JPS61146546A - Liquid jet recording apparatus - Google Patents

Liquid jet recording apparatus

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JPS61146546A
JPS61146546A JP26860184A JP26860184A JPS61146546A JP S61146546 A JPS61146546 A JP S61146546A JP 26860184 A JP26860184 A JP 26860184A JP 26860184 A JP26860184 A JP 26860184A JP S61146546 A JPS61146546 A JP S61146546A
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JP
Japan
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recording
ejection
printing
head unit
liquid
Prior art date
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JP26860184A
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Japanese (ja)
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Ei Nagatomo
長友 影
Yoshifumi Hatsutori
服部 能史
Isao Ebisawa
功 海老沢
Tsutomu Abe
力 阿部
Takashi Oba
大庭 孝
Yasushi Iida
飯田 泰史
Kenjirou Watanabe
渡邊 顕二郎
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Original Assignee
Canon Inc
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Abstract

PURPOSE:To rapidly and simply optimize a printing state, by providing an exclusive controller for controlling the emission of a head unit and performing preparatory emission processing at the start time of a printer by said controller. CONSTITUTION:At the beginning of printing, a liquid jet recording head unit HU is subjected to preheating treatment and preparatory emission processing to improve an ink emitting state. After preheating was stopped, said recording head unit HU is allowed to stand by for a predetermined time to average the temp. distribution in the locally heated recording head HU and, subsequently, preparatory emission processing is performed. An emission condition is set to a head unit controller 10 and printing output to all dots is set to '1'. Printing output is applied to the recording unit HU to perform emission and this operation is repeated prescribed times. After the completion of this operation, the recording head HU is transferred to a stand-by state. When a printing signal is supplied from a host computer in said stand-by state, printing data is latched by PPI1 and transmitted to RAM3 being a line buffer. Then, the signal from a temp. detection element TS is detected by a temp. comparing circuit 15 to judge whether a low temp. side is a definite temp. or more.

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明は、液体を吐出させて、吐出液滴を形成させ、こ
れを紙等の被記録材に付着させて記録を行う液体噴射記
録装置に関し、特に吐出エネルギ液体に与えて、吐出液
滴を形成する液体噴射記録装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a liquid jet recording device that performs recording by ejecting liquid to form ejected droplets and attaching the droplets to a recording material such as paper, and particularly relates to The present invention relates to a liquid jet recording device that applies ejection energy to liquid to form ejected droplets.

[従来技術] 液体噴射記録法(インクジェット記録法)は。[Prior art] Liquid jet recording method (inkjet recording method).

種々の方式により記録液の吐出液滴を形成し、これを紙
等の被記録材に付着させて記録を行う記録法である。
This is a recording method in which ejected droplets of recording liquid are formed using various methods, and the droplets are attached to a recording material such as paper to perform recording.

このような記録法を適用した記録装置(プリンタ)のな
かでも、記録ヘッドの高密度マルチオリフィス化に好適
な構造を有する装置として、吐出液滴形成のためのエネ
ルギとして熱を利用するタイプの液体噴射記録装置11
(以下、インクジェ?)プリンタという)を挙げること
ができる。
Among recording devices (printers) that apply such recording methods, a type of liquid that uses heat as energy to form ejected droplets is a device that has a structure suitable for high-density multi-orifice recording heads. Injection recording device 11
(hereinafter referred to as an inkjet printer).

この液滴吐出エネルギとして熱を利用するインクジェッ
トプリンタは、通常、記録液を加熱して記録液に急激な
体81増大を伴なう変位を与えて、ノズル部のオリフィ
ス(液滴吐出孔)から吐出させ記録液の液滴を形成する
ための液滴形成手段と、電気信号を印加することにより
発熱し、記録液を加熱することのできる電気熱エネルギ
変換素子(以後吐出用ヒータと称する)を有する記録ヘ
ッドを具備している。
Inkjet printers that use heat as the energy for ejecting droplets usually heat the recording liquid to give it a displacement that causes a sudden increase in the body 81 so that it can flow from the orifice (droplet ejection hole) of the nozzle. A droplet forming means for ejecting and forming recording liquid droplets, and an electrothermal energy conversion element (hereinafter referred to as an ejection heater) that can generate heat and heat the recording liquid by applying an electric signal. The recording head is equipped with a recording head.

一方、インクジェットプリンタによって記録を行う際に
使用される記録液としては、記録特性。
On the other hand, the recording liquid used when recording with an inkjet printer has different recording properties.

安全性等の面から主に水性の記録液が用いられている。Water-based recording liquids are mainly used for safety reasons.

この水性の記録液は、一般に顔料や染料等の記録剤部分
と、これを溶解または分散するための主に水、または水
と水溶性有機溶剤とからなる溶媒成分とによって形成さ
れている。
This aqueous recording liquid is generally formed of a recording agent such as a pigment or dye, and a solvent component mainly consisting of water or water and a water-soluble organic solvent for dissolving or dispersing the recording agent.

上記の液滴吐出エネルギとして熱を利用するプリンタ及
びその他の液滴形成方式を適用したプリンタにおいては
、記録液が吐出されるノズル先端に設けられたオリフィ
スは、装置の駆動の有無にかかわらず絶えずam外部の
外気に向けて開放されていることが多い。
In the above-mentioned printers that use heat as droplet ejection energy and other printers that apply droplet formation methods, the orifice provided at the tip of the nozzle from which recording liquid is ejected is constantly AM is often open to the outside air.

そのために、記録が行われない状態が長時間にわたる場
合には、記録液として前述のような水性のものを使用す
る関係から、オリフィスおよびその付近に滞留した記録
液から1例えば水や揮発性有機溶剤等の溶媒成分がオリ
フィスから外気中へ蒸発し、記録剤成分や揮発しにくい
溶媒成分が記録液中に残存することにより、この部分に
滞留した記録液の粘度が増加し、結果として記録液の吐
出に好適な範囲を越えてしまうために、記録再開時直後
に於いては、吐出用信号が印加されているにもかかわら
ず、液滴が吐出されない液滴の吐出不良が起き易く、記
録画像の初期印字部等に欠陥を生じるという問題があっ
た。
For this reason, if recording is not performed for a long period of time, water or volatile organic substances such as water or volatile organic matter may be removed from the recording liquid that has accumulated in the orifice and its vicinity, since an aqueous recording liquid is used as described above. Solvent components such as solvent evaporate from the orifice into the outside air, and recording agent components and solvent components that are difficult to volatilize remain in the recording liquid, increasing the viscosity of the recording liquid retained in this area, and as a result, the recording liquid Immediately after restarting recording, a droplet ejection failure is likely to occur in which droplets are not ejected even though an ejection signal is applied, and recording There is a problem in that defects occur in the initial printed portion of the image.

また、電源オフ状態等装置の非使用時にはオリフィスが
設けられている吐出面にキャッピングを行うようにした
プリンタもあるが、このようなキャッピングを行っても
オリフィスは完全に外気と遮断されることはないので、
上記問題はこのようなプリンタにおいても生じるもので
ある。
Additionally, some printers cap the ejection surface with an orifice when the device is not in use, such as when the power is off, but even with this type of capping, the orifice is not completely isolated from the outside air. Since there is no,
The above problem also occurs in such printers.

一方、低温時における記録液の粘度の増加に対して良好
な液滴の吐出状態を得るために、記録液の温度を常に所
定の範囲内に維持できるように。
On the other hand, in order to obtain a good droplet ejection condition even when the viscosity of the recording liquid increases at low temperatures, the temperature of the recording liquid can always be maintained within a predetermined range.

液滴吐出信号を印加しない時にも、記録液滴が吐出され
ないレベルでの電気信号を吐出用ヒータに常時印加して
、記録液を加熱しておく記録方式が特開昭58−187
384号によって知られている。
Japanese Patent Laid-Open No. 58-187 discloses a recording method that heats the recording liquid by constantly applying an electrical signal to the ejection heater at a level at which no recording droplets are ejected even when no droplet ejection signal is applied.
Known by No. 384.

ところが、このような方式を適用したプリンタにおいて
も、比較的長い記録休止あるいは停止期間中にも常に記
録液が高温に保たれるように前記吐出用ヒータに電気信
号が印加されているため、記録液中の溶媒成分の蒸発が
より容易に行われ。
However, even in printers using this type of system, an electrical signal is applied to the ejection heater so that the recording liquid is always kept at a high temperature even during a relatively long recording pause or stop period. Evaporation of solvent components in the liquid occurs more easily.

