JPS61146559A - Liquid jet recorder - Google Patents

Liquid jet recorder

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JPS61146559A
JPS61146559A JP26861584A JP26861584A JPS61146559A JP S61146559 A JPS61146559 A JP S61146559A JP 26861584 A JP26861584 A JP 26861584A JP 26861584 A JP26861584 A JP 26861584A JP S61146559 A JPS61146559 A JP S61146559A
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liquid
heating
ejection
electrical signals
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服部 能史
Isao Ebisawa
功 海老沢
Tsutomu Abe
力 阿部
Takashi Oba
大庭 孝
Yasushi Iida
飯田 泰史
Kenjirou Watanabe
渡邊 顕二郎
Akira Nagatomo
彰 長友
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Abstract

PURPOSE:To quickly and exactly optimize the condition of printing by providing a frequency setter to set up the frequency of electrical signals for a recording unit controller means, and a discharge controller to allow liquid flight droplets to discharge from the recording unit by setting up electrical signals of frequency lower than electrical signals during the printing period by electrical signals to form liquid droplets after heating. CONSTITUTION:A recording unit controller means 110 to supply electrical signals to form liquid flight droplets to a discharge energy generator 102 according to the input of recording signals SA is provided. A heating controller 140 to heat liquid by setting up electrical signals of a range not to form liquid flight droplets is provided for the controller means 110. Also, a frequency setter means 140 to set up the frequency of electrical signals for the controller means 110 and a discharge controller 150 to discharge liquid droplets from the recording unit 100 by setting up electrical signals of frequency lower than electrical signals during recording period as electrical signals to form liquid flight droplets after heating are provided.

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明は、液体を吐出させて、吐出液滴を形成液体に与
えて、吐出液滴を形成する液体噴射記録装置に関するも
のである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a liquid jet recording apparatus that forms jetted droplets by jetting a liquid and applying the jetted droplets to a forming liquid.

[従来技術] 液体噴射記録法(インクジェット記録法)は。[Prior art] Liquid jet recording method (inkjet recording method).

種々の方式により記録液の吐出液滴を形成し、これを紙
等の被記録材に付着させて記録を行う記録法である。
This is a recording method in which ejected droplets of recording liquid are formed using various methods, and the droplets are attached to a recording material such as paper to perform recording.

このような記録法を適用した記録装置(プリンタ)のな
かでも、記録ヘッドの高密度マルチオリフィス化に好適
な構造を有する装置として、吐出液滴形成のためのエネ
ルギとして熱を利用するタイプの液体噴射記録装置(以
下、インクジェットプリンタと°いう)を挙げることが
できる。
Among recording devices (printers) that apply such recording methods, a type of liquid that uses heat as energy to form ejected droplets is a device that has a structure suitable for high-density multi-orifice recording heads. Examples include jet recording devices (hereinafter referred to as inkjet printers).

この液滴吐出エネルギとして熱を利用するインクジェッ
トプリンタは、通常、記録液を加熱して記録液に急激な
体積増大を伴なう変位を与えて、ノズル部のオリフィス
(液滴吐出孔)から吐出させ記録液の液滴を形成するた
めの液滴形成手段と、電気信号を印加することにより発
熱し、記録液を加熱することのできる電気熱エネルギ変
換素子(以後吐出用ヒータと称する)を有する記録ヘッ
ドを具備している°。
Inkjet printers that use heat as droplet ejection energy usually heat the recording liquid to give it a displacement that causes a rapid volume increase, and then eject it from an orifice (droplet ejection hole) in the nozzle. It has a droplet forming means for forming droplets of recording liquid, and an electrothermal energy conversion element (hereinafter referred to as a discharge heater) that can generate heat and heat the recording liquid by applying an electric signal. ° Equipped with a recording head.

一方、インクジェットプリンタによって記録を行う際に
使用される記録液としては、記録特性。
On the other hand, the recording liquid used when recording with an inkjet printer has different recording properties.

安全性等の面から主に水性の記録液が用いられている。Water-based recording liquids are mainly used for safety reasons.

この水性の記録液は、一般に顔料や染料等の記録剤部分
と、これを溶解または分散するための主に水、または水
と水溶性有機溶剤とからなる溶媒成分とによって形成さ
れている。
This aqueous recording liquid is generally formed of a recording agent such as a pigment or dye, and a solvent component mainly consisting of water or water and a water-soluble organic solvent for dissolving or dispersing the recording agent.

上記の液滴吐出エネルギとして熱を利用するプリンタ及
びその他の液滴形成方式を適用したプリンタにおいては
、記録液が吐出されるノズル先端に設けられたオリフィ
スは、装置の駆動の有無にかかわらず絶えず装置外部の
外気に向けて開放されていることが多い。
In the above-mentioned printers that use heat as droplet ejection energy and other printers that apply droplet formation methods, the orifice provided at the tip of the nozzle from which recording liquid is ejected is constantly It is often open to the outside air outside the device.

