JPS61146560A - Liquid jet recorder - Google Patents

Liquid jet recorder

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Publication number
JPS61146560A
JPS61146560A JP26861484A JP26861484A JPS61146560A JP S61146560 A JPS61146560 A JP S61146560A JP 26861484 A JP26861484 A JP 26861484A JP 26861484 A JP26861484 A JP 26861484A JP S61146560 A JPS61146560 A JP S61146560A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
liquid
temperature
time
ejection
Prior art date
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Pending
Application number
JP26861484A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshifumi Hatsutori
服部 能史
Isao Ebisawa
功 海老沢
Tsutomu Abe
力 阿部
Takashi Oba
大庭 孝
Yasushi Iida
飯田 泰史
Kenjirou Watanabe
渡邊 顕二郎
Akira Nagatomo
彰 長友
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP26861484A priority Critical patent/JPS61146560A/en
Publication of JPS61146560A publication Critical patent/JPS61146560A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/1652Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head

Abstract

PURPOSE:To obtain stabilized good liquid droplets discharge condition all the time by providing a stand-by time setter to set up the stand-by time of recording signals after recording treatment according to environmental conditions and a controller means 220 to drive and join a capping means for the liquid jet recording unit when no next recording signals are input even after lapse of set time after the recording treatment. CONSTITUTION:Provided are a liquid jet recording unit 100 for recording a recording material P, a recording unit controller 110 to supply electrical signals to form liquid droplets to a discharge energy generator 102 according to the input of recording signals SA, a heater 120 for liquid, a capping means 180 to be joined with the unit 100, and a stand-by time setter 222 to set up the stand-by time of signals SA after the recording treatment according to environmental conditions. When no next recording signals SA are input even after the lapse of set time after recording treatment, the means 180 is operated and joined with the unit 100 by a controller 220 is provided.

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明は、液体を吐出させて、吐出液滴を形成液体に与
えて、吐出液滴を形成する液体噴射記録装置1;関f3
−tlのであJ・ [従来技術] 液体噴射記録法(インクジェット記録法)は、種々の方
式により記録液の吐出液滴を形成し、これを紙等の被記
録材に付着させて記録を行う記録法である。
Detailed Description of the Invention [Technical Field] The present invention relates to a liquid jet recording apparatus 1 that forms a discharged droplet by discharging a liquid and applying the discharged droplet to a forming liquid;
-tlnodeJ・ [Prior art] In the liquid jet recording method (inkjet recording method), recording is performed by forming ejected droplets of recording liquid using various methods and attaching the droplets to a recording material such as paper. It is a recording method.

このような記録法を適用した記録装N(プリンタ)のな
かでも、記録ヘッドの高密度マルチオリフィス化に好適
な構造を有する装置として、吐出液滴形成のためのエネ
ルギとして熱を利用するタイプの液体噴射記録装置(以
下、インクジェットプリンタという)を挙げることがで
きる。
Among recording devices N (printers) that apply such recording methods, a type that uses heat as energy to form ejected droplets is a device with a structure suitable for high-density multi-orifice recording heads. Examples include liquid jet recording devices (hereinafter referred to as inkjet printers).

この液滴吐出エネルギとして熱を利用するインクジェッ
トプリンタは、通常、記録液を加熱して記録液に急激な
体積増大を伴なう変位を与えて。
Inkjet printers that use heat as the energy for ejecting droplets typically heat the recording liquid to give it a displacement that causes a sudden increase in volume.

ノズル部のオリフィス(液滴吐出孔)から吐出させ記録
液の液滴を形成するための液滴形成手段と、電気信号を
印加することにより発熱し、記録1液を加熱することの
できる電気熱エネルギ変換素子(以後吐出用ヒータと称
する)を宥する記録ヘッドを具備している。
A droplet forming means for forming droplets of recording liquid ejected from an orifice (droplet discharge hole) of a nozzle part, and an electric heat generating means that generates heat by applying an electric signal to heat the recording liquid. It is equipped with a recording head that accommodates an energy conversion element (hereinafter referred to as an ejection heater).

一方、インクジェットプリンタによって記録を行う際に
使用される記録液としては、記録特性。
On the other hand, the recording liquid used when recording with an inkjet printer has different recording properties.

安全性等の面から主に水性の記録液が用いられている。Water-based recording liquids are mainly used for safety reasons.

この水性の記録液は、一般に顔料や染料等の記録剤部分
と、これを溶解または分散するための主に水、または水
と水溶性有機溶剤とからなる溶媒成分とによって形成さ
れている。
This aqueous recording liquid is generally formed of a recording agent such as a pigment or dye, and a solvent component mainly consisting of water or water and a water-soluble organic solvent for dissolving or dispersing the recording agent.

上記の液滴吐出エネルギとして熱を利用するプリンタ及
びその他の液滴形成方式を適用したプリンタにおいては
、記録液が吐出されるノズル先端に設けられたオリフィ
スは、装置の駆動の有無にかかわらず絶えず装置外部の
外気に向けて開放されていることが多い。
In the above-mentioned printers that use heat as droplet ejection energy and other printers that apply droplet formation methods, the orifice provided at the tip of the nozzle from which recording liquid is ejected is constantly It is often open to the outside air outside the device.

そのために、記録が行われない状態が長時間にわたる場
合には、記録液として前述のような水性のものを使用す
る関係から、オリアイスおよびその付近に滞留した記録
液から、例えば水や揮発性有機溶剤等の溶媒成分がオリ
フィスから外気中へ蒸発し、記録剤成分や揮発しにくい
溶媒成分が記録液中に残存することにより、この部分に
滞留した記録液の粘度が増加し、結果として記録液の吐
出に好適な範囲を越えてしまうために、記録再開時直後
に於いては、吐出用信号が印加されているにもかかわら
ず、液滴が吐出されない液滴の吐出不良が起き易く、記
録画像の初期印字部等に欠陥を生じるという問題があっ
た。
For this reason, if recording is not performed for a long period of time, water and volatile organic substances, such as water and volatile organic Solvent components such as solvent evaporate from the orifice into the outside air, and recording agent components and solvent components that are difficult to volatilize remain in the recording liquid, increasing the viscosity of the recording liquid retained in this area, and as a result, the recording liquid Immediately after restarting recording, a droplet ejection failure is likely to occur in which droplets are not ejected even though an ejection signal is applied, and recording There is a problem in that defects occur in the initial printed portion of the image.

また、電源オフ状態等装置の非使用時にはオリアイスが
設けられている吐出面にキャッピングを行うようにした
プリンタもあるが、このようなキャッピングを行っても
オリフィスは完全に外気と遮断されることはないので、
上記問題はこのようなプリンタにおいても生じるもので
ある。
Additionally, some printers cap the ejection surface on which the orifice is installed when the device is not in use, such as when the power is off, but even with this type of capping, the orifice is not completely isolated from the outside air. Since there is no,
The above problem also occurs in such printers.

一方、低温時における記録液の粘度の増加に対して良好
な液滴の吐出状態を得るために、記録液の温度を常に所
定の範囲内に維持できるように。
On the other hand, in order to obtain a good droplet ejection condition even when the viscosity of the recording liquid increases at low temperatures, the temperature of the recording liquid can always be maintained within a predetermined range.

液滴吐出信号を印加しない時にも、記録液滴が吐出され
ないレベルでの電気信号を吐出用ヒータに常W印加して
、記録液を加熱しておく記録方式が特開昭58−18?
384号によって知られている。
Japanese Patent Laid-Open No. 58-18 discloses a recording method in which an electric signal at a level at which no recording droplets are ejected is constantly applied to an ejection heater to heat the recording liquid even when no droplet ejection signal is applied.
Known by No. 384.

