JPS61157164A - Picture processing device - Google Patents

Picture processing device

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JPS61157164A
JPS61157164A JP59276482A JP27648284A JPS61157164A JP S61157164 A JPS61157164 A JP S61157164A JP 59276482 A JP59276482 A JP 59276482A JP 27648284 A JP27648284 A JP 27648284A JP S61157164 A JPS61157164 A JP S61157164A
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image
control signal
signal
edge
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尚登 河村
Yuji Nishigaki
西垣 有二
Katsuto Idei
出井 克人
Yoshinobu Mita
三田 良信
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Abstract

PURPOSE:To reproduce a picture with a high quality and in a high definition by making variable the mixing rate of a mixing means by the output of an edge detecting means and constituting the edge detecting means with the primary differential device, concerning the picture processing device of a copying machine, a facsimile equipment, etc. CONSTITUTION:In a mixing part 305, at the circuit part to mix an input picture and the output of a smoothing processing 3 by the suitable rate, S3 and S4 are outputted in accordance with the output of a differential value detecting part 1 inputted in a control signal generating part 2. As mentioned later, the S3 and S4 are complementary control signals and not always limited. The S3 and S4 can freely select and set the characteristic by a control signal S5. In a multiplier 8, the input picture executes the multiplying determined by the S4, in a multiplier 4, a smoothing processing part output executes the multiplying determined by the S3, the output of the multipliers 4 and 8 is mutually added by an adder 9, and this goes to be a picture processing output.

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は画像を電気信号として扱うデジタル複写装置、
ファクシミリ装置等の画像処理装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] Technical Field> The present invention relates to a digital copying device that handles images as electrical signals;
The present invention relates to an image processing device such as a facsimile machine.

〈従来技術〉 一般にCODセンサー等により画像をサンプリングし、
デジタル化したデータをレーザ・ビーム・プリンター等
のデジタル・プリンターから出力し画像を再現する、所
謂、デジタル複写装置はデジタル機器の発展により、従
来のアナログ複写装置に代わり広く普及しつつある。
<Prior art> Generally, images are sampled using a COD sensor, etc.
Due to the development of digital equipment, so-called digital copying devices, which reproduce images by outputting digitized data from a digital printer such as a laser beam printer, are becoming widespread in place of conventional analog copying devices.

かかるデジタル複写装置は中間調画像を再現するため、
ディザ法や濃度パターン法により階調再現を行うのが普
通である。しかしながらかかる方法に於ては以下の2点
の大きな問題点があった。
Since such digital copying devices reproduce halftone images,
Gradation reproduction is usually performed using a dither method or a density pattern method. However, this method has the following two major problems.

(1)原稿が網点画像の場合、複写された画像に原稿に
は無い周期的な縞模様が出る。
(1) If the original is a halftone image, a periodic striped pattern that is not present in the original appears in the copied image.

(2)原稿に線画・文字等が入っている場合には、ディ
ザ処理によりエツジが切れされになり画質が低下する。
(2) If the original contains line drawings, characters, etc., the edges will be cut off by the dithering process and the image quality will deteriorate.

(1)の現象はモアレ現象と呼ばれその発生原因は、 
  − A)N点原稿と入力サンプリングによるモアレ B)網点原稿とディザ閾値マトリックスによるモアレ 等が考えられる。A)の現象は、網点原稿の網点ピッチ
P□ (mm)から決まる網点周波数1O(=   )
(PEL/mm) のn倍高調波丁子 n f O(P E L / m m )と、入力セン
サm−ピッチPS(mm)から求まる入力サンプリング
周波数fS (=   )(PEL/mm)とからΔf
= IJ’ 5−nfOl  (PEL/mm)−−−
−一−−−(1) なるビート周波数が生じそれがモアレとなる。
The phenomenon (1) is called the moiré phenomenon, and the cause of its occurrence is as follows.
- A) Moiré caused by the N-point original and input sampling; B) Moiré caused by the halftone original and the dither threshold matrix. The phenomenon of A) is the halftone dot frequency 1O (= ) determined from the halftone dot pitch P□ (mm) of the halftone original.
(PEL/mm) From the n-times harmonic clove nfO (PEL/mm) and the input sampling frequency fS (= ) (PEL/mm) found from the input sensor m-pitch PS (mm), Δf
= IJ' 5-nfOl (PEL/mm) ---
-1---(1) A beat frequency occurs, which becomes moiré.

(B)の現象は、一般にディザの闇値が、fattin
g型等のドツト集中型で配列されている時、出力画像も
擬似的な網点構造をしており、これが入力網点原稿との
間にビートを生じモアレ現象を呈する。ディザ閾値の繰
り返し周期ピッチを記録紙上でPp(mm)とすると空
間周波数ではi o = l/ P o (PE L/
mm)となり、ビート周波数としては、 Δf=l/’0−fol   (PEL/mm)が最も
顕著に現われる。
In the phenomenon (B), the dark value of dither is generally fattin
When the dots are arranged in a concentrated dot type such as G type, the output image also has a pseudo halftone dot structure, which causes a beat between the input halftone dot document and the moiré phenomenon. If the repetition period pitch of the dither threshold value is Pp (mm) on the recording paper, the spatial frequency is i o = l/P o (PEL/
mm), and the most prominent beat frequency is Δf=l/'0-fol (PEL/mm).

上記2つのモアレ現象で最も強く生じるのはCB)の方
である。これは(A)の現象では一般に網点原稿のn倍
高調波のnとしてn=3〜6位であり、センサーへ導く
光学系等の伝達関数(MTF)等が、その周波数でかな
り低下するため、モアレ縞のコントラストも低い。
Of the two moiré phenomena mentioned above, the one that occurs most strongly is CB). In the case of phenomenon (A), this is generally in the order of n = 3 to 6 as n of the n-th harmonic of the halftone original, and the transfer function (MTF) of the optical system etc. leading to the sensor decreases considerably at that frequency. Therefore, the contrast of moire fringes is also low.

かかる原因によって生じるモアレ現象は出力画像の品位
を著しく低下させる。このため昔から種々の対策・検討
がなされてきた0例えばランダム・ディザ法による方法
はモアレは除去出来るが砂目状の粒状性が出て、画質劣
化を生ず。
Moiré phenomena caused by such causes significantly degrade the quality of output images. For this reason, various countermeasures and studies have been carried out for a long time, such as the random dither method, which can remove moiré, but produces grainy graininess and deteriorates the image quality.

J 、Opt 、Soc、Am、、Vol、66 。J, Opt, Soc, Am,, Vol, 66.

