JPS61146553A - Liquid jet recording device - Google Patents

Liquid jet recording device

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JPS61146553A
JPS61146553A JP26860884A JP26860884A JPS61146553A JP S61146553 A JPS61146553 A JP S61146553A JP 26860884 A JP26860884 A JP 26860884A JP 26860884 A JP26860884 A JP 26860884A JP S61146553 A JPS61146553 A JP S61146553A
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JP
Japan
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recording
liquid
pulse width
ejection
electric signal
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Application number
JP26860884A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshifumi Hatsutori
服部 能史
Isao Ebisawa
功 海老沢
Tsutomu Abe
力 阿部
Takashi Oba
大庭 孝
Yasushi Iida
飯田 泰史
Kenjirou Watanabe
渡邊 顕二郎
Akira Nagatomo
彰 長友
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Original Assignee
Canon Inc
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Abstract

PURPOSE:To swiftly and easily render printing conditions most suitable by providing a heat control means which, corresponding to an environmental condition, furnishes a recording unit control means with an electric signal of a pulse width within a range in which a flying droplet should not be formed, and performs heating of liquid. CONSTITUTION:The title device is provided with the following components: (a) a liquid jet recording unit 100 which has a discharge energy generating means 102 which includes an electrothermal energy conversion element which can heat liquid and form a flying droplet, corresponding to an electric signal supplied, and discharges the formed flying droplet and performs recording on a material P to be recorded; (b) a recording unit control means 110 which can establish a pulse width of an electric signal, and corresponding to input of a recording signal SA, furnishes a discharge energy generat ing means 102 with an electric signal to form a flying droplet; (c) a heating control means 140 which has a pulse width setting means 142 which establishes a pulse width for the recording unit control means 110; and corresponding to an environmental condition, by furnishing the recording unit control means 110 with an electric signal of a pulse width within a range in which a flying droplet should not be formed, heating of liquid is performed.

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明は、液体を吐出させて、吐出液滴を形成させ、こ
れを紙等の被記録材に付着させて記録を行う液体噴射記
録装置に関し、特に吐出エネルギー液体に与えて、吐出
液滴を形成する液体噴射記録装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a liquid jet recording device that performs recording by ejecting liquid to form ejected droplets and attaching the droplets to a recording material such as paper, and particularly relates to The present invention relates to a liquid jet recording device that applies ejection energy to liquid to form ejected droplets.

[従来技術] 液体噴射記録法(インクジェット記録法)は、種々の方
式により記録液の吐出液滴を形成し、これを紙等の被記
録材に付着させて記録を行う記録法である。
[Prior Art] A liquid jet recording method (inkjet recording method) is a recording method in which ejected droplets of a recording liquid are formed using various methods, and the droplets are attached to a recording material such as paper to perform recording.

このような記録法を適用した記録装置(プリンタ)のな
かでも、記録ヘッドの高密度マルチオリフィス化に好適
な構造を有する装置として、吐出液滴形成のためのエネ
ルギとして熱を利用するタイプの液体噴射記録装置(以
下、インクジェットプリンタという)を挙げることがで
きる。
Among recording devices (printers) that apply such recording methods, a type of liquid that uses heat as energy to form ejected droplets is a device that has a structure suitable for high-density multi-orifice recording heads. Examples include jet recording devices (hereinafter referred to as inkjet printers).

この液滴吐出エネルギとして熱を利用するインクジェッ
トプリンタは、通常、記録液を加熱して記録液に急激な
体積増大を伴なう変位を与えて、ノズル部のオリフィス
(液滴吐出孔)から吐出させ記録液の液滴を形成するた
めの液滴形成手段と、電気信号を印加することにより発
熱し、記録液を加熱することのできる電気熱エネルギ変
換素子(以後吐出用ヒータと称する)を有する記録ヘッ
ドを具備している°。
Inkjet printers that use heat as droplet ejection energy usually heat the recording liquid to give it a displacement that causes a rapid volume increase, and then eject it from an orifice (droplet ejection hole) in the nozzle. It has a droplet forming means for forming droplets of recording liquid, and an electrothermal energy conversion element (hereinafter referred to as a discharge heater) that can generate heat and heat the recording liquid by applying an electric signal. ° Equipped with a recording head.

一方、インクジェットプリンタによって記録を行う際に
使用される記録液としては、記録特性。
On the other hand, the recording liquid used when recording with an inkjet printer has different recording properties.

安全性等の面から主に水性の記録液が用いられている。Water-based recording liquids are mainly used for safety reasons.

この水性の記録液は、一般に顔料や染料等の記録剤部分
と、これを溶解または分散するための主に水、または水
と水溶性有機溶剤とからなる溶媒成分とによって形成さ
れている。
This aqueous recording liquid is generally formed of a recording agent such as a pigment or dye, and a solvent component mainly consisting of water or water and a water-soluble organic solvent for dissolving or dispersing the recording agent.

上記の液滴吐出エネルギとして熱を利用するプリンタ及
びその他の液滴形成方式を適用したプリンタにおいては
、記録液が吐出されるノズル先端に設けられたオリフィ
スは、装置の駆動の有無にかかわらず絶えず装置外部の
外気に向けて開放されていることが多い。
In the above-mentioned printers that use heat as droplet ejection energy and other printers that apply droplet formation methods, the orifice provided at the tip of the nozzle from which recording liquid is ejected is constantly It is often open to the outside air outside the device.

そのために、記録が行われない状態が長時間にわたる場
合には、記録液として前述のような水性のものを使用す
る関係から、オリフィスおよびその付近に滞留した記録
液から、例えば水や揮発性有機溶剤等の溶媒成分がオリ
フィスから外気中へ蒸発し、記録剤成分や揮発しにくい
溶媒成分が記録液中に残存することにより、この部分に
滞留した記録液の粘度が増加し、結果として記録液の吐
出に好適な範囲を越えてしまうために、記録再開時直後
に於いては、吐出用信号が印加されているにもかかわら
ず、液滴が吐出されない液滴の吐出不良が起き易く、記
録画像の初期印字部等に欠陥を生じるという問題があっ
た。
Therefore, if recording is not performed for a long period of time, water and volatile organic substances, such as water and volatile organic Solvent components such as solvent evaporate from the orifice into the outside air, and recording agent components and solvent components that are difficult to volatilize remain in the recording liquid, increasing the viscosity of the recording liquid retained in this area, and as a result, the recording liquid Immediately after restarting recording, a droplet ejection failure is likely to occur in which droplets are not ejected even though an ejection signal is applied, and recording There is a problem in that defects occur in the initial printed portion of the image.

また、電源オフ状態等装置の非使用時にはオリフィスが
設けられている吐出面にキャッピングを行うようにした
プリンタもあるが、このようなキャッピングを行っても
オリフィスは完全に外気と遮断されることはないので、
上記問題はこのようなプリンタにおいても生じるもので
ある。
Additionally, some printers cap the ejection surface with an orifice when the device is not in use, such as when the power is off, but even with this type of capping, the orifice is not completely isolated from the outside air. Since there is no,
The above problem also occurs in such printers.

一方、低温時における記録液の粘度の増加に対して良好
な液滴の吐出状態を得るために、記録液の温度を常に所
定の範囲内に維持できるように、液滴吐出信号を印加し
ない時にも、記録液滴が吐出されないレベルでの電気信
号を吐出用ヒータに常時印加して、記録液を加熱してお
く記録方式が特開昭58−187384号によって知ら
れている。
On the other hand, in order to obtain a good droplet ejection condition even when the viscosity of the recording liquid increases at low temperatures, it is necessary to maintain the temperature of the recording liquid within a predetermined range when the droplet ejection signal is not applied. Also, a recording method is known from JP-A-58-187384 in which the recording liquid is heated by constantly applying an electric signal to an ejection heater at a level at which no recording droplets are ejected.

ところが、このような方式を適用したプリンタにおいて
も、比較的長い記録休止あるいは停止期間中にも常に記
録液が高温に保たれるように前記吐出用ヒータに電気信
号が印加されているため、記録液中の溶媒成分の蒸発が
より容易に行われ、上述したような記録再開時での液滴
吐出不良が更に起り易いという問題が生じる場合があっ
た。これに加えて、この方式においては、吐出用ヒータ
周辺が常時加熱下におかれるために、吐出用ヒータ周辺
部材の耐久性が損なわれたり、あるいは記録休止期間中
に吐出用ヒータ周辺に滞留している記録液自身の熱によ
る物性の変化が生じ、記録液が変色してしまったり記録
液に沈殿物を発生してオリフィスを目詰まりさせ液滴吐
出不良を起すなどの問題の生じる場合もあった。
However, even in printers using this type of system, an electrical signal is applied to the ejection heater so that the recording liquid is always kept at a high temperature even during a relatively long recording pause or stop period. There have been cases where a problem arises in that the solvent component in the liquid evaporates more easily, making the droplet ejection failure more likely to occur when recording is resumed as described above. In addition, in this method, the area around the ejection heater is constantly heated, which may impair the durability of the parts surrounding the ejection heater, or cause accumulation of heat around the ejection heater during the recording pause period. The physical properties of the recording liquid itself may change due to heat, which may cause problems such as discoloration of the recording liquid or the formation of precipitates in the recording liquid, clogging the orifice and causing droplet ejection failure. Ta.

