JPS61150950A - シ−ト反転機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、搬送されるシートを循環させてシートの表
裏を反転させるシート反転機構に関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

第１図は従来のシート反転機構の構造を説明する斜視図
であり、１．２．３はローラで、それぞれ矢印方向に回
転しており、シート４がローラ１とローラ２の接線方向
に導かれる。５は前記ローラ１，２の回転駆動により搬
送された反転中のシート、６は前記シート５を受ける反
転台、７は前記ローラ２，３の回転駆動により再度ドラ
ム方向に転送される反転後のシートである。

シート４はローラ１，２の回転駆動により反転台６方向
に減速されながら排出され、反転台６で一度停止しシー
ト５となる。ここで、反転台６の傾斜によりシート５は
ローラ２，３の方向に滑り、ローラ２，３の回転駆動に
よりシート７が再度ドラム方向に搬送される。

このように、従来は反転機構内でシートを停止させた後
、シートを逆転させるためシートに無理な力が加わりし
ばしばシートの破損、ジャムの発生等を引き起こしてい
た。また、シー　トを連続して搬送させると、反転機構
内でシートが衝突してしまう等の欠点があった。

〔発明の目的〕

この発明は、上記の欠点を除去するためになされたもの
で、少なくとも３つのシート搬送路を有し、それぞれの
シート搬送方向に対して所定角度をもってシート搬送方
向をそれぞれ変更させ、シートの表裏を反転させてシー
トを帰還させるシート搬送方向変更手段を配設するとと
もに、シート搬送路の搬送路長を搬送されるシートサイ
ズに応じて可変させる搬送路長変更手段を設けることに
より、搬送路中でシートを滞留、停止、逆転することな
く連続的に搬送し、シートの表裏反転を高速に行うシー
ト反転機構を提供することを目的とする。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

〔実施例〕

第２図はこの発明の一実施例を示すシート反転機構を備
えた両面記録装置の断面図であり、１１は給紙ローラで
、給紙部１２に収容されているシート（記録媒体）をそ
の回転により主搬送路１３にシートを１枚ずつ送り込む
。１４は画像形成部で、レーザ１４ａ　、スキャナ１４
ｂ、走査ミラー１４Ｃ、ドラム１４ｄ等で構成される。

１５は定着ローラで、熱と圧力によりシート上に付着し
たトナー像を定着させる。１６は分岐機構で、シートの
搬送方向を転換する。１７．１８は斜めローラで、それ
ぞれ所定角度をもって配設され、これらの斜めローラ１
７，１８を搬送される間にシートの表裏反転と搬送方向
の転換を行う。１９は反転されたシートをドラム１４ｄ
に再度送るための副搬送路である。２０は前記副搬送路
１９に沿って搬送されてきたシートを再び主搬送路１３
に帰還させる斜めローラであり、この斜めローラ２０を
搬送される際に再度シートの表裏反転と搬送方向の転換
を行う。２１は両面画像形成後、主搬送路１３より分岐
機構１６により分岐される排紙搬送路である。２２は排
紙ローラで、排紙搬送路２１を搬送されてきたシートを
トレー２３に排紙して行く。な・お、矢尻の大きな矢印
はシート搬送方向を示し、矢尻の小さな矢印はドラム／
ローラ等の回転方向を示す。