Nol0,0ctober   1976   P98
5に示される、Paul  G、Roetlingの提
唱するARIESは、2値化の前後で濃度の平均値を比
較し、等しくなる様に、闇値にフィード・バックをかけ
ているが、かかる方法は、ハード化が複雑で、且つモア
レ除去の効果が十分でない。
Nol0,0ctober 1976 P98
ARIES proposed by Paul G. Roetling, shown in 5, compares the average value of the density before and after binarization and applies feedback to the dark value so that it becomes equal. Hardening is complicated and moiré removal effect is not sufficient.

一方画像電子学会予稿83−3  PI3“文字・写真
混在画像の網点化”高島他に見られる再網点化法は、網
点画像をポカシ(又は周辺画素での平均化)により、デ
ィザパターンで再網点化するためモアレは除去され、粒
状性のノイズも少い。
On the other hand, the re-halftone method seen in Takashima et al.'s Proceedings of the Institute of Image Electronics Engineers 83-3 PI3 "Half-dot conversion of mixed text/photo images" creates a dither pattern by poking the half-tone image (or averaging the surrounding pixels). Moiré is removed and grainy noise is also reduced.

しかしポカシ(又は周辺画素との平均化)により解像度
の低下をまぬがれない、即ちモアレを除去しようとすれ
ば解像度が低下し、解像度を保とうとすればモアレは除
去されない、従って網点画像領域だけをあらかじめ抽出
し、その部分だけにかかる手法を適用する事が必須とな
る。このため所謂像域分離技術が必要となる。
However, resolution cannot be avoided due to pokashi (or averaging with surrounding pixels).In other words, if you try to remove moire, the resolution will decrease, and if you try to maintain resolution, moire will not be removed.Therefore, only the halftone image area It is essential to extract it in advance and apply the method only to that part. For this reason, a so-called image area separation technique is required.

この像域分難技術は、現状のレベルでは精度が高く、高
速な手法−一一一特にハードφウェア化に向いた方法−
一一一は得がたく前記手法を実現しかたい、且つ仮に像
域分難技術が得られたとしても、かかる手法では画像内
の高周波成分まで平均化・平滑化されてしまい十分満足
とは言えない。
This image area segmentation technology is a highly accurate and fast method at the current level - a method particularly suitable for hardware implementation.
However, even if image area segmentation technology were to be obtained, such a method would average and smooth even the high-frequency components within the image, and would not be fully satisfactory. do not have.

一方(2)の問題に関しては、原稿の文字・線画が、デ
ィザ処理を施す事により細断化さ   −れ、特にプツ
シ部が切れされになるため印字品質が低下する。この現
象はディザ・パターンが前述のFatting型等のド
ツト集中型に於て特に顕著である。
On the other hand, regarding problem (2), the characters and line drawings on the original are shredded by dithering, and the print quality deteriorates because the push portions in particular are cut off. This phenomenon is particularly noticeable when the dither pattern is of a concentrated dot type, such as the above-mentioned Fatting type.

く目的〉 本発明の目的は以上説明した2つの欠点を除去し、高品
位に且つ高精細に画像を再現出来る画像処理装置を提供
することにある。即ち本発明に於ては、網点原稿時生じ
るモアレ現象を除去し、文字・線画に対しては切れされ
に細断化される事を防止し、且つ画像部の高域成分の低
下を防ぐ事が出来たものである。又、更にほかかる手法
を簡単な回路構成で実現出来安価に提供しうる物である
Purpose> An object of the present invention is to eliminate the two drawbacks described above and to provide an image processing device that can reproduce images with high quality and high definition. That is, in the present invention, the moiré phenomenon that occurs in halftone originals is removed, characters and line drawings are prevented from being cut into pieces, and high-frequency components in image areas are prevented from deteriorating. It happened. Furthermore, this method can be realized with a simple circuit configuration and can be provided at low cost.

〈実施例〉 (基本構成) 本実施例の画像処理装置の基本構成を第1図に示す0本
画像処理装置は、エツジ検出器a。
<Example> (Basic configuration) The basic configuration of the image processing apparatus of this example is shown in FIG. 1. The zero image processing apparatus has an edge detector a.

スムージング器C9混合器dから構成される。It consists of a smoother C9 and a mixer d.

エツジ検出器aでは、後述の様に文字、線画、画像のエ
ツジを検出し、網点画像の網点はエツジとして検出しな
い空間周波数特性を持たせている。スムージング器Cで
は画像の平滑化をおこなう、混合器dでは、エツジ検出
器aの信号に応じて、入力画像と、スムージング画像と
の混合比を変えて出力する。このようにして網点画像の
網点は非エツジ領域と判定し、スムージングをおこなう
ことにより平均化しモアレを防止する。さらにエツジ領
域と非エツジ領域とを連続的につないでいるので境界で
のテクスチャー変化が出ない。
The edge detector a detects the edges of characters, line drawings, and images as described later, and the halftone dots of the halftone image are given a spatial frequency characteristic that does not detect them as edges. The smoother C smooths the image, and the mixer d changes the mixing ratio of the input image and the smoothed image according to the signal from the edge detector a and outputs the mixed image. In this way, the halftone dots of the halftone dot image are determined to be non-edge areas, and smoothing is performed to average them and prevent moiré. Furthermore, since the edge area and the non-edge area are continuously connected, no texture changes occur at the boundary.

次に本実施例の原理について周波数特性から説明する。Next, the principle of this embodiment will be explained from the perspective of frequency characteristics.

先ず原稿の網点画像のスクリーン線数は、通常白黒で1
20線から150線、カラーで133線から175線で
ある。モしてモアレが生じやすいのはスクリーン角が0
度か45度のときである。またライン読取時の主走査方
向網点ピッチは、45度のときが最大で空間周波数が低
く、0度のときが最小で空間周波数は高い、スクリーン
角が0度と45度のときの空間周波数を求めると表1の
ようになる。
First of all, the number of screen lines for the halftone image of the original is usually 1 in black and white.
It ranges from 20 lines to 150 lines, and in color from 133 lines to 175 lines. Moiré is more likely to occur when the screen angle is 0.
This is when the temperature is about 45 degrees. In addition, the halftone dot pitch in the main scanning direction during line reading is maximum when the screen angle is 45 degrees, and the spatial frequency is low, and when it is 0 degrees, the minimum spatial frequency is high, and the spatial frequency is when the screen angle is 0 degrees and 45 degrees. The results obtained are as shown in Table 1.

