第４図の波形（ｃ　）　（ｄ　）は、この第３実施例に
したがい、印加電圧Ｖｐの変化（低下）に応じてトルク
補正を施した場合の、パルスモータ２７に供給する駆動
パルスを示している。

波形（Ｃ）は、印加電圧ｖｐの低下に応じて、前記（１
）の手法による補正を行なったものであり、デユーティ
比１ｐ／Ｔｏが（Ｉｐ＋ΔＩ）／Ｔｐに増加され、これ
によって発生トルクの増大がはかられている。

また、波形（ｄ　）は、デユーティ比はそのままに保持
し、印加電圧Ｖｐの低下に応じて、前記（２）の手法に
よる補正を行なったものであり、駆動パルス波形の周期
Ｔｐの増加によってパルスモータ２７の回転数を低下さ
せ、これによって発生トルクの増大がはかられている。

また、波形（ｅ　）は、印加電圧Ｖｐの低下に応じて、
前記（１）および（２）の手法による補正を行なったも
のであり、デユーティ比１ｐ／Ｔｐが（Ｉｐ＋Δ［）／
　（Ｔｐ＋ΔＴ’　　）に増加されると共に、駆動パル
ス波形の周期Ｔｐを（Ｔｐ　＋ΔＴ’　）に増加させる
ことによって、パルスモータ２７の回転数を低下させ、
発生トルクのより一層の増大をはかったものである。

なお、前記印加電圧Ｖｐが高過ぎる場合には、前述とは
逆に補正すればよいことは明らかである。

第６図は、この実施例における前記印加電圧ＶＥＩ　　
（横軸）とデユーティ比Ｉｌｌ／ＴＩＥ（縦軸）との関
係例を示す補正特性曲線図、第７図は前記印加電圧Ｖｐ
　　（横軸）と駆動パルスの周期ＴＥＩ（縦軸）との関
係例を示す補正特性曲線図である。

この実施例によれば、印加電圧Ｖｐすなわちバッテリ電
圧またはパルスモータ２７の駆動パルス波晶値を監視し
、その値に応じて、前記パルスのデユーティ比および／
または周期（周波数）を補正制御するようにしたので、
常にパルスモータ２７の脱調を防止し、燃料ポンプ２の
駆動に必要なトルクを、パルスモータ２７に発生させる
ことができる。

これによって、省電力、低騒音と噴射ノズル４の吐出圧
の確保とを両立させることができる。

第４実施例 前述の第１、第２実施例では、過給によって、インテー
クマニホールド５内の圧力（吸気管圧力）が高くなった
場合には、給油管１４内の圧力が増加するので、燃料ポ
ンプ２の吐出圧力も増大しなければならず、したがって
、パルスモータ２７に要求される発生トルクが大となる
。

このために、駆動パルスの波高値および周波数、ならび
にデユーティ比などが同一ならば、パルスモータ２７の
発生トルクが、燃料ポンプ２の駆動に必要なトルクを下
廻り、このためにパルスモータ２７が脱調、停止してし
まうおそれがある。

これを解決するために、この実施例は、インテークマニ
ホールド５内の圧力を監視し、これが設定値を超えたこ
とが検知されたときは、下記の３つの中の少なくとも一
方の補正手法を実行するように構成したものである。

（１）パルスモータ２７の駆動パルスのデユーティ比す
なわちＩｔ）／ＴＥ）を大きくすることにより、パルス
モータ２７の発生トルクを増大させる。

（２１パルスモータ２７の駆動パルスの周期を大きく（
周波数を低く）することにより、燃料ポンプ２およびパ
ルスモータ２７の回転数を低下させ、発生トルクを増大
させる。

（３印加電圧を上げてやることにより、パルスモータ２
７の発生トルクを増大させる。

第８図はこの実施例における過給圧ｐ　ｔｕｒｂ　（横
軸）とデユーティ比１ｐ／Ｔｏ（縦軸）との関係例を示
す補正特性曲線図、第９図はこの実施例における過給圧
Ｐ　ｔｕｒｂ　（横軸）と駆動パルスの周期Ｔｌ）　　
（縦軸）との関係例を示す補正特性曲線図である。

前述のように、この実施例では、吸気圧力センサ２１に
よってインテークマニホールド５内の圧力を監視し、そ
の値に応じて、前記パルスのデユーティ比および／また
は周期（周波数）を補正制御するようにしている。

このため、過給時にも燃料ポンプ２の駆動に必要なトル
クをパルスモータ２７に発生させることができ、常にパ
ルスモータ２７の脱調を防止することができる。これに
よって、省電力、低騒音と噴射ノズル４の吐出圧の確保
とを両立させることができる。

なお、以上では、吸気圧力センサ２１の出力に応じて−
一すなわち、インテークマニホールド５内の圧力増加が
検知された後に、パルスモータ２７への供給電気エネル
ギを増加するように補正制御したが、過給ターボの起動
に即応して早目に、パルスモータ２７への供給電気エネ
ルギを増加するように制御してもよい。

第５実施例 前述の第１、第２実施例では、単純に、内燃エンジンの
負荷または要求燃料噴射量に応じて、パルスモータ２７
の回転数、すなわちその駆動パルスの周期（周波数）を
制御するようにしている。

このため、内燃エンジンの始動時においては、燃料ポン
プ２の慣性や摩擦などのために、パルスモータ２７の負
荷が過大となり、パルスモータ２７を、所定の短時間内
に、所望の速度まで立上げることができなくなるおそれ
がある。