第３図は第２図に示したシート反転機構の部分斜視図で
、第２図と同じものには同一の符号を付けである。

この図において、３１〜３７は搬送されるシートの搬送
ポイントであって、主搬送路１３および副搬送路１９に
おけるシート搬送状態を７分割した状態を示している。

なお、各矢印はシート搬送方向を表している。

給紙ローラ１１により給紙部１２から給紙されたシート
は搬送ポイント３１で主搬送路１３に入り、ドラム１４
ｄで公知の電子写真方式で形成されたトナー像が転写さ
れ、搬送ポイント３２で定着ローラ１５で熱と圧力によ
りシート上のトナー像を定着して第１面（実線で示すＡ
）での画像形成を終了する。次いで、分岐機構１６を直
進したシートは搬送ポイント３３．３４で斜めローラ１
７．１Ｂによりシートの表裏反転および搬送方向が転換
され、副搬送路１９上の搬送ポイント３５．３６を搬送
され、搬送ポイント３７で斜めローラ２０により再びシ
ートの搬送方向および表裏反転が行われ主搬送路１３に
画像が形成されていない他方の面を上向きにして搬送ポ
イント３１に戻り、上述と同様の画像形成がドラム１４
ｄで行われ、搬送ポイント３２で定着ローラ１５で熱と
圧力によりシート上のトナー像を定着して第２面（点線
で示すＡ）の画像形成を終了する０次いで、分岐機構１
６によりシートの搬送路が排紙搬。

送路２１に分岐され、両面画像形成がなされたシートが
排紙ローラ２２によりトレー２３に排紙される。

次に第４図を参照しながらさらにこの発明によるシート
反転機構について説明する。

第４図はこの発明のシート反転機構を説明する模式図で
あり、４１〜４３は斜めローラで、細い矢印方向に回転
する。斜めローラ４１および斜めローラ４３は同一の搬
送路上に設けられ、それよりも左部に斜めローラ４２が
設けられている。なお、太い矢印はシートの搬送方向を
示している。

この図から分かるように、斜めローラ４３でシートの搬
送方向およびシートの表裏が反転され、順次斜めローラ
４１，４２にて同様の動作が行われる。このように、シ
ートは各ローラを通る毎にシートの表裏および搬送方向
が転換される。従つて表裏を反転させるためのローラを
奇数個適宜に配設すればシート反転機構を実現できる。

第５図は第４図に示すシート反転機構を適用した両面プ
リンタの断面図であり、第２図および第４図と同じもの
には同一の符号を付けである。ただし、斜めローラ４１
〜４３の配置は左右が逆になっている。

次に第６図を参照しながら３本ローラ反転機構の各ロー
ラの相対位置について説明する。

第６図は３本ローラ反転機構を説明する図であり、５１
〜５３は斜めローラであり、直線の矢印は搬送されるシ
ートの中心の軌跡を示し、弧状の矢印はシートの搬送方
向を示し、一点鎖線は各斜めローラ５１〜５３とシート
の中心線との交点から各ローラに垂直に立てた垂直線を
示している。

なお、説明を簡略にするため各斜めローラの太さは無視
する。

各斜めローラ５１〜５３が正しく円筒形であれば、各斜
めローラ５１〜５３に入るシートの角度と各斜めローラ
５１〜５３から出るシートの角度とは一致する。従って
、各斜めローラ５１〜５３からの垂直線は各斜めローラ
５１〜５３に交わるシートの中心の軌跡の作る角度を２
等分する。このため、反転機構に入るシートと出るシー
トの中心線が一致すれば、シートの中心の軌跡は例えば
三角形ＡＢＣとなる。

このことから、３本ローラによるシート反転機構の各斜
めローラ５１〜５３の位置を決定する場合は、まず、シ
ートの中心の描く３角形を求め、その３角形の各頂点を
通り、かつ、３角形の２等分線にそれぞれ垂直になる直
線を求め、この直線上の位置に斜めローラ５１〜５３を
設ければよい、この原則は一般にｎ本ローラに対するｎ
角形の軌跡に適用できる。

また、各斜めローラ５１〜５３間の角度を一定に保った
まま各斜めローラ５１〜５３を平行移動させてもシート
の中心の軌跡と各斜めローラ５１〜５３となす角度は一
定であるから、シートの中心の軌跡も平行移動するだけ
である。これは各斜めローラ５１〜５３のうちいずれか
１つの斜めローラ、例えば斜めローラ５２をＣ１に平行
移動させると、斜めローラ５２に入るシートの中心位置
を位置Ｃに比べてわずかながら横方向に移動できる。