表1 このような網点画像の周波数特性は第2図aのように基
本周波数とその高調波にピークをもつ、また文字画像、
連続調写真画像の周波数特性はそれぞれ、第2図す、c
のようになる。このような文字、写真、網点の混合画像
に対して、本実施例のエツジ検出器、スムージング器の
空間フィルターは次のような条件をみたす周波数特性に
する。
Table 1 The frequency characteristics of such a halftone image have peaks at the fundamental frequency and its harmonics as shown in Figure 2a.
The frequency characteristics of continuous tone photographic images are shown in Figure 2, c.
become that way. For such a mixed image of characters, photographs, and halftone dots, the spatial filter of the edge detector and smoother of this embodiment has a frequency characteristic that satisfies the following conditions.

条件1. エツジ検出器の空間フィルターのピーク周波
数は、網点画像の第1次高調波周波数より低周波にする
Condition 1. The peak frequency of the spatial filter of the edge detector is set to be lower than the first harmonic frequency of the halftone image.

条件2. スムージング器の空間フィルターの周波数特
性は、網点画像の第1次高調波周波数で充分低下させる
。また出力のディザ−の周期に対応する周波数で充分低
下させる。
Condition 2. The frequency characteristics of the spatial filter of the smoother are sufficiently reduced at the first harmonic frequency of the halftone image. Also, the frequency is sufficiently lowered to correspond to the output dither period.

エツジ検出のための空間フィルターには種々のものがあ
るが、ハード回路の規模に影響を与えるマトリックスサ
イズを一定にすると、1次微分フィルターの方が2次微
分フィルターより低周波にピークをもつ、ただし2次微
分フィルターは方向性をもたないが、1次微分フィルタ
ーは方向性があり、少なくとも?方向の傾きの2乗の和
の平方根、あるいはその近似式として、少なくとも2方
向の傾きの絶対値の和、あるいは少なくとも2方向の傾
きの絶対値の最大値などをとる必要がある。また、1次
微分の方が2次微分よりも点状ノイズに強い。以上のよ
うにエツジ検出器aの空間フィルターとしては1次微分
フィルターの方がよい。
There are various types of spatial filters for edge detection, but if the matrix size, which affects the scale of the hardware circuit, is held constant, a first-order differential filter has a peak at a lower frequency than a second-order differential filter. However, the second-order differential filter has no directionality, but the first-order differential filter has directionality, at least? It is necessary to take the square root of the sum of the squares of the slopes in the directions, or as an approximate expression thereof, the sum of the absolute values of the slopes in at least two directions, or the maximum value of the absolute values of the slopes in at least two directions. Furthermore, the first-order differential is more resistant to point noise than the second-order differential. As described above, it is better to use a first-order differential filter as the spatial filter for the edge detector a.

又、エツジ強調器すの空間フィルターとしては、方向性
がなく、より高周波にピークをもつ2次微分フィルター
の方が1次微分フィルターよりも優れている。
Furthermore, as a spatial filter for an edge enhancer, a second-order differential filter, which has no directionality and has a peak at a higher frequency, is better than a first-order differential filter.

以上のような各種空間フィルターの周波数特性の関係を
簡単のため1次元の高速フーリエ変換(FFT)で計算
した結果を示す。例として入力系の読取りサンプリング
間隔がl/16mm、出力系が16dots/mmで4
×4のディザ−マトリックスを用いた場合について計算
する。ディザ−パターンの周期は空間周波数に直すと4
17mmである。またl/16mmサンプリングの読取
りではサンプリング定理により817mmの周波数まで
しか検出できない。
For simplicity, the relationship between the frequency characteristics of the various spatial filters as described above is calculated using one-dimensional fast Fourier transform (FFT). For example, the reading sampling interval of the input system is 1/16 mm, and the output system is 16 dots/mm.
Calculation is performed using a ×4 dither matrix. The period of the dither pattern is 4 when converted into spatial frequency.
It is 17mm. Further, in reading with 1/16 mm sampling, only frequencies up to 817 mm can be detected due to the sampling theorem.

マトリックスサイズが5×5の場合、2次微分フィルタ
ー(−1,0,2,0,−1)の1次元FFTを第3図
に、1次微分フィルター(−1,0,0,0,1)の1
次元FFTを第4図に、別の1次微分フィルター(−1
゜−1,0,1,1)の1次元FFTを第5図に示す。
When the matrix size is 5 x 5, the one-dimensional FFT of the second-order differential filter (-1, 0, 2, 0, -1) is shown in Figure 3, and the first-order differential filter (-1, 0, 0, 0, 1) No.1
The dimensional FFT is shown in Figure 4, and another first-order differential filter (-1
A one-dimensional FFT of ゜-1, 0, 1, 1) is shown in Fig. 5.

それぞれピークの位置は41/mm。The position of each peak is 41/mm.

2 1/mm、2.5 1/mmである。これを表1の
網点画像の空間周波数と比べると、1次微分フィルター
では表1のすべての線数に対してlの条件を満たしてい
るが2次微分フィルターでは、120線、133線の4
5°で1の条件を満足できず、網点をエツジと検出して
しまう、2種類の1次微分フィルターを比較すると、パ
ルス幅を大きくした(−1,−1,0゜■、1)の方が
優れている。なぜならパルス幅を大きくした方が2番目
のピークの強度が小さくなり、またパルス幅を大きくし
た方がエツジ領域を幅広く検出できるからである。
2 1/mm, 2.5 1/mm. Comparing this with the spatial frequency of the halftone image in Table 1, the first-order differential filter satisfies the condition l for all the numbers of lines in Table 1, but the second-order differential filter satisfies the condition l for 120 and 133 lines. 4
Comparing two types of first-order differential filters that fail to satisfy condition 1 at 5° and detect halftone dots as edges, we found that the pulse width was increased (-1, -1, 0°■, 1). is better. This is because the larger the pulse width, the smaller the intensity of the second peak, and the larger the pulse width, the wider the edge region can be detected.

次に5X5のスムージングフィルター(1゜1 、1 
、 l 、 1)の1次元FFTを第6図に示す、12
0線45°以上の網点画像の基本周波数、3.341 
17mm以上で強度が小さくなっている。また4×4に
ディザ−マトリックスのピッチ、417mmで強度が充
分小さくなっていて条件3を満足している。
Next, a 5×5 smoothing filter (1°1, 1
, l, 1) is shown in Figure 6, 12
Fundamental frequency of halftone image of 0 line 45° or more, 3.341
The strength decreases when the diameter is 17 mm or more. Further, the strength is sufficiently small when the pitch of the dither matrix is 417 mm in 4×4, and Condition 3 is satisfied.