と゛ころが、このような方式を適用したプリンタにおい
ても、比較的長い記録休止あるいは停止期間中にも常に
記録液が高温に保たれるように前記吐出用ヒータに電気
信号が印加されているため、記録液中の溶媒成分の蒸発
がより容易に行われ、上述したような記録再開時での液
滴吐出不良が更に起り易いという問題が生じる場合があ
った。これに加えて、この方式においては、吐出用ヒー
タ周辺が常時加熱下におかれるために、吐出用ヒータ周
辺部材の耐久性が損なわれたり、あるいは記録休止期間
中に吐出用ヒータ周辺に滞留している記録液自身の熱に
よる物性の変化が生じ、記録液が変色してしまったり記
録液に沈殿物を発生してオリフィスを目詰まりさせ液滴
吐出不良を起すなどの問題の生じる場合もあった。
However, even in printers using this method, an electric signal is applied to the ejection heater so that the recording liquid is always kept at a high temperature even during a relatively long recording pause or stop period. A problem may arise in that the solvent component in the recording liquid evaporates more easily, and the droplet ejection failure described above is more likely to occur when recording is restarted. In addition, in this method, the area around the ejection heater is constantly heated, which may impair the durability of the parts surrounding the ejection heater, or cause accumulation of heat around the ejection heater during the recording pause period. The physical properties of the recording liquid itself may change due to heat, which may cause problems such as discoloration of the recording liquid or the formation of precipitates in the recording liquid, clogging the orifice and causing droplet ejection failure. Ta.

そこで、記録が行われないときにはオリフィスが装置外
部の外気に向けて開放きれないようにキャップにより覆
うようにしたインクジェットプリンタが知られている。
Therefore, an inkjet printer is known in which the orifice is covered with a cap so that the orifice cannot be fully opened to the outside air when printing is not performed.

このようなプリンタでは例えば記録休止後、オリフィス
内の記録液が吐出可能な粘度の範囲を越えないある一定
期間経過後にホームポジションに戻り、キャップされる
ようにすることが考えられるが、この記録休止後、オリ
フィス内の記録液が吐出可能な粘度の範囲を越えるのに
要する時間は環境条件、特に記録液の温度によって変化
する。この時間は温度が低い程短くなる傾向にあるが、
記録休止後キャッピング動作に移行するまでの時間をあ
る一定時間に設定すると、記録液の温度が低い場合−は
、その一定時間に相当する温度変化によって記録に適す
る範囲の温度を維持できず、従って記録再開直後の吐出
不良が起き易く、逆に高い場合には、不要なキャッピン
グ動作を頻繁に行うことになるので、短い時間間隔を置
いて記録を繰り返し続ける場合には記録速度の低下や余
計な動作による信頼性の低下につながる等の問題点が生
ずる。
For example, in such a printer, after a recording pause, the recording liquid in the orifice may return to the home position and be capped after a certain period of time during which the viscosity does not exceed the ejectable viscosity range. After that, the time required for the recording liquid in the orifice to exceed the range of viscosity that can be ejected varies depending on environmental conditions, particularly the temperature of the recording liquid. This time tends to become shorter as the temperature decreases,
If you set a certain period of time to move on to the capping operation after stopping recording, if the temperature of the recording liquid is low, it will not be possible to maintain the temperature within the range suitable for recording due to the temperature change corresponding to that certain period of time. Ejection failure immediately after resuming recording is likely to occur, and conversely, if it is high, unnecessary capping operations will be performed frequently, so if you continue to repeat recording at short intervals, it is necessary to reduce the recording speed and avoid unnecessary capping operations. Problems arise, such as a decrease in reliability due to operation.

[目  的] 本発明は、かかる従来の問題点を除去するためになされ
たものであり、常に良好な液滴吐出状態が得られ、特に
長い記録休止、あるいは停止時間を経た後の記録再開時
においてもあらゆる環境温度のもとで常に良好で安定し
た液滴吐出状態の得られる液体噴射記録装置を提供する
ことを目的とする。
[Purpose] The present invention has been made in order to eliminate such conventional problems, and it is possible to always obtain a good droplet ejection condition, especially when restarting recording after a long recording pause or stop time. An object of the present invention is to provide a liquid jet recording device that can always obtain a good and stable droplet ejection state under any environmental temperature.

[発明の構成] かかる目的を達成するために1本発明では、第1図に示
すように、電気信号の供給に応じて液体にエネルギを作
用させて飛翔的液滴の形成が可能な吐出エネルギ発生手
段1(12を有し、当該形成された飛翔的液滴を吐出し
て被記録材Pに対し記録を行う液体噴射記録ユニ)) 
100と、記録信号SAの入力に応じて吐出エネルギ発
生手段102に飛翔的液滴を形成させる電気信号を供給
する記録ユニット制御手段110と、液体噴射記録ユニ
y)100に設けられ、液体を加熱する加熱手段120
と、液体噴射記録ユニツ) 10Gに接合可能なキャッ
プ手段1110と、環境条件に応じ、一の記録処理後の
記録信号SAの待機時間を設定する待機時間設定手段2
22を宥し、一の記録処理後設定された時間経過しても
次の記録信号SAが入力されないときにはキャップ手段
18Gを駆動して液体噴射記録ユニツ) 10Gに対す
る接合を行わせる制御手段220を具えたことを特徴と
する。
[Structure of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention, as shown in FIG. Generating means 1 (liquid jet recording unit having 12 and performing recording on recording material P by discharging the formed flying droplets))
100, a recording unit control means 110 that supplies an electric signal to cause the ejection energy generation means 102 to form flying droplets in response to the input of the recording signal SA; heating means 120 to
and a liquid jet recording unit) 10G, a cap means 1110, and a standby time setting means 2 for setting the standby time of the recording signal SA after one recording process according to the environmental conditions.
22, and when the next recording signal SA is not input even after a set time has elapsed after the first recording process, the capping means 18G is driven to perform bonding to the liquid jet recording unit 10G. It is characterized by:

[実 施 例] 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第2図は本発明を適用可能なインクジェットプリンタの
記録部の一構成例を示し、本例は記録面に対して所定方
向に移動するキャリッジにヘッドユニットを搭載した形
態のインクジェットプリンタに本発明を適用したもので
ある。また、第3図(A)および(B)は、それぞれ、
第2図におけるヘッドユニットを拡大して示す図、およ
びそのノズル部をさらに拡大して示す図である。
FIG. 2 shows an example of the configuration of the recording section of an inkjet printer to which the present invention can be applied. This example shows the present invention applied to an inkjet printer in which a head unit is mounted on a carriage that moves in a predetermined direction with respect to the recording surface. It was applied. In addition, FIGS. 3(A) and (B) are, respectively,
3 is an enlarged view of the head unit in FIG. 2, and a further enlarged view of its nozzle portion. FIG.

これら図において、)IUはキャリッジCに搭載した液
体噴射ユニットであり、用いるインク色に応じた儒数を
設けることもできる。 FCはその液体噴射記録ユニツ
)HUによるインク吐出を制御する信号線等を集合した
フレキシブルケーブルである。
In these figures, IU is a liquid ejecting unit mounted on a carriage C, and can be provided with a number corresponding to the ink color used. FC is a flexible cable that collects signal lines and the like for controlling ink ejection by the liquid jet recording unit (HU).

キャリッジCは例えばベルト等に固定され、モータ等駆
動手段により図中S方向に移動する。
The carriage C is fixed to a belt or the like, for example, and is moved in the S direction in the figure by a driving means such as a motor.