これを解決するために、この実施例では、スタータスイ
ッチまたはイグニッションスイッチの開成を監視し、こ
れらのスイッチが閉成されたとぎは、つぎの３種の補正
手法の少なくとも一つを実行するようにしている。

（１）燃料ポンプ２およびパルスモータ２７の回転数−
したがって、駆動パルスの周波数を、当初は十分に小さ
く設定しておき、前記スイッチの開成時点からの経過時
間の関数として（パルスモータ２７が追従できる範囲で
、なるべく大きな上昇率で）、前記回転数および周波数
を次第に高くして行く。換言すれば、前記駆動パルスの
周期Ｔｐを次第に短くして行く。

（′２Ｊパルスモータ２７の駆動パルスのデユーティ比
を、当初は大きく設定しておき、前記スイッチの開成時
点からの経過時間の関数として、前記デユーティ比を次
第に小さくして行く。

（３パルスモータ２７の駆動パルスの波高値を、当初は
高く設定しておき、前記スイッチの開成時点からの経過
時間の関数として、前記波高値を次第に低くして行く。

第１０図は、この実施例における、スタータスイッチま
たはイグニッションスイッチの開成時点からの経過時間
ｔ　（横軸）と、駆動パルスの周期Ｔｐ　　（縦軸）と
の関係例を示す補正特性曲線図である。

また、第１１図は、同じく、スタータスイッチまたはイ
グニッションスイッチの開成時点からの経過時間ｔ　（
横軸）と、駆動パルスのデユーティ比１ｐ／Ｔｐ（縦軸
）との関係例を示す補正特性曲線図である。

なお、前記第１０、第１１図において、補正制御を行な
う設定時間ｔ１は、内燃エンジンの特性などに応じて予
め定められるものである。

このように、内燃エンジンの始動初期において、パルス
モータ２７を低回転としたり、デユーティ比を大きく設
定したりすることにより、同じパルス波高値であっても
、パルスモータ２７に、より大きなトルクを発生させる
ことが可能となる。

したがって、燃料ポンプ２を円滑に所望の速度にまで立
上げ、パルスモータ２７の発生トルク不足に起因する脱
調や停止を防止することができる。

さらに、駆動パルスの波高値制御を加えれば、なお一層
安定かつ確実なパルスモータ２７の立上げ制御を実現す
ることができる。

なお、パルスモータ２７の代りに、永久磁石式交流同期
モータを用いる場合には、その特性上、同期引込みは、
低回転時に行なうのが有利である。

第６実施例 前述の第１、第２実施例では、単純に、内燃エンジンの
負荷または要求燃料噴射量に応じて、パルスモータ２７
の回転数すなわちその駆動パルスの周期（周波数）を制
御し、燃料ポンプ２の吐出流量の変化量が内燃エンジン
の要求燃料噴射」の変化量にほぼ等しくなるようにして
いる。

このため、内燃エンジンの急激な加速、減速の場合には
、要求燃料噴射量が急激に変化し、これに伴なってパル
スモータ２７の回転数が急激に増加、減少されようとす
るので、パルスモータ２７がこれに追従できず、税調、
停止を生ずるおそれがある。

このような事情に鑑み、この実施例では、内燃エンジン
の加速、減速時につぎのような補正手法の少なくとも１
つを実施するようにしている。

（１）エンジンの要求燃料噴射量の変化率よりも小さい
変化率で、燃料ポンプ２の吐出量、すなわちパルスモー
タ２７の回転数または駆動パルスの周期を変化させる。

（２）前項の補正に付随して、パルスモータ２７が燃料
ポンプ２の駆動必要トルクを発生できるように、デユー
ティ比および／または駆動パルスの波高値を補正する。

（３要求燃料噴射量の変化に追従して、第１および第２
実施例の場合と同様に、パルスモータ２７の回転数を変
化させるが、要求燃料噴射量の変化率が予定の限界値を
超えたならば、パルスモータ２７の回転数変化率を、前
記パルスモータ２７が脱調を起さないような上限値に抑
制する。

第１２図は、内燃エンジンの加速、減速時における要求
燃料噴射量の変化率ΔＱ／Δｔ　（横軸）と、燃料ポン
プ２の吐出量またはパルスモータ２７の駆動パルス周期
の変化率ΔＴｏ／Δｔ　（縦軸）との関係例を示す図で
ある。

通常は点線で示したように、両者の変化率は等しく、１
対１の関係にあるが、内燃エンジンの加速、減速が検出
された時は、その関係は、実線で示したように、（１１
）式 ％式％（１１） ただし、ｄは１より小、 の関係が成立するように補正される。

第１３図は、駆動パルス周期の変化率ΔＴＤ／Δｔ　（
横軸）と、そのデユーティ比（縦軸）との関係例を示す
図であり、この場合は、両者は比例関係に設定されてい
る。

第１４図は、要求燃料・噴射量の変化率ΔＱ／Δｔ　（
横軸）と、パルスモータ２７の駆動パルス周期の変化率
ΔＴｐ／Δ【およびデユーティ比の変化率（ΔＩＩ）／
ＴＩ））／Δｔ　（縦軸）との関係例を示す図である。

第１４図から明らかなように、要求燃料噴射量の変化率
がある予定の限界値より小さい範囲では、パルスモータ
２７の駆動パルスの周期Ｔｐの変化率は、要求燃料噴射
量の変化率と比例関係を保つように制御され、一方、デ
ユーティ比は変化率〇−すなわち、一定に保たれる。

