JPS61154692U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61154692U JPS61154692U JP3856785U JP3856785U JPS61154692U JP S61154692 U JPS61154692 U JP S61154692U JP 3856785 U JP3856785 U JP 3856785U JP 3856785 U JP3856785 U JP 3856785U JP S61154692 U JPS61154692 U JP S61154692U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable member
- support base
- industrial robot
- link mechanism
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案になる工業用ロボツトの第１実
施例を説明するための斜視図、第２図は本考案の
要部である緩衝機構を説明するための図、第３図
は第２図中―線に沿う縦断面図、第４図は本
考案になる工業用ロボツトの第２実施例を説明す
るための図、第５図は第４図中―線に沿う縦
断面図である。 １…固定台、２…支持台、６…支柱、８…アー
ム、１０…垂直リンク、１１…水平リンク、１２
…連結軸、１３…リンク機構、１４…リンク駆動
モータ、１５…ダンパ、１６…コイルバネ、１８
…ガススプリング。
施例を説明するための斜視図、第２図は本考案の
要部である緩衝機構を説明するための図、第３図
は第２図中―線に沿う縦断面図、第４図は本
考案になる工業用ロボツトの第２実施例を説明す
るための図、第５図は第４図中―線に沿う縦
断面図である。 １…固定台、２…支持台、６…支柱、８…アー
ム、１０…垂直リンク、１１…水平リンク、１２
…連結軸、１３…リンク機構、１４…リンク駆動
モータ、１５…ダンパ、１６…コイルバネ、１８
…ガススプリング。
Claims (1)
- 支持台に可動部材を揺動自在に設け、該支持台
上方に該可動部材と共に揺動変位するリンク機構
を取付けてなる工業用ロボツトにおいて、前記リ
ンク機構と前記支持台との間に前記可動部材の動
きを緩衝する緩衝機構を設けてなる工業用ロボツ
ト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3856785U JPS61154692U (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3856785U JPS61154692U (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61154692U true JPS61154692U (ja) | 1986-09-25 |
Family
ID=30545695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3856785U Pending JPS61154692U (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61154692U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5059960A (ja) * | 1973-09-29 | 1975-05-23 | ||
| JPS59167486A (ja) * | 1983-03-14 | 1984-09-20 | トラルフア・エ−／エス | 水平ア−ム用バネバランス機構 |
-
1985
- 1985-03-18 JP JP3856785U patent/JPS61154692U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5059960A (ja) * | 1973-09-29 | 1975-05-23 | ||
| JPS59167486A (ja) * | 1983-03-14 | 1984-09-20 | トラルフア・エ−／エス | 水平ア−ム用バネバランス機構 |