本実施例はエツジ検出器、スムージング器に前述の条件
1,2のような周波数特性の空間フィルターを用いるこ
とにより、画像の平坦部と網点画像は非エツジ領域と判
定しスムージングで平均化し、文字、線画、画像のエツ
ジ部はそのまま出力する。またエツジ領域と非エツジ領
域との境界は混合器での混合比をエツジ検出器の信号に
応じて変えることにより連続的につなぐ0以上により網
点画像でのモアレを防止し、文字の網点化と画像の鮮鋭
度の低下を防ぎ、エツジ領域と非エツジ領域との不連続
なテクスチャーの変化を生じない、また空間フィルター
のマトリックスサイズも大きなものを必要としないので
、ハード回路の規模を小さくでき、LSI化にも有利で
ある。
In this embodiment, by using a spatial filter with frequency characteristics such as the conditions 1 and 2 described above for the edge detector and smoother, the flat part of the image and the halftone image are determined to be non-edge areas, and are averaged by smoothing. Text, line drawings, and edges of images are output as is. In addition, the boundary between the edge area and the non-edge area is continuously connected by changing the mixing ratio in the mixer according to the signal from the edge detector to prevent moiré in the halftone image. This reduces the size of the hardware circuit because it prevents the occurrence of discontinuous texture changes between edge and non-edge areas, and does not require a large matrix size for the spatial filter. It is also advantageous for LSI implementation.

第7図は本発明の実施例を示すブロック図で、S工は入
力画像信号、lは入力画像信号Slの1次微分値の絶対
値を検出する微分値検出部で第1図aに対応する。S2
は微分値検出部1の出力につながれた微分信号、2は微
分信号S2から制御信号S3と54をつくる制御信号発
生器、S3は制御信号発生器2の出力で制御信号、S4
はやはり制御信号発生器2の出力で制御信号S3とは相
補性の制御信号、3は入力画像信号Stのエッジ部を検
出する平滑化処理部で第1図Cに対応する。36は平滑
化処理部3によって平滑化された平滑化画像信号、4は
平滑化画像信号S6と制御信号S3との算術積をとる掛
は算器、S7は掛は算器4の出力、8は入力画像信号S
lと制御信号S4との算術積をとる掛は算器、S12は
掛は算器8の出力、9は出力S7と出力S12の算術和
をとる加算器、S13は加算器9の出力で処理画像信号
である。ここで掛は算器4.8及び加算器9は第1図の
混合器dを構成している。
FIG. 7 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, where S is an input image signal and l is a differential value detection unit that detects the absolute value of the first differential value of the input image signal Sl, which corresponds to FIG. 1a. do. S2
is a differential signal connected to the output of the differential value detector 1, 2 is a control signal generator that generates control signals S3 and 54 from the differential signal S2, S3 is the output of the control signal generator 2 and is a control signal, S4
1 is also an output of the control signal generator 2 and is a control signal complementary to the control signal S3. 3 is a smoothing processing section that detects the edge portion of the input image signal St, and corresponds to FIG. 1C. 36 is a smoothed image signal smoothed by the smoothing processing unit 3; 4 is a multiplier for calculating the arithmetic product of the smoothed image signal S6 and the control signal S3; S7 is the output of the multiplier 4; 8 is the input image signal S
The multiplier that takes the arithmetic product of l and the control signal S4 is a multiplier, S12 is multiplied by the output of the multiplier 8, 9 is an adder that takes the arithmetic sum of the output S7 and the output S12, and S13 is processed by the output of the adder 9. It is an image signal. Here, the multiplier 4.8 and the adder 9 constitute the mixer d in FIG.

混合部305においては、に入力画像と平滑化処理3の
出力を適当な比率で混合する回路部で、両断の制御信号
発生部2に入力される微分値検出部lの出力に応じ、S
3,34が出力される。後述する様にS3.S4は相補
性の制御信号であるが、必ずしも限定されない、S3゜
S4は制御信号S5により、自由にその特性を選択し設
定する事ができる。掛は算器8において入力画像はS4
によって決められた乗算を行い、掛は算器4において平
滑化処理部出力はS3によって決定される乗算を行い、
掛は算器4.8の出力は加算器9によって互いに加算さ
れ、これが画像処理出力となる。
The mixing unit 305 is a circuit unit that mixes the input image and the output of the smoothing process 3 at an appropriate ratio.
3 and 34 are output. As described later, S3. Although S4 is a complementary control signal, it is not necessarily limited to this, and the characteristics of S3 and S4 can be freely selected and set using the control signal S5. The input image is S4 in the multiplication calculator 8.
The multiplier 4 performs the multiplication determined by S3, and the smoothing processing unit output is multiplied by the multiplier 4 determined by S3.
The outputs of the multipliers 4.8 are added together by an adder 9, and this becomes the image processing output.

第7図のブロック図はまた次式をもって表現することが
できる。
The block diagram of FIG. 7 can also be expressed by the following equation.

まず微分値検出部l及び制御信号発生器2は以下の式l
の如き演算を行う。
First, the differential value detection unit l and the control signal generator 2 are expressed by the following formula l
Perform calculations such as.

ここでIは入力画像データ、Eは制御信号S4である。Here, I is input image data and E is control signal S4.

5は制御信号S4を最大値1に規格化する規格化関数で
ある。
5 is a normalization function that normalizes the control signal S4 to a maximum value of 1.

そして平滑化処理部3からは以下の如き出力が得られる
Then, the following output is obtained from the smoothing processing section 3.

Hは平滑化処理部3の出力である。依って、加算器9の
出力313の値Oは以下の如き式2によって表わせる。
H is the output of the smoothing processing section 3. Therefore, the value O of the output 313 of the adder 9 can be expressed by the following equation 2.

上式に示す〔〕内は画像信号Iとコンボリューションを
とるカーネルである。カーネル  。
The part in [ ] shown in the above equation is a kernel that performs convolution with the image signal I. kernel.

*1〜本3は種々の変形が考えられ、その−例を表2に
示す。
*1 to Book 3 may have various modifications, examples of which are shown in Table 2.

木l           木2 本3 表2 第8図は制御信号発生部2のもつ関数fの特性の例であ
る。
Tree 1 Tree 2 Tree 3 Table 2 FIG. 8 shows an example of the characteristics of the function f of the control signal generator 2.