そこで、電源投入後印字開始前や印字開始時に、予め予
備的な加熱を行ってインクを保温して吐出を最適化する
ようにしたインクジェットプリンタを構成することが考
えられる。そして、この予備的な加熱としては、加熱手
段を駆動していわば外部からインクに熱を加えたり、前
記吐出エネルギ発生素子にインクを吐出しない程度の印
字出力を供給していわば内部からインクに熱を加える一
処理を施すことが考えられる。
Therefore, it is conceivable to configure an inkjet printer in which preliminary heating is performed in advance after the power is turned on and before or at the start of printing to keep the ink warm and optimize ejection. This preliminary heating can be done by driving a heating means to apply heat to the ink from the outside, or by supplying print output to the ejection energy generating element to the extent that the ink is not ejected, to heat the ink from the inside. It is conceivable to perform a process of adding .

しかしながら、従来印字出力はプリンタ各部を制御する
マイクロプロセッシングユニット(MPU)からボート
用ICを介して行われていたので、この予備的な加熱、
特に内部からの加熱に際して、環境条件等も考慮して適
切な印字出力を加えることはMPUの処理速度が遅いこ
とから極めて困難である。
However, conventionally, print output was performed from a microprocessing unit (MPU) that controlled each part of the printer via a boat IC, so this preliminary heating,
In particular, when heating from the inside, it is extremely difficult to add an appropriate print output in consideration of environmental conditions and the like because the processing speed of the MPU is slow.

[目  的] 本発明は、かかる従来の問題点を除去し、ヘッドユニッ
トの吐出を制御する専用のコントローラを設け、そのコ
ントローラを用いてプリンタ起動時や印字開始時に環境
条件を考慮した適切な予備加熱処理を行うようにするこ
とにより、印字状態を速かにかつ簡便に最適化できるイ
ンクジェットプリンタを提供することを目的とする。
[Objective] The present invention eliminates such conventional problems, provides a dedicated controller for controlling the ejection of the head unit, and uses the controller to perform appropriate backup in consideration of environmental conditions when starting up the printer or starting printing. An object of the present invention is to provide an inkjet printer that can quickly and easily optimize printing conditions by performing heat treatment.

[発明の構成] かかる目的を達成するために、本発明では、第1図に示
すように、電気信号の供給に応じて液体を加熱し飛翔的
液滴の形成が可能な電気熱エネルギ変換素子を含む吐出
エネルギ発生手段1G2を有し、当該形成された飛翔的
液滴を吐出して被記録材Pに対し記録を行う液体噴射記
録ユニツ) 100と、電気信号のパルス幅の設定が可
能で、記録信号SAの入力に応じ吐出エネルギ発生手段
102に飛翔的液滴を形成させる電気信号を供給する記
録ユニット制御手段110と、記録ユニット制御手段1
10に対するパルス幅の設定を行うパルス幅設定手段1
42を有し、環境条件に応じ、記録ユニット制御手段1
10に飛翔的液滴が形成されない範囲のパルス幅の電気
信号を設定することによって液体の加熱を行なう加熱制
御手段140とを具えたことを特徴とする。
[Structure of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention provides an electrothermal energy conversion element capable of heating a liquid and forming flying droplets in response to the supply of an electric signal, as shown in FIG. A liquid jet recording unit (100) having a discharge energy generating means 1G2 including a discharge energy generating means 1G2 and recording on a recording material P by discharging the formed flying droplets. , a recording unit control means 110 that supplies an electric signal to the ejection energy generation means 102 to form flying droplets in response to the input of the recording signal SA; and a recording unit control means 1.
Pulse width setting means 1 for setting the pulse width for 10
42, depending on the environmental conditions, the recording unit control means 1
10, and heating control means 140 for heating the liquid by setting an electric signal with a pulse width within a range in which flying droplets are not formed.

[実 施 例] 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第2図は本発明を適用可能なインクジェットプリンタの
記録部の一構成例を示し、本例は記録面に対して所定方
向に移動するキャリッジにヘッドユニットを搭載した形
態のインクジェットプリンタに本発明を適用したもので
ある。また、第3図(A)および(B)は、それぞれ、
第2図におけるヘッドユニットを拡大して示す図、およ
びそのノズル部をさらに拡大して示す図である。
FIG. 2 shows an example of the configuration of the recording section of an inkjet printer to which the present invention can be applied. This example shows the present invention applied to an inkjet printer in which a head unit is mounted on a carriage that moves in a predetermined direction with respect to the recording surface. It was applied. In addition, FIGS. 3(A) and (B) are, respectively,
3 is an enlarged view of the head unit in FIG. 2, and a further enlarged view of its nozzle portion. FIG.

これら図において、HUはキャリッジCに搭載した液体
噴射ユニットであり、用いるインク色に応じた個数を設
けることもできる。 FCはその液体噴射記録ユニッ)
HUによるインク吐出を制御する信号線等を集合したフ
レキシブルケーブルである。
In these figures, HU is a liquid ejecting unit mounted on a carriage C, and the number of units can be provided depending on the ink color used. FC is the liquid jet recording unit)
This is a flexible cable that collects signal lines, etc. that control ink ejection by the HU.

キャリッジCは例えばベルト等に固定され、モータ等駆
動手段により図中S方向に移動する。
The carriage C is fixed to a belt or the like, for example, and is moved in the S direction in the figure by a driving means such as a motor.

RはキャリッジCの移動をS方向に案内するガイドレー
ルである。
R is a guide rail that guides the movement of the carriage C in the S direction.

また、Pは図中f方向に搬送される紙等の被記録材、P
Lは記録紙Pの記録面を形成するプラテンである。すな
わち、キャリッジCは駆動手段によるガイドレールHに
沿って図中S方向に移動し、記録面に対する記録を行う
ことができる。
In addition, P is a recording material such as paper that is conveyed in the f direction in the figure, and P
L is a platen that forms the recording surface of the recording paper P. That is, the carriage C can move in the S direction in the figure along the guide rail H by the driving means and perform recording on the recording surface.

STはキャリッジCに設けたサブタンク、TBIおよび
Ta2は、それぞれ、不図示のメインタンクとサブタン
クSTとを連通ずるインク供給管、およびサブタンクS
TとヘッドユニットHU内の液室IRとを連通ずるイン
ク供給管ユニットである。
ST is a sub-tank provided in the carriage C, TBI and Ta2 are ink supply pipes that communicate the main tank (not shown) and the sub-tank ST, and the sub-tank S, respectively.
This is an ink supply pipe unit that communicates between T and the liquid chamber IR in the head unit HU.

また、CAPはキャップ部材であり、S方向上、キャリ
ッジCのホーム位置Hにおいて液体噴射記録ユニットH
Uと対向するように配設し、キャリッジCがホーム位置
にあるときにキャップ部材CAPがモータ等駆動手段に
より液体噴射記録ユニットHUに向けて移動し、その吐
出面に当接するようにすることができる。SPは液体噴
射記録ユニッ)HUの吐出面と当接してインクを捕集す
る捕集部材であり、例えば吸水性多孔質材料を用いる。
CAP is a cap member, and the liquid jet recording unit H is located at the home position H of the carriage C in the S direction.
When the carriage C is at the home position, the cap member CAP is moved toward the liquid jet recording unit HU by a driving means such as a motor and comes into contact with the ejection surface of the liquid jet recording unit HU. can. SP is a collection member that comes into contact with the ejection surface of the liquid jet recording unit (HU) to collect ink, and is made of, for example, a water-absorbing porous material.

第3図(A)において、BPは供給管ユニットTB2 
、液室IR、ノズル部NZおよびフレキシブルケーブル
FC等が配置され、これらを支持するためのベースプレ
ート、BSHはノズル部周辺を支持するための弾性部材
、FPは前面プレートである。 TStは温度検出用の
サーミスタ等温度センサ、HTRはインクを外部から加
熱保温するためにヘッドユニットHUに設けた例えば正
特性サーミスタ等電気急変検体から成るヒータ、TPは
熱伝導板である。
In FIG. 3(A), BP is the supply pipe unit TB2
, a liquid chamber IR, a nozzle part NZ, a flexible cable FC, etc. are arranged, a base plate for supporting these, BSH is an elastic member for supporting the periphery of the nozzle part, and FP is a front plate. TSt is a temperature sensor such as a thermistor for detecting temperature, HTR is a heater consisting of an electrical sudden change specimen such as a positive temperature coefficient thermistor provided in the head unit HU to externally heat and keep the ink warm, and TP is a heat conductive plate.