RはキャリフジCの移動をS方向に案内するガイドレー
ルである。
R is a guide rail that guides the movement of the carriage C in the S direction.

また、Pは図中f方向に搬送される紙等の被記録材、 
PLは記録紙Pの記録面を形成するプラテンである。す
なわち、キャリッジCは駆動手段によるガイドレールR
に沿って図中S方向に移動し、記録面に対する記録を行
うことができる。
In addition, P is a recording material such as paper that is conveyed in the f direction in the figure,
PL is a platen that forms the recording surface of the recording paper P. That is, the carriage C is driven by the guide rail R by the driving means.
It is possible to move along the S direction in the figure and perform recording on the recording surface.

STはキャリッジCに設けたサブタンク、TBIおよび
TB2は、それぞれ、不図示のメインタンクとサブタン
クSTとを連通するインク供給管、およびサブタンクS
TとヘッドユニットHU内の液室!Rとを連通するイン
ク供給管ユニットである。
ST is a sub-tank provided in the carriage C, TBI and TB2 are ink supply pipes that communicate the main tank (not shown) and the sub-tank ST, and the sub-tank S, respectively.
T and the liquid chamber inside the head unit HU! This is an ink supply pipe unit that communicates with R.

また、CAPはキャップ部材であり、S方向上、キャリ
ッジCのホーム位置Hにおいて液体噴射記録ユニットH
Uと対向するように配設し、キャリッジCがホーム位置
にあるときにキャップ部材CAPがモータ等駆動手段に
より液体噴射記録ユニットHυに向けて移動し、その吐
出面に当接するようにすることができる。SPは液体噴
射記録ユニットMUの吐出面と当接してインクを捕集す
る捕集部材であり1例えば吸水性多孔質材料を用いる。
CAP is a cap member, and the liquid jet recording unit H is located at the home position H of the carriage C in the S direction.
When the carriage C is at the home position, the cap member CAP is moved toward the liquid jet recording unit Hυ by a driving means such as a motor and comes into contact with the ejection surface of the liquid jet recording unit Hυ. can. SP is a collection member that comes into contact with the ejection surface of the liquid jet recording unit MU to collect ink, and is made of, for example, a water-absorbing porous material.

第3図(A)において、 BPは供給管ユニットTB2
 、液室IR,ノズル部NZおよびフレキシブルケーブ
ルFC等が配置され、これらを支持するためのベースプ
レート、BSHはノズル部周辺を支持するための弾性部
材、FPは前面プレートである。 TSは温度検出用の
サーミスタ等温度センサ、HTRはインクを外部から加
熱保温子るためにヘッドユニー)IIIに設けた例えば
正特性サーミスタ等電気熱変換体から成るヒータ、〒P
は熱伝導板である。
In Fig. 3 (A), BP is the supply pipe unit TB2.
, a liquid chamber IR, a nozzle part NZ, a flexible cable FC, etc. are arranged, a base plate for supporting these, BSH is an elastic member for supporting the periphery of the nozzle part, and FP is a front plate. TS is a temperature sensor such as a thermistor for temperature detection, HTR is a heater consisting of an electrothermal transducer such as a positive temperature coefficient thermistor installed in the head unit (III) to heat the ink from the outside, and
is a heat conductive plate.

また、第3図(B)において、 ORはインク吐出孔と
してのオリフィスであり、本例ではオリフィスORを所
定数縦方向にノズル部NZに配列した。 ICHはオリ
フィスORと液室IRとを連通する液流路、 ETは液
流路ICH内のインクに吐出のための熱エネルギを付与
する吐出エネルギ発生素子としての吐出用ヒータである
Further, in FIG. 3(B), OR is an orifice as an ink discharge hole, and in this example, a predetermined number of orifices OR are arranged in the nozzle part NZ in the vertical direction. ICH is a liquid flow path communicating between the orifice OR and the liquid chamber IR, and ET is an ejection heater serving as an ejection energy generating element that provides thermal energy for ejection to the ink in the liquid flow path ICH.

この装置に用いて記録を行うには、まずメインタンクか
ら、供給管丁B1を介してサブタンク8丁にインクが供
給され、さらに供給管ユニットTB2を介して液室!R
および液流路ICH内に記録液を充填する0次に後述の
液滴吐出用信号発生手段からフレキシブルケーブルFC
を介して電気信号を印加して吐出用ヒータETに通電す
る。これによって吐出用ヒータETは発熱し、熱エネル
ギが吐出用ヒータET近傍の液流路ICH内にある記録
液に付与され。
To perform recording using this device, first, ink is supplied from the main tank to the eight sub-tanks via the supply pipe unit B1, and then to the liquid chambers via the supply pipe unit TB2. R
A flexible cable FC is connected to the liquid droplet ejection signal generating means described later to fill the recording liquid into the liquid flow path ICH.
An electric signal is applied through the discharge heater ET to energize the discharge heater ET. As a result, the ejection heater ET generates heat, and thermal energy is applied to the recording liquid in the liquid flow path ICH near the ejection heater ET.

その部分に於いて瞬間的な記録液の体積増大を伴なう記
録液内での気泡の発生が起き、吐出用ヒータETの下流
部にある記録液がオリフィスORより吐出されて、記録
液の液滴が形成される。この記録液の液滴を、ノズル部
の前方に送られてきた紙等の被記録材Pに付着させ記録
が行われる。
At that point, bubbles are generated in the recording liquid accompanied by an instantaneous increase in the volume of the recording liquid, and the recording liquid downstream of the discharge heater ET is discharged from the orifice OR, causing the recording liquid to A droplet is formed. Recording is performed by making droplets of the recording liquid adhere to a recording material P such as paper that has been sent in front of the nozzle section.

第4図は本発明インクジェットプリンタの制御装置の一
構成例を示す、この制御装置は、例えば、ホストコンピ
ュータからの印字データを受信し、1行分の印字データ
を貯え、ヘッドユニー/ )HUのコントローラにより
印字ヘッドを制御して印字を行うものとする。
FIG. 4 shows an example of the configuration of a control device for an inkjet printer of the present invention. This control device receives print data from, for example, a host computer, stores print data for one line, and controls the head unit/) HU. The controller controls the print head to perform printing.

まず、lはプログラマブルペリフェラルインターフェイ
ス(以下PPI とする、)で、本例に係るプリンタの
ホストコンピュータから送られてくる印字データを並列
受信し、MPU2に印字データを送る働きを行う、また
、コンソール6の制御およびホーム位置センサ7の入力
処理を行う、2はマイクロプロセッシングユニット(以
下MPUとする。)でプリンタ内の各部を制御し、後述
する処理手順を行う、3はPPIIで受信した印字デー
タを1行分貯えるラインバッファメモリとしてのRAM
 、 4は印字出力文字のフォント用のROM、5はM
PU2が実行する処理手順(第5図〜第7図)を格納し
た制御用ROMである。これら各部1〜5はアドレスバ
スAB、データバスDBを介して接続されている。
First, l is a programmable peripheral interface (hereinafter referred to as PPI), which functions to receive print data sent from the host computer of the printer according to this example in parallel and send the print data to the MPU 2; 2 is a microprocessing unit (hereinafter referred to as MPU) that controls each part in the printer and performs the processing procedure described below. RAM as line buffer memory that stores one line
, 4 is ROM for the font of printout characters, 5 is M
This is a control ROM that stores processing procedures (FIGS. 5 to 7) executed by the PU2. These units 1 to 5 are connected via an address bus AB and a data bus DB.