上述したような記録再開時での液滴吐出不良が更に起り
易いという問題が生じる場合があった。これに加えて、
この方式においては、吐出用ヒータ周辺が常時加熱下に
おかれるために、吐出用ヒータ周辺部材の耐久性が損な
われたり、あるいは記録休止期間中に吐出用ヒータ周辺
に滞留している記録液自身の熱による物性の変化が生じ
、記録液が変色してしまったり記録液に沈殿物を発生し
てオリフィスを目詰まりさせ液滴吐出不良を起すなどの
問題の生じる場合もあった。
In some cases, a problem arises in that droplet ejection failure is more likely to occur when recording is resumed as described above. In addition to this,
In this method, since the area around the ejection heater is constantly heated, the durability of the parts around the ejection heater may be impaired, or the recording liquid itself may remain around the ejection heater during the recording pause period. Changes in physical properties due to the heat may occur, causing problems such as discoloration of the recording liquid or the formation of precipitates in the recording liquid, clogging the orifice and causing droplet ejection failure.

また、プリンタの電源投入直後においては、記録に係る
インク液温は大気温度等環境条件に支配されているので
、電源投入時から直ちにインク吐出を行って記録を開始
することは安定した印字状態を得る上で望ましいことで
はない。
In addition, immediately after the printer is turned on, the temperature of the ink liquid involved in recording is controlled by environmental conditions such as atmospheric temperature, so starting recording by discharging ink immediately after turning on the power does not ensure stable printing conditions. It's not a desirable thing to get.

そこで、電源投入後印字開始前に、予め予備的な吐出を
行って電源投入前にノズル先端部にあった古いインクを
吐出して吐出を最適化するようにしたインクジェットプ
リンタを構成することかえられる。
Therefore, an alternative is to configure an inkjet printer that performs preliminary ejection after the power is turned on and before printing starts, ejecting the old ink that was at the tip of the nozzle before the power was turned on to optimize ejection. .

しかしながら、従来印字出力はプリンタ各部を制御する
マイクロプロセッシングユニ=、 ) (MPU)から
ポート用ICを介して行われていたので、予備的な吐出
に関して、従来の構成ではソフトウェアの処理時間の問
題から、これを細かく制御することは極めて困難である
ので、最適な予備吐出を行うことがでさないという問題
点がある。
However, in the past, print output was performed from a microprocessing unit (MPU) that controlled each part of the printer via a port IC. Since it is extremely difficult to precisely control this, there is a problem in that optimal preliminary ejection cannot be performed.

[目  的] 本発明は、かかる従来の問題点を除去し、ヘツドユニッ
トの吐出を制御する専用のコントローラを設け、そのコ
ントローラを用いてプリンタ起動時にや予備吐出処理を
行うようにすることにより、印字状態を速かにかつ簡便
に最適化できるインクジェットプリンタを提供すること
を目的とする。
[Objective] The present invention eliminates such conventional problems by providing a dedicated controller for controlling ejection of the head unit, and using the controller to perform preliminary ejection processing when starting up the printer. An object of the present invention is to provide an inkjet printer that can quickly and easily optimize printing conditions.

[発明の構成] かかる目的を達成するために1本発明では、第1図に示
すように、電気信号の供給に応じて液体にエネルギを作
用させて飛翔的液滴の形成が可能な吐出エネルギ発生手
段102を有し、当該Wj成された飛翔的液滴を吐出し
て被記録材Pに対し記録を行う液体噴射記録ユニット1
00と、電気信号の設定が可能で、記録信号SAの入力
に応じ吐出エネルギ発生手段102に飛翔的液滴を形成
させる電気信号を供給する記録ユニット制御手段110
と、電源の投入時に記録ユニット制御手段110に飛翔
的液滴が形成される電気信号を設定することにより液体
噴射記録ユニット10Gから飛翔的液滴を吐出させる吐
出制御手段150とを具えたことを特徴とする。
[Structure of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention, as shown in FIG. A liquid jet recording unit 1 which has a generating means 102 and performs recording on a recording material P by ejecting the Wj-formed flying droplets.
00 and an electric signal can be set, and the recording unit control means 110 supplies an electric signal that causes the ejection energy generation means 102 to form flying droplets in response to the input of the recording signal SA.
and an ejection control means 150 for ejecting flying droplets from the liquid jet recording unit 10G by setting an electric signal for forming flying droplets in the recording unit control means 110 when the power is turned on. Features.

[実 施 例] 以下1図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] The present invention will be described in detail below with reference to one drawing.

第2図は本発明を適用可能なインクジェットプリンタの
記録部の一構成例を示し1本例は記録面に対して所定方
向に移動するキャリフジにヘッドユニットを搭載した形
態のインクジェットプリンタに本発明を適用したもので
ある。また、第3図(A)および(B)は、それぞれ、
第2図におけるヘッドユニットを拡大して示す図、およ
びそのノズル部をさらに拡大して示す図である。
FIG. 2 shows an example of the configuration of the recording section of an inkjet printer to which the present invention can be applied. This example shows the present invention applied to an inkjet printer in which a head unit is mounted on a carriage that moves in a predetermined direction with respect to the recording surface. It was applied. In addition, FIGS. 3(A) and (B) are, respectively,
3 is an enlarged view of the head unit in FIG. 2, and a further enlarged view of its nozzle portion. FIG.

これら図において、HUはキャリッジCに搭載した液体
噴射ユニットであり、用いるインク色に応じた個数を設
けることもできる。 FCはその液体噴射ユニット、)
MUによるインク吐出を制御する信号線等を集合したフ
レキシブルケーブルである。
In these figures, HU is a liquid ejecting unit mounted on a carriage C, and the number of units can be provided depending on the ink color used. FC is the liquid injection unit,)
It is a flexible cable that collects signal lines etc. that control ink ejection by MU.

キャリフジCは例えばベルト等に固定され。The carriage C is fixed to a belt or the like, for example.

モータ等駆動手段により図中S方向に移動する。It moves in the S direction in the figure by a driving means such as a motor.

RはキャリッジCの移動をS方向に案内するガイドレー
ルである。
R is a guide rail that guides the movement of the carriage C in the S direction.

また、Pは図中f方向に搬送される紙等の被記録材、 
PLは記録紙Pの記録面を形成するプラテンである。す
なわち、キャリ7ジCは駆動手段によるガイドレールR
に沿って図中S方向に移動し。
In addition, P is a recording material such as paper that is conveyed in the f direction in the figure,
PL is a platen that forms the recording surface of the recording paper P. That is, the carriage 7C is driven by the guide rail R by the driving means.
Move along in the S direction in the figure.

記録面に対する記録を行うことができる。Recording can be performed on the recording surface.

STはキャリッジCに設けたサブタンク、 TBIおよ
びτB2は、それぞれ、不図示のメインタンクとサブタ
ンクSTとを連通ずるインク供給管、およびサブタンク
STとへ7ドユニツ)HIT内の液室IRとを連通ずる
インク供給管ユニットである。
ST is a sub-tank provided in the carriage C, TBI and τB2 are ink supply pipes that communicate the main tank (not shown) and the sub-tank ST, and communicate the sub-tank ST with the liquid chamber IR in the HIT, respectively. This is an ink supply pipe unit.

また、 CAPはキャップ部材であり、S方向上。Also, CAP is a cap member, and is located in the S direction.

キャリッジCのホーム位NHにおいて液体噴射記録ユニ
ツ)HUと対向するように配設し、キャリアジCがホー
ム位置にあるときにキャップ部材CAPがモータ等駆動
手段により液体噴射記録ユニ7トHUに向けて移動し、
その吐出面に当接するようにする゛ことができる。SP
は液体噴射記録二二ツ)HUの吐出面と当接してインク
を捕集する捕集部材であり1例えば吸水性多孔質材料を
用いる。
The carriage C is arranged to face the liquid jet recording unit (7) HU at the home position NH, and when the carriage C is at the home position, the cap member CAP is directed toward the liquid jet recording unit (7) HU by a driving means such as a motor. and move
It can be made to come into contact with the discharge surface. SP
is a collection member that comes into contact with the ejection surface of the HU to collect ink, and is made of, for example, a water-absorbing porous material.

第3図(A)において、 BPは供給管二二ツ)丁82
 、液室IR,ノズル部NZおよびフレキシブルケーブ
ルFC等が配置され、これらを支持するためのベースプ
レート、EsHはノズル部周辺を支持するための弾性部
材、 FPは前面プレートである0丁Sは温度検出用の
サーミスタ等温度センナ、 HTRはインクを外部から
加熱保温するためにヘッドユニ、)HUに設けた例えば
正特性サーミスタ等電気熱変換体から成るヒータ、 T
Pは熱伝導板である。
In Figure 3 (A), BP is the supply pipe (22) 82
, liquid chamber IR, nozzle part NZ, flexible cable FC, etc. are arranged, the base plate to support these, EsH is the elastic member to support the nozzle part periphery, FP is the front plate, 0-piece S is the temperature detection Temperature sensor such as a thermistor for use in the head unit;
P is a heat conductive plate.