しかし、要求燃料噴射量の変化率が前記限界値以上とな
り、パルスモータ２７が脱調を生ずるおそれがある範囲
では、パルスモータ２７の駆動パルスの周期Ｔｐの変化
率は〇−すなわち、はぼ一定の固定位置に保持され、一
方、デユーティ比の変化率は要求燃料噴射量の変化率と
比例関係を保つようにｖｌｍされる。

このような補正の結果、要求燃料噴射量の変化量に比較
して、不足となるパルスモータ２７の回転数変化−した
がって燃料ポンプ２の吐出量変化分が、デユーティ比の
変化量によって補償され、パルスモータ２７は燃料ポン
プ２を駆動するのに必要なトルクを発生することになる
。

以上において、内燃エンジンの種々の運転状態に応じて
、その要求燃料噴射量Ｑに対するパルスモータ２７の駆
動パルスの周期および／またはデユーティ比を補正する
手法について述べたが、これらの補正特性は、図示説明
したものに限られるものではなく、内燃エンジンの特性
に応じて種々の変更が可能であり、また必要であること
は当然である。

そして、これらの種々の補正特性は、それぞれに該当す
る関数発生器あるいは、各補正特性を記憶したメモリな
どを準備することによって、容易に得られることは、当
業者には明らかである。

前述のように、モータ駆動制御装置２６の出力パルス（
交流）の周波数は、開弁時間信号Ｔｉが大きい（持続時
間が長い）はど−すなわち、内燃エンジンの負荷が大き
いほど大となるので、これにつれてパルスモータ２７（
同期モータ）の回転数も大となり、燃料ポンプ２によっ
て圧送される燃料量も大となる。

すなわち、給油管１４に供給される燃料量は、内燃エン
ジンの負荷に応じて適当に（必要最少量に）制御される
ことになる。

以上に述べたような、内燃エンジンの運転状態に応じた
パルスモータ２７の駆動制御を行なうための演算及び制
御処理装置２５は、各種論理素子の組合せによるハード
ロジックによって、あるいはコンピュータを用いること
によって構成することができる。

そこで、まず、前記演算及び制御処理装置２５をコンピ
ュータで構成する場合のフローチャートを第１５図に示
し、以下これについて説明する。

ステップＳ１・・・内燃エンジンの回転数Ｎｅおよびス
ロットル開度θｔｈを読込む。

ステップＳ２・・・前記Ｎｅおよびθ【ｈに基づいて、
既知の手法により、開弁時間信号Ｔｉを演算し、また前
記Ｎｅの逆数すなわち噴射同期Ｔを演算する。なお、必
要に応じて、大気圧補正、温度補正、始動補正、加減速
補正などを、前記開弁時間信号Ｔ１に関して実行する。

ステップＳ３・・・前述の（８）　（８Ａ　）　（９）
　（１０）式のいずれかに基づいて、パルスモータ２７
の駆動パルスの周期Ｔｐを演算する。なお、この段階で
は、前記駆動パルスのデユーティ比は予め決められた値
（例えば、１／２）とする。

ステップＳ４・・・バッテリ（一般的には、作動電源）
電圧を読込む。

ステップＳ５・・・読込んだバッテリ電圧が設定値より
小かどうかを判定する。判定が成立するときはステップ
Ｓ６へ進み、反対に不成立のときはステップＳ６をスキ
ップしてステップＳ７へ進む。

ステップＳ６・・・前記のステップＳ４で読込んだバッ
テリ電圧に基づいて、前記第３実施−で述べたような、
駆動パルスのデユーティ比および／または周期Ｔｐの補
正演算を実行する。

ステップＳ７・・・吸気圧力センサ２１の出力によって
、インテークマニホールド５内の吸気圧力を読込む。

ステップＳ８・・・前記吸気圧力を基準値と比較し、過
給圧Ｐ　ｔｕｒｂを検出する。

ステップＳ９・・・前記ステップＳ７で検出した過給圧
Ｐ　ｔｕｒｂに基づいて、前記第４実施例で述べたよう
な、駆動パルスのデユーティ比および／または周期Ｔｏ
の補正演算を実行する。

ステップＳ１０・・・始動（すなわち、スタータスイッ
チまたはイグニッションスイッチの開成時点からの経過
時間ｔが予め定めた設定値ｔ１よりも長くなったか否か
の判定を行なう。

ステップ８１１・・・前記ステップＳ１０の判定が成立
せず、始動からの経過時間【が設定値ｔ１以内であると
きは、前記経過時間ｔに応じて、前記第３実施例で述べ
たような、駆動パルスのデユーティ比および／または周
期Ｔｐの補正演算を実行する。

ステップ８１２・・・内燃エンジンが加速または減速状
態にあるか否かの判定をする。加減速の判定は、周知の
ように、例えば、今回サイクルのステップＳ１で読込ん
だ回転数Ｎｅまたはスロットル開度θｔｈを、前回サイ
クルで読込んだ同種値と比較することによって、行なう
ことができる。

ステップＳ１３・・・Ｔｉ　／Ｔの変化率Δ（Ｔｉ　／
Ｔ）／Δｔを演算する。Ｔｉ／Ｔの変化率は、今回サイ
クルのステップＳ１で演算した噴射周期Ｔおよび開弁時
間Ｔｉを、前回サイクルで演算した同種値と比較するこ
とによって、得ることができる。

ステップ８１４・・・前のステップ８１３で求められた
変化率Δ（Ｔｉ　／Ｔ）／Δむに基づいて、例えば、第
１２図（および、必要に応じては第１３図）の関係から
駆動パルスの周期の変化率ΔＴｐ／Δｔ　〔および駆動
パルスのデユーティ比の変化率（ΔＩｐ／ＴＩ））／Δ
【〕を演算する。