6はキーボードスイッチおよび表示ランプ等を有するコ
ンソール、7はキャリッジCのホーム位置近傍に設けた
ホーム位置センサである。8はキャップ部材CAPの状
態、すなわちヘッドHUに対するキャップの開閉を検知
するためのキャップモードスイッチ、9は印字用紙無し
を検知する用紙センサである。
Reference numeral 6 represents a console having a keyboard switch, a display lamp, etc., and 7 represents a home position sensor provided near the home position of the carriage C. 8 is a cap mode switch for detecting the state of the cap member CAP, that is, opening/closing of the cap with respect to the head HU; 9 is a paper sensor for detecting the absence of printing paper.

lOはヘッドユニットのコントローラであす、印字デー
タおよび印字出力時間をラッチし、MPU2からの指令
に応じて印字出力を開始する。すなわち、本例において
は、コントローラ10を専用のIC回路として処理の高
速化を図るものである。このコントローラ10としては
、例えば1本願人により特願昭59−1132802号
において開示されたものを用いることができる。なお、
1度ラッチされた印字データは、変更の要がない場合に
はそのまま出力用を駆動するドライバ、13はヘッドユ
ニットHuの保護回路である。14はへッドユニツIH
1lに設けたインク加熱保温用ヒータHTRを駆動する
ためのドは印字フォントの切換を指令するためのスイッ
チである。 17は温度比較回路15.スイッチ16の
信号入力切換装置であり、MPU2によって制御される
IO is a head unit controller that latches print data and print output time, and starts print output in response to a command from the MPU 2. That is, in this example, the controller 10 is used as a dedicated IC circuit to speed up the processing. As this controller 10, for example, the one disclosed in Japanese Patent Application No. 1132802/1983 by the same applicant can be used. In addition,
Once the print data is latched, if there is no need to change it, a driver drives the output as it is, and 13 is a protection circuit for the head unit Hu. 14 is Head Units IH
The switch for driving the ink heating and heat retention heater HTR provided at 1l is a switch for instructing switching of printing fonts. 17 is a temperature comparison circuit 15. This is a signal input switching device for the switch 16 and is controlled by the MPU 2.

18はキャップ部材CAPをヘッドユニツ)HUに対し
て移動させるためのモータM3を駆動するドライバヤあ
る。22および24は、それぞれ、紙送り用のモータ旧
およびキャリッジ移動用のモータM2を駆動するドライ
バである。また、20および21は、それぞれ、ヘッド
ユニツ)HU内の空気抜きに際して用いるバルブ用のソ
レノイド、およびそのドライバである。
Reference numeral 18 denotes a dry bay for driving a motor M3 for moving the cap member CAP relative to the head unit (HU). Reference numerals 22 and 24 are drivers for driving the paper feeding motor M2 and the carriage moving motor M2, respectively. Further, 20 and 21 are a solenoid for a valve used for venting air in the head unit HU, and its driver, respectively.

ここで、本例に係る第2図ないし第4図示のインクジェ
ットプリンタにおける処理の概要を述べる0本例では、
プリンタの電源投入時および印字開始時にヘッドユニツ
)HUを予備加熱処理および予備吐出処理を行い、イン
ク吐出状態を良くするようにする。また、これら処理に
関連させて、適切にヘフドユニツ)HUに対するキャッ
ピングを制御するようにする。予備加熱処理に際しては
、外部加熱処理および/または内部加熱処理を行うもの
とする。
Here, in this example, an overview of the processing in the inkjet printer shown in FIGS. 2 to 4 according to this example will be described.
When the power of the printer is turned on and when printing is started, the head unit (HU) is subjected to preliminary heating processing and preliminary ejection processing to improve the ink ejection condition. Furthermore, in connection with these processes, capping of the HU is appropriately controlled. During the preliminary heat treatment, external heat treatment and/or internal heat treatment shall be performed.

ここで、外部加熱とはヒータHTRを駆動することによ
り、ヘッドユニットHUを外部からインクを加熱するこ
とをいい、内部加熱とはへッドユニッ)HUからインク
が吐出されない範囲の印字出力パルスを吐出エネルギ発
生素子に供給することによって、ヘッド内部から加熱す
ることをいう、内部加熱中には設定周波数毎にヘッドユ
ニットコントローラ10に印字出力開始信号を送ってい
る。
Here, external heating refers to heating the ink in the head unit HU from the outside by driving the heater HTR, and internal heating refers to the ejection energy of the print output pulse in the range in which ink is not ejected from the head unit HU. During internal heating, which means heating from inside the head by supplying it to the generating element, a print output start signal is sent to the head unit controller 10 at each set frequency.

予備加熱、特に内部加熱を行うときには。When performing preheating, especially internal heating.

適切なパルス幅1周波数および電圧の印字出力をヘッド
ユニットHυに加えるのが好適であるが、ヘッドコント
ローラ10を用いることにより、通常のMPUの処理速
度でも十分な処理が可能となる。
Although it is preferable to apply a print output with an appropriate pulse width, frequency, and voltage to the head unit Hυ, by using the head controller 10, sufficient processing is possible even at the processing speed of a normal MPU.

すなわち、本例によれば、必要に応じて各印字出力のパ
ラメータを自由に変更設定できるので、最適なヘッド加
熱とソフトウェアの簡略化、高速化が可能となる。
That is, according to this example, the parameters of each print output can be freely changed and set as necessary, so that optimal head heating and software simplification and speeding up can be achieved.

また、予備吐出を行う場合にも、同様にパルス幅、周波
数および電圧をパラメータとする適切な印字出力をヘッ
ドユニツ)HUに加えるのが好適である。本例では、環
境条件によってこれらパラメータおよび吐出回数を変化
させるようにする。
Also, when performing preliminary ejection, it is preferable to similarly apply an appropriate print output using pulse width, frequency, and voltage as parameters to the head unit (HU). In this example, these parameters and the number of ejections are changed depending on the environmental conditions.

本例によれば、このような場合に、ソフトウェアによっ
て簡単に対応でき、最適な予備吐出が可能となる。また
、本例ではヘッドコントローラlOを用いて予備吐出時
の印字出力を全ドツトについて”1”とした、従って、
この場合の印字データに関しては、印字データをその都
度変更する必要がなくなるので、ソフトウェアの簡略化
、処理の高速化が可能となる。
According to this example, such a case can be easily handled by software, and optimal preliminary ejection becomes possible. In addition, in this example, the print output during preliminary ejection was set to "1" for all dots using the head controller IO.
Regarding the print data in this case, it is not necessary to change the print data each time, so it is possible to simplify the software and speed up the processing.

以下、本例における印字状態最適化処理を説明する。The print state optimization process in this example will be described below.

第5図(A)および(B)は本発明に係る印字状態最適
化処理手順の一例を示す。
FIGS. 5A and 5B show an example of a printing condition optimization processing procedure according to the present invention.

プリンタの電源投入直後、初期処理として。Immediately after the printer is powered on, as an initial process.

ハードウェアで1tPP11およびヘッドユニットコン
トローラ10のイニシャライズを行い、ソフトウェアで
は、ラインバッファメモリRAM3のイニシャライズや
、制御用ROII5の動作チェックを行い、処理上で使
用される各パラメータのイニシャルセyトを行う(ステ
ップS1)。
The hardware initializes the 1tPP 11 and the head unit controller 10, and the software initializes the line buffer memory RAM 3, checks the operation of the control ROI 5, and initializes each parameter used in processing ( Step S1).