また、第3図(B)において、 ORはインク吐出孔と
してのオリフィスであり、本例ではオリフィスORを所
定数一方向にノズル部NZに配列した。 IC)Iはオ
リフィスORと液室!Rとを連通ずる液流路、訂は液流
路ICH内のインクに吐出のための熱エネルギを付与す
る吐出エネルギ発生素子としての吐出用ヒータである。
Further, in FIG. 3(B), OR is an orifice serving as an ink discharge hole, and in this example, a predetermined number of orifices OR are arranged in one direction in the nozzle portion NZ. IC) I is orifice OR and liquid chamber! The liquid flow path communicating with R is an ejection heater serving as an ejection energy generating element that provides thermal energy for ejection to the ink in the liquid flow path ICH.

を この装Mal用いて記録を行うには、まずメインタンク
から、供給管TBIを介してサブタンク5丁にインクが
供給され、さらに供給管ユニット丁82を介して液室I
Rおよび液流路ICH内に記録液を充填する0次に後述
の液滴吐出用信号発生手段からフレキシブルケーブルF
Cを介して電気信号を印加して吐出用ヒータE丁に通電
する。これによって吐出用ヒータE丁は発熱し、熱エネ
ルギが吐出用ヒータET近傍の液流路ICH内にある記
録液に付与され。
To perform recording using this equipment, first, ink is supplied from the main tank to the five sub-tanks via the supply pipe TBI, and then to the liquid chamber I via the supply pipe unit TBI.
Next, a flexible cable F is connected from a signal generating means for droplet ejection, which will be described later, to fill recording liquid into R and liquid flow path ICH.
An electric signal is applied via C to energize the discharge heater E. As a result, the ejection heater E generates heat, and thermal energy is applied to the recording liquid in the liquid flow path ICH near the ejection heater ET.

その部分に於いて瞬間的な記録液の体積増大を伴なう記
録液内での気泡の発生が起き、吐出用ヒータE丁の下流
部にある記録液がオリアイスORより吐出されて、記録
液の液滴が形成される。この記録液の液滴を、ノズル部
の前方に送られてきた紙等の被記録材Pに付着させ記録
が行われる。
At that point, bubbles are generated in the recording liquid accompanied by an instantaneous increase in the volume of the recording liquid, and the recording liquid located downstream of the discharge heater E is discharged from the Oriice OR. droplets are formed. Recording is performed by making droplets of the recording liquid adhere to a recording material P such as paper that has been sent in front of the nozzle section.

第4図は本発明インクジェットプリンタの制御装置の一
構成例を示す、この制御装置は1例えば、ホストコンビ
ニ−タからの印字データを受信し、1行分の印字データ
を貯え、ヘッドユニット!’lUのコントローラにより
印字ヘッドを制御して印字を行うものとする。
FIG. 4 shows an example of the configuration of a control device for an inkjet printer according to the present invention. This control device receives print data from, for example, a host combiner, stores print data for one line, and prints data from a head unit. It is assumed that printing is performed by controlling the print head using the 'lU controller.

まず% lはプログラマブルペリフェラルインターフェ
イス(以下PPI とする、)で、本例に係るプリンタ
のホストコンピュータから送られてくる印字データを並
列受信し、 MPU2に印字データを送る働きを行う、
また、コンソール6の制御およびホーム位置センサ7の
入力処理を行う、2はマイクロプロセッシングユニット
(以下NPUとする。)で、プリンタ内の各部を制御し
、後述する処理手順を行う、3はPPIIで受信した印
字データを1行分貯えるラインバッファメモリとしての
RAM、4は印字出力文字のフォント用のROM、5は
MPU2が実行する処理手II(第5図〜第7図)を格
納した制御用ROMである。これら各部1〜5はアドレ
スバスAB、データバスDBを介して接続されている。
First, %l is a programmable peripheral interface (hereinafter referred to as PPI), which functions to receive print data sent from the host computer of the printer according to this example in parallel, and send the print data to MPU2.
Also, 2 is a microprocessing unit (hereinafter referred to as NPU) that controls the console 6 and performs input processing for the home position sensor 7, and 3 is a PPII that controls various parts in the printer and performs the processing procedures described later. A RAM serves as a line buffer memory for storing one line of received print data, 4 is a ROM for the font of print output characters, and 5 is for control in which processing method II (Figs. 5 to 7) executed by the MPU 2 is stored. It is a ROM. These units 1 to 5 are connected via an address bus AB and a data bus DB.

6はキーボードスイッチおよび表示ランプ等を有するコ
ンソール、7はキャリツジCのホーム位置近傍に設けた
ホーム位置センナである。8はキャップ部材CAPの状
態、すなわちヘッドHIJに対するキャップの開閉を検
知するためのキャップモードスイッチ、9は印字用紙無
しを検知する用紙センサである。
6 is a console having a keyboard switch, an indicator lamp, etc., and 7 is a home position sensor provided near the home position of the carriage C. 8 is a cap mode switch for detecting the state of the cap member CAP, that is, opening/closing of the cap with respect to the head HIJ, and 9 is a paper sensor for detecting the absence of printing paper.

lOハヘッドユニットのコントローラであり、印字デー
タおよび印字出力時間をラッチし、MPU2からの指令
に応じて印字出力を開始する。すなわち、本例において
は、コントローラ10を専用のIC回路として処理の高
速化を図るものである。このコントローラlOとしては
、例えば、本願人により特願昭59−162802号に
おいて開示されたものを用いることができる。なお、1
度うフチされた印字データは、変更の要がない場合には
そのまま出力される。
1O is a controller for the head unit, latches print data and print output time, and starts print output in response to a command from the MPU 2. That is, in this example, the controller 10 is used as a dedicated IC circuit to speed up the processing. As this controller 10, for example, the one disclosed by the applicant in Japanese Patent Application No. 162802/1988 can be used. In addition, 1
Print data that has been bordered multiple times is output as is if there is no need to change it.

11ハコントローラ10に応シてヘッドユニットHu用
を駆動するドライバ、 13はへフドユニy)HUの保
護回路である。 14はへッドユニツ)HUに設けたイ
ンク加熱保温用ヒータHTRを駆動するためのドライバ
である。15はヘッドユニットHUに設けたインク温度
比較素子丁Sの温度比較素子である。 1gは印字フォ
ントの切換を指令するためのスイッチである。17は温
度比較回路15.スイッチ16の信号入力切換装置であ
り、 MPU2によって制御される。
11 is a driver for driving the head unit Hu in response to the controller 10; 13 is a protection circuit for the head unit HU; Reference numeral 14 denotes a driver for driving the ink heating/warming heater HTR provided in the head unit (HU). 15 is a temperature comparison element of the ink temperature comparison element S provided in the head unit HU. 1g is a switch for instructing switching of printing fonts. 17 is a temperature comparison circuit 15. This is a signal input switching device for the switch 16, and is controlled by the MPU2.

18はキャップ部材CAPをヘッドユニツ)HUに対し
て移動させるためのモータM3を駆動するドライバであ
る。22および24は、それぞれ1紙送り用のモータN
1およびキャリフジ移動用のモータM2を駆動するドラ
イバである。また、20および2!は、それぞれ、ヘッ
ドユニツ)HU内の空気抜きに際して用いるバルブ用の
ソレノイド、およびそのドライバである。
A driver 18 drives a motor M3 for moving the cap member CAP relative to the head unit HU. 22 and 24 are motors N for feeding one paper, respectively.
1 and a motor M2 for moving the carriage. Also, 20 and 2! are a solenoid for a valve used to vent air in the head unit (HU) and its driver, respectively.

ここで、本例に係る!J2図ないし!4Ug!示のイン
クジェットプリンタにおける処理の概要を述べる。本例
では、プリンタの電源投入時および印字開始時にヘッド
ユニツ)HUを予備加熱処理および予備吐出処理を行い
、インク吐出状態を良くするようにする。また、これら
処理に関連させて、適切にへ、ドユニットHUに対する
キャッピングを制御するようにする。予備加熱処理に際
しては。
Now, regarding this example! There is no J2 diagram! 4Ug! An overview of the processing in the shown inkjet printer will be described below. In this example, when the power of the printer is turned on and when printing is started, the head unit (HU) is subjected to preliminary heating processing and preliminary ejection processing to improve the ink ejection state. Furthermore, in connection with these processes, capping of the unit HU is appropriately controlled. For preliminary heat treatment.

外部加熱処理および/または内部加熱処理を行うものと
する。
External heat treatment and/or internal heat treatment shall be performed.