そのために、記録が行われない状態が長時間にわたる場
合には、記録液として前述のような水性のものを使用す
る関係から、オリアイスおよびその付近に滞留した記録
液から、例えば水や揮発性有機溶剤等の溶媒成分がオリ
フィスから外気中へ蒸発し、記録剤成分や揮発しにくい
溶媒成分が記録液中に残存することにより、この部分に
滞留した記録液の粘度が増加し、結果として記録液の吐
出に好適な範囲を越えてしまうために、記録再開時直後
に於いては、吐出用信号が印加されているにもかかわら
ず、液滴が吐出されない液滴の吐出不良が起き易く、記
録画像の初期印字部等に欠陥を生じるという問題があっ
た。
For this reason, if recording is not performed for a long period of time, water and volatile organic substances, such as water and volatile organic Solvent components such as solvent evaporate from the orifice into the outside air, and recording agent components and solvent components that are difficult to volatilize remain in the recording liquid, increasing the viscosity of the recording liquid retained in this area, and as a result, the recording liquid Immediately after restarting recording, a droplet ejection failure is likely to occur in which droplets are not ejected even though an ejection signal is applied, and recording There is a problem in that defects occur in the initial printed portion of the image.

また、電源オフ状態等装置の非使用時にはオリフィスが
設けられている吐出面にキャッピングを行うようにした
プリンタもあるが、このようなキャッピングを行っても
オリフィスは完全に外気と遮断されることはないので、
上記問題はこのようなプリンタにおいても生じるもので
ある。
Additionally, some printers cap the ejection surface with an orifice when the device is not in use, such as when the power is off, but even with this type of capping, the orifice is not completely isolated from the outside air. Since there is no,
The above problem also occurs in such printers.

一方、低温時における記録液の粘度の増加に対して良好
な液滴の吐出状態を得るために、記録液の温度を常に所
定の範囲内に維持できるように、液滴吐出信号を印加し
ない時にも、記録液滴が吐出されないレベルでの電気信
号を吐出用ヒータに常時印加して、記録液を加熱してお
く記録方式が特開昭58−187384号によって知ら
れている。
On the other hand, in order to obtain a good droplet ejection condition even when the viscosity of the recording liquid increases at low temperatures, it is necessary to maintain the temperature of the recording liquid within a predetermined range when the droplet ejection signal is not applied. Also, a recording method is known from JP-A-58-187384 in which the recording liquid is heated by constantly applying an electric signal to an ejection heater at a level at which no recording droplets are ejected.

ところが、このような方式を適用したプリンタにおいて
も、比較的長い記録休止あるいは停止期間中にも常に記
録液が高温に保たれるように前記吐出用ヒータに電気信
号が印加されているため、記録液中の溶媒成分の蒸発が
より容易に行われ、上述したような記録再開時での液滴
吐出不良が更に起り易いという問題が生じる場合があっ
た。これに加えて、この方式においては、吐出用ヒータ
周辺が常時加熱下におかれるために、吐出用ヒータ周辺
部材の耐久性が損なわれたり、あるいは記録休止期間中
に吐出用ヒータ周辺に滞留している記録液自身の熱によ
る物性の変化が生じ、記録液が変色してしまったり記録
液に沈殿物を発生してオリフィスを目詰まりさせ液滴吐
出不良を起すなどの問題の生じる場合もあった。
However, even in printers using this type of system, an electrical signal is applied to the ejection heater so that the recording liquid is always kept at a high temperature even during a relatively long recording pause or stop period. There have been cases where a problem arises in that the solvent component in the liquid evaporates more easily, making the droplet ejection failure more likely to occur when recording is resumed as described above. In addition, in this method, the area around the ejection heater is constantly heated, which may impair the durability of the parts surrounding the ejection heater, or cause accumulation of heat around the ejection heater during the recording pause period. The physical properties of the recording liquid itself may change due to heat, which may cause problems such as discoloration of the recording liquid or the formation of precipitates in the recording liquid, clogging the orifice and causing droplet ejection failure. Ta.