また、第3図(B)において、ORはインク吐出孔とし
てのオリフィスであり、本例ではオリフィスORを所定
数縦方向にノズル部NZに配列した。 ICHはオリフ
ィスORと液室IRとを連通ずる液流路、 ETは液流
路ICH内のインクに吐出のための熱エネルギを付与す
る吐出エネルギ発生素子としての吐出用ヒータである。
Further, in FIG. 3(B), OR is an orifice as an ink discharge hole, and in this example, a predetermined number of orifices OR are arranged in the nozzle part NZ in the vertical direction. ICH is a liquid flow path that communicates the orifice OR with the liquid chamber IR, and ET is an ejection heater serving as an ejection energy generating element that provides thermal energy for ejection to the ink in the liquid flow path ICH.

を この装置!用いて記録を行うには、まずメインタンクか
ら、供給管TBIを介してサブタンクSTにインクが供
給され、さらに供給管ユニツ) Ta2を介して液室I
Rおよび液流路ICH内に記録液を充填する0次に後述
の液滴吐出用信号発生手段からフレキシブルケーブルF
Cを介して電気信号を印加して吐出用ヒータETに通電
する。これによって吐出用ヒータETは発熱し、熱エネ
ルギが吐出用ヒータET近傍の液流路ICH内にある記
録液に付与され、その部分に於いて瞬間的な記録液の体
積増大を伴なう記録液内での気泡の発生が起き、吐出用
ヒータETの下流部にある記録液がオリフィスORより
吐出されて、記録液の液滴が形成される。この記録液の
液滴を、ノズル部の前方に送られてきた紙等の被記録材
Pに付着させ記録が行われる。
This device! To perform recording using the ink, first, ink is supplied from the main tank to the sub tank ST via the supply pipe TBI, and then to the liquid chamber I via the supply pipe Ta2.
Next, a flexible cable F is connected from a signal generating means for droplet ejection, which will be described later, to fill recording liquid into R and liquid flow path ICH.
An electric signal is applied via C to energize the discharge heater ET. As a result, the ejection heater ET generates heat, and thermal energy is applied to the recording liquid in the liquid flow path ICH near the ejection heater ET. Bubbles are generated within the liquid, and the recording liquid located downstream of the ejection heater ET is ejected from the orifice OR, forming droplets of the recording liquid. Recording is performed by making droplets of the recording liquid adhere to a recording material P such as paper that has been sent in front of the nozzle section.

第4図は本発明インクジェットプリンタの制御装置の一
構成例を示す、この制御装置は、例えば、ホストコンピ
ュータからの印字データを受信し、1行分の印字データ
を貯え、ヘッドユニット)IUのコントローラにより印
字ヘッドを制御して印字を行うものとする。
FIG. 4 shows an example of the configuration of a control device for an inkjet printer of the present invention. This control device receives print data from a host computer, stores print data for one line, and controls a head unit (IU). The print head is controlled to perform printing.

まず、lはプログラマブルペリ7エチルインターフエイ
ス(以下PPIとする。)で、本例に係るプリンタのホ
ストコンピュータから送られてくる印字データを並列受
信し、MPU2に印字データを送る働きを行う、また、
コンソール6の制御およびホーム位置センサ7の入力処
理を行う、2はマイクロプロセッシングユニット(以下
MPUとする。)で、プリンタ内の各部を制御し、後述
する処理手順を行う、3はPPIIで受信した印字デー
タを1行分貯えるラインバッファメモリとしてのRAM
、4は印字出力文字のフォント用のROM、5はMPU
2が実行する処理手順(第5図〜第7図)を格納した制
御用ROMである。これら各部1〜5はアドレスバスA
B、データバスDBを介して接続されている。
First, l is a programmable peripheral interface (hereinafter referred to as PPI), which functions to receive print data sent from the host computer of the printer according to this example in parallel, and send the print data to the MPU2. ,
2 is a microprocessing unit (hereinafter referred to as MPU) that controls the console 6 and performs input processing for the home position sensor 7; 3 is a microprocessing unit (hereinafter referred to as MPU) that controls each part in the printer and performs the processing procedure described below; RAM as a line buffer memory that stores one line of print data
, 4 is a ROM for the font of printout characters, 5 is an MPU
This is a control ROM that stores the processing procedures (FIGS. 5 to 7) executed by the computer 2. Each of these parts 1 to 5 is connected to the address bus A.
B and are connected via a data bus DB.

6はキーボードスイッチおよび表示ランプ等を有するコ
ンソール、7はキャリッジCのホーム位置近傍に設けた
ホーム位置センサである。8はキャップ部材CAPの状
態、すなわちヘッドHUに対するキャップの開閉を検知
するためのキャップモードスイッチ、9は印字用紙無し
を検知する用紙センサである。
Reference numeral 6 represents a console having a keyboard switch, a display lamp, etc., and 7 represents a home position sensor provided near the home position of the carriage C. 8 is a cap mode switch for detecting the state of the cap member CAP, that is, opening/closing of the cap with respect to the head HU; 9 is a paper sensor for detecting the absence of printing paper.

10はヘッドユニットのコントローラであり、印字デー
タおよび印字出力時間をラッチし、MPU2か゛らの指
令に応じて印字出力を開始する。すなわち、本例におい
ては、コントローラ10を専用のIC回路として処理の
高速化を図るものである。このコントローラ1Gとして
は、例えば、本願人により特願昭59−182802号
において開示されたものを用いることができる。なお、
1度ラッチされた印字データは、変更の要がない場合に
はそのまま出力される。
Reference numeral 10 denotes a controller for the head unit, which latches print data and print output time, and starts print output in response to a command from the MPU 2. That is, in this example, the controller 10 is used as a dedicated IC circuit to speed up the processing. As this controller 1G, for example, the one disclosed by the applicant in Japanese Patent Application No. 182802/1982 can be used. In addition,
The print data once latched is output as is if there is no need to change it.

11はコントローラ10に応じてヘッドユニットHU用
を駆動するドライバ、13はヘッドユニットHUの保護
回路である。14はヘッドユニットHUに設シナたイン
ク加熱保温用ヒータHTRを駆動するためのドライバで
ある。 15はヘッドユニット■に設けたインク温度検
知用素子TSの温度比較素子である。16は印字フォン
トの切換を指令するためのスイッチである。17は温度
比較回路15.スイッチ16の信号入力切換装置であり
、MPU2によって制御される。
11 is a driver for driving the head unit HU according to the controller 10, and 13 is a protection circuit for the head unit HU. Reference numeral 14 denotes a driver for driving the ink heating and heat retention heater HTR installed in the head unit HU. 15 is a temperature comparison element of the ink temperature detection element TS provided in the head unit (2). 16 is a switch for instructing switching of printing fonts. 17 is a temperature comparison circuit 15. This is a signal input switching device for the switch 16 and is controlled by the MPU 2.

18はキャップ部材CAPをヘッドユニy)HUに対し
て移動させるためのモータN3を駆動するドライバであ
る。22および24は、それぞれ、紙送り用のモータ旧
およびキャリッジ移動用のモータM2を駆動するドライ
バである。また、20および21は、それぞれ、ヘッド
ユニツ)HU内の空気抜きに際して用いるバルブ用のソ
レノイド、およびそのドライバである。
A driver 18 drives a motor N3 for moving the cap member CAP relative to the head unit HU. Reference numerals 22 and 24 are drivers for driving the paper feeding motor M2 and the carriage moving motor M2, respectively. Further, 20 and 21 are a solenoid for a valve used for venting air in the head unit HU, and its driver, respectively.

ここで、本例に係る第2図ないし第4図示のインクジェ
ットプリンタにおける処理の概要を述べる。本例では、
プリンタの電源投入時および印字開始時にヘッドユニッ
ト■を予備加熱処理および予備吐出処理を行い、インク
吐出状態を良くするようにする。また、これら′処理に
関連させて、適切にヘッドユニツ)HUに対するキャッ
ピングを制御するようにする。予備加熱処理に際しては
、外部加熱処理および/または内部加熱処理を行うもの
とする。
Here, an overview of the processing in the inkjet printer shown in FIGS. 2 to 4 according to this example will be described. In this example,
When turning on the power of the printer and starting printing, the head unit (2) undergoes preliminary heating processing and preliminary ejection processing to improve the ink ejection state. Furthermore, in connection with these processes, capping of the head unit (HU) is appropriately controlled. During the preliminary heat treatment, external heat treatment and/or internal heat treatment shall be performed.