E=f (x)  において E=Ofor  O≦x < 0.2 E = 1.67 x −0,33 for  0.2<x<0.8 E=1  for  0.8≦X≦1 である。ただし入出力信号とも0〜lに規格化して説明
する。
E=f (x), E=Of for O≦x<0.2 E=1.67 x −0,33 for 0.2<x<0.8 E=1 for 0.8≦X≦1 . However, both input and output signals will be standardized to 0 to 1 in the description.

第9図及び第10図は1次像分によるエツジ検出部l(
以降微分値検出部と呼ぶ)の動作を説明する図で、主走
査1次元にて示している。
Figures 9 and 10 show an edge detection section l (
FIG. 2 is a diagram illustrating the operation of the differential value detection section (hereinafter referred to as a differential value detection section), and is shown in one-dimensional main scanning.

すでに説明しているように微分値検出部1は一種の帯域
通過型フィルタとなっているので、第9図に示す高い周
波数成分をもつ網点画像のような入力画像信号S1はカ
ーネル(−1゜−1,0,1,1)で主走査方向にたた
み込みを行うとその出力信号S2は0.1−0.2とい
った小さな値となる。
As already explained, the differential value detection unit 1 is a kind of band-pass filter, so that the input image signal S1, such as the halftone image having high frequency components shown in FIG. If convolution is performed in the main scanning direction with .degree.-1, 0, 1, 1), the output signal S2 will have a small value such as 0.1-0.2.

一方、比較的低周波の入力画像信号の場合(例えば文字
の縦線等)には、第10図に示す如く、同様のたたみ込
みにより、出力信号S2は大きな値をとる。
On the other hand, in the case of a relatively low-frequency input image signal (for example, a vertical line of a character), the output signal S2 takes a large value due to similar convolution, as shown in FIG.

ここでガンマ変換を行う制御信号発生部2は第8図に示
すように微分信号S2が0.2より小の場合は制御信号
S3を1にし、制御信号’S4をOにする。また微分信
号S2が0.8より大きい場合は制御信号S3を0にし
、制御信号S4を1にする。さらに微分信号が0.2〜
0.8の間においては第2図に示すように常に制御信号
S3と制御信号S4の和が1になるように微分信号S2
に応じて変化する。
Here, the control signal generating section 2 that performs gamma conversion sets the control signal S3 to 1 and sets the control signal 'S4 to O when the differential signal S2 is smaller than 0.2, as shown in FIG. If the differential signal S2 is larger than 0.8, the control signal S3 is set to 0 and the control signal S4 is set to 1. Furthermore, the differential signal is 0.2 ~
0.8, the differential signal S2 is set so that the sum of the control signal S3 and the control signal S4 always becomes 1 as shown in FIG.
It changes depending on.

一方入力画像信号51は微分値検出部lの入力に接続さ
れていると共に平滑化処理部3にも同時に接続されてい
る。
On the other hand, the input image signal 51 is connected to the input of the differential value detection section 1, and is also connected to the smoothing processing section 3 at the same time.

第11図は平滑化処理部3の動作を示しており、説明の
ために主走査方向の一次元の例を示している。この場合
カーネルは(1,1,1゜l、1)で内容がすべて1で
あり5画素の平均を出力するよう構成されているローパ
スフィルタになっており、入力画像信号SLは平滑化画
像信号S6のようになる。
FIG. 11 shows the operation of the smoothing processing section 3, and for the sake of explanation, shows a one-dimensional example in the main scanning direction. In this case, the kernel is (1, 1, 1°l, 1), the contents are all 1, and it is a low-pass filter configured to output the average of 5 pixels, and the input image signal SL is a smoothed image signal. It will look like S6.

ところで微分値検出部lの出力が大きい、即ちエツジ部
では制御信号S3は小さく、S4は大きい、逆に微分信
号S2が小さい場合はS3が太きく34が小さい、また
第8図で述べたようにS3と34は常にその和が1にな
るようにガンマ変換されている。従ってかけ算器4と8
の出力の和は微分信号S2が大のとき入力画像S1の成
分が多く、S2が小のとき平滑化信号S6の成分が多く
なる様制御される。
By the way, when the output of the differential value detection section l is large, that is, at the edge portion, the control signal S3 is small and the control signal S4 is large. Conversely, when the differential signal S2 is small, S3 is thick and 34 is small, and as described in FIG. In addition, S3 and 34 are gamma-converted so that their sum always becomes 1. Therefore, multipliers 4 and 8
The sum of the outputs is controlled so that when the differential signal S2 is large, the component of the input image S1 is large, and when S2 is small, the component of the smoothed signal S6 is large.

第12図はこの様子を示しており、微分信号S2は入力
画像信号Stのうち周期の短い振動(網点周期に相当す
る)を除く部分でのエツジを検出していることを示して
いる。
FIG. 12 shows this situation, and shows that the differential signal S2 detects edges in a portion of the input image signal St excluding short-period vibrations (corresponding to the halftone dot period).

制御信号S4は微分信号S2のガンマ変換したものであ
って第12図に示される信号S2の4つの山以外をOに
している。S3は当然1−34である。さらに第12図
は平滑化信号S6も示している。第12図において処理
信号S13はS6と51t−53と54の比率で加えた
網点部分のエッジ部を検出しエツジ部のみ強調した信号
である。
The control signal S4 is a gamma-converted version of the differential signal S2, and all peaks other than the four peaks of the signal S2 shown in FIG. 12 are set to O. S3 is naturally 1-34. Furthermore, FIG. 12 also shows the smoothed signal S6. In FIG. 12, the processed signal S13 is a signal in which the edge portions of the halftone dot portions added at the ratio of S6 and 51t-53 and 54 are detected and only the edge portions are emphasized.

(各部分の説明) 第7図に示す入力画像信号Slは第19図に示すように
、イメージデータの連続する5ライン分のデータより成
り、5ラインバツフア301に入力された入力画像デー
タは5ラインバツフアにて、たくわえられた後に5ライ
ン分同時に、出力され図示していない画像転送りロック
に同期して、イメージデータの主走査方向に1画素づつ
出力される。
(Description of each part) The input image signal Sl shown in FIG. 7 consists of data for five consecutive lines of image data, as shown in FIG. After being stored at , five lines are simultaneously output, and in synchronization with an image transfer lock (not shown), the image data is output pixel by pixel in the main scanning direction.

また第19図に示す様にイメージエリアの注目領域Sを
さらに拡大して、注目する画素データをSmmとした時
の周辺の画像データについて考える。
Furthermore, as shown in FIG. 19, the region of interest S in the image area is further enlarged, and surrounding image data will be considered when the pixel data of interest is Smm.