ステップＳ１５・・・駆動パルスの補正済周期Ｔｐおよ
びデユーティ比Ｉｐ／Ｔｏをつぎの（１２）（１３）式
によって演算する。

Ｔｏ−ＴＯ＋ΔＴｐ／Δｔ・・・・・・（１２）Ｉｐ　
／Ｔｐ　−Ｉｐ　／Ｔｐ　＋ （ΔＩｐ／Ｔｐ）／Δｔ・・・・・・（１３）ステップ
８１６・・・前のステップＳ３で演算した周期’ｌが、
予め設定された上限値Ｔｐｕより大かどうか、換言すれ
ばパルスモータ２７の回転数が予定値以下かどうかの判
定をする。

ステップＳ１７・・・前のステップ８１６の判定が成立
するときは、前記上限値ＴＤＬＩをもって、駆動パルス
の周期Ｔｐとする。

ステップ８１８・・・前のステップＳ３で演算した周期
Ｔｐが、予め設定された下限値Ｔｐｌより小または等し
いかどうか、換言すればパルスモータ２７の回転数が予
定値以上かどうかの判定をする。

ステップＳ１９・・・前のステップ８１８の判定が成立
するときは、前記下限値Ｔｐｌをもって、駆動パルスの
周期Ｔｐとする。

ステップ８２０・・・前述のいずれかのステップで求め
られた駆動パルス周期ＴＥＩおよびデユーティ比１ｐ／
ＴＤを、モータ駆動制御装置２６に出力する。

なお、第１５図のフローチャートには、前記第１実施例
において決定されたパルスモータ２７の駆動パルスの周
期およびデユーティ比に、（１）第２実施例における周
期Ｔｏの上、下限値による補正、 （２第３実施例におけるバッテリ電圧に応じた補正、 （３第４実施例における過給圧に応じた補正、（４第５
実施例における始動時の補正、（５第６実施例における
加減速に応じた補正のすべてを実行する場合に、演算及
び制御処理装置２５内において行なわれる処理手順を示
している。しかし、当業者には明らかなように、これら
の内の１つまたは複数の補正を省略できることは当然で
ある。

また、第１５図のフローチャートにおいて、第２〜第６
実施例を適用する順序は、適宜に変更または入換えるこ
とができる。

第１６図は、本発明の第１ないし第６実施例のすべてを
含む場合の構成を示す機能ブロック図である。なお、当
業者には容易に理解されるように、本発明の第２〜第６
の実施例は、それぞれ単独に第１実施例と組合せて実施
できるものであり、これら実施例をすべて第１実施例に
組合せることは必ずしも必要ではない。

第１６図において、第１図と同一の符号は、同一または
同等部分をあられしている。

エンジン回転数センサ２０およびスロットル開度センサ
２２によって検知された信号Ｎｅおよびθｔｈは、開弁
時間信号Ｔｉ　；噴射周期ＴＰｓ算装置３１に供給され
、そこで既知の適宜の手法により、開弁時間信号Ｔｉお
よび噴射周期Ｔが演算される。

開弁時間信号Ｔｉおよび噴射周期Ｔは、開弁時間信＠Ｔ
ｉ補正；Ｔｉ／Ｔ演算装置３２に供給され、そこで、吸
気圧力センサ２１および吸気温度センサ２３による検知
信号に基づいた、開弁時間信号Ｔｉの圧力および温度補
正が行なわれる。

補正済みの開弁時間信号Ｔｉおよび噴射周期Ｔは、駆動
パルスの周期Ｔｐ演算；デユーティ比Ｉｔ）／Ｔ１１設
定装置３３に供給され、そこで前述の（８）、（８Ａ）
、（９１または（１０）式にしたがって、駆動用モータ
の駆動パルス周期Ｔｐおよびデユーティ比１ｐ／Ｔρの
演算が行なわれる。

駆動パルスの周期Ｔｐ１デユーティ比１ｐ／Ｔｐの電圧
補正装置３４では、バッテリ電圧検出手段３５から得ら
れるバッテリ電圧に基づいて、第３実施例として前述し
たような駆動用モータの駆動パルス周期■ρまたは／お
よびデユーティ比ｔｏ／Ｔｐの補正演算が行なわれる。

駆動パルスの周期Ｔｐ１デユーティ比１ｐ／Ｔｐの過給
圧補正装置３６では、吸気圧力センサ２１による検知信
号に基づいた、駆動用モータの駆動パルス周期Ｔｐまた
は／およびデユーティ比Ｉｐ／Ｔｐの補正演算が行なわ
れる。

駆動パルスの周期Ｔｐ、デユーティ比Ｉｔ）／ＴＩ）の
始動補正装置３７では、イグニッションまたはスタータ
スイッチ信号３８によって起動されるタイマカウンタ３
９の計数値に基づいて、第５実施例として前述したよう
な、駆動用モータの駆動パルス周期Ｔｐまたは／および
デユーティ比Ｉｐ／Ｔｐの補正演算が行なわれる。

Δ（Ｔｉ　／Ｔ）／４ｔ　ＷＪ４算装置４０ｔ’は、開
弁時間信号Ｔｉ補正：Ｔｉ／Ｔ演算装＠３２で得られた
Ｔｉ／Ｔの変化率すなわちΔ（Ｔｉ／Ｔ）／Δｔが演算
され。

また、加速、減速判定装置４１では、エンジン回転数セ
ンサ２０および／またはスロットル開度センサ２２の検
出値に基づいて、公知の適宜の手法で内燃エンジンの加
速、減速が判定される。