ここで、外部加熱とはヒータHTRを駆動することによ
り、ヘッドユニー)HUを外部からインクを加熱するこ
とをいい、内部加熱とはへッドユニツ)HUからインク
が吐出されない範囲の印字出力パルスを吐出エネルギ発
生素子に供給することによって、ヘッド内部から加熱す
ることをいう、内部加熱中には設定周波数毎にヘッドユ
ニー/ トコントローラ10に印字出力開始信号を送っ
ている。
Here, external heating refers to heating the ink in the head unit (HU) from the outside by driving the heater HTR, and internal heating refers to ejecting print output pulses within a range in which ink is not ejected from the head unit (HU). During internal heating, which refers to heating from inside the head by supplying energy to the energy generating element, a print output start signal is sent to the head unit/controller 10 at each set frequency.

予備加熱、特に内部加熱を行うときには。When performing preheating, especially internal heating.

適切なパルス幅1周波数および電圧の印字出力をヘッド
ユニツ)HUに加えるのが好適であるが、ヘッドコント
ローラ10を用いることにより、通常のNPt1の処理
速度でも十分な処理が可能となる。
Although it is preferable to apply a print output with an appropriate pulse width, frequency, and voltage to the head unit (HU), by using the head controller 10, sufficient processing is possible even at the normal processing speed of the NPt1.

すなわち、本例によれば、必要に応じて各印字出力のパ
ラメータを自由に変更設定できるので、最適なヘッド加
熱とソフトウェアの簡略化、高速化が可能となる。
That is, according to this example, the parameters of each print output can be freely changed and set as necessary, so that optimal head heating and software simplification and speeding up can be achieved.

また、予備吐出を行う場合にも、同様にパルス幅1周波
数および電圧をパラメータとする適切な印字出力をヘッ
ドユニツ)HlJに加えるのが好適である0本例では、
環境条件によってこれらパラメータおよび吐出回数を変
化させるようにする。
Also, when performing preliminary ejection, it is preferable to apply an appropriate print output to the head unit (HlJ) using the pulse width, frequency, and voltage as parameters. In this example,
These parameters and the number of ejections are changed depending on the environmental conditions.

本例によれば、このような場合に、ソフトウェアによっ
て簡単に対応でき、最適な予備吐出が可能となる。また
、本例ではヘッドコントローラ10を用いて予備吐出時
の印字出力を全ドツトについてl”とした、従って、こ
の場合の印字データに関しては、印字データをその都度
変更する必要がなくなるので、ソフトウェアの簡略化、
処理の高速化が可能となる。
According to this example, such a case can be easily handled by software, and optimal preliminary ejection becomes possible. Furthermore, in this example, the head controller 10 is used to set the print output during preliminary ejection to 1'' for all dots.Therefore, in this case, there is no need to change the print data each time, so the software Simplification,
Processing speed can be increased.

以下、本例における印字状態最適化処理を説明する。The print state optimization process in this example will be described below.

第5図(A)およびCB)は本発明に係る印字状態最適
化処理手順の一例を示す、     ′プリンタの電源
投入直後、初期処理として、ハードウェアではPPII
およびヘッドユニットコントローラ10のイニシャライ
ズを行い、ソフトウェアでは、ラインバッファメモリR
AM3のイニシャライズや、制御用RON5の動作チェ
ックを行い、処理上で使用される各パラメータのイニシ
ャルセットを行う(ステップS1)。
5(A) and CB) show an example of the printing condition optimization processing procedure according to the present invention. 'Immediately after the printer is powered on, as an initial process, the hardware
and initialize the head unit controller 10, and in the software, the line buffer memory R
The AM3 is initialized, the control RON5 is checked for operation, and each parameter used in the process is initialized (step S1).

この初期処理終了後、 MPU2によりキャップモード
スイッチ8を監視しながら、ヘッドキャップモータM3
を動作させ、ヘッドキャップ開処理を行゛つ(ステラ7
P S2) 、 、そしてホームポジションセンサ7を
監視しながらキャリッジモータM2を動作させ、キャリ
ッジCを移動させてホームポジションHに位置づける(
ステップS3)、而して、キャップモードスイッチ8を
監視しながら、キャップモータM3を動作させ、ヘッド
ユニットHUに対するヘッドキャップ閉処理を行い(ス
テップS4)、ざらにモータM1を駆動して例えば1行
分の紙送りを行う、これら処理の後にはへッドユニフ)
HUに封子る初期処理を行う。
After this initial processing is completed, the head cap motor M3 is activated while monitoring the cap mode switch 8 by the MPU2.
to open the head cap (Stella 7).
P S2) , and while monitoring the home position sensor 7, operate the carriage motor M2 to move the carriage C and position it at the home position H (
Then, while monitoring the cap mode switch 8, the cap motor M3 is operated to perform head cap closing processing for the head unit HU (step S4), and the motor M1 is roughly driven, for example, for one line. After these processes, the head unif)
Performs initial processing to seal the HU.

初期処理では、まず、ヘッドユニツ)HUの予備加熱処
理(ステップSH)を開始する。
In the initial processing, first, preliminary heating processing (step SH) of the head unit HU is started.

第6図は外部加熱および内部加熱を行う予備加熱処理手
順の一例を示す、ここで、前述のように、内部加熱はコ
ントローラIOからインクが吐出しない範囲のパルス幅
、電圧、高周波数の出力をヘッドユニッ)HUに加え、
その内部で熱を発生させることをいい、外部加熱とはヘ
ッドユニットHUに設けたヒータHTRを発熱体として
用い、MPU2より、ドライバ14をオンとして、ヘッ
トユニットHUを加熱することをいう。ステップS旧に
おいては外部加熱を開始し、ステップSH2にてヘッド
ユニットコントローラlOを外部加熱モードにセットす
る0次いで、ステップSH3にて全ドツトについて印字
出力を 1″にセットして、ステップSH4にて内部加
熱を開始する。この内部加熱に際しては、後述のように
、印字出力のパルス幅、電圧。
FIG. 6 shows an example of a preliminary heating process procedure for performing external heating and internal heating. As mentioned above, internal heating is performed by controlling the controller IO to output pulse widths, voltages, and high frequencies within a range that does not eject ink. Head unit) In addition to HU,
External heating refers to generating heat inside the head unit HU, and external heating refers to heating the head unit HU by turning on the driver 14 from the MPU 2 using the heater HTR provided in the head unit HU as a heating element. In step S old, external heating is started, and in step SH2, the head unit controller IO is set to external heating mode.Next, in step SH3, the print output is set to 1'' for all dots, and in step SH4, the print output is set to 1'' for all dots. Start internal heating.During this internal heating, the pulse width and voltage of the print output are adjusted as described below.

周波数を適切に設定するようにする。Make sure to set the frequency appropriately.

このようにヘッドの予備加熱を開始したら。Once you start preheating the head like this.

ヘッドユニツ)HUの温度を測定し、HUの温度が高温
側一定温度以上なら(ステップ5H5)、予備加熱を終
了する。予声加熱を開始して、一定時間経過しても高温
側一定温度を越えない場合は(ステップ5)IQ)、ヘ
ッドの熱破壊防止のため、ステップSH7にて内部加熱
中止命令をコントローラ10に送り、内部加熱を中止し
、次いでステップSH8にてドライバ14をオフとして
外部加熱を中止する。す゛なわちこのとき予備加熱が停
止して、第5図(A)のステップSSに復帰する。なお
、高温側一定温度とは、ヘッドユニット12の動作使用
上限温度(例えば42℃)をいう、また、外部加熱およ
び内部加熱の開始および停止の順序はいずれでもよいこ
とは言うまでもない。
Head unit) Measure the temperature of the HU, and if the temperature of the HU is higher than a certain temperature on the high temperature side (step 5H5), the preheating is finished. If preheating is started and the high temperature does not exceed a certain temperature even after a certain period of time has passed (step 5), an internal heating stop command is sent to the controller 10 in step SH7 to prevent thermal damage to the head. Then, in step SH8, the driver 14 is turned off and external heating is stopped. That is, at this time, preheating is stopped and the process returns to step SS in FIG. 5(A). It should be noted that the constant temperature on the high temperature side refers to the upper limit operating temperature of the head unit 12 (for example, 42° C.), and it goes without saying that the external heating and internal heating may be started and stopped in any order.

再び第5図を参照するに、予備加熱停止後、所定時間、
待機して、局部的に加熱されたヘッドユニッ)HU内の
温度分布を平均化する(ステップS8)、この待機後に
予備吐出処理(ステップSJ)を行う、なお、電源投入
時の予備加熱において急激な加熱処理を行った場合には
待機時間を比較的長く設定すればよい、ここでは例えば
500履Sに設定することができる。
Referring again to FIG. 5, after stopping the preheating, for a predetermined period of time,
After waiting, the temperature distribution in the locally heated head unit (HU) is averaged (step S8), and after this waiting, preliminary ejection processing (step SJ) is performed. When heat treatment is performed, the waiting time may be set to a relatively long time, and in this case, it can be set to, for example, 500 S.