ここで、外部加熱とはヒータHTRを駆動することによ
り、ヘッドユニットHUを外部からインクを加熱するこ
とをいい、内部加熱とはへ7ドユニツ)HUからインク
が吐出されない範囲の印字出力パルスを吐出エネルギ発
生素子に供給することによって、ヘッド内部から加熱す
ることをいう、内部加熱中には設定周波数毎にヘッドユ
ニットコントローラ10に印字出力開始信号を送ってい
る。
Here, external heating refers to heating the ink in the head unit HU from the outside by driving the heater HTR, and internal heating refers to ejecting print output pulses within a range in which ink is not ejected from the HU. During internal heating, which refers to heating from inside the head by supplying energy to the energy generating element, a print output start signal is sent to the head unit controller 10 at each set frequency.

予備加熱、特に内部加熱を行うときには、適切なパルス
幅1周波数および電圧の印字出力をヘッドユニットHU
に加えるのが好適であるが、ヘッドコントローラ10を
用いることにより1通常のHPυの処理速度でも十分な
処理が可能となる。
When performing preheating, especially internal heating, the head unit HU outputs a printout with an appropriate pulse width, frequency, and voltage.
However, by using the head controller 10, sufficient processing is possible even at a processing speed of 1 normal HPυ.

すなわち、本例によれば、必要に応じて各印字出力のパ
ラメータを自由に変更設定できるので、最適なヘッド加
熱とソフトウェアの簡略化、高速化が可能となる。
That is, according to this example, the parameters of each print output can be freely changed and set as necessary, so that optimal head heating and software simplification and speeding up can be achieved.

また、予備吐出を行う場合にも、同様にパルス幅1周波
数および電圧をパラメータとする適切な印字出力をヘッ
ドユニー)MUに加えるのが好適である。本例では、環
境条件によつてこれらパラメータおよび吐出回数を変化
させるようにする。
Also, when preliminary ejection is performed, it is preferable to similarly apply an appropriate print output to the head unit MU using the pulse width 1 frequency and voltage as parameters. In this example, these parameters and the number of ejections are changed depending on the environmental conditions.

本例によれば、このような場合に、ソフトウェアによっ
て簡単に対応でき、最適な予備吐出が可能となる。また
、本例ではヘッドコントローラlOを用いて予備吐出時
の印字出力を全ドツトについて“l″とした。従って、
この場合の印字データに関しては、印字データをその都
度変更する必要がなくなるので、ソフトウェアの簡略化
、処理の高速化が可能となる。
According to this example, such a case can be easily handled by software, and optimal preliminary ejection becomes possible. Further, in this example, the print output during preliminary ejection was set to "1" for all dots using the head controller IO. Therefore,
Regarding the print data in this case, it is not necessary to change the print data each time, so it is possible to simplify the software and speed up the processing.

以下1本例における印字状態最適化処理を説明する。The print state optimization process in one example will be described below.

wIJ5図(A)およびCB)は本発明に係る印字状態
最適化処理手順の一例を示す。
wIJ5 Figures (A) and CB) show an example of a print state optimization processing procedure according to the present invention.

プリンタの電源投入直後、初期処理として。Immediately after the printer is powered on, as an initial process.

ハードウェアではPPIIおよびヘッドユニー/ )コ
ントローラ10のイニシャライズを行い、ソフトウェア
では、ラインバッファメモリRAM3のイニシャライズ
や、制御用ROM5の動作チェックを行い、処理上で使
用される各パラメータのイニシャルセットを行う(ステ
ップ51) 。
The hardware initializes the PPII and head unit controller 10, and the software initializes the line buffer memory RAM 3, checks the operation of the control ROM 5, and initializes each parameter used in processing. Step 51).

この初期処理終了後、HPυ2によりギャップモードス
イッチ8を監視しながら、ヘッドキャップモータM3を
動作させ、ヘッドキャップ開処理を行う(ステ7プS2
)、そしてホームポジシ重ンセンサ7を監視しながらキ
ャリ7ジモータM2を動作させ、キャリッジCを移動さ
せてホームポジシ、ンHに位置づける(ステップS3)
、而して、キャップモードスイッチ8を監視しながら、
キャップモータM3を動作させ、ヘッドユニツ)HUに
対するヘッドキャップ閉処理を行い(ステップS0.さ
らにモータN1を駆動して例えば1行分の紙送りを行う
、これら処理の後にはへラドユニ、)HUに対する初期
処理を行う。
After this initial processing is completed, the head cap motor M3 is operated while monitoring the gap mode switch 8 by HPυ2, and the head cap opening processing is performed (step S2
), and operates the carriage motor M2 while monitoring the home position sensor 7 to move the carriage C and position it at the home position H (step S3).
, and while monitoring the cap mode switch 8,
The cap motor M3 is operated to perform head cap closing processing for the head unit HU (step S0. Furthermore, the motor N1 is driven to feed the paper for one line, for example. After these processes, the head unit) is initialized for the HU. Perform processing.

初期処理では、まず、ヘッドユニツ)HUの予備加熱処
理(ステップSH)を開始する。
In the initial processing, first, preliminary heating processing (step SH) of the head unit HU is started.

第6図は外部加熱および内部加熱を行う予備加熱処理手
順の一例を示す、ここで、前述のように、内部加熱はコ
ントローラlOからインクが吐出しない範囲のパルス幅
、電圧、高周波数の出力をヘッドユこッ)HUに加え、
その内部で熱を発生させるごとをいい、外部加熱とはへ
ッドユニyトHUに設けたヒータHTRを発熱体として
用い、 NPU2より、ドライバ14をオンとして、ヘ
ッドユニットHUを加熱することをいう、ステップ5)
IIにおいては外部加熱を開始し、ステップSH2にて
ヘッドユニットコントローラIOを外部加熱モードにセ
ットする0次いで、ステップS)!3にて全ドツトにつ
いて印字出力を“l”にセットして、ステップ5)14
にて内部加熱を開始する。この内部加熱に際しては、後
述のように、印字出力のパルス幅、tt圧。
FIG. 6 shows an example of a preheating process procedure for external heating and internal heating. As mentioned above, internal heating is performed by controlling the controller 10 to output pulse widths, voltages, and high frequencies within a range that does not eject ink. In addition to HU,
External heating refers to each time heat is generated internally, and external heating refers to heating the head unit HU by turning on the driver 14 from the NPU 2 using the heater HTR provided in the head unit HU as a heating element. Step 5)
In II, external heating is started, and in step SH2 the head unit controller IO is set to external heating mode (0, then step S)! Set the print output to "l" for all dots in step 3, and then proceed to step 5)14.
Start internal heating at . During this internal heating, the pulse width of the print output and the tt pressure are controlled as described below.

周波数を適切に設定するようにする。Make sure to set the frequency appropriately.

このようにヘッドの予備加熱を開始したら。Once you start preheating the head like this.

ヘッドユニットHUの温度を測定し、HUの温度が高温
側一定温度以上なら(ステップ5H5)、予備加熱を終
了する。予備加熱を開始して、一定時間経過しても高温
側一定温度を越えない場合は(ステップ5HO)、ヘッ
ドの熱破壊防止のため、ステップSH7にて内部加熱中
止命令をコントローラ10に送り、内部加熱を中止し1
次いでステップSH8にてドライバI4をオフとして外
部加熱を中止する。すなわちこのとき予備加熱が停止し
て、第5図(A)のステップS6に復帰する。なお、高
温側一定温度とは、ヘッドユニット12の動作使用上限
温度(例えば42℃)をいう、また、外部加1に8よび
内部加熱の開始および停止の順序はいずれでもよいこと
は言うまでもない。
The temperature of the head unit HU is measured, and if the temperature of the HU is equal to or higher than a certain temperature on the high temperature side (step 5H5), the preheating is ended. If preheating is started and the high temperature does not exceed a certain temperature even after a certain period of time has passed (step 5HO), an internal heating stop command is sent to the controller 10 in step SH7 to prevent thermal damage to the head. Stop heating 1
Next, in step SH8, the driver I4 is turned off to stop external heating. That is, at this time, the preheating is stopped and the process returns to step S6 in FIG. 5(A). It should be noted that the constant temperature on the high temperature side refers to the upper limit operating temperature of the head unit 12 (for example, 42° C.), and it goes without saying that the order of starting and stopping the external heating 1 and 8 and the internal heating may be in any order.

再び第5図を参照するに、予備加熱停止後、所定時間、
待機して1局部的に加熱されたヘッドユニッ)HU内の
温度分布を平均化する(ステップS6)、この待機後に
予備吐出処理(ステップSJ)を行う、なお、電源投入
時の予備加熱において急激な加熱処理を行った場合には
待機時間を比較的長く設定すればよい、ここでは例えば
500 asに設定することができる。
Referring again to FIG. 5, after stopping the preheating, for a predetermined period of time,
After waiting, the temperature distribution inside the HU is averaged (step S6), and after this waiting, preliminary ejection processing (step SJ) is performed. When heat treatment is performed, the standby time may be set to a relatively long time; in this case, it may be set to, for example, 500 as.