前記加速、減速判定装置ｆ４１の出力に応答して、駆動
パルスの周期ＴＤ、デユーティ比ｉｐ／Ｔｐの加減速補
正装置４２が起動され、前記Δ（Ｔｉ／Ｔ）／Δを演算
装置４０の演算結果に基づいて、第６実施例として前述
したような、駆動用モータの駆動パルス周期Ｔｐまたは
／およびデユーティ比Ｉｐ　／ＴＩ）の補正演算が行な
われる。

駆動パルス周期Ｔｏの上下限設定用関数発生装置４３で
は、駆動パルスの周期Ｔｐ１デユーティ比Ｉｐ／Ｔｏの
加減速補正装置４２から出力された駆動用モータの駆動
パルス周期Ｔｐが、その上限値および下限値と比較され
、その比較結果に基づいて、第２実施例として舶述した
ような、駆動用モータの駆動パルス周期Ｔｏの補正演算
が行なわれる。

以上のようにして、本発明の第１実施例にしたがって、
駆動パルスの周期Ｔｏ演算；デユーティ比ＩＥＩ／Ｔ１
１設定装置３３で演算された、駆動用モータの駆動パル
ス周期Ｔｐおよびデユーティ比Ｉｐ／Ｔｐは、内燃エン
ジンの運転状態に応じて、また所望に応じて、第２〜第
６実施例で述べたような補正を施された後、モータ駆動
制御装置２６に供給される。

そして、モータ駆動制御装置２６は、前述したように、
補正演算の結果にしたがった周期Ｔｐおよびデユーティ
比１ｔ）／Ｔｐのパルスを発生し、これによってパルス
モータ２７が駆動される。

なお、以上においては、燃料ポンプ２の駆動用にパルス
モータを用いるものとして説明したが、パルスモータは
、広義では（永久磁石式）交流同期モータに含まれると
言えるので、パルスモータの代りに交流同期モータを用
いることができることは明らかである。またこの場合、
明らかなように、パルスのデユーティ比は交流電圧の波
高値に対応する。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、つぎ
のような効果が達成される。

（１）噴射ノズルの開弁時間信号Ｔｉ１または実際の開
弁時間（Ｔｉ　−Ｔｉ　ｏ　）と回転数Ｎｅとの積に応
じて、あるいは、前述の開弁時間信号Ｔｉｑまたは実際
の開弁時間（Ｔｉ　−Ｔｉ　ｏ　）を燃料噴射周期ある
いはクランク信号、ＴＤＣ信号の周期Ｔで除した商に応
じて、燃料ポンプおよび駆動用モータの回転数を制御す
るように構成したので、内燃エンジンの要求燃料噴射量
に相応し、しかも燃圧を一定に保持し得るだけの余裕を
もった最適の燃料吐出量を確保することができる。

［２）　（イ）燃料要求量が第１予定値Ａ以下のときは
、燃料ポンプおよび駆動用モータの回転数を第１の設定
値ＮＤａに保持するので、燃料ポンプ２の吐出圧制御が
十分に可能なように、燃圧レギュレータを介する燃料の
還流量を確保することができ、 （ロ）燃料要求量が第２予定値Ｂ以上（ただし、ＢはＡ
より大）のときは、燃料ポンプおよび駆動用モータの回
転数を第２の設定値Ｎｐｂに保持するので、燃料ポンプ
２の回転数が過大になったり、駆動用モータが脱調した
りするのを防ぐことができる。

（ａ駆動用モータに印加される電圧の波高値または平均
値に応じて、モータの回転数および／または平均供給電
流値を制御するので、駆動用モータの発生トルク不足に
起因する前記モータの脱調を防止することができる。

（４）エンジンのインテークマニホールド内の圧力に応
じて、モータの回転数および／または平均供給電流値を
制御するので、駆動用モータの発生トルク不足に起因す
る前記モータの脱調を防止することができる。

（５）駆動用モータの回転数を、スタータまたはイグニ
ッションスイッチの投入からの時間の関数として、許容
変化率以内で立上げ、また必要に応じて、平均供給電流
を前記時間の関数として制御するので、起動時における
駆動用モータの同期を確実にし、脱調を防止することが
できる。