第7図は予備吐出処理手順の一例を示す、ここでは、ま
ずステップSJIにて、ヘッドユニットコントローラ1
0に吐出条件をセットし、次いでステップSJ2にて全
ドツトに対しての印字出力を1”にセットする。而して
ステップSJ3にて印字出力をヘッドユニツ))[tJ
に加えて吐出を行わせ、ステップSJ4の処理により規
定回数分これを繰返し、その終了後には第5図のステッ
プSIGに復帰して印字待機状態に移行する。すなわち
、以上でヘッドユニッ)HUに対する初期処理を終了し
、手順はホストコンピュータからの印字待機状態に移る
。なお、規定吐出回数および吐出条件のパラメータは後
述のように環境条件によって適切に設定されるようにす
ることができる。
FIG. 7 shows an example of the preliminary ejection processing procedure. Here, first, in step SJI, the head unit controller 1
The ejection conditions are set to 0, and then, in step SJ2, the print output for all dots is set to 1".Then, in step SJ3, the print output is set to 1".
In addition to this, ejection is performed, and this is repeated a prescribed number of times through the process of step SJ4, and after the completion of the process, the process returns to step SIG in FIG. 5 and shifts to a print standby state. That is, the initial processing for the head unit (HU) is completed, and the procedure shifts to a print standby state from the host computer. Note that the parameters of the prescribed number of ejections and the ejection conditions can be appropriately set depending on the environmental conditions as described later.

印字信号の待機状態(ステップ510)でホストコンピ
ュータから印字信号が供給された場合、印字データはP
PIIにラッチされ、ラインバッファとしてのRAM3
に転送される。そこで、ヘッドユニットHUに設けた温
度検知素子TSからの信号を温度比較回路15により検
出し、低温側一定温度以上1例えば20℃以上であるか
否かの判定を行う(ステップ5it)、ここで肯定判定
であればヘッドキャップモータM3を駆動してキャップ
開処理を行い(ステップ512)、次いでコントローラ
10を通常印字モードにセットして予備吐出(ステップ
Sに第7図参照)を行う、一方、低温側一定温度未満と
判定された場合はキャップ開処理(ステップ513)を
行った後、予備加熱処理(ステップSH:第6図参照)
を行い、所定時間待機(ステップ515)した後、さら
にコントローラ1Gに吐出条件、吐出回数をセットして
予備吐出を行う(ステップSJ、第7図参゛照)。
When a print signal is supplied from the host computer in the print signal standby state (step 510), the print data is P
RAM3 latched to PII and used as a line buffer
will be forwarded to. Therefore, a signal from the temperature detection element TS provided in the head unit HU is detected by the temperature comparison circuit 15, and it is determined whether the low temperature side temperature is higher than a certain temperature (1, for example, 20°C or higher) (step 5it). If the determination is affirmative, the head cap motor M3 is driven to perform cap opening processing (step 512), and then the controller 10 is set to the normal printing mode to perform preliminary ejection (see FIG. 7 in step S). If it is determined that the temperature is lower than the certain temperature on the low temperature side, the cap is opened (step 513), and then the preheating treatment (step SH: see Figure 6) is performed.
After waiting for a predetermined time (step 515), the controller 1G is further set with discharge conditions and the number of discharges, and preliminary discharge is performed (step SJ, see FIG. 7).

なお、この場合の待機時間は起動時のように急激な加熱
を行わないときには前述の待機時間より小とすることが
できる。なお、低温側一定温度としくステップ51B)
、印字状態へ移行する。すなわ元、キャリッジモータM
2が駆動されている印字動作中には加熱処理が行われな
いようにする。
Note that the standby time in this case can be made shorter than the above-mentioned standby time when rapid heating is not performed such as during startup. Note that the temperature on the low temperature side is constant (Step 51B)
, moves to printing state. Carriage motor M
The heat treatment is not performed during the printing operation when the printer 2 is being driven.

また、ステップS20の印字処理に関連させて消費電力
を増大させずに加熱処理を行うこともできる。すなわち
、キャリッジの動作中であってキャリッジの移動範囲の
両端での移動方向転換時にはキャリッジCがそこで停止
するので、そのときに加熱処理を行ってもよい。
Further, heat treatment can also be performed without increasing power consumption in connection with the printing process in step S20. That is, when the carriage C is in operation and the direction of movement of the carriage is changed at both ends of the movement range, the carriage C stops there, so the heat treatment may be performed at that time.

印字を開始して、例えば−性分の印字が行われキャリッ
ジモータM2が停止したときには(ステップ520)、
ヘッドユニット■の温度が低温側一定温度以上であるか
否かを判定する(ステップ521)。
When printing is started and, for example, the - character is printed and the carriage motor M2 is stopped (step 520),
It is determined whether the temperature of the head unit (2) is higher than a certain temperature on the low temperature side (step 521).

ここで肯定判定であれば次段階へ移行し、否定判定であ
ればドライバ14をオンとして外部加熱を開始した後(
ステップ522)に次段階へ移行する。すなわち、ヘッ
ドユニットHUの温度が高温側一定温度以上であるか否
かを判定する(ステップ523)。
If the judgment is positive here, the process moves to the next step, and if the judgment is negative, the driver 14 is turned on and external heating is started (
The process proceeds to step 522). That is, it is determined whether the temperature of the head unit HU is equal to or higher than a certain temperature on the high temperature side (step 523).

ここで肯定判定であれば直ちに、否定判定であれば所定
時間(例えば200m5 )待機した後に(ステップ5
24)、外部加熱を停止する(ステップ525)。
Here, if the judgment is positive, immediately, if the judgment is negative, after waiting for a predetermined time (for example, 200 m5) (step 5).
24), stop external heating (step 525).

次に、第5図(B)に示すように、紙送りモータ旧を駆
動して紙送りを行い(ステップ530)、ステップS2
1およびS22とそれぞれ同様のステ、プS31および
S32を経て次段階へ移行する。すなわち、NPU2で
内部タイマをオンとして所定時間以内(例えば5秒以内
)に印字データがPPIIにラッチされたか否かを判定
する(ステップ940,541)、ここで肯定判定であ
れば第5図(A)のステップ31Bに移行する。一方否
定判定であればドライバ14をオフとして外部加熱を停
止しくステップ542)、キャリッジモータM2を駆動
してキャリッジCをホーム位lLHに位置づけ(ステッ
プ543)、次いでキャップモータM3を駆動してキャ
ップ閉処理を行った後(ステップ544)、第5図(A
)のステップSIOに復帰する。
Next, as shown in FIG. 5(B), the paper feed motor 2 is driven to feed the paper (step 530), and step S2
The process proceeds to the next stage through steps S31 and S32, which are similar to steps S1 and S22, respectively. That is, the NPU 2 turns on the internal timer and determines whether or not the print data is latched to the PPII within a predetermined time (for example, within 5 seconds) (steps 940, 541). If the determination is affirmative here, the result is as shown in FIG. The process moves to step 31B of A). On the other hand, if the determination is negative, the driver 14 is turned off to stop external heating (step 542), the carriage motor M2 is driven to position the carriage C at the home position lLH (step 543), and the cap motor M3 is then driven to close the cap. After processing (step 544), FIG.
) returns to step SIO.

このように1本例では、予備加熱処理を行った後に、記
録に用いない液滴を吐出する予備吐出処理を行うように
したので、記録休止若しくは停止期間が非常に長くなり
、溶媒成分の蒸発による記録液の粘度の増加が著しい場
合でも、印字に際しての吐出の最適化を行うことができ
る。すなわち、まず予備加熱処理によって記録液の高粘
度部分が加熱されて、その温度が上昇し、液滴を吐出す
ることができる程度にまで記録液の粘度が低められる。
In this example, after the preliminary heating process, the preliminary ejection process of ejecting droplets that are not used for recording is performed, so the recording pause or stop period is extremely long, and the evaporation of the solvent component is caused. Even if the viscosity of the recording liquid increases significantly due to the above, it is possible to optimize ejection during printing. That is, first, the high viscosity portion of the recording liquid is heated by the preheating process, and its temperature is increased, and the viscosity of the recording liquid is lowered to the extent that droplets can be ejected.

その状態で1次に予備吐出処理を行うことにより、この
部分の記録液は液流路ICH外へと吐出されてしまい、
吐出用ヒータET近傍には、その粘度が吐出に好適な範
囲内にある記録液が供給されることになり、以後良好な
記録液の吐出状態が得られる。この吐出状態の安定性を
確認するために、本願人は次のような実験を行った。
By performing the preliminary ejection process in this state, the recording liquid in this area is ejected out of the liquid flow path ICH.
Recording liquid whose viscosity is within a suitable range for ejection is supplied near the ejection heater ET, and a good recording liquid ejection condition can be obtained from then on. In order to confirm the stability of this discharge state, the applicant conducted the following experiment.