第7図は予備吐出処理手順の一例を示す、ここでは、ま
ずステップSJIにて、ヘッドユニットコントローラ1
0に吐出条件をセットし1次いでステップSJ2にて全
ドツトに対しての印字出力を“1″にセットする。而し
てステップSJ3にて印字出力をヘッドユニ、)Hll
に加えて吐出を行わせ、ステー2プSJ4の処理により
規定回数分これを縁返し、その終了後には第5図のステ
ップ510に復帰して印字待機状態に移行する。すなわ
ち、以上でヘッドユニフ)HUに対する初期処理を終了
し1手順はホストコンピュータからの印字待機状態に移
る。なお、規定吐出回a8よび吐出条件のパラメータは
後述のように環境条件によって適切に設定されるように
することができる。
FIG. 7 shows an example of the preliminary ejection processing procedure. Here, first, in step SJI, the head unit controller 1
The ejection conditions are set to 0, and then, in step SJ2, the print output for all dots is set to 1. Then, in step SJ3, the print output is output from the head unit, )Hll.
In addition to this, ejection is performed, and this is turned over a predetermined number of times by the process of step 2 SJ4, and after the completion of the process, the process returns to step 510 in FIG. 5 and shifts to a print standby state. That is, the initial processing for the head unif (HU) is completed, and one step moves to a print standby state from the host computer. Note that the specified discharge times a8 and the parameters of the discharge conditions can be appropriately set depending on the environmental conditions as described later.

印字信号の待機状態(ステップ510)でホストコンピ
ュータから印字信号が供給された場合、印字データはP
PIIにラッチされ、ラインバッファとしてのRAM3
に転送される。そこで、ヘッドユニツ)HUに設けた温
度検知素子丁Sからの信号を温度比較回路15により検
出し、低温側一定温度以上1例えば20℃以上であるか
否かの判定を行う(ステップ5ll)、ここで肯定判定
であればヘッドキャップモータM3を駆動してキャップ
開処理を行い(ステップ512)、次いでコントローラ
】Oを通常印字モードにセットして予備吐出(ステップ
SJ、第7図参照)を行う、一方、低温側一定温度未満
と判定された場合はキャップ開処理(ステップ913)
を行った後、予備加熱処理(ステップSH;第6図参照
)を行い、所定時間待機〔ステップ515)!、た後、
さらにコントローラ10に吐出条件、吐出回数をセット
して予備吐出を行う(ステップSに第7図参照)。
When a print signal is supplied from the host computer in the print signal standby state (step 510), the print data is P
RAM3 latched to PII and used as a line buffer
will be forwarded to. Therefore, the temperature comparison circuit 15 detects a signal from the temperature detection element S provided in the head unit (head unit) HU, and determines whether or not the temperature is higher than a certain temperature on the low temperature side (for example, 20°C or higher) (step 5ll). If the determination is affirmative, the head cap motor M3 is driven to perform the cap opening process (step 512), and then the controller ]O is set to the normal printing mode and preliminary ejection is performed (step SJ, see FIG. 7). On the other hand, if it is determined that the low temperature is lower than the certain temperature, the cap is opened (step 913).
After performing the preheating treatment (step SH; see FIG. 6), wait for a predetermined time [step 515]! , after
Further, the discharge conditions and the number of discharges are set in the controller 10 to perform preliminary discharge (see FIG. 7 for step S).

なお、この場合の待機時間は起動時のように急激な加熱
を行わないときには前述の待機時間より小とすることが
できる。なお、低温側一定温度としくステ7プ51G)
、印字状態へ移行する。すなわち、キャリッジモータM
2が駆動されている印字動作中には加熱処理が行われな
いようにする。
Note that the standby time in this case can be made shorter than the above-mentioned standby time when rapid heating is not performed such as during startup. Note that the temperature on the low temperature side should be constant (Step 7 51G)
, moves to printing state. That is, carriage motor M
The heat treatment is not performed during the printing operation when the printer 2 is being driven.

また、ステップS20の印字処理に関連させて消費電力
を増大させずに加熱処理を行うこともできる。すなわち
、キャリッジの動作中であってキャリッジの移動範囲の
両端での移動方向転換時にはキャリッジCがそこで停止
するので、そのときに 。
Further, heat treatment can also be performed without increasing power consumption in connection with the printing process in step S20. That is, when the carriage C is in operation and changes direction of movement at both ends of the carriage movement range, the carriage C stops there.

加熱処理を行ってもよい。Heat treatment may also be performed.

印字を開始して1例えば−性分の印字が行われキャリフ
ジモータM2が停止したときには(ステップ520)、
ヘッドユニットHUの温度が低温側一定温度以上である
か否かを判定する(ステップ521)。
When printing is started and the printing for 1, for example, - character is performed and the carriage motor M2 is stopped (step 520),
It is determined whether the temperature of the head unit HU is equal to or higher than a certain temperature on the low temperature side (step 521).

ここで肯定判定であれば次段階へ移行し、否定判定であ
ればドライバ14をオンとして外部加熱を開始した後(
ステップ522)に次段階へ移行する。すなわち、ヘッ
ドユニットHUの温度が高温側一定温度以上であるか否
かを判定する(ステップ523)。
If the judgment is positive here, the process moves to the next step, and if the judgment is negative, the driver 14 is turned on and external heating is started (
The process proceeds to step 522). That is, it is determined whether the temperature of the head unit HU is equal to or higher than a certain temperature on the high temperature side (step 523).

ここで肯定判定であれば直ちに、否定判定であれば所定
時間(例えば200m5 )待機した後に(ステップ5
24)、外部加熱を停止する(ステップ525)。
Here, if the judgment is positive, immediately, if the judgment is negative, after waiting for a predetermined time (for example, 200 m5) (step 5).
24), stop external heating (step 525).

次に、第5図(B)に示すように1紙送りモータMlを
駆動して紙送りを行い(ステップ530)、 ステ、プ
S21およびS22とそれぞれ同様のステップ531お
よびS32を経て次段階へ移行する。すなわちlMPU
2で内部タイマをオンとして所定時間以内(例えば5秒
以内)に印字データがPPrlにラッチされたか否かを
判定する(ステップ540,541)、ここで肯定判定
であれば第5図(A)のステップS+6に移行する。一
方否定判定であればドライバエ4をオフとして外部加熱
を停止しくステップ542)。
Next, as shown in FIG. 5(B), the paper feed motor Ml is driven to feed the paper (step 530), and the process proceeds to the next stage through steps 531 and S32, which are similar to steps S21 and S22, respectively. Transition. i.e. lMPU
2, the internal timer is turned on and it is determined whether the print data is latched to PPrl within a predetermined time (for example, within 5 seconds) (steps 540, 541), and if the determination is affirmative here, as shown in FIG. 5(A). The process moves to step S+6. On the other hand, if the determination is negative, the dry air 4 is turned off and external heating is stopped (step 542).

キャリ7ジモータM2を駆動してキャリッジCをホーム
位置Hに位置づけ(ステップ543)、次いでキャップ
モータM3を駆動してキャップ閉処理を行った後(ステ
ップ544)、第5図(A)のステップ510に復帰す
る。
After driving the carriage motor M2 to position the carriage C at the home position H (step 543), and then driving the cap motor M3 to perform cap closing processing (step 544), step 510 in FIG. 5(A) is performed. to return to.

このように、本例では、予備加熱処理を行った後に、記
録に用いない液滴を吐出する予備吐出処理を行うように
したので、記録休止若しくは停止期間が非常に長くなり
、溶媒成分の蒸発による記録液の粘度の増加が著しい場
合でも、印字に際しての吐出の最適化を行うことができ
る。すなわち、まず予備加熱処理によって記録液の高粘
度部分が加熱されて、その温度が上昇し、液滴を吐出す
ることができる程度にまで記録液の粘度が低められる。
In this way, in this example, after the preliminary heating process, the preliminary ejection process of ejecting droplets that are not used for recording is performed, so the recording pause or stop period becomes very long, and the evaporation of the solvent component Even if the viscosity of the recording liquid increases significantly due to the above, it is possible to optimize ejection during printing. That is, first, the high viscosity portion of the recording liquid is heated by the preheating process, and its temperature is increased, and the viscosity of the recording liquid is lowered to the extent that droplets can be ejected.

その状態で1次に予備吐出処理を行うことにより、この
部分の記録液は液流路ICH外へと吐出されてしまい、
吐出用ヒータET近傍には、その粘度が吐出に好適な範
囲内にある記録液が供給されることになり、以後良好な
記録液の吐出状態が得られる。この吐出状態の安定性を
確認するために1本願人は次のような実験を行った。
By performing the preliminary ejection process in this state, the recording liquid in this area is ejected out of the liquid flow path ICH.
Recording liquid whose viscosity is within a suitable range for ejection is supplied near the ejection heater ET, and a good recording liquid ejection condition can be obtained from then on. In order to confirm the stability of this discharge state, the applicant conducted the following experiment.