この初期処理終了後、 MPU2によりキャップモード
スイッチ8を監視しながら、ヘッドキャー2プモータM
3を動作させ、ヘッドキャップ開処理を行う(ステップ
S2)、そしてホームポジションセンサ7を監視しなが
らキャリー2ジモータ前を動作させ、キャリッジCを移
動させてホームポジションHに位置づける(ステップS
3)、而して、キャップモードスイッチ8を監視しなが
ら、キャップモータN3を動作させ、ヘッドユニットH
■に対するヘッドキャップ閉処理を行い(ステップS0
、さらにモータMlを駆動して例えば1行分の紙送りを
行う、これら処理の後にはヘッドユニット■に対する初
期処理を行う。
After this initial processing is completed, while monitoring the cap mode switch 8 by the MPU 2, the head cap motor M
3 to open the head cap (step S2), and while monitoring the home position sensor 7, operate the front of the carry 2 motor to move the carriage C and position it at the home position H (step S2).
3) Then, while monitoring the cap mode switch 8, operate the cap motor N3 and turn on the head unit H.
Perform head cap closing processing for ■ (step S0
, and further drives the motor Ml to feed the paper by one line, for example. After these processes, initial processing for the head unit (2) is performed.

初期処理では、まず、ヘッドユニッ)HUの予備加熱処
理(ステップSH)を開始する。
In the initial process, first, preliminary heating process (step SH) of the head unit HU is started.

第6図は外部加熱および内部加熱を行う予備加熱処理手
順の一例を示す、ここで、前述のように、内部加熱はコ
ントローラ10からインクが吐出しない範囲のパルス幅
、電圧、高周波数の出力をヘッドユニ、))IUに加え
、その内部で熱を発生させることをいい、外部加熱とは
へッドユニツ)HUに設けたヒータHTRを発熱体とし
て用い、NPU2より、ドライバ14をオンとして、ヘ
ットユニットHυを加熱することをいう、ステップS旧
においては外部加熱を開始し、ステップ5)12にてヘ
ッドユニットコントローラ10を外部加熱モードにセッ
トする0次いで、ステ、プ5l(3にて全ドツトについ
て印字出力を”l″にセットして、ステップSH4にて
内部加熱を開始する。この内部加熱に際しては、後述の
ように、印字出力のパルス幅、電圧。
FIG. 6 shows an example of a preliminary heating process procedure for performing external heating and internal heating. As mentioned above, internal heating is performed by controlling the controller 10 to output pulse widths, voltages, and high frequencies within a range in which ink is not ejected. In addition to the head unit, )) IU, external heating refers to generating heat inside the head unit. In step S old, external heating is started, and in step 5) 12 the head unit controller 10 is set to external heating mode. The output is set to "l" and internal heating is started in step SH4.During this internal heating, the pulse width and voltage of the print output are adjusted as described below.

周波数を適切に設定するようにする。Make sure to set the frequency appropriately.

このようにヘッドの予備加熱を開始したら。Once you start preheating the head like this.

ヘッドユニットHυの温度を測定し、HUの温度が高温
側一定温度以上なら(ステップ5H5)、予備加熱を終
了する。予備加熱を開始して、一定時間経過しても高温
側一定温度を越えない場合は(ステップ゛5ue)、ヘ
ッドの熱破壊防止のため、ステップSH7にて内部加熱
中止命令をコントローラ1Gに送り、内部加熱を中止し
、次いでステップ5)18にてドライバ14をオフとし
て外部加熱を中止する。すなわちこのとき予備加熱が停
止して、第5図(A)のステップSBに復帰する。なお
、高温側一定温度とは、ヘッドユニツ)12の動作使用
上限温度(例えば42℃)をいう、また、外部加熱およ
び内部加熱の開始および停止の順序はいずれでもよいこ
とは言うまでもない。
The temperature of the head unit Hυ is measured, and if the temperature of the HU is equal to or higher than a certain temperature on the high temperature side (step 5H5), the preheating is ended. If preheating is started and the high temperature does not exceed a certain temperature even after a certain period of time has elapsed (step 5ue), an internal heating stop command is sent to the controller 1G in step SH7 to prevent thermal damage to the head. The internal heating is stopped, and then, in step 5) 18, the driver 14 is turned off to stop the external heating. That is, at this time, the preheating is stopped and the process returns to step SB in FIG. 5(A). It should be noted that the constant temperature on the high temperature side refers to the upper limit temperature for operation of the head unit 12 (for example, 42° C.), and it goes without saying that the order of starting and stopping external heating and internal heating may be any order.

再び第5図を参照するに、予備加熱停止後、所定時間、
待機して、局部的に加熱されたヘフドユニッ)HU内の
温度分布を平均化する(ステップS8)、この待機後に
予備吐出処理(ステップSJ)を行う、なお、電源投入
時の予備加熱において急激な加熱処理を行った場合には
待機時間を比較的長く設定すればよい、ここでは例えば
500鵬Sに設定することができる。
Referring again to FIG. 5, after stopping the preheating, for a predetermined period of time,
After waiting, the temperature distribution inside the locally heated heft unit (HU) is averaged (step S8), and after this waiting, a preliminary ejection process (step SJ) is performed. When heat treatment is performed, the waiting time may be set to a relatively long time, and in this case, it can be set to, for example, 500 hours.

第7図は予備吐出処理手順の一例を示す、ここでは、ま
ずステップSJIにて、ヘッドユニットコントローラ1
0に吐出条件をセットし、次いでステップSJ2にて全
ドツトに対しての印字出力をl”にセットする。而して
ステップSj3にて印字出力をヘッドユニツ)HUに加
えて吐出を行わせ、ステップSJ4の処理により規定回
数分これを繰返し、その終了後には第5図のステップS
IGに復帰して印字待機状態に移行する。すなわち、以
上でヘッドユニットHUに対する初期処理を終了し、手
順はホストコンピュータからの印字待機状態に移る。な
お、規定吐出回数および吐出条件のパラメータは後述の
ように環境条件によって適切に設定されるようにするこ
とができる。
FIG. 7 shows an example of the preliminary ejection processing procedure. Here, first, in step SJI, the head unit controller 1
The ejection conditions are set to 0, and then in step SJ2 the print output for all dots is set to l''.Then, in step Sj3, the print output is added to the head unit (HU) and ejection is performed. This process is repeated a specified number of times through the process of SJ4, and after the process is completed, step S in FIG.
Returns to IG and shifts to print standby state. That is, the initial processing for the head unit HU is completed, and the procedure shifts to a print standby state from the host computer. Note that the parameters of the prescribed number of ejections and the ejection conditions can be appropriately set depending on the environmental conditions as described later.

印字信号の待機状態(ステップ510)でホストコンピ
ュータから印字信号が供給された場合、印字データはP
PIIにラッチされ、ラインバッファとしてのRAM3
に転送される。そこで、ヘッドユニフ)MUに設けた温
度検知素子TSからの信号を温度比較回路15により検
出し、低温側一定温度以上、例えば20℃以上であるか
否かの判定を行う(ステップ5ll)、ここで肯定判定
であればヘッドキャップモータN3を駆動してキャップ
開処理を行い(ステップ512)、次いでコントローラ
10を通常印字モードにセットして予備吐出(ステップ
Sに第7図参照)を行う、一方、低温側一定温度未満と
判定された場合はキャップ開処理(ステップ513)を
行った後、予備加熱処理(ステップSH;第6図参照)
を行い、所定時間待機(ステップS15 ) した後、
さらにコントローラ10に吐出条件、吐出回数をセット
して予備吐出を行う(ステップSに第7図参照)。
When a print signal is supplied from the host computer in the print signal standby state (step 510), the print data is P
RAM3 latched to PII and used as a line buffer
will be forwarded to. Therefore, the temperature comparison circuit 15 detects a signal from the temperature detection element TS provided in the head unit MU, and determines whether or not the temperature is higher than a certain temperature on the low temperature side, for example, 20 degrees Celsius or higher (step 5ll). If the determination is affirmative, the head cap motor N3 is driven to perform cap opening processing (step 512), and then the controller 10 is set to the normal printing mode to perform preliminary ejection (see FIG. 7 in step S). If it is determined that the low temperature is lower than the certain temperature, the cap is opened (step 513), and then the preheating treatment (step SH; see FIG. 6) is performed.
After performing and waiting for a predetermined time (step S15),
Further, the discharge conditions and the number of discharges are set in the controller 10 to perform preliminary discharge (see FIG. 7 for step S).