（６１内燃エンジンの加速または減速の程度に応じて、
モータの回転数および／または平均供給電流値を制御す
るので、駆動用モータの発生トルク不足または過剰に起
因する前記モータの脱調を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略構成図および制御系の
ブロック図である。 第２図は従来の燃料圧送用ポンプ系の概略構成を示す部
分断面図である。 第３図は噴射ノズル弁の代表的なＴｉ−ｑ特性である。 第４図は開弁時間信号Ｔｉとパルスモータの駆動パルス
波形との関係例を示すタイミングチャートである。 第５図は要求燃料噴射量またはＴｉ　／Ｔと前記パルス
モータの駆動パルスの周期１との関係例を示す補正特性
曲線図である。 第６図は印加電圧（バッテリの電圧またはパルスモータ
の駆動パルスの波高値）と前記パルスモータの駆動パル
スのデユーティ比との関係例を示す補正特性曲線図であ
る。 第７図は印加電圧（バッテリの電圧またはパルスモータ
の駆動パルスの波高値）と前記駆動パルスの周期との関
係例を示す補正特性曲線図である。 第８図は吸気圧力センサの出力に基づいて得られる過給
圧ｐ　ｔｕｒｂと前記パルスモータの駆動パルスのデユ
ーティ比との関係例を示す補正特性曲線図である。 第９図は前記過給圧Ｐ　ｔｕｒｂと前記駆動パルスの周
期との関係例を示す補正特性曲線図である。 第１０図はスタータスイッチまたはイグニッションスイ
ッチの開成時点からの経過時間ｔと、駆動パルスの周期
Ｔｐとの関係例を示す図である。 第１１図は、同じく、スタータスイッチまたはイグニッ
ションスイッチの開成時点からの経過時間（と、駆動パ
ルスのデユーティ比１０／ＴＩ）との関係例を示す図で
ある。 第１２図は要求燃料噴射量またはデユーティ比（開弁時
間／噴射周期）の変化率と駆動パルスの周期の変化率と
の関係例を示す補正特性曲線図である。 第１３図は要求燃料噴射量またはく開弁時間／噴射周期
）の変化率と駆動パルスのデユーティ比の変化率との関
係例を示す補正特性曲線図である。 第１４図は要求燃料噴射量または（開弁時間／噴射周期
）の変化率と駆動パルスの周期およびデユーティ比との
関係例を示す補正特性曲線図である。 第１５図は、コンピュータを用いて、本発明の第１実施
例に、第２ないし第６実施例による補正のすべてを施こ
す場合の、演算及び制御処理装置２５の処理手順を示す
フローチャートである。 第１６図は本発明の第１実施例に、第２ないし第６実施
例による補正のすべてを施こす場合の全体構成を示す機
能ブロック図である。 １・・・燃料タンク、２・・・燃料ポンプ、４・・・噴
射ノズル、５・・・インテークマニホールド、６・・・
燃圧レギュレータ、７・・・スロットルバルブ、９・・
・シリンダ、１０・・・バッテリ、１４・・・給油管、
１５・・・還流管、２０・・・エンジン回転数センサ、
２１・・・吸気圧力センサ、２２・・・スロットル開度
センサ、２３・・・吸気温度センサ、２４・・・リフト
センサ、２５・・・演算及び制御処理装置（コンピュー
タ）、２６・・・モータ駆動制御装置、２７・・・パル
スモータ、２９・・・ＴＤＣセンサ 代理人弁理士　　平木通人　外１名 第　　　　図 ｔｕｒｂ ｔｕｒｂ