[実施例を用いた実験] 24個のオリフィス(オリフィス径50X40JLm)
が0.141m5の間隔に上下方向に一列に配列された
第3図(B)に示したような記録ヘッド部を有する本例
に係るインクジェットプリンタを用い、以下の組成を有
する記録液を、この装置内に充填し。
[Experiment using Example] 24 orifices (orifice diameter 50 x 40 JLm)
Using an inkjet printer according to this example, which has a recording head section as shown in FIG. Fill the device.

25℃30%RHの環境下での12時間の記録休止MM
後の記録再開時において、電圧23.5V、パルス輻5
1hs、周波数10KHzの信号を予備加熱時に吐出用
ヒータETに加えた0次いで電圧23.5V、パルス幅
tops 、周波数2 KHzの信号を100パルス分
吐出用ヒータETに加えて記録に用いない液滴を吐出さ
せ、24個のオリフィス全部から記録に用いる記録液の
液滴が吐出されるまでの記録信号に対する不吐出液滴数
を計測することにより、記録休止後の吐出不良に関する
記録装置の評価を行った。その結果を第1表に示す。
Recording pause MM for 12 hours in an environment of 25°C and 30% RH
When recording is restarted later, the voltage is 23.5V and the pulse intensity is 5.
A signal with a voltage of 23.5 V, a pulse width of tops, and a frequency of 2 KHz is applied to the ejection heater ET for 100 pulses to generate a droplet that is not used for recording. By ejecting the recording liquid and measuring the number of non-ejected droplets with respect to the recording signal until the droplets of the recording liquid used for recording are ejected from all 24 orifices, we can evaluate the recording device regarding ejection failure after recording is stopped. went. The results are shown in Table 1.

なお、記録に用いた記録液の組成は次の通りである。The composition of the recording liquid used for recording is as follows.

C,1,ダイレクトブラック13    2重量部ジエ
チレングリコール       30重量部水    
              70重量部[比較例を用
いた実験] 実施例と同様な構成を有し、記録に際しては。
C, 1, Direct Black 13 2 parts by weight diethylene glycol 30 parts by weight water
70 parts by weight [Experiment using comparative example] Same structure as in the example, but for recording.

記録に用いる記録液滴を吐出するための電気信号のみが
吐出用ヒータに加えられる2賢装置を用い、これに上述
の記録液を充填し、25℃30%RHの環境下での12
時間の記録休止期間後の記録再開時において、電圧23
.5V 、パルス輻10ルS1周波数2 KHzの液滴
吐出用電気信号のみをヒータに印加して、記録を行い、
実施例を用いた実験と同様にして記録休止後のこの装置
を吐出不良に関する評価を行った。その結果を第1表に
示す。
A two-layer device in which only the electric signal for ejecting the recording droplets used for recording is applied to the ejection heater was used, and the above-mentioned recording liquid was filled into the device, and the temperature was set at 25°C and 30% RH for 12 hours.
When resuming recording after a time recording pause period, the voltage 23
.. Recording was performed by applying only an electric signal for droplet ejection of 5 V, pulse intensity 10 kHz, frequency 2 kHz to the heater,
In the same manner as in the experiment using the example, this device was evaluated regarding ejection failure after recording was stopped. The results are shown in Table 1.

ゝ−8 第   1   表 このように特に長い記録休止あるいは停止期間を経た後
の記録再開時においても、常に良好で安定しだ液滴吐出
状態が得られるようになる。
ゝ-8 Table 1 In this way, even when recording is resumed after a particularly long recording stop or stop period, a good and stable droplet ejection condition can always be obtained.

次に、予備加熱処理および予備吐出処理における印字出
力のパルス幅2周波数、電圧等パラメータの設定につい
て述べる。
Next, the settings of parameters such as the pulse width, frequency, voltage, etc. of the print output in the preliminary heating process and the preliminary ejection process will be described.

どの程度の記録休止若しくは停止時間で、液流路ICH
内の特にオリフィスOR付近にある記録液の粘度が好適
な範囲からずれてしまうかは、使用する装置の特性や記
録液の物性、また装置が設置され、使用されている場所
の温度や湿度などの環境条件等により個々に異なるので
、予備加熱、特に内部加熱処理における印字出力のパラ
メータを個々の装置とその使用状態とに応じて適宜選択
する。
How long is the recording pause or stop time for the liquid flow path ICH?
Whether the viscosity of the recording liquid, especially near the orifice OR, deviates from the preferred range depends on the characteristics of the device used, the physical properties of the recording liquid, and the temperature and humidity of the location where the device is installed and used. Since each device is different depending on the environmental conditions, etc., the parameters of print output during preheating, especially internal heating treatment, are appropriately selected depending on the individual device and its usage condition.

また、予備吐出処理において吐出用ヒータETに供給す
る信号は、その粘度が記録の際の液滴吐出に好適な範囲
にない記録液を吐出し、液流路ICH外へ除去できるよ
うな条件で印加されるようにする。
In addition, the signal supplied to the ejection heater ET in the preliminary ejection process is set under such conditions that the recording liquid whose viscosity is not in the range suitable for ejecting droplets during recording can be ejected and removed to the outside of the liquid flow path ICH. so that it is applied.

さらに、予備吐出処理における吐出回数を、そのときの
環境条件下で可変となし、効率的な処理を行えるように
する。
Furthermore, the number of ejections in the preliminary ejection process is made variable depending on the environmental conditions at that time, so that efficient processing can be performed.

第8図は吐出用ヒータETに加えられる電気信号を示す
、ここで、マ0は電圧、 w+はパルス幅である。予備
加熱処理において信号が吐出用ビーフ8丁に供給された
ときに、加熱によるバブル(泡)が発生すると、その後
の液滴の吐出が不安定になったり、また場合によっては
不吐出が生じることもある。従って、予備加熱に際して
吐出用ビーフ8丁に加えられる電気信号は、吐出用ヒー
タE丁上にバブル(泡)が発生しない範囲でなければな
らない。
FIG. 8 shows the electrical signal applied to the discharge heater ET, where ma0 is the voltage and w+ is the pulse width. If a bubble is generated due to heating when a signal is supplied to the 8 ejecting pins during the preheating process, subsequent ejection of droplets may become unstable, or in some cases, non-ejection may occur. There is also. Therefore, the electric signal applied to the 8 pieces of beef for delivery during preheating must be within a range that does not generate bubbles on the 8 pieces of the delivery heater.

一方、これらの予備加熱処理は、プリンタの電源投入時
や印字開始にあたって設定されるので、予備加熱の使用
頻度は極めて高い、従って、これら予備加熱処理により
吐出用ビーフ8丁の耐久性を劣化させるものであっては
ならない0発明者らは、吐出用ヒータETを用いた予備
加熱処理において、吐出用ヒータETに加える電力(W
)を一定とし、パルス輻Wi、印加電圧マ0を変化させ
たときの吐出用ヒータETの耐久性を検討したところ、
パルス輻Wi、印加電圧マ0が小であるほどヒータET
の耐久性が向上するということを確認した。
On the other hand, since these preheating treatments are set when the printer is turned on or when printing starts, the frequency of use of preheating is extremely high.Therefore, these preheating treatments degrade the durability of the 8 sheets for ejection. In the preliminary heating process using the discharge heater ET, the inventors have determined that the power (W) applied to the discharge heater ET is
) was kept constant, and the durability of the discharge heater ET was examined when the pulse intensity Wi and the applied voltage Ma0 were varied.
The smaller the pulse intensity Wi and applied voltage Ma0, the smaller the heater ET.
It was confirmed that the durability of

次に、ヘッドユニットHUの温度を所望の値にまで加熱
の要する時間は吐出用ビーフ8丁に印加される電力(W
)によって決定されるが、装置の性能としては、印字開
始までに要する時間、すなわち待ち時間は短い方が望ま
しい。
Next, the time required to heat the head unit HU to the desired value is the electric power (W
), but in terms of device performance, it is desirable that the time required to start printing, that is, the waiting time, be short.

しかしながら、上述のように、吐出用ヒータETに加え
る電圧は、ヒータの耐久性上、むやみに高くすることは
望ましいことではない、さらに、予備加熱時に吐出用ヒ
ータET上にバブルが発生すると、その後の印字不良ま
たは不吐出を引き起こすので、パルス幅を大きくするこ
とも困難である。
However, as mentioned above, it is not desirable to make the voltage applied to the discharge heater ET unnecessarily high in terms of durability of the heater.Furthermore, if bubbles are generated on the discharge heater ET during preheating, It is also difficult to increase the pulse width because it causes printing defects or non-ejection.