(微分値検出部l) 第13図は微分値検出部lの詳細回路図である。(Differential value detection unit l) FIG. 13 is a detailed circuit diagram of the differential value detection section l.

微分値検出部lには第18図の5ラインバツファ301
の出力が入力される。
The differential value detection section l has a 5-line buffer 301 shown in FIG.
The output of is input.

図において306は一次微分器であり、その出力306
−aは、データ部306−cと。
In the figure, 306 is a first-order differentiator, and its output 306
-a is the data section 306-c.

正負を示すサイン部306−bとに分けられ、サイン部
306−bは、セレクタ308のセレクト信号に入力さ
れ、インバータ307によって+、−反転したデータか
306−cのデータのいずれかをセレクトする裏によっ
てデータの絶対値30g−aが得られる。同様にして1
次微分器312の出力の絶対値がセレクタ311より出
力され、加算器309により308−aと311−aが
加算され、2方向の一次微分値の和が加算器309より
出力される。
The sign section 306-b is inputted to the select signal of the selector 308, and selects either the data inverted by + or - by the inverter 307 or the data of 306-c. The absolute value of data 30g-a is obtained from the back. Similarly, 1
The absolute value of the output of the order differentiator 312 is output from the selector 311, 308-a and 311-a are added by the adder 309, and the sum of the first order differential values in two directions is output from the adder 309.

次に第13図の1次微分器306,312を詳細に示し
たブロック図を第14図に示す。
Next, a block diagram showing details of the first-order differentiators 306 and 312 shown in FIG. 13 is shown in FIG. 14.

まず、この1次像分回路の基本動作を説明するために第
14図中のブロックXについて説明する。
First, in order to explain the basic operation of this primary image dividing circuit, block X in FIG. 14 will be explained.

まず第14図中のすべてのシフトレジスタは図中に示さ
ない画像転送りロックに同期してシフトされる。説明を
簡単にするために乗算器243〜247のすべての乗算
係数を1とする。タイミングチャート第15図によりt
−3におけるシフトレジスタ230の出力はSn、m−
1+Sn、m−2であり、t−2におけるシフトレジス
タ231の出力はSn。
First, all shift registers in FIG. 14 are shifted in synchronization with an image transfer lock not shown in the figure. To simplify the explanation, all multiplication coefficients of multipliers 243 to 247 are assumed to be 1. According to timing chart Figure 15, t
The output of the shift register 230 at -3 is Sn,m-
1+Sn, m-2, and the output of the shift register 231 at t-2 is Sn.

m+Sn、m−1+Sn、m−2であり、七−1におけ
るシフトレジスタ232の出力はSn。
m+Sn, m-1+Sn, m-2, and the output of the shift register 232 at 7-1 is Sn.

m+1+Sn、m+Sn、m−1+Sn、m−2で、t
oにおける加算器260の出力はSn。
m+1+Sn, m+Sn, m-1+Sn, m-2, t
The output of adder 260 at o is Sn.

m42+Sn、m+1+Sn、m+Sn、m−1+3n
、m−2である。このようにして主走査方向5画素の加
算値をブロックXにて計算する。ここで、乗算器243
−247の乗算係数をa、b、c、d、eに設定するこ
とにより加算器280(7)出力は、e*Sn、m42
+d*Sn、m41+c*Sn、m+1+Sn、m−1
+a*Sn、m−2とな6* 同様にしてシフトレジスタ223以降の回路と、シフト
レジスタ233以降の回路が動作する事もわかる。
m42+Sn, m+1+Sn, m+Sn, m-1+3n
, m-2. In this way, the sum of five pixels in the main scanning direction is calculated in block X. Here, the multiplier 243
-247 multiplication coefficients are set to a, b, c, d, e, the adder 280 (7) output is e*Sn, m42
+d*Sn, m41+c*Sn, m+1+Sn, m-1
+a*Sn, m-2 and 6* It can be seen that the circuits after the shift register 223 and the circuits after the shift register 233 operate in the same manner.

ところで、求める1次像分が式lの木l。By the way, the primary image component to be sought is tree l of formula l.

*2の様な場合に、注目画素がnライン目の場合に、n
−2ラインとn−1ラインのカーネルの要素は等しく、
又n+1ラインとn+2ラインのカーネルの要素も等し
い、故に画像データはn−2ライン目とn−1ライン目
を加算器231で加算してから式1木l9本2の様な1
次像分処理を行う事によって回路規模を172に縮小で
きる。又、n+1ライン目、n+2ライン目についても
同様である。この様にして加算器400において5ライ
ン分のカーネルに応じた加算値を得る事ができる。
*In a case like 2, when the pixel of interest is the nth line, n
The kernel elements of line −2 and line n−1 are equal,
Also, the kernel elements of the n+1 line and the n+2 line are the same, so the image data is added by the adder 231 to the n-2th line and the n-1th line, and then converted to 1 as in Equation 1 tree l9 lines 2.
The circuit scale can be reduced to 172 by performing the next image processing. The same applies to the (n+1)th line and (n+2)th line. In this way, the adder 400 can obtain addition values corresponding to the kernels for five lines.

又、238〜252に示すような乗算器はその乗算値が
for−1oroの様に単純な場合には、第17図に示
すように、インバータ291とセレクタ292によって
簡単に構成でき図中SLによって1or−1の切換えを
行い、CLによってOにする事ができる。
In addition, when the multipliers shown in 238 to 252 are as simple as for-1oro, they can be easily constructed with an inverter 291 and a selector 292 as shown in FIG. It can be switched 1 or -1 and set to O by CL.

又式lのカーネル木lの1次像分を求めるには、乗算器
238〜242の乗算係数を1とし。
Further, in order to obtain the first-order image component of the kernel tree l of the formula l, the multiplication coefficients of the multipliers 238 to 242 are set to 1.

乗算器243〜247の乗算係数をOとし、乗算器24
8〜252の乗算係数を−lとする。
The multiplication coefficients of the multipliers 243 to 247 are O, and the multiplier 24
Let the multiplication coefficient of 8 to 252 be -l.

式1のカーネル零2の1次像分を求めるには、乗算器2
42.238.239.240 。
To obtain the first-order image component of kernel zero 2 in Equation 1, multiplier 2
42.238.239.240.