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. （１）燃料タンクと、燃料タンク内の燃料を給油管に圧
   送する燃料ポンプと、前記燃料ポンプを駆動するための
   パルスまたは交流同期モータと、前記給油管に連結され
   ており、内燃エンジンの回転に同期して、前記内燃エン
   ジンの負荷の関数として決められる時間だけ開弁され、
   予定量の燃料を、インテークマニホールド内へ周期的に
   噴射するように制御される噴射ノズルと、前記給油管と
   燃料タンクとの間に配設され、給油管内の圧力が設定値
   を超えたときに開弁されて、給油管内の燃料を燃料タン
   クへ還流させる燃圧レギュレータと、前記噴射ノズルの
   開弁時間と燃料噴射周期との比の関数として変化する周
   波数を有するパルスまたは交流を発生するモータ駆動制
   御装置とを具備し、前記パルスまたは交流同期モータ、
   は前記パルスまたは交流手段発生手段としてのモータ駆
   動制御装置の出力によつて付勢されることを特徴とする
   内燃エンジン用燃料供給装置。
2. （２）前記関数は一次関数であることを特徴とする前記
   特許請求の範囲第１項記載の内燃エンジン用燃料供給装
   置。
3. （３）前記噴射周期として、ＴＤＣ信号の周期を採用す
   ることを特徴とする前記特許請求の範囲第１項または第
   ２項記載の内燃エンジン用燃料供給装置。
4. （４）前記噴射周期として、エンジン回転数の逆数を採
   用することを特徴とする前記特許請求の範囲第１項また
   は第２項記載の内燃エンジン用燃料供給装置。
5. （５）噴射ノズルの開弁時間は、エンジン回転数センサ
   およびスロットル開度センサの検出出力に基づいて決定
   されることを特徴とする前記特許請求の範囲第１項ない
   し第４項のいずれかに記載の内燃エンジン用燃料供給装
   置。
6. （６）噴射ノズルの開弁時間は、エンジン回転数センサ
   および吸気圧力センサの検出出力に基づいて決定される
   ことを特徴とする前記特許請求の範囲第１項ないし第４
   項のいずれかに記載の内燃エンジン用燃料供給装置。
7. （７）前記開弁時間は、噴射ノズルに加えられる開弁時
   間信号から、当該ノズルの不応答時間幅を減算した差に
   等しいことを特徴とする前記特許請求の範囲第１項ない
   し第６項いずれか記載の内燃エンジン用燃料供給装置。
8. （８）燃料タンクと、燃料タンク内の燃料を給油管に圧
   送する燃料ポンプと、前記燃料ポンプを駆動するための
   パルスまたは交流同期モータと、前記給油管に連結され
   ており、内燃エンジンの回転に同期して、前記内燃エン
   ジンの負荷の関数として決められる時間だけ開弁され、
   予定量の燃料を、インテークマニホールド内へ周期的に
   噴射するように制御される噴射ノズルと、前記給油管と
   燃料タンクとの間に配設され、給油管内の圧力が設定値
   を超えたときに開弁されて、給油管内の燃料を燃料タン
   クへ還流させる燃圧レギュレータと、前記噴射ノズルの
   開弁時間と燃料の噴射周期との比の関数として変化する
   周波数を有するパルスまたは交流波形を決定する手段と
   、前記パルスまたは交流波形の周期を、予定の上限値お
   よび下限値の少なくとも一方と比較する手段と、前記比
   較手段の比較結果に応じて、前記周期が、予定の上限値
   または下限値を超えている範囲では、前記開弁時間と燃
   料噴射周期との比に対する前記パルスまたは交流波形の
   周期の変化割合を低減補正する手段と、前記のように補
   正された波形および周期を有するパルスまたは交流を発
   生するモータ駆動制御装置とを具備し、前記パルスまた
   は交流同期モータは、前記パルスまたは交流手段発生手
   段としてのモータ駆動制御装置の出力によつて付勢され
   ることを特徴とする内燃エンジン用燃料供給装置。
9. （９）前記パルスまたは交流波形の周期の変化割合が零
   であることを特徴とする前記特許請求の範囲第８項記載
   の内燃エンジン用燃料供給装置。
10. （１０）燃料タンクと、燃料タンク内の燃料を給油管に
    圧送する燃料ポンプと、前記燃料ポンプを駆動するため
    のパルスまたは交流同期モータと、前記給油管に連結さ
    れており、内燃エンジンの回転に同期して、前記内燃エ
    ンジンの負荷の関数として決められる時間だけ開弁され
    、予定量の燃料を、インテークマニホールド内へ周期的
    に噴射するように制御される噴射ノズルと、前記給油管
    と燃料タンクとの間に配設され、給油管内の圧力が設定
    値を超えたときに開弁されて、給油管内の燃料を燃料タ
    ンクへ還流させる燃圧レギュレータと、前記噴射ノズル
    の開弁時間と燃料の噴射周期との比の関数として変化す
    る周波数を有するパルスまたは交流波形を決定する手段
    と、前記パルスまたは交流同期モータの駆動用電源バッ
    テリの出力端子電圧を検知する手段と、検知された端子
    電圧を基準値と比較する手段と、前記比較手段の比較結
    果に応じて、前記端子電圧が基準値以下であるときは、
    その偏差に応じて、前記パルスまたは交流波形の周期増
    大補正およびパルスデューティ比増大補正の少なくとも
    一方を実施する手段と、前記のように補正された波形お
    よび周期を有するパルスまたは交流を発生するモータ駆
    動制御装置とを具備し、前記パルスまたは交流同期モー
    タは、前記パルスまたは交流手段発生手段としてのモー
    タ駆動制御装置の出力によつて付勢されることを特徴と
    する内燃エンジン用燃料供給装置。
11. （１１）燃料タンクと、燃料タンク内の燃料を給油管に
    圧送する燃料ポンプと、前記燃料ポンプを駆動するため
    のパルスまたは交流同期モータと、前記給油管に連結さ
    れており、内燃エンジンの回転に同期して、前記内燃エ
    ンジンの負荷の関数として決められる時間だけ開弁され
    、予定量の燃料を、インテークマニホールド内へ周期的
    に噴射するように制御される噴射ノズルと、前記給油管
    と燃料タンクとの間に配設され、給油管内の圧力が設定
    値を超えたときに開弁されて、給油管内の燃料を燃料タ
    ンクへ還流させる燃圧レギュレータと、前記噴射ノズル
    の開弁時間と燃料の噴射周期との比の関数として変化す
    る周波数を有するパルスまたは交流波形を決定する手段
    と、前記パルスまたは交流同期モータの駆動用電源バッ
    テリの出力端子電圧を検知する手段と、検知された端子
    電圧に応じて、前記前記端子電圧がが低いほど前記パル
    スまたは交流波形の周期を増大する補正、およびパルス
    デューティ比を増大する補正の少なくとも一方を実施す
    る手段と、前記のように補正された波形および周期を有
    するパルスまたは交流を発生するモータ駆動制御装置と
    を具備し、前記パルスまたは交流同期モータは、前記パ
    ルスまたは交流手段発生手段としてのモータ駆動制御装
    置の出力によつて付勢されることを特徴とする内燃エン