これにより、第２図、第３図に示したシート反転機構に
複数のサイズの異なるシートを搬送させて画像を印字さ
せる場合、全てのサイズについてシートの中心が同じで
あるようにシートを搬送させることが可能となり、すべ
てのサイズのシートに対して両面とも画像がシート搬送
方向に対して垂直方向（横方向）にずれることはなくな
る。ところが、例えばシートを分離する機構の制約等か
らサイズの異なるシートの中心を揃えることができない
場合は、特定のサイズのシートの一方の面と他方の面と
で画像が横方向に移動する。、そこで、搬送するシート
サイズに応じて任意の斜めローラをシート搬送方向に移
動させることにより、その横方向のずれを補正すること
ができる。

次に第７図を参照しながらシート搬送路の移動動作につ
いて説明する。

第７図はこの発明の他の実施例を示すシート反転機構の
斜視図であり、６１は斜めローラで。

シート搬送方向の入口と出口との角度が４５°の傾斜を
持って配設され、斜めローラ６２と直交している。６３
は斜めローラで、搬送方向と平行に配設されている。な
お、太い矢印はシートの搬送方向を示し、矢印内の番号
は搬送順路を示す。また、双方向矢印は斜めローラ６２
の移動方向を示す。

斜めローラ６２に搬送されたシートは搬送方向に対して
９０°その搬送方向を転換され斜めローラ６３に送られ
る。そして、この斜めローラ６３で搬送方向を１８０°
変換されたシートは、斜めローラ６１に送られ、その搬
送方向を９０°転換され搬送されて行く。

一般にカットシートプリンタでは一巡する搬送路の全長
がシート長＋シート間隔の整数倍であるように固定され
ており、最小のシート間隔でシートを、搬送すれば最大
のスルーブツトが得られるように構成されているが、シ
ート長の異なるシートを複数枚搬送路上に搬送されると
シート間隔が大きくなるためスループットが低下する。

そこで、このような事態が発生した場合に、搬送される
シートの長さに応じて斜めローラ６３の位置を矢印方向
に図示しない駆動手段により前後に移動させてその搬送
路長を加減することにより、シートのスループットを最
高にすることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は少なくとも３つの閉じ
たシート搬送路を有し、各シート搬送路に前段のシート
搬送方向に対して所定角度をもってシート搬送方向をそ
れぞれ変更させ、シートの表裏を反転させるシート搬送
方向変更手段を配設したことにより、搬送路中でシート
を滞留、停止、逆転することなく連続的に搬送し、シー
トの表裏反転を高速に行うことができる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシート反転機構の構造を説明する斜視図
、第２図はこの発明の一実施例を示すシート反転機構を
備えた両面記録装置の断面図、第３図は第２図に示した
シート反転機構の部分斜視図、第４図はこの発明のシー
ト反転機構を説明する模式図、第５図は第４図に示すシ
ート反転機構を適用した両面プリンタの断面図、第６図
は３木ロ一ラ反転機構を説明する図、第７図はこの発明
の他の実施例を示すシート反転機構の斜視図である。 図中、１１は給紙ローラ、１２は給紙部、１３は主搬送
路、１４は画像形成部、１５は定着ローラ、１６は分岐
機構、１７．１８，２０．４１〜４３．５１〜５３．６
１〜６３は斜めローラ、１９は副搬送路、２１は排紙搬
送路、２２は排紙ローラ、２３はトレーである。 第１図 ′７′ ７′ 第４図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくとも３つの閉じたシート搬送路を有し、各シート
   搬送路に前段のシート搬送方向に対して所定角度をもっ
   て前記シート搬送方向をそれぞれ変更させながらシート
   の表裏を反転させるシート搬送方向変更手段を配設した
   ことを特徴とするシート反転機構。