241の乗算係数を1.1,0.−1.−1とし、乗算
器243〜247の乗算係数を1゜i、0.−1.−1
とし、乗算器248〜252の乗算係数を1.1,0.
−1、−1とする。
The multiplication coefficient of 241 is 1.1, 0. -1. -1, and the multiplication coefficients of the multipliers 243 to 247 are 1°i, 0. -1. -1
and the multiplication coefficients of the multipliers 248 to 252 are 1.1, 0.
-1, -1.

又1表2の本l、木2の様な1次像分を算出する回路構
成は第17図により実現できるが、第14図と動作原理
は同じであるので乗算器への係数の与え方は省略する。
In addition, the circuit configuration for calculating the primary image components like Book 1 and Tree 2 in Table 1 and Tree 2 can be realized using Figure 17, but since the operating principle is the same as in Figure 14, the method of giving coefficients to the multiplier is is omitted.

(平滑化処理部3) 次に第7図平滑化処理部3のブロックの詳細を第20図
に示す。
(Smoothing Processing Unit 3) Next, details of the blocks of the smoothing processing unit 3 shown in FIG. 7 are shown in FIG. 20.

画像信号Stは夫々イメージの副走査方向に連続する5
ラインのデータより成り、加算器271により副走査5
画素の加算が行われる。
The image signals St are 5 consecutive in the sub-scanning direction of the image.
It consists of line data, and is processed by an adder 271 for sub-scanning 5
Pixel addition is performed.

このデータは1ビツト遅延する為のシフトレジスタ27
2に入力される。シフトレジスタ272の出力データは
加算器277〜280に入力される。加算器272では
シフトレジスタ272の出力とその1画素前のデータが
加算される。この加算結果は274のシフトレジスタに
ラッチされた後に278の加算器で次の画素と加算され
る。以下同様にして時間T2の時に加算器280からは
第21図に示す如くSs+m+2+Ss+m+t+SN
+m+SN+m−1+SN、m−2が出力される(SN
、j=SN−2,j+5N−1,3+sN、j +SN
+1.j+sN+2.4)。
This data is delayed by 1 bit in the shift register 27.
2 is input. The output data of shift register 272 is input to adders 277-280. The adder 272 adds the output of the shift register 272 and the data of one pixel before it. The result of this addition is latched into the 274th shift register and then added to the next pixel by the 278th adder. Similarly, at time T2, the adder 280 outputs Ss+m+2+Ss+m+t+SN as shown in FIG.
+m+SN+m-1+SN,m-2 are output (SN
,j=SN-2,j+5N-1,3+sN,j+SN
+1. j+sN+2.4).

こうして注目画素をSn、mとする時に式2の零3に示
される画素合計が加算器280より出力され除算器28
1により合計画素数で、割って平滑化データが得られる
。又、第22囚に示すような重みづけを°した平滑化を
する回路が第23図である。動作タイミング等は第20
図と同じであるが、第23図では乗算器351〜355
により各ラインに重みづけし、又各列にも乗算器356
〜360により重みづけすることによって第221gの
如き平滑化を行う。
In this way, when the pixel of interest is Sn, m, the pixel sum indicated by zero 3 in equation 2 is output from the adder 280 and is then input to the divider 28.
Smoothed data is obtained by dividing the total prime number by 1. Further, FIG. 23 shows a circuit that performs weighted smoothing as shown in the 22nd row. The operation timing etc. is the 20th
Although it is the same as the figure, the multipliers 351 to 355 in FIG.
Each line is weighted by a multiplier 356 and each column is also weighted by
Smoothing as in 221g is performed by weighting by .about.360.

この平滑化処理部では画像副走査方向にその加算値をす
べて加え合せてから画像主走査方向に加算しているので
回路規模が小さくできる。
This smoothing processing section adds all the added values in the image sub-scanning direction and then adds them in the image main scanning direction, so the circuit scale can be reduced.

(他の実施例) 本実施例においては微分値検出部、平滑化処理部のカー
ネルを5×5としたが、モアレ除去の目的とする線数に
よっては3×3でも良いし、5×5以上必要となる場合
もある。又目的に応じて微分値検出部、平滑化処理部は
夫々同じ大きさのカーネルを用いる必要はない、更にカ
ーネルは正方である必要はない。
(Other Examples) In this example, the kernel of the differential value detection unit and the smoothing processing unit is 5×5, but depending on the number of lines aimed at removing moiré, it may be 3×3 or 5×5. More than this may be necessary in some cases. Furthermore, depending on the purpose, the differential value detection section and the smoothing processing section do not need to use kernels of the same size, and furthermore, the kernels do not need to be square.

また本実施例においては1組の5ラインバツフアを設け
、エツジ検出と平滑化とエツジ強調を並列処理によって
行うよう説明したが必ずしも並列に行う必要はない。
Further, in this embodiment, a set of 5-line buffers is provided and edge detection, smoothing, and edge enhancement are performed in parallel processing, but it is not necessarily necessary to perform them in parallel.

又、本実施例においては平滑化あ厚部3の出力である平
滑化信号S6と入力画像信号Slをガンマ変換部2の出
力に従った割合で加算したが、Slのかわりに入力画像
信号slをエツジ強調した信号を用いても良い。
Further, in this embodiment, the smoothed signal S6, which is the output of the smoothing thick section 3, and the input image signal Sl are added at a ratio according to the output of the gamma conversion section 2, but the input image signal sl is added instead of Sl. A signal with edge enhancement may also be used.

又、本発明の実施例において、ガンマ変換を行う制御信
号発生器2の特性は第8図であるように説明したが、第
24図−a−Cにガンマ変換器2の特性の変形例を示す
Furthermore, in the embodiment of the present invention, the characteristics of the control signal generator 2 that performs gamma conversion have been described as shown in FIG. 8, but FIGS. 24-a-C show modified examples of the characteristics of the gamma converter 2. show.

第24図においては、制御信号s4の特性のみを示して
いるが、制御信号s3は 53=1−54 であられさせる。
In FIG. 24, only the characteristics of the control signal s4 are shown, but the control signal s3 is set to be 53=1-54.

第24図−aは 54=0   タ?、”L、  O<52<0.5S4
=1.0  タだL  O,5<32<1.0なる特性
を有し、#にガンマ変換部の回路が簡単に構成できると
いう特徴がある。
Figure 24-a is 54=0 ta? ,”L, O<52<0.5S4
=1.0 TADALO,5<32<1.0, and has the characteristic that the circuit of the gamma conversion section can be easily constructed.