従って、予備加熱処理がヒータETの耐久性に影響を与
えず、またヒータ上の発泡も起こらない範囲内で、しか
も短時間にヘッド温度を所望の温度に上げるためには、
吐出用ビーフ8丁に加える電気信号の周波数を上げるこ
とが有効である。
Therefore, in order to raise the head temperature to a desired temperature in a short period of time without affecting the durability of the heater ET and without causing foaming on the heater,
It is effective to increase the frequency of the electrical signal applied to the 8 beefs for discharging.

第9図は吐出用ビーフ8丁に加える予備加熱信号の周波
数をパラメータとして、時間(分)と。
Figure 9 shows time (minutes) using the frequency of the preheating signal applied to 8 pieces of beef for delivery as a parameter.

ヘッド温度(℃)との関係の一例を示す、これは印加電
圧マ0を24v、パルス幅wtを54gとし1周波数を
10KHz 、 5 KHz 、 2 KHzとしたも
のである。なお、ヘッド温度は温度検出素子TSにより
検出する。
An example of the relationship with the head temperature (° C.) is shown in which the applied voltage ma0 is 24v, the pulse width wt is 54g, and the frequencies are 10 KHz, 5 KHz, and 2 KHz. Note that the head temperature is detected by a temperature detection element TS.

このような観点から1本願人は電圧、パルス輻1周波数
を変化させて次の2例のような実験を行った。
From this point of view, the applicant conducted experiments as shown in the following two examples by changing the voltage and pulse radiation frequency.

(例 1) 24個のオリフィス(オリフィス径50X40IL厘)
が0.241mmの間隔に上下方向に一列に配列された
第3図(B)に示したようなノズル部NZを有する本例
に係るインクジェットプリンタを用い、前述と同様の組
成を有する記録液を装置内に充填し、第2表の如き条件
で、吐出用ビーフ8丁に電気信号を供給して予備加熱を
行った。
(Example 1) 24 orifices (orifice diameter 50 x 40 IL)
Using an inkjet printer according to this example having nozzle parts NZ as shown in FIG. 3(B) in which the nozzles are arranged in a line in the vertical direction at intervals of 0.241 mm, a recording liquid having the same composition as described above was applied. The mixture was filled into an apparatus and preheated by supplying an electric signal to 8 pieces of beef for dispensing under the conditions shown in Table 2.

而して、光学顕微鏡を用いてヒータ上を観察し、バブル
発生の有無を確認した。その結果を第2表に示す。
Then, the surface of the heater was observed using an optical microscope to confirm the presence or absence of bubble generation. The results are shown in Table 2.

第   2   表 (例 2) (例1)と同様のインクジェットプリンタを用い、上記
組成を有する記録液を装置内に充填し。
Table 2 (Example 2) Using an inkjet printer similar to (Example 1), a recording liquid having the above composition was filled into the apparatus.

第3表の如き条件で吐出用ヒータETに信号を加え、予
備加熱処理を繰り返すことによりヒータETの耐久性を
調べた。その結果第3表に示す。
The durability of the heater ET was investigated by applying a signal to the discharge heater ET under the conditions shown in Table 3 and repeating the preliminary heating process. The results are shown in Table 3.

これらパラメータの設定やパルス数の設定は。How to set these parameters and the number of pulses.

第3表 以上の理由により、予備加熱処理において吐出用ヒータ
訂に供給する電気信号は、そのパルス幅を記録に際して
の電気信号のパルス幅よりも小となるように設定すれば
よいことがわかる9本願人のさらに詳しい実験によれば
、記録時のパルス幅の1−1/20の範囲とするのが好
ましい。
For the reasons listed above in Table 3, it can be seen that the pulse width of the electrical signal supplied to the ejection heater during the preheating process should be set to be smaller than the pulse width of the electrical signal during recording9. According to more detailed experiments by the applicant, the pulse width is preferably in the range of 1-1/20 of the pulse width during recording.

また、予備加熱処理において吐出用ヒータ訂に供給する
電気信号は、その印加電圧を記録に際して印加する印加
電圧と同等もしくはそれ以下となるように設定すればよ
いことがわかる。
Further, it can be seen that the electric signal supplied to the ejection heater in the preheating process may be set so that the applied voltage is equal to or lower than the applied voltage applied during recording.

さらに、予備加熱時における電気信号の周波数は、記録
時のそれに比して高く設定すれば、加熱に要する時間を
短縮することができる。
Furthermore, if the frequency of the electric signal during preheating is set higher than that during recording, the time required for heating can be shortened.

環境条件によって吐出時間を可変とすれば、予備コント
ローラlOを用いてこれを設定することにより、極めて
簡単に行うことができるのは前述の通りである。
As described above, if the discharge time is made variable depending on the environmental conditions, this can be done very easily by setting it using the preliminary controller IO.

次に、予備吐出処理における吐出条件について述べる。Next, the ejection conditions in the preliminary ejection process will be described.

長時間の記録休止や記録停止をしていた場合。If recording has been paused or stopped for a long time.

オリフィスORおよびその付近に滞留していたインクは
、水分および揮発性宥機溶剤等の蒸発によって粘度が増
加し、吐出されにくい状態にある。その滞留していたイ
ンクの粘度は、上述の予備加熱処理によって低下させる
ことができるが、記録に適するインクに比して粘度が高
く液滴の大きさ。
The viscosity of the ink that has remained in the orifice OR and its vicinity increases due to the evaporation of moisture, volatile quenching solvent, etc., and is in a state where it is difficult to be ejected. The viscosity of the stagnant ink can be lowered by the above-mentioned preheating treatment, but the viscosity is higher than that of ink suitable for recording, and the droplet size is high.

速度等が異なり、記録には不適轟であるので、本例では
予備加熱に続き予備吐出を行うようにしている。
Since the speeds and the like are different and the noise is inappropriate for recording, in this example, preliminary heating is followed by preliminary ejection.

予備吐出処理に際しては、そのときに吐出用ヒータET
に加える信号の第1パルスから吐出されるとはかぎらな
いので、予備吐出時の信号のエネルギを印字時の信号の
エネルギより大とし、また吐出に要する時間の短縮およ
び高効率化が可能となる。
During the preliminary ejection process, the ejection heater ET
Since ejecting does not necessarily occur from the first pulse of the signal applied to the printer, the energy of the signal during preliminary ejection can be made greater than the energy of the signal during printing, and it is possible to shorten the time required for ejection and improve efficiency. .

予備吐出時の信号のエネルギを大とするのは。The reason is to increase the energy of the signal during preliminary ejection.

具体的には電圧および/またはパルス幅を記録時よりも
大とすればよい、すなわち、印字時に吐出用ヒータET
に加える信号の電圧およびパルス幅がそれぞれ24Vお
よびLogsであれば、予備吐出時においては信号の電
圧および/またはパルス幅をそれらの値より大とすれば
よい0本願人の実験によれば、電圧に関しては印字時の
1〜5倍、好ましくは1〜2倍とし、パルス幅に関して
も1〜5倍、好ましくは1〜2倍としたときに良好な結
果が得られた。
Specifically, the voltage and/or pulse width may be made larger than that during recording, that is, the ejection heater ET may be used during printing.
If the voltage and pulse width of the signal applied to the Good results were obtained when the pulse width was set to 1 to 5 times, preferably 1 to 2 times, that of printing, and the pulse width was also set to 1 to 5 times, preferably 1 to 2 times.

また、吐出時間の設定については、吐出回数すなわちパ
ルス数を環境条件に応じて設定すればよい0本願人の実
験によれば、電源投入後印字開始前の予備吐出(第5図
(A)のステップS6に統〈ステップSJ)では、 1
00〜150パルスを吐出用ヒー  ゛りETに加えた
ときにその後の良好な印字品位を得た、印字開始後にお
いて、低温環境下ではインクの粘度が高く、高温環境下
よりも吐出が安定しにくいので、インク吐出回数を適切
に設定することが好適である0本願人の実験では、低温
側一定温度(例えば20℃)J、i上である場合(第5
図CB)・のステップSllで肯定判定のとき)の予備
吐出では、20〜50パルスを吐出ヒータETに加えた
ときに、吐出が安定し、低温側一定温度未満である場合
(ステップSllで否定判定のとき)の予備吐出では5
0〜100パルスをヒータE丁と加えたときに吐出が安
定することを確認した。
Regarding the setting of the ejection time, the number of ejections, that is, the number of pulses, can be set according to the environmental conditions.According to the applicant's experiments, preliminary ejection after turning on the power and before starting printing (as shown in Fig. 5 (A)) In step S6 (step SJ), 1
Good print quality was obtained when 00 to 150 pulses were added to the ejection heat ET.After printing started, the viscosity of the ink was higher in a low-temperature environment, and the ejection was more stable than in a high-temperature environment. Therefore, it is preferable to set the number of times of ink ejection appropriately. In the applicant's experiments, when the low temperature side is constant (for example, 20°C) J, i (5th
In the preliminary ejection of Figure CB), when the judgment is affirmative in step Sll, the ejection becomes stable when 20 to 50 pulses are applied to the ejection heater ET, and if the temperature is below the constant temperature on the low temperature side (the negative judgment is made in step Sll). 5 for preliminary ejection (at the time of judgment)
It was confirmed that the discharge was stable when 0 to 100 pulses were applied to heater E.