なお、この場合の待機時間は起動時のように急激な加熱
を行わないときには前述の待機時間より小とすることが
できる。なお、低温側一定温度とはヘッドユニットHu
の動作使用下限温度という。
Note that the standby time in this case can be made shorter than the above-mentioned standby time when rapid heating is not performed such as during startup. Note that the constant temperature on the low-temperature side refers to the head unit Hu.
This is called the lower operating temperature limit.

予備吐出処理の終了後には印字状態へ移行する、すなわ
ち、キャリッジモータN2を駆動して行う印字動作中に
は加熱処理が行われないようにする。なお、低温側一定
温度とはへッドユニ、トHUの動作使用下限温度という
After the preliminary ejection process is completed, the printing state is entered, that is, the heating process is not performed during the printing operation performed by driving the carriage motor N2. Note that the constant temperature on the low-temperature side is referred to as the lower limit temperature for operation of the head unit and the head unit.

印字を開始して、例えば−性分の印字が行われ、キャリ
ッジモータN2が停止したときには(ステップ820)
、温度条件によって印字の待機時間を設定しくステップ
ST:後述)、ヘッドユニツ)HUの温度が低温側一定
温度以上であるか否かを判定する(ステップ521)、
ここで肯定判定であれば次段階へ移行し、否定判定であ
ればドライバ14をオンとして外部加熱を開始した後(
ステップ522)に次段階へ移行する。すなわち、ヘッ
ドユニット■の温度が高温側一定温度以上であるか否か
を判定する(ステップ923)、ここで肯定判定であれ
ば直ちに、否定判定であれば所定時間(例えば200■
S)待機した後に(ステップS20.外部加熱を停止す
る(ステップ525)。
When printing is started and, for example, - character printing is performed and the carriage motor N2 is stopped (step 820).
, setting the printing standby time according to the temperature conditions (step ST: described later); determining whether the temperature of the head unit (HU) is equal to or higher than a certain temperature on the low temperature side (step 521);
If the judgment is positive here, the process moves to the next step, and if the judgment is negative, the driver 14 is turned on and external heating is started (
The process proceeds to step 522). That is, it is determined whether or not the temperature of the head unit (2) is higher than a certain temperature on the high temperature side (step 923).
S) After waiting (step S20), external heating is stopped (step 525).

次に、第5図(B) K示すように、紙送りモータM1
を駆動して紙送りを行い(ステップ93G) 、ステッ
プSTで設定した印字の待機時間以内に印字データがP
PIIにラッチされたか否かを判定する(ステップS4
G、541)、ここで肯定判定であれば第5図(A)の
ステップ5illに移行する。一方否定判定であれば、
キャリ7ジモータM2を駆動してキャリッジCをホーム
位置Hに位置づけ(ステップ543)、次いでキャップ
モータM3を駆動してキャップ閉処理を行った後(ステ
ップ544)、第5図(A)のステップSIGに復帰す
る。
Next, as shown in FIG. 5(B), the paper feed motor M1
is driven to feed the paper (step 93G), and the print data is printed within the printing standby time set in step ST.
Determine whether the PII is latched (step S4
G, 541), if the determination is affirmative here, the process moves to step 5ill in FIG. 5(A). On the other hand, if the judgment is negative,
After driving the carriage motor M2 to position the carriage C at the home position H (step 543), and then driving the cap motor M3 to perform cap closing processing (step 544), step SIG in FIG. 5(A) is performed. to return to.

このように、本例では、予備加熱処理を行った後に、記
録に用いない液滴を吐出する予備吐出処理を行うように
したので、記録休止若しくは停止期間が非常に長くなり
、溶媒成分の蒸発による記録液の粘度の増加が著しい場
合でも、印字に際しての吐出の最適化を行うことができ
る。すなわち、まず予備加熱処理によって記録液の高粘
度部分が加熱されて、その温度が上昇し、液滴を吐出す
ることはできる程度にまで記録液の粘度が低められる。
In this way, in this example, after the preliminary heating process, the preliminary ejection process of ejecting droplets that are not used for recording is performed, so the recording pause or stop period becomes very long, and the evaporation of the solvent component Even if the viscosity of the recording liquid increases significantly due to the above, it is possible to optimize ejection during printing. That is, first, the high-viscosity portion of the recording liquid is heated by the preheating process, and its temperature is increased, and the viscosity of the recording liquid is lowered to a level where droplets can be ejected.

その状態で1次に予備吐出処理を行うことにより、この
部分の記録液は液流路ICH外へと吐出されてしまい、
吐出用ヒータE丁近傍には、その粘度が吐出に好適な範
囲内にある記録液が供給されることになり、以後良好な
記録液の吐出状態が得られる。
By performing the preliminary ejection process in this state, the recording liquid in this area is ejected out of the liquid flow path ICH.
A recording liquid whose viscosity is within a suitable range for ejection is supplied near the ejection heater E, and a good recording liquid ejection condition can be obtained from then on.

また、本例では、長時間の記録休止後の記録再開時の印
字不良を防止するために、記録休止中はキャリッジCを
ホーム位置に位置づけ、キャップ部材CAPによりオリ
フィスORを覆うようにしたが、記録休止後、キャッピ
ング動作に移行するまでの時間は温度検出素子TSによ
って検出されたヘッドユニッ)HUの温度情報によって
制御する。
In addition, in this example, in order to prevent printing defects when restarting recording after a long recording pause, the carriage C is positioned at the home position during the recording pause, and the orifice OR is covered by the cap member CAP. The time from when the recording is stopped until the capping operation starts is controlled by the temperature information of the head unit (HU) detected by the temperature detection element TS.