[実施例を用いた実験] 24個のオリフィス(オリフィス径50X40IL厘)
が0.141mmの間隔に上下方向に一列に配列された
第3図(B)に示したような記録ヘッド部を有する本例
に係るインクジェットプリンタを用い、以下の組成を有
する記録液を、この装置内に充填し、25℃30%RH
の環境下での12時間の記録休止期間後の記録再開時に
おいて、電圧2L5V 、パルス幅54g、周波数10
KHzの信号を予備加熱時に吐出用ヒータETに加えた
0次いで電圧23.5V、パルス幅10JLS、周波数
2 KHzの信号を100パルス分吐出用ヒータE丁に
加えて記録に用いない液滴を吐出させ、24個のオリフ
ィス全部から記録に用いる記録液の液滴が吐出されるま
での記録信号に対する不吐出液滴数を計測することによ
り、記録休止後の吐出不良に関する記録装置の評価を行
った。その結果を第1表に示す。
[Experiment using Example] 24 orifices (orifice diameter 50 x 40 IL)
Using an inkjet printer according to this example, which has a recording head section as shown in FIG. Fill the device and store at 25℃30%RH
When resuming recording after a 12-hour recording suspension period under
A KHz signal was applied to the ejection heater ET during preheating, then a voltage of 23.5 V, a pulse width of 10 JLS, and a frequency of 2 KHz was applied for 100 pulses to the ejection heater E to eject droplets that were not used for recording. The recording device was evaluated regarding ejection failure after recording was stopped by measuring the number of non-ejected droplets in response to the recording signal until the recording liquid droplets used for recording were ejected from all 24 orifices. . The results are shown in Table 1.

なお、記録に用いた記録液の組成は次の通りである。The composition of the recording liquid used for recording is as follows.

C,1,ダイレクトブラック13    2重量部ジエ
チレングリコール       30fl量!水   
                70重量部[比較例
を用いた実験] 実施例と同様な構成を有し、記録に際しては、記録に用
いる記録液滴を吐出するための電気信号のみが吐出用ヒ
ータに加えられる記録装置を用い、これに上述の記録液
を充填し、25℃30%RHの−境下での12時間の記
録休止期間後の記録再開時において、電圧23.5V、
パルス幅10g5 、周波数2 KH2の液滴吐出用電
気信号のみをヒータに印加して、記録を行い、実施例を
用いた実験と同様にして記録休止後のこの装置を吐出不
良に関する評価を行った。その結果を第1表に示す。
C, 1, Direct Black 13 2 parts by weight diethylene glycol 30fl amount! water
70 parts by weight [Experiment using comparative example] A recording device having the same configuration as the example and in which only an electric signal for ejecting recording droplets used for recording is applied to the ejection heater was used for recording. This was filled with the above-mentioned recording liquid, and when recording was resumed after a 12-hour recording suspension period at 25° C. and 30% RH, the voltage was 23.5 V.
Recording was performed by applying only an electric signal for ejecting droplets with a pulse width of 10 g5 and a frequency of 2 KH2 to the heater, and the apparatus was evaluated for ejection failure after recording was stopped in the same manner as the experiment using the example. . The results are shown in Table 1.

第   1   表 このように特に長い記録休止あるいは停止期間を経た後
の記録再開時においても、常に良好で安定した液滴吐出
状態が得られるようになる。
Table 1 As described above, even when recording is restarted after a particularly long recording pause or stop period, a good and stable droplet ejection condition can always be obtained.

次に、予備加熱処理および予備吐出処理における印字出
力のパルス幅9周波数、電圧等パラメータの設定につい
て述べる。
Next, the settings of parameters such as the pulse width 9 frequency and voltage of the print output in the preheating process and the preliminary ejection process will be described.

どの程度の記録休止若しくは停止時間で、液流路10H
内の特にオリフィスOR付近にある記録液の粘度が好適
な範囲からずれてしまうかは、使用する装置の特性や記
録液の物性、また装置が設置され、使用されている場所
の温度や湿度などの環境条件等により個々に異なるので
、予備加熱、特に内部加熱処理における印字出力のパラ
メータを個々の装置とその使用状態とに応じて適宜選択
する。
How long should the recording pause or stop time be in the liquid flow path 10H?
Whether the viscosity of the recording liquid, especially near the orifice OR, deviates from the preferred range depends on the characteristics of the device used, the physical properties of the recording liquid, and the temperature and humidity of the location where the device is installed and used. Since each device is different depending on the environmental conditions, etc., the parameters of print output during preheating, especially internal heating treatment, are appropriately selected depending on the individual device and its usage condition.

また、予備吐出処理において吐出用ヒータETに供給す
る信号は、その粘度が記録の際の液滴吐出に好適な範囲
にない記録液を吐出し、液流路ICH外へ除去できるよ
うな条件で印加されるようにする。
In addition, the signal supplied to the ejection heater ET in the preliminary ejection process is set under such conditions that the recording liquid whose viscosity is not in the range suitable for ejecting droplets during recording can be ejected and removed to the outside of the liquid flow path ICH. so that it is applied.

さらに、予備吐出処理における吐出回数を、そのときの
環境条件下で可変となし、効率的な処理を行えるように
する。
Furthermore, the number of ejections in the preliminary ejection process is made variable depending on the environmental conditions at that time, so that efficient processing can be performed.

第8図は吐出用ヒータETに加えられる電気信号を示す
、ここで、マ0は電圧、atはパルス幅である。予備加
熱処理において信号が吐出用ヒータETに供給されたと
きに、加熱によるバブル(泡)が発生すると、その後の
液滴の吐出が不安定に矢ったり、また場合によっては不
吐出が生じることもある。従って、予備加熱に際して吐
出用ヒータETに加えられる電気信号は、吐出用ヒータ
ET上にバブル(泡)が発生しない範囲でなければなら
ない。
FIG. 8 shows the electric signal applied to the discharge heater ET, where ma0 is the voltage and at is the pulse width. If bubbles are generated due to heating when a signal is supplied to the ejection heater ET during the preheating process, subsequent ejection of droplets may become unstable or non-ejection may occur in some cases. There is also. Therefore, the electric signal applied to the discharge heater ET during preheating must be within a range that does not generate bubbles on the discharge heater ET.

一方、これらの予備加熱処理は、プリンタの電源投入時
や印字開始にあたって設定されるので、予備加熱の使用
頻度は極めて高い、従って、これら予備加熱処理により
吐出用ヒータETの耐久性を劣化させるものであっては
ならない0発明者らは、吐出用ヒータETを用いた予備
加熱処理において、吐出用ヒータETに加える電力(W
)を一定とし、パルス幅II、印加電圧マ0を変化させ
たときの吐出用ヒータETの耐久性を検討したところ、
パルス幅wt、印加電圧マ0が小であるほどヒータET
の耐久性が向上するということを確認した。
On the other hand, since these preheating treatments are set when the printer is turned on or when printing starts, the frequency of use of preheating is extremely high.Therefore, these preheating treatments degrade the durability of the ejection heater ET. In the preheating treatment using the discharge heater ET, the inventors have determined that the power (W) applied to the discharge heater ET
) was kept constant, and the durability of the discharge heater ET was examined when the pulse width II and the applied voltage MA0 were varied.
The smaller the pulse width wt and the applied voltage ma0, the smaller the heater ET.
It was confirmed that the durability of

次に、ヘッドユニットH■の温度を所望の値にまで加熱
の要する時間は吐出用ヒータETに印加される電力(W
)によって決定されるが、装置の性能としては、印字開
始までに要する時間、すなわち待ち時間は短い方が望ま
しい。
Next, the time required to heat the head unit H to a desired value is determined by the power (W) applied to the discharge heater ET.
), but in terms of device performance, it is desirable that the time required to start printing, that is, the waiting time, be short.

しかしながら、上述のように、吐出用ヒータETに加え
る電圧は、ヒータの耐久性上、むやみに高くすることは
望ましいことではない、さらに、予備加熱時に吐出用ヒ
ータET上にバブルが発生すると、その後の印字不良ま
たは不吐出を引き起こすので、パルス幅を大きくするこ
とも困難である。
However, as mentioned above, it is not desirable to make the voltage applied to the discharge heater ET unnecessarily high in terms of durability of the heater.Furthermore, if bubbles are generated on the discharge heater ET during preheating, It is also difficult to increase the pulse width because it causes printing defects or non-ejection.

従って、予備加熱処理がヒータETの耐久性に影響を与
えず、またヒータ上の発泡も起こらない範囲内で、しか
も短時間にヘッド温度を所望の温度に上げるためには、
吐出用ヒータETに加える電気信号の周波数を上げるこ
とが有効である。
Therefore, in order to raise the head temperature to a desired temperature in a short period of time without affecting the durability of the heater ET and without causing foaming on the heater,
It is effective to increase the frequency of the electric signal applied to the discharge heater ET.

第9図は吐出用ヒータETに加える予備加熱信号の周波
数をパラメータとして1時間(分)と。
FIG. 9 shows one hour (minute) using the frequency of the preheating signal applied to the discharge heater ET as a parameter.