第24図−すは 54=−ar’ct an (k−52+k)なる特性
を有し、特に平滑信号とエツジ強調信号とのつながりが
スムーズになるという特徴がある。
FIG. 24 has the characteristic that 54=-ar'ct an (k-52+k), and is particularly characterized in that the connection between the smooth signal and the edge emphasis signal becomes smooth.

第24図−Cは 54=0    ?、だし 0   <32<0.25
34=0.33  ただL  O,25<S2<0.5
S4=0.67  ただI、  o、5  <52<o
、75S4=1.0   タだ!、  0.75<32
<1.0なる特性を有し、第8図に示す実施例に対し、
比較的、回路が簡単になり、かつ第24図−aに示した
ガンマ変換部の特性を用いた場合より平滑化信号とエツ
ジ強調信号とのつながりがスムーズになるという特徴が
ある。
Figure 24-C is 54=0? , dashi 0 <32<0.25
34=0.33 Just L O, 25<S2<0.5
S4=0.67 Just I, o, 5 <52<o
, 75S4=1.0 Ta! , 0.75<32
<1.0, and for the embodiment shown in FIG.
The circuit is relatively simple, and the connection between the smoothed signal and the edge emphasis signal is smoother than when the characteristics of the gamma conversion section shown in FIG. 24-a are used.

さらに述べるなら、たとえば微分値検出部として良く知
られるプレウィツトのエツジ検出やソーベルのエツジ検
出法な、どを用いても良い。
More specifically, for example, Prewitt's edge detection or Sobel's edge detection method, which are well known as a differential value detection section, may be used.

さらに前記プレウィツトのエツジ検出やソーベルのエツ
ジ検出法あるいはラプラシアンとしては通常3x3の核
を用いて空間フィルター処理がなされるが、核の大きさ
が3x3以外に拡張して用いても本発明の本質に影響を
与えるものではない゛。
Furthermore, in the Prewitt edge detection method, the Sobel edge detection method, or the Laplacian, spatial filter processing is usually performed using a 3x3 kernel, but the essence of the present invention can be applied even if the kernel size is expanded to a size other than 3x3. It has no impact.

く効果〉 以上説明した様に本発明に依れば画像中から平担な網点
部分を分離できるので、網点部分のエッジ部を検出する
ので網点とディザパターンによるモアレを抑止できる。
Effects> As explained above, according to the present invention, it is possible to separate a flat halftone dot part from an image, and since the edge part of the halftone dot part is detected, it is possible to suppress moiré caused by halftone dots and dither patterns.

又、文字や細線は平滑化しないので原稿像を忠実に再現
できる。
Furthermore, since characters and thin lines are not smoothed, the original image can be faithfully reproduced.

更に写真画像のような非網点画像に対して影響を与えな
い。
Furthermore, it does not affect non-halftone images such as photographic images.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例の基本概念を示す図、第2図は
各種画像のもつ周波数特性図、第3図。 第4図、第5図は各種微分フィルタの周波数特性図、第
6図は平滑化フィルタの周波数特性図、第7図は本実施
例の画像処理プaツク図、第8図は制御信号発生部2の
がンマ変換特性図、第9図、第10図は一次微分を行う
微分値検出部lの動作例を示す図、第11図は平滑化処
理部3の動作例を示す図、第12図は第7図番部の信号
波形図、第13図はエツジ検出部lの詳細回路図、第1
4図は1次微分器306,312の詳細ブロック図、第
15図は1次微分器の動作を示すタイミングチャート、
第16図は絶対値の回路図、第17図は1次微分器の他
の例の詳細ブロック図、第18図はバッファ回路図、第
19図はイメージエリアを示す図、第20rgJは平滑
化処理部3の詳細ブロック図、第21図は平滑化処理部
の動作を示す図、第22図は他ガンマ変換特性を示す図
である。 図において、 aはエツジ検出器、Cは平滑器、dは混合器、lは微分
値検出部、2は制御信号発生部、3は平滑化処理部、4
と6と8はかけ算器、を夫々示す。
FIG. 1 is a diagram showing the basic concept of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a frequency characteristic diagram of various images, and FIG. 3 is a diagram showing the basic concept of an embodiment of the present invention. Figures 4 and 5 are frequency characteristic diagrams of various differential filters, Figure 6 is a frequency characteristic diagram of a smoothing filter, Figure 7 is a diagram of the image processing block of this embodiment, and Figure 8 is a control signal generation diagram. 9 and 10 are diagrams showing an example of the operation of the differential value detection unit l that performs first-order differentiation, and FIG. 11 is a diagram showing an example of the operation of the smoothing processing unit 3. Figure 12 is a signal waveform diagram of the numbered part in Figure 7, Figure 13 is a detailed circuit diagram of the edge detection unit l, and Figure 1
4 is a detailed block diagram of the first-order differentiators 306 and 312, and FIG. 15 is a timing chart showing the operation of the first-order differentiator.
Figure 16 is an absolute value circuit diagram, Figure 17 is a detailed block diagram of another example of a first-order differentiator, Figure 18 is a buffer circuit diagram, Figure 19 is a diagram showing the image area, and 20th rgJ is a smoothing diagram. FIG. 21 is a detailed block diagram of the processing section 3, FIG. 21 is a diagram showing the operation of the smoothing processing section, and FIG. 22 is a diagram showing other gamma conversion characteristics. In the figure, a is an edge detector, C is a smoother, d is a mixer, l is a differential value detection section, 2 is a control signal generation section, 3 is a smoothing processing section, and 4
and 6 and 8 indicate multipliers, respectively.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、画像信号のエッジ部を検出するエッジ検出手段、前
記画像信号を平滑化する平滑化手段と、前記平滑化手段
と前記画像信号を混合する混合する混合手段を具備し、
前記エッジ検出手段の出力によって前記混合手段の混合
割合を可変することを特徴とする画像処理装置。 2、特許請求の範囲第1項において前記エッジ検出手段
は1次微分器により構成されることを特徴とする画像処
理装置。 3、特許請求の範囲第2項において、前記エッジ検出手
段は2方向以上の一次微分の和を得ることを特徴とする
画像処理装置。
[Claims] 1. An edge detection means for detecting an edge portion of an image signal, a smoothing means for smoothing the image signal, and a mixing means for mixing the smoothing means and the image signal. ,
An image processing apparatus characterized in that the mixing ratio of the mixing means is varied depending on the output of the edge detection means. 2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the edge detection means is constituted by a first-order differentiator. 3. The image processing apparatus according to claim 2, wherein the edge detection means obtains a sum of first-order differentials in two or more directions.
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