ヘッドユニッ))IIIの温度とキャッピング移行時間
との関係は、その温度においてオリフィスORを開放し
て放置した場合に、どの位の時間が経過した後にオリフ
ィスOR近傍のノズル内のインクが吐出不可能になるま
で粘度が増加したかによって定める。
The relationship between the temperature of the head unit III and the capping transition time is, if the orifice OR is left open at that temperature, how long will it take for the ink in the nozzle near the orifice OR to become impossible to eject? It is determined based on whether the viscosity increases until

以下、このヘッドユニツ)HUの温度Tとキャッピング
移行時間tとの関係を決定するために各温度環境下で放
置時間を変えて記録再開直後の不吐出液滴数を測定した
のでその方法と結果の一例について説明する。測定に使
用した液体噴射記録装置は第2図ないし第4図に示すよ
うな構成のインクジェットプリンタであり、ノズル部N
Zには、24側のオリフィス(オリフィス径50X4G
g■)が0.141m層の間隔に上下方向に一列に配列
され、エネルギ変換体として電気熱エネルギ変換体ET
を用いたものである。このインクジェットプリンタ内に
以下に示す組成を有するインクを充填し、lO”020
%RH,15℃20%RH,20℃20%RH,30℃
20%RHの各環境下に於いて、記録休止時間を10秒
から5分まで変化させ、記録再開時に電圧23.5V 
、パルス幅104g、周波数2KHzの液滴吐出用電気
信号を電気熱変換体ETに供給して記録を行い、24個
のオリフィス全部から記録に用いるインクの液滴が吐出
されるまでの記録信号に対する不吐出液滴数を計数した
。その結果を第1表に示す。
In the following, in order to determine the relationship between the temperature T of this head unit (HU) and the capping transition time t, we measured the number of non-ejected droplets immediately after recording was resumed by changing the standing time under each temperature environment. An example will be explained. The liquid jet recording device used for the measurements was an inkjet printer configured as shown in Figures 2 to 4.
Z has an orifice on the 24 side (orifice diameter 50 x 4G
g■) are arranged in a line vertically at an interval of 0.141 m, and an electrothermal energy converter ET is used as an energy converter.
It uses This inkjet printer was filled with ink having the composition shown below, and lO”020
%RH, 15℃20%RH, 20℃20%RH, 30℃
Under each environment of 20% RH, the recording pause time was varied from 10 seconds to 5 minutes, and the voltage was 23.5 V when recording resumed.
, a droplet ejection electric signal with a pulse width of 104 g and a frequency of 2 KHz is supplied to the electrothermal transducer ET to perform recording, and the recording signal is measured until the ink droplets used for recording are ejected from all 24 orifices. The number of non-ejected droplets was counted. The results are shown in Table 1.

なお、記録に用いた記録液の組成は次の通りであった。The composition of the recording liquid used for recording was as follows.

[記録液組成] C,1,ダイレクトブラック19     2重量部ジ
エチレンゲルコール       30重量部水   
               70重量部第   1
   表 第1表に示すように環境温度が低くなるにつれて記録休
止可能な時間は短くなってる。そこで、第1表に示す結
果をもとに各環境下におけるキャッピング移行時間を決
定すると第2表に示すようになる。この決定に際しては
、記録再開後の不吐出液滴数が零の領域の範囲内で可能
なだけ休止時間を大きくとったものであり、第2表に示
すキャッピング移行時間を採用すれば、各環境下で記録
休止後も印字パルスの第1番目から良好な記録を行うこ
とが出来る。なお、本例に係るインクジェットプリンタ
では記録再開時に、予備吐出や予備加熱を行うようにし
ているので、第2表に示すキャッピング移行時間を更に
長くすることも可能である。
[Recording liquid composition] C, 1, Direct Black 19 2 parts by weight diethylene gelcol 30 parts by weight water
70 parts by weight 1st
As shown in Table 1, as the environmental temperature decreases, the time during which recording can be stopped becomes shorter. Therefore, when the capping transition time under each environment is determined based on the results shown in Table 1, the results are shown in Table 2. In making this decision, we set the pause time as long as possible within the range where the number of non-ejected droplets after restarting recording is zero, and if we adopt the capping transition time shown in Table 2, it is possible to Even after the recording is stopped, good recording can be performed from the first printing pulse. Note that since the inkjet printer according to this example performs preliminary ejection and preliminary heating when restarting recording, it is also possible to further lengthen the capping transition time shown in Table 2.

第   2   表 第8図(A)はこのような時間設定のために用いる温度
比較回路15の一構成例を示す、ここで、温度検出素子
TSの抵抗値を抵抗値電圧変換器RVにより電圧に変換
し、10℃、15℃、20℃、30℃の各々を検出する
ために温度比較素子COMPI−GOMP4の4個備え
、温度情報を入力セレクタIsを介してMPU2に供給
することによりキャッピング移行時間を制御するように
した。
Table 2, FIG. 8(A) shows an example of the configuration of the temperature comparison circuit 15 used for such time setting. Here, the resistance value of the temperature detection element TS is converted into a voltage by a resistance value voltage converter RV. Four temperature comparison elements COMPI-GOMP4 are provided to convert and detect each of 10°C, 15°C, 20°C, and 30°C, and the capping transition time is reduced by supplying temperature information to the MPU2 via the input selector Is. was controlled.

第8図(B)は時間設定のために用いる温度比較回路1
5の他の構成例を示す、第2表および第8図(A)に示
す例では温度検出点を4点とっているがより細かく記録
休止時間とキャッピング移行時間の関係を設定したい場
合には、第8図(A)に示すように温度比較素子を検出
点数だけ備えるという方法をとると装置が大型化するこ
とになる。そこで、第8図(B)に示すようにA/D変
換器A/Dを用いれば、多数の温度検出点における温度
検出を簡単な装置により実現できる。
Figure 8 (B) shows the temperature comparison circuit 1 used for time setting.
In the example shown in Table 2 and FIG. 8 (A), which show other configuration examples of 5, four temperature detection points are set, but if you want to set the relationship between the recording pause time and the capping transition time more precisely, If the method of providing as many temperature comparison elements as the number of detection points as shown in FIG. 8(A) is adopted, the device will become larger. Therefore, by using an A/D converter A/D as shown in FIG. 8(B), temperature detection at a large number of temperature detection points can be realized with a simple device.

第9図はこの場合の環境温度Tとキャッピング移行時間
tとの関係の一例を示すものである。
FIG. 9 shows an example of the relationship between the environmental temperature T and the capping transition time t in this case.

なお、実施例では、外部加熱用のヒータHTRとしての
比較的高い抵抗急変温度の正特性サーミスタと温度検出
素子TSとしてのサーミスタとを併用し、インク温度が
20℃ないし42℃となるようにしたが、適切な温度、
例えば20℃程度の抵抗急変温度の正特性サーミスタを
用いて開ループで温度制御を行う場合には、第5図(A
)および(B)に示す処理手順を次のようにすることが
できる。
In the example, a positive characteristic thermistor with a relatively high resistance and sudden change in temperature was used as the heater HTR for external heating, and a thermistor as the temperature detection element TS was used in combination so that the ink temperature was 20°C to 42°C. But the appropriate temperature,
For example, when performing open-loop temperature control using a positive temperature coefficient thermistor with a sudden resistance change temperature of about 20°C, the temperature control shown in Figure 5 (A
) and (B) can be performed as follows.

すなわち、例えば、印字処理(ステップ520)の直前
に外部加熱を停止する手順を設け1紙送り処理(ステッ
プ530)の直後に温度条件によっては外部加熱を開始
してから印字開始信号待機(ステップ540)に移行す
る手順を設け、さらに設定時間経過後(ステップ541
)に外部加熱を停止する手順を設けることもできる。
That is, for example, a procedure is provided to stop external heating immediately before printing processing (step 520), and depending on the temperature conditions, immediately after one paper feed processing (step 530), external heating is started and then waiting for a printing start signal (step 540). ), and then after a set time has elapsed (step 541
) may also include a procedure for stopping external heating.

なお、実施例においてはヘッドユニットをキャリッジに
搭載した形態のインクジェットプリンタについて説明し
たが1本発明は記録紙の幅方向に複数のヘッドユニット
を備えたいわゆるフルマルチタイプのインクジェットプ
リンタにも適用できることは勿論である。
In the embodiment, an inkjet printer in which a head unit is mounted on a carriage has been described; however, the present invention can also be applied to a so-called full multi-type inkjet printer that is equipped with a plurality of head units in the width direction of recording paper. Of course.