これら予備吐出における吐出条件についても。Also regarding the ejection conditions for these preliminary ejections.

処理時にコントローラ10を設定するのみで足り、MP
U2の負担を増すことなく高速かつ適切に処理を行うこ
とができる。
It is sufficient to set the controller 10 at the time of processing, and the MP
Processing can be performed quickly and appropriately without increasing the burden on U2.

なお、本例に係るプリンタを使用する地域が限定され、
予め明確になっているのであれば、地域別に吐出数を変
更することもできる0例えば、高温、低湿度地域におい
ては、常時高温となっているので、インクの乾燥が甚し
い、そこで、高温域側での予備吐出量を低温域側より多
くシ、その安定化を計り、また、吐出数量も上述の数値
を変更して、安定したインク吐出を得られるようにする
ことも可能である。
Note that the area where the printer according to this example is used is limited,
If it is clear in advance, the number of ejections can be changed depending on the region.For example, in high temperature and low humidity regions, the ink is extremely dry due to constant high temperature. It is also possible to stabilize the preliminary ejection amount on the lower side than on the low temperature side, and also to change the above-mentioned value for the ejection quantity so as to obtain stable ink ejection.

なお、実施例においてはへッドユニyトをキャリフジに
搭載した形態のインクジェットプリンタについて説明し
たが1本発明は記録紙の幅方向に複数のヘッドユニット
を備えたいわゆるフルマルチタイプのインクジェットプ
リンタにも適用できることは勿論である。
In the embodiment, an inkjet printer in which a head unit is mounted on a carriage was described, but the present invention is also applicable to a so-called full multi-type inkjet printer that is equipped with a plurality of head units in the width direction of recording paper. Of course it can be done.

また、予備加熱処理における各パラメータ、予備吐出処
理における各パラメータや吐出回数の設定に際しては、
実施例の如く温度条件に応じたものとするのみならず1
例えば湿度、圧力等の環境条件に応じたものとすること
ができる。
In addition, when setting each parameter in the preliminary heating treatment, each parameter in the preliminary discharge treatment, and the number of discharges,
In addition to being adapted to the temperature conditions as in the example, 1
For example, it can be adapted to environmental conditions such as humidity and pressure.

また、吐出エネルギ発生手段として本例では電気熱エネ
ルギ変換素子を用いたが、これは例えば圧電素子を用い
たものであってもよい。
Furthermore, although an electrothermal energy conversion element is used in this example as the ejection energy generating means, it may also be one using, for example, a piezoelectric element.

[効 果] 以上説明したように、本発明によれば、電源役人後印字
開始前に、ヘッドユニットコントローラに適切な吐出条
件を設定して予備吐出処理を行うようにしたので、ソフ
トウェアが筒略化し、印字状態を速やかにかつ簡単に最
適化できる液体噴射記録装置を実現できる効果がある。
[Effect] As explained above, according to the present invention, the head unit controller is configured to set appropriate ejection conditions and perform preliminary ejection processing before starting printing after the power source is used. This has the effect of realizing a liquid jet recording device that can quickly and easily optimize printing conditions.

また1本発明によれば、吐出条件の変更を容易に行える
という効果もある。
Another advantage of the present invention is that the ejection conditions can be easily changed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の全体構成図。 第2図は本発明に係るインクジェットプリンタの一構成
例を示す斜視図。 第3図(A)および(1)は、それぞれ、第1図示のプ
リンタにおけるヘッドユニットを拡大して示す斜視図お
よびそのノズル部を拡大して示す斜視図。 第4図は本発明に係るインクジェットプリンタの内部回
路構成の一例を示すブロック図、第、ffi最適化処理
手順の一例を示すフローチャート、 第6図および第7図は、それぞれ、第5図示の処理にお
ける予備加熱処理手順の一例および予備吐出処理手順の
一例を示すフローチャート。 第8図はヘッドユニットに供給される印字出方信号を説
明するための波形図。 第9図はヘッドユニットに供給する印字出力信号の周波
数をパラメータとして、供給時間と温度との関係を示す
特性曲線図である。 MU・・・液体噴射記録ユニット (ヘッドユニット)。 C・・・キャリッジ、 1 R・・・ガイドレール。 TBI 、TB2・・・供給管、 FC・・・フレキシブルケーブル。 5丁・・・サブタンク。 CAP・・・キャップ部材。 P・・・被記録材。 PL・・・プラテン、 S・・・キャリッジ走行方向。 f・・・被記録材搬送方向、 H・・・ホーム位置、 NZ・・・ノズル部、 FP・・・前面プレート。 IR・・・液室。 ICH・・・インク流路、  。 OR・・・オリフィス。 TS・・・温度検出素子、 )ITR・・・外部加熱用ヒータ。 E丁・・・吐出用ヒータ。 N1j12.N3−・・モータ。 l・・・プログラブプルペリフェラル インタフェース(PPI) 。 2・・・マイクロプロセッシング ユニット(HPυ)。 3・・・ラインバッファRAM、 4・・・フォント発生用ROM、 5・・・制御用ROM 。 6・・・コンソール、 7・・・ホーム位置センサ、 8・・・キャップモードスイッチ、 9・・・用紙センサ、 10・・・ヘッドユニットコントローラ。 11.14.1B、21,22.24・・・ドライバ、
13・・・保護回路、 15・・・温度比較素子、 16・・・フォント切換スイッチ。 17・・・入力セレクタ。 第5図(Bン 第6図 第8図 第9図 一時1g!(分)
FIG. 1 is an overall configuration diagram of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing an example of the configuration of an inkjet printer according to the present invention. 3(A) and (1) are respectively an enlarged perspective view of the head unit and the nozzle portion of the printer shown in FIG. 1; FIG. FIG. 4 is a block diagram showing an example of the internal circuit configuration of an inkjet printer according to the present invention, a flowchart showing an example of the ffi optimization processing procedure, and FIGS. 6 and 7 are the processing steps shown in FIG. 5, respectively. 5 is a flowchart showing an example of a preliminary heating treatment procedure and an example of a preliminary ejection treatment procedure. FIG. 8 is a waveform diagram for explaining a print output signal supplied to the head unit. FIG. 9 is a characteristic curve diagram showing the relationship between supply time and temperature using the frequency of the print output signal supplied to the head unit as a parameter. MU...Liquid jet recording unit (head unit). C... Carriage, 1 R... Guide rail. TBI, TB2...supply pipe, FC...flexible cable. 5 guns...sub tank. CAP... Cap member. P...recording material. PL...Platen, S...Carriage running direction. f...recording material conveyance direction, H...home position, NZ...nozzle section, FP...front plate. IR...liquid chamber. ICH...Ink flow path. OR... Orifice. TS...Temperature detection element, )ITR...Heater for external heating. E-cho...discharge heater. N1j12. N3-...Motor. l...Program pull peripheral interface (PPI). 2...Microprocessing unit (HPυ). 3... Line buffer RAM, 4... ROM for font generation, 5... ROM for control. 6...Console, 7...Home position sensor, 8...Cap mode switch, 9...Paper sensor, 10...Head unit controller. 11.14.1B, 21, 22.24...driver,
13... Protection circuit, 15... Temperature comparison element, 16... Font selection switch. 17...Input selector. Figure 5 (Bn Figure 6 Figure 8 Figure 9 1 hour 1g! (minute)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 電気信号の供給に応じて液体にエネルギを作用させて飛
翔的液滴の形成が可能な吐出エネルギ発生手段を有し、
当該形成された飛翔的液滴を吐出して被記録材に対し記
録を行う液体噴射記録ユニットと、 前記電気信号の設定が可能で、記録信号の入力に応じ前
記吐出エネルギ発生手段に前記飛翔的液滴を形成させる
前記電気信号を供給する記録ユニット制御手段と、 電源の投入時に前記記録ユニット制御手段に前記飛翔的
液滴が形成される電気信号を設定することにより前記液
体噴射記録ユニットから前記飛翔的液滴を吐出させる吐
出制御手段とを具えたことを特徴とする液体噴射記録装
置。
[Scope of Claims] A discharge energy generating means capable of applying energy to a liquid in response to the supply of an electric signal to form flying droplets;
a liquid jet recording unit that performs recording on a recording material by discharging the formed flying droplets; a recording unit control means for supplying the electric signal that causes the liquid droplet to be formed; What is claimed is: 1. A liquid jet recording device comprising: ejection control means for ejecting flying droplets.
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