ヘッド温度(”O)との関係の一例を示す、これは印加
電圧マ0を24v、パルス幅wtを54gとし、周波数
を1OKHz 、 5 KHz 、 2 KHzとした
もノテあル、すお、ヘッド温度は温度検出素子TSによ
り検出する。
An example of the relationship with the head temperature (O) is shown below, with the applied voltage ma0 being 24v, the pulse width wt being 54g, and the frequencies being 1OKHz, 5KHz, and 2KHz. The temperature is detected by a temperature detection element TS.

このような観点から、本願人は電圧、パルス幅9周波数
を変化させて次の2例のような実験を行った。
From this point of view, the applicant conducted experiments as shown in the following two examples by changing the voltage, pulse width, and frequency.

(例 1) 24個のオリフィス(オリフィス径50X 40%m)
が0.141mmの間隔に上下方向に一列に配列された
第3図(B)に示したようなノズル部NZを有する本例
に係るインクジェットプリンタを用い、前述と同様の組
成を有する記録液を装置内に充填し、第2−表の如き条
件で、吐出用ヒータETに電4A@号を供給して予備加
熱を行った。
(Example 1) 24 orifices (orifice diameter 50X 40%m)
Using an inkjet printer according to this example having nozzle parts NZ as shown in FIG. 3(B) in which the nozzles are arranged in a line in the vertical direction at intervals of 0.141 mm, a recording liquid having the same composition as described above was applied. The mixture was filled into the apparatus and preheated under the conditions shown in Table 2 by supplying electricity No. 4A@ to the discharge heater ET.

而して、光学顕微鏡を用いてヒータ上を観察し、バブル
発生の有無を確認した。その結果を第第   2   
表 (例 2) (例1)と同様のインクジェットプリンタを用い、上記
組成を有する記録液を装置内に充填し、第3表の如き条
件で吐出用ヒータ釘に信号を加え、・予備加熱処理を繰
り返すことによりヒータETの耐久性を調べた。その結
果第3表に示す。
Then, the surface of the heater was observed using an optical microscope to confirm the presence or absence of bubble generation. The results are shown in the second
Table (Example 2) Using an inkjet printer similar to (Example 1), fill the device with a recording liquid having the above composition, apply a signal to the ejection heater nail under the conditions shown in Table 3, and perform preheating treatment. The durability of the heater ET was investigated by repeating the above steps. The results are shown in Table 3.

第   3   表 以上の理由により、予備加熱処理において吐出用ヒータ
ETに供給する電気信号は、そのパルス幅を記録に際し
ての電気信号のパルス幅よりも小となるように設定すれ
ばよいことがわかる0本願人のさらに詳しい実験によれ
ば、記録時のパルス幅の1〜1/20の範囲とするのが
好ましい。
Table 3 For the above reasons, it can be seen that the pulse width of the electric signal supplied to the ejection heater ET in the preheating process should be set to be smaller than the pulse width of the electric signal during recording. According to more detailed experiments by the applicant, the pulse width is preferably in the range of 1 to 1/20 of the pulse width during recording.

また、予備加熱処理において吐出用ヒータETに供給す
る電気信号は、その印加電圧を記録に際して印加する印
加電圧と同等もしくはそれ以下となるように設定すれば
よいことがわかる。
Further, it can be seen that the electric signal supplied to the ejection heater ET in the preheating process may be set so that the applied voltage is equal to or lower than the applied voltage applied during recording.

さらに、予備加熱時における電気信号の周波数は、記録
時のそれに比して高く設定すれば、加熱に要する時間を
短縮することができる。
Furthermore, if the frequency of the electric signal during preheating is set higher than that during recording, the time required for heating can be shortened.

これらパラメータの設定やパルス数の設定は、コントロ
ーラ10を用いてこれを設定することにより、極めて簡
単に行うことができるのは前述の通りである。
As described above, these parameters and the number of pulses can be set extremely easily by using the controller 10.

次に、予備吐出処理における吐出条件について述べる。Next, the ejection conditions in the preliminary ejection process will be described.

長時間の記録休止や記録停止をしていた場合、オリフィ
スORおよびその付近に滞留していたインクは、水分お
よび揮発性有機溶剤等の蒸発によって粘度が増加し、吐
出されにくい状態にある。その滞留していたインクの粘
度は、上述の予備加熱処理によって低下させることがで
きるが、記録に適するインクに比して粘度が高く液滴の
大きさ。
When recording is suspended or stopped for a long time, the ink that has accumulated in orifice OR and its vicinity increases in viscosity due to evaporation of water, volatile organic solvents, etc., and is in a state where it is difficult to be ejected. The viscosity of the stagnant ink can be lowered by the above-mentioned preheating treatment, but the viscosity is higher than that of ink suitable for recording, and the droplet size is high.

一度等が異なり、記録には不適当であるので2本例では
予備加熱に続き予備吐出を行うようにしている。
In the two examples, preheating is followed by preliminary ejection because the ink discharge time is different and is not suitable for recording.

予備吐出処理に際しては、そのときに吐出用ヒータET
に加える信号の第1パルスから吐出されるとはかぎらな
いので、予備吐出時の信号のエネルギを印字時の信号の
エネルギより大とし、また環境条件によって吐出時間を
可変とすれば、予備吐出に要する時間の短縮および高効
率化が可能となる。
During the preliminary ejection process, the ejection heater ET
Since ejection does not necessarily occur from the first pulse of a signal applied to It is possible to shorten the time required and increase efficiency.

予備吐出時の信号のエネルギを大とするのは、具体的に
は電圧および/またはパルス幅を記録時よりも大とすれ
ばよい、すなわち、印字時に吐出用ヒータE丁に加える
信号の電圧およびパルス幅がそれぞれ24Vおよび10
psであれば、予備吐出時においては信号の電圧および
/またはパルス幅をそれらの値より大とすればよい0本
願人の実験によれば、電圧に関しては印字時の1〜5倍
、好ましくは1〜2倍とし、パルス幅に関しても1〜5
倍、好ましくは1〜2倍としたときに良好な結果が得ら
れた。
Specifically, the energy of the signal during preliminary ejection can be increased by making the voltage and/or pulse width larger than that during recording. In other words, the voltage and pulse width of the signal applied to the ejection heater E during printing can be increased. Pulse width is 24V and 10V respectively
ps, the voltage and/or pulse width of the signal may be made larger than those values during preliminary ejection.According to the applicant's experiments, the voltage should be 1 to 5 times that of printing, preferably 1 to 2 times, and 1 to 5 times the pulse width.
Good results were obtained when the amount was doubled, preferably 1 to 2 times.

また、吐出時間の設定については、吐出回数すなわちパ
ルス数を環境条件に応じて設定すればよい0本願人の実
験によれば、電源投入後印字開始前の予備吐出(第5図
(A)のステップSBに続くステップSJ)では、10
0〜15Gパルスを吐出用ヒータETに加えたときにそ
の後の良好な印字品位を得た。印字開始後において、低
温環境下ではインクの粘度が高く、高温環境下よりも吐
出が安定しに。
Regarding the setting of the ejection time, the number of ejections, that is, the number of pulses, can be set according to the environmental conditions.According to the applicant's experiments, preliminary ejection after turning on the power and before starting printing (as shown in Fig. 5 (A)) In step SJ following step SB, 10
When a 0 to 15G pulse was applied to the ejection heater ET, good printing quality was obtained thereafter. After printing starts, the viscosity of the ink is higher in low-temperature environments, making ejection more stable than in high-temperature environments.

くいので、インク吐出回数を適切に設定することが好適
である0本願人の実験では、低温側一定温度(例えば2
0℃)以上である場゛合(第5図(B)のステップSl
lで肯定判定のとS)の予備吐出では、20〜50パル
スを吐出ヒータE丁に加えたときに、吐出が安定し、低
温側一定温度未満である場合(ステップS11で否定判
定のとき)の予備吐出では50〜100パルスをヒータ
ETと加えたときに吐出が安定することを確認した。
Therefore, it is preferable to appropriately set the number of times of ink ejection.
0°C) or higher (step Sl in FIG. 5(B)
In the case where the affirmative judgment is made in l and the preliminary ejection in step S), when 20 to 50 pulses are applied to the ejection heater E, the ejection is stable and the temperature is lower than the constant temperature on the low temperature side (when the judgment is negative in step S11) In the preliminary ejection, it was confirmed that the ejection was stable when 50 to 100 pulses were applied to the heater ET.

これら予備吐出における吐出条件についても。Also regarding the ejection conditions for these preliminary ejections.

処理時にコントローラlOを設定するのみで足り、MP
U2の負担を増すことなく高速かつ適切に処理を行うこ
とができる。
It is sufficient to set the controller lO during processing, and MP
Processing can be performed quickly and appropriately without increasing the burden on U2.