    ジン用燃料供給装置。
12. （１２）燃料タンクと、燃料タンク内の燃料を給油管に
    圧送する燃料ポンプと、前記燃料ポンプを駆動するため
    のパルスまたは交流同期モータと、前記給油管に連結さ
    れており、内燃エンジンの回転に同期して、前記内燃エ
    ンジンの負荷の関数として決められる時間だけ開弁され
    、予定量の燃料を、インテークマニホールド内へ周期的
    に噴射するように制御される噴射ノズルと、前記給油管
    と燃料タンクとの間に配設され、給油管内の圧力が設定
    値を超えたときに開弁されて、給油管内の燃料を燃料タ
    ンクへ還流させる燃圧レギュレータと、前記噴射ノズル
    の開弁時間と燃料の噴射周期との比の関数として変化す
    る周波数を有するパルスまたは交流波形を決定する手段
    と、インテークマニホールド内の圧力を検知する吸気圧
    センサと、検知された圧力を基準値と比較する手段と、
    前記比較手段の比較結果に応じて、前記圧力が予定の基
    準値以上であるときは、その偏差に応じて、前記パルス
    または交流波形の周期増大補正およびパルスデューティ
    比増大補正の少なくとも一方を実施する手段と、前記の
    ように補正された波形および周期を有するパルスまたは
    交流を発生するモータ駆動制御装置とを具備し、前記パ
    ルスまたは交流同期モータは、前記パルスまたは交流手
    段発生手段としてのモータ駆動制御装置の出力によつて
    付勢されることを特徴とする内燃エンジン用燃料供給装
    置。
13. （１３）燃料タンクと、燃料タンク内の燃料を給油管に
    圧送する燃料ポンプと、前記燃料ポンプを駆動するため
    のパルスまたは交流同期モータと、前記給油管に連結さ
    れており、内燃エンジンの回転に同期して、前記内燃エ
    ンジンの負荷の関数として決められる時間だけ開弁され
    、予定量の燃料を、インテークマニホールド内へ周期的
    に噴射するように制御される噴射ノズルと、前記給油管
    と燃料タンクとの間に配設され、給油管内の圧力が設定
    値を超えたときに開弁されて、給油管内の燃料を燃料タ
    ンクへ還流させる燃圧レギュレータと、前記噴射ノズル
    の開弁時間と燃料の噴射周期との比の関数として変化す
    る周波数を有するパルスまたは交流波形を決定する手段
    と、スタータスイッチおよびイグニッションスイッチの
    いずれかの閉成を検知する手段と、前記スイッチ閉成か
    らの経過時間を計測する手段と、前記経過時間の関数と
    して、前記パルスまたは交流波形の周期を減少する補正
    およびパルスデューティ比を減少する補正の少なくとも
    一方を実施する手段と、前記のように補正された波形お
    よび周期を有するパルスまたは交流を発生するモータ駆
    動制御装置とを具備し、前記パルスまたは交流同期モー
    タは、前記パルスまたは交流手段発生手段としてのモー
    タ駆動制御装置の出力によつて付勢されることを特徴と
    する内燃エンジン用燃料供給装置。
14. （１４）前記経過時間が予定値を超えたときは、前記パ
    ルスまたは交流波形の周期およびパルスデューティ比の
    減少補正を停止することを特徴とする前記特許請求の範
    囲第１３項記載の内燃エンジン用燃料供給装置。
15. （１５）燃料タンクと、燃料タンク内の燃料を給油管に
    圧送する燃料ポンプと、前記燃料ポンプを駆動するため
    のパルスまたは交流周期モータと、前記給油管に連結さ
    れており、内燃エンジンの回転に同期して、前記内燃エ
    ンジンの負荷の関数として決められる時間だけ開弁され
    、予定量の燃料を、インテークマニホールド内へ周期的
    に噴射するように制御される噴射ノズルと、前記給油管
    と燃料タンクとの間に配設され、給油管内の圧力が設定
    値を超えたときに開弁されて、給油管内の燃料を燃料タ
    ンクへ還流させる燃圧レギュレータと、前記噴射ノズル
    の開弁時間と燃料の噴射周期との比の関数として変化す
    る周波数を有するパルスまたは交流波形を決定する手段
    と、内燃エンジンの加速／減速を検知する手段と、内燃
    エンジンの要求燃料噴射量の変化率を演算する手段と、
    加速／減速の検知に応答して、前記要求燃料噴射量の変
    化率より小さい変化率で前記パルスまたは交流波形の周
    期およびデューティ比を増加／減少補正する手段と、前
    記のように補正された波形および周期を有するパルスま
    たは交流を発生するモータ駆動制御装置とを具備し、前
    記パルスまたは交流同期モータは、前記パルスまたは交
    流手段発生手段としてのモータ駆動制御装置の出力によ
    つて付勢されることを特徴とする内燃エンジン用燃料供
    給装置。
16. （１６）内燃エンジンの要求燃料噴射量の変化率として
    、前記開弁時間と燃料噴射周期との比の変化率が用いら
    れることを特徴とする前記特許請求の範囲第１５項記載
    の内燃エンジン用燃料供給装置。
17. （１７）燃料タンクと、燃料タンク内の燃料を給油管に
    圧送する燃料ポンプと、前記燃料ポンプを駆動するため
    のパルスまたは交流同期モータと、前記給油管に連結さ
    れており、内燃エンジンの回転に同期して、前記内燃エ
    ンジンの負荷の関数として決められる時間だけ開弁され
    、予定量の燃料を、インテークマニホールド内へ周期的
    に噴射するように制御される噴射ノズルと、前記給油管
    と燃料タンクとの間に配設され、給油管内の圧力が設定
    値を超えたときに開弁されて、給油管内の燃料を燃料タ
    ンクへ還流させる燃圧レギュレータと、前記噴射ノズル
    の開弁時間と燃料の噴射周期との比の関数として変化す
    る周波数を有するパルスまたは交流波形を決定する手段
    と、内燃エンジンの加速／減速を検知する手段と、内燃
    エンジンの要求燃料噴射量の変化率を演算する手段と、
    前記内燃エンジンの要求燃料噴射量の変化率を予定の基
    準値と比較する手段と、前記比較手段の比較結果に応じ
    て、前記内燃エンジンの要求燃料噴射量の変化率が予定
    の基準値よりも大きいときは、前記加速／減速の検知に
    応答して、前記要求燃料噴射量の変化率より小さい変化
    率で前記パルスまたは交流波形の周期およびデューティ
    比を増加／減少補正する手段と、前記のように補正され
    た波形および周期を有するパルスまたは交流を発生する
    モータ駆動制御装置とを具備し、前記パルスまたは交流
    同期モータは、前記パルスまたは交流手段発生手段とし
    てのモータ駆動制御装置の出力によつて付勢されること
    を特徴とする内燃エンジン用燃料供給装置。
18. （１８）内燃エンジンの要求燃料噴射量の変化率として
    、前記開弁時間と燃料噴射周期との比の変化率が用いら
    れることを特徴とする前記特許請求の範囲第１７項記載
    の内燃エンジン用燃料供給装置。