また、予備加熱処理における各パラメータ、予備吐出処
理における各パラメータや吐出回数の設定に際しては、
実施例の如く温度条件に応じたものとするのみならず、
例えば湿度、圧力等の環境条件に応じたものとすること
ができる。
In addition, when setting each parameter in the preliminary heating treatment, each parameter in the preliminary discharge treatment, and the number of discharges,
In addition to being adapted to the temperature conditions as in the example,
For example, it can be adapted to environmental conditions such as humidity and pressure.

[効 果] 以上説明したように、本発明によれば、記録休止後のキ
ャッピング以降時間を環境条件のもとにおいて、記録再
開後の不吐出液滴が無い範囲内で最長の時間に設定出来
るので、常に良好で安定しだ液滴吐出状態が得られ、し
かも不要なキャッピング動作が無くなるため、記録速度
の低下の防止や信頼性、耐久性の向上などの効果がある
[Effect] As explained above, according to the present invention, the time after capping after recording is stopped can be set to the longest time under the environmental conditions within a range in which there are no non-ejected droplets after recording is resumed. Therefore, a good and stable droplet ejection condition can always be obtained, and unnecessary capping operations are eliminated, which has the effect of preventing a decrease in recording speed and improving reliability and durability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の全体構成図、 第2図は本発明に係るインクジェットプリンタの一構成
例を示す斜視図、 第3図(A)および(B)は、それぞれ、第1図示のプ
リンタにおけるヘッドユニットを拡大して示す斜視図お
よびそのノズル部を拡大して示す斜視図、 第4図は本発明に係るインクジェットプリンタの内部回
路構成の一例を示すブロック図、第F廉l齢字最適化処
理手順の一例を示すフローチャート、 第6図および第7図は、それぞれ、第5図示の処理にお
ける予備加熱処理手順の一例および予備吐出処理手順の
一例を示すフローチャート。 第8図(A)およびCB)はキャッピング移行時間設定
のために用いる温度比較回路の構成の2例を示すブロッ
ク図。 第9図は環境温度とキャッピング移行時間との関係の一
例を示す線図である。 H■・・・液体噴射ユニー/ ) (ヘッドユニット)、 C・・・キャリッジ、 R・・・ガイドレール。 TBI 、TB2・・・供給管、 FC・・・フレキシブルケーブル、 ST・・・サブタンク、 CAP・・・キャップ部材、 P・・・被記録材、 PL・・・プラテン、 S・・・キャリッジ走行方向、 f・・・被記録材搬送方向、 H・・・ホーム位置、 NZ・・・ノズル部、 FP・・・前面プレート。 IR・・・液室。 IGH・・・インク流路、 OR・・・オリフィス。 TS・・・温度検出素子、 HTR・・・外部加熱用ヒータ、 ET・・・吐出用ヒータ。 Ml、12.M3・・・モータ、 l・・・プログラマブルペリフェラル インタフェース(PPI)、 2・・・マイクロプロセッシング ユニット(MPU) 。 3・・・ラインバッファRAM、 4・・・フォント発生用ROM、 5・・・制御用ROM、 6・・・コンソール、 7・・・ホーム位置センサ、 8・・・キャップモードスイッチ。 9・・・用紙センサ、 10・・・ヘッドユニットコントローラ、11.14,
18,21,22.24・・・ドライバ、13・・・保
護回路、 15・・・温度比較回路、 16・・・フォント切換スイッチ。 17・・・入力セレクタ、 RV・・・抵抗値電圧変換器。 coxpt〜COMP4・・・温度比較素子、IS・・
・入力セレクタ。 A/D・・・A/D変換器。 第6図 第8図(A) 1電 第8図(B)
FIG. 1 is an overall configuration diagram of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an example of the configuration of an inkjet printer according to the present invention, and FIGS. FIG. 4 is a block diagram showing an example of the internal circuit configuration of the inkjet printer according to the present invention; FIG. Flowchart showing an example of a processing procedure. FIGS. 6 and 7 are flowcharts showing an example of a preliminary heating processing procedure and an example of a preliminary ejection processing procedure in the process shown in FIG. 5, respectively. FIGS. 8(A) and 8(CB) are block diagrams showing two examples of the configuration of a temperature comparison circuit used for setting the capping transition time. FIG. 9 is a diagram showing an example of the relationship between environmental temperature and capping transition time. H■...Liquid injection unit/ ) (head unit), C...Carriage, R...Guide rail. TBI, TB2...supply pipe, FC...flexible cable, ST...subtank, CAP...cap member, P...recording material, PL...platen, S...carriage running direction , f...recording material conveyance direction, H...home position, NZ...nozzle section, FP...front plate. IR...liquid chamber. IGH...Ink flow path, OR...Orifice. TS...Temperature detection element, HTR...Heater for external heating, ET...Heater for discharge. Ml, 12. M3...Motor, l...Programmable Peripheral Interface (PPI), 2...Microprocessing unit (MPU). 3... Line buffer RAM, 4... ROM for font generation, 5... ROM for control, 6... Console, 7... Home position sensor, 8... Cap mode switch. 9...Paper sensor, 10...Head unit controller, 11.14,
18, 21, 22. 24... Driver, 13... Protection circuit, 15... Temperature comparison circuit, 16... Font selection switch. 17...Input selector, RV...Resistance value voltage converter. coxpt~COMP4...Temperature comparison element, IS...
・Input selector. A/D...A/D converter. Figure 6 Figure 8 (A) 1 electric Figure 8 (B)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)電気信号の供給に応じて液体にエネルギを作用させ
て飛翔的液滴の形成が可能な吐出エネルギ発生手段を有
し、当該形成された飛翔的液滴を吐出して被記録材に対
し記録を行う液体噴射記録ユニットと、 記録信号の入力に応じて前記吐出エネルギ発生手段に前
記飛翔的液滴を形成させる前記電気信号を供給する記録
ユニット制御手段と、 前記液体噴射記録ユニットに設けられ、前記液体を加熱
する加熱手段と、 前記液体噴射記録ユニットに接合可能な キャップ手段と、 環境条件に応じ、一の記録処理後の記録信号の待機時間
を設定する待機時間設定手段を有し、前記一の記録処理
後前記設定された時間経過しても次の記録信号が入力さ
れないときには前記キャップ手段を駆動して前記液体噴
射記録ユニットに対する接合を行わせる制御手段220
を具えたことを特徴とする液体噴射記録装置。 2)特許請求の範囲第1項記載の液体噴射記録装置にお
いて、前記環境条件を前記液体の温度としたことを特徴
とする液体噴射記録装置。
[Scope of Claims] 1) It has an ejection energy generating means capable of forming flying droplets by applying energy to the liquid in response to the supply of an electric signal, and ejects the formed flying droplets. a liquid ejection recording unit that performs recording on a recording material using a recording medium; a recording unit control means that supplies the electric signal to the ejection energy generating means to form the flying droplets in response to input of a recording signal; and the liquid A heating means provided in the jet recording unit to heat the liquid; a cap means connectable to the liquid jet recording unit; and a standby time for setting a standby time for a recording signal after one recording process according to environmental conditions. A control means 220 having a setting means and driving the cap means to perform bonding to the liquid jet recording unit when the next recording signal is not input even after the set time has elapsed after the first recording process.
A liquid jet recording device characterized by comprising: 2) A liquid jet recording apparatus according to claim 1, wherein the environmental condition is the temperature of the liquid.
JP26861484A 1984-12-21 1984-12-21 Liquid jet recorder Pending JPS61146560A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5781207A (en) * 1990-06-01 1998-07-14 Canon Kabushiki Kaisha Ink jet recording apparatus

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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