なお、本例に係るプリンタを使用する地域が限定され、
予め明確になっているのであれば、地域別に吐出数を変
更することもできる0例えば、高温、低湿度地域におい
ては、常時高温となっているので、インクの乾燥が甚し
い、そこで、高温域側での予備吐出量を低温域側より多
くし、その安定化を計り、また、吐出数量も上述の数値
を変更して、安定したインク吐出を得られるようにする
ことも可能である。
Note that the area where the printer according to this example is used is limited,
If it is clear in advance, the number of ejections can be changed depending on the region.For example, in high temperature and low humidity regions, the ink is extremely dry due to constant high temperature. It is also possible to stabilize the amount of preliminary ejection on the low temperature side by increasing the preliminary ejection amount on the low temperature side, and also to change the above-mentioned value for the ejection quantity so as to obtain stable ink ejection.

なお、実施例においてはヘッドユニットをキャリッジに
搭載した形態のインクジェットプリンタについて説明し
たが、本発明は記録紙の幅方向に複数のヘッドユニット
を備えたいわゆるフルマルチタイプのインクジェットプ
リンタにも適用できることは勿論である。
In the embodiment, an inkjet printer in which a head unit is mounted on a carriage has been described, but the present invention can also be applied to a so-called full multi-type inkjet printer that is equipped with a plurality of head units in the width direction of recording paper. Of course.

また、予備加熱処理における各パラメータ、予備吐出処
理における各パラメータや吐出回数の設定に際しては、
実施例の如く温度条件に応じたものとするのみならず、
例えば湿度、圧力等の環境条件に応じたものとすること
ができる。
In addition, when setting each parameter in the preliminary heating treatment, each parameter in the preliminary discharge treatment, and the number of discharges,
In addition to being adapted to the temperature conditions as in the example,
For example, it can be adapted to environmental conditions such as humidity and pressure.

[効 果] 以上説明したように、本発明によれば、電源投入後印字
開始前や印字開始に際して、ヘッドコントローラに対し
適切なパルス幅を設定して予備加熱処理を行うようにし
たので、吐出用ヒータ上にバブルが発生することを防止
でき、印字状態を速かにかつ簡単に最適化でき、しかも
吐出エネルギ発生手段を劣化させることのない液体噴射
記録装置を実現できる効果がある。
[Effects] As explained above, according to the present invention, an appropriate pulse width is set for the head controller to perform preheating treatment after the power is turned on and before or at the start of printing. This has the effect of realizing a liquid jet recording device in which generation of bubbles on the heater can be prevented, printing conditions can be quickly and easily optimized, and the ejection energy generating means does not deteriorate.

また、本発明によれば、予備加熱に際しての設定条件の
変更を容易に行えるという効果もある。
Further, according to the present invention, there is an effect that the setting conditions for preheating can be easily changed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の全体構成図、 第2図は本発明に係るインクジェットプリンタの一構成
例を示す斜視図、 第3図(A)および(B)は、それぞれ、第1図示のプ
リンタにおけるヘッドユニットを拡大して示す斜視図お
よびそのノズル部を拡大して示す斜視図、 第4図は本発明に係るインクジェットプリンタローチャ
ート。 第6図および第7図は、それぞれ、第5図示の処理にお
ける予備加熱処理手順の一例および予備吐出処理手順の
一例を示すフローチャート、第8図はへラドユニ−/ 
)に供給される印字出力信号を説明するための波形図。 第9図はヘッドユニットに供給する印字出力信号の周波
数をパラメータとして、供給時間と温度との関係を示す
特性曲線図である。 H■・・・液体噴射記録ユニット (ヘッドユニット)、 C・・・キャリッジ、 R・・・ガイドレール、 TBI、Ta2・・・供給管。 FC・・・フレキシブルケーブル、 ST・・・サブタンク、 CAP・・・キャップ部材、 P・・・被記録材、 PL・・・プラテン、 S・・・キャリッジ走行方向。 f・・・被記録材搬送方向、 H・・・ホーム位置、 NZ・・・ノズル部、 FP・・・前面プレート、 IR・・・液室、 IC)I・・・インク流路。 OR・・・オリフィス、 TS・・・温度検出素子、 )ITR・・・外部加熱用ヒータ、 ET・・・吐出用ヒータ、 Ml、M2.M3・・・モータ、 l・・・プログラマブルペリフェラル インタフェース(PPI)、 2・・・マイクロプロセッシング ユニット(MPU)、 3・・・ラインバッファRAM 。 4・・・フォント発生用ROM、 5・・・制御用ROM、 6・・・コンソール、 7・・・ホーム位置センサ、 8・・・キャップモードスイッチ、 9・・・用紙センサ、 lO・・・ヘットユニットコントローラ、11.14,
18,21,22.24・・・ドライバ、13・・・保
護回路、 15・・・温度比較素子、 1B・・・フォント切換スイッチ、 17・・・入力セレクタ。 第3図(A) 第6図 第9図 一時間(分)
FIG. 1 is an overall configuration diagram of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an example of the configuration of an inkjet printer according to the present invention, and FIGS. FIG. 4 is a flowchart of an inkjet printer according to the present invention. FIG. 6 and 7 are flowcharts showing an example of a preliminary heating treatment procedure and an example of a preliminary discharge treatment procedure in the process shown in FIG. 5, respectively, and FIG.
) is a waveform diagram for explaining a print output signal supplied to the circuit. FIG. 9 is a characteristic curve diagram showing the relationship between supply time and temperature using the frequency of the print output signal supplied to the head unit as a parameter. H■...liquid jet recording unit (head unit), C...carriage, R...guide rail, TBI, Ta2...supply pipe. FC...flexible cable, ST...subtank, CAP...cap member, P...recording material, PL...platen, S...carriage running direction. f...recording material conveyance direction, H...home position, NZ...nozzle section, FP...front plate, IR...liquid chamber, IC) I...ink flow path. OR...orifice, TS...temperature detection element, )ITR...heater for external heating, ET...heater for discharge, Ml, M2. M3...Motor, l...Programmable peripheral interface (PPI), 2...Micro processing unit (MPU), 3...Line buffer RAM. 4... Font generation ROM, 5... Control ROM, 6... Console, 7... Home position sensor, 8... Cap mode switch, 9... Paper sensor, lO... Head unit controller, 11.14,
18, 21, 22. 24... Driver, 13... Protection circuit, 15... Temperature comparison element, 1B... Font selection switch, 17... Input selector. Figure 3 (A) Figure 6 Figure 9 1 hour (minute)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)電気信号の供給に応じて液体を加熱し飛翔的液滴の
形成が可能な電気熱エネルギ変換素子を含む吐出エネル
ギ発生手段を有し、当該形成された飛翔的液滴を吐出し
て被記録材に対し記録を行う液体噴射記録ユニットと、 前記電気信号のパルス幅の設定が可能で、記録信号の入
力に応じ前記吐出エネルギ発生手段に前記飛翔的液滴を
形成させる前記電気信号を供給する記録ユニット制御手
段と、 前記記録ユニット制御手段に対するパルス幅の設定を行
うパルス幅設定手段を有し、環境条件に応じ、前記記録
ユニット制御手段前記飛翔的液滴が形成されない範囲の
パルス幅の電気信号を設定することによって前記液体の
加熱を行う加熱制御手段とを具えたことを特徴とする液
体噴射記録装置。 2)特許請求の範囲第1項記載の液体噴射記録装置にお
いて、前記環境条件は前記液体の温度であり、前記パル
ス幅設定手段は該温度を検出して前記パルス幅を設定す
ることを特徴とする液体噴射記録装置。
[Scope of Claims] 1) A discharge energy generating means including an electrothermal energy conversion element capable of heating the liquid and forming flying droplets in response to the supply of an electric signal, and the formed flying liquid A liquid jet recording unit that records on a recording material by discharging droplets, and a pulse width of the electric signal that can be set, and forming the flying droplets on the discharge energy generating means in response to input of the recording signal. recording unit control means for supplying the electric signal to cause the flying droplets to form; and pulse width setting means for setting a pulse width for the recording unit control means, the recording unit control means controlling the formation of the flying droplets according to environmental conditions. 1. A liquid jet recording apparatus comprising: heating control means for heating the liquid by setting an electric signal with a pulse width within a range in which the liquid is not heated. 2) In the liquid jet recording device according to claim 1, the environmental condition is the temperature of the liquid, and the pulse width setting means detects the temperature and sets the pulse width. A liquid jet recording device.
JP26860884A 1984-02-21 1984-12-21 Liquid jet recording device Pending JPS61146553A (en)

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GB8911913A GB2218380B (en) 1984-12-21 1989-05-24 Liquid-discharge recording apparatus
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2003039642A (en) * 2001-07-31 2003-02-13 Canon Inc Ink jet recorder and its head temperature controlling method

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JP2003039642A (en) * 2001-07-31 2003-02-13 Canon Inc Ink jet recorder and its head temperature controlling method

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