そこで、電源投入後印字開始前や印字開始時に1、予め
予備的な加熱を行ってインクを保温し、さらに予備的な
吐出を行って電源投入前にノズル先端部にあった古いイ
ンクを吐出して吐出を最適化するようにしたインクジェ
ットプリンタを構成することが考えられる。この予備的
な加熱としては、ヘッドユニットに設けた加熱手段を駆
動していわば外部からインクに熱を加えたり、前記吐出
エネルギ発生素子にインクを吐出しない程度の印字出力
を供給していわば内部からインクに熱を加える処理を施
すことが考えられる。
Therefore, after turning on the power and before starting printing, or at the start of printing, 1. Preliminary heating is performed in advance to keep the ink warm, and preliminary ejection is also performed to eject old ink that was at the tip of the nozzle before turning on the power. It is conceivable to construct an inkjet printer that optimizes ejection by using the following methods. This preliminary heating can be done by driving a heating means installed in the head unit to apply heat to the ink from the outside, or by supplying print output to the ejection energy generating element to the extent that the ink is not ejected from the inside. One possibility is to apply heat to the ink.

しかしながら、このような予備加熱、特に内部からの加
熱後には、吐出エネルギ発生素子周辺のインクが一時的
に高温となり、インクの粘度および表面張力は低下した
状態にある。このため、一時的に記録ユニットの応答周
波数が低下するので、実際に印字時に供給される電気信
号と同等以上の周波数の電気信号にて予備吐出を行った
場合、ノズル先端より空気がノズル内に取込まれ、その
後の印字不良が引き起こされる場合がある。
However, after such preheating, especially heating from the inside, the ink around the ejection energy generating element temporarily becomes high temperature, and the viscosity and surface tension of the ink are in a state of being reduced. For this reason, the response frequency of the recording unit temporarily decreases, so if preliminary ejection is performed using an electrical signal with a frequency equal to or higher than the electrical signal supplied during actual printing, air will flow into the nozzle from the nozzle tip. This may cause subsequent printing defects.

[目  的] 本発明は、かかる従来の問題点を除去し、プリンタ起動
時や印字開始時において予備加熱処理に続き周波数を適
切に設定して予備吐出処理を行うようにすることにより
“、印字状態を速かにかつ確実に最適化できるインクジ
ェットプリンタを提供することを目的とする。
[Purpose] The present invention eliminates such conventional problems, and performs a preliminary ejection process by appropriately setting the frequency following a preliminary heating process at the time of starting up the printer or starting printing. An object of the present invention is to provide an inkjet printer whose condition can be quickly and reliably optimized.

[発明の構成] かかる目的を達成するために、本発明では、第1図に示
すように、電気信号の供給に応じて液体を加熱し飛翔的
液滴の形成が可能な電気熱エネルギ変換素子を含む吐出
エネルギ発生手段102を有し、当該形成された飛翔的
液滴を吐出して被記録材Pに対し記録を行う液体噴射ユ
ニット、、)10Gと、電気信号の設定が可能で、記録
信号SAの入力に応じ吐出エネルギ発生手段102に飛
翔的液滴を形成させる電気信号を供給する記録ユニット
制御手段110と、環境条件に応じて、記録ユニット制
御手段110に飛翔的液滴が形成されない範囲の電気信
号を設定することによる液体の加熱を行う加熱制御手段
14Gと、記録ユニット制御手段110に電気信号であ
って記録時における電気信号以下の周波数の周波数の電
気信号を設定することにより液体噴射記録ユニット10
0から飛翔的液滴を吐出させる吐出制御手段15Gとを
具えたことを特徴とする。
[Structure of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention provides an electrothermal energy conversion element capable of heating a liquid and forming flying droplets in response to the supply of an electric signal, as shown in FIG. A liquid ejection unit, which has an ejection energy generating means 102 including ejection energy generating means 102 and ejects the formed flying droplets to perform recording on the recording material P; The recording unit control means 110 supplies an electric signal that causes the ejection energy generating means 102 to form flying droplets in response to the input of the signal SA, and the recording unit control means 110 does not form flying droplets depending on environmental conditions. The heating control means 14G heats the liquid by setting an electric signal within a range, and the recording unit control means 110 heats the liquid by setting an electric signal having a frequency lower than the electric signal at the time of recording to the recording unit control means 110. Injection recording unit 10
The present invention is characterized in that it includes an ejection control means 15G for ejecting flying droplets from zero.

[実 施 例] 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第2図は本発明を適用可能なインクジェットプリンタの
記録部の一構成例を示し1本例は記録面に対して所定方
向に移動するキャリッジにヘッドユニットを搭載した形
態のインクジェットプリンタに本発明を適用したもので
ある。また、第3図(A)および(B)は、それぞれ、
第2図におけるヘッドユニットを拡大して示す図、およ
びそのノズル部をさらに拡大して示す図である。
FIG. 2 shows an example of the configuration of the recording section of an inkjet printer to which the present invention can be applied. This example shows the present invention applied to an inkjet printer in which a head unit is mounted on a carriage that moves in a predetermined direction with respect to the recording surface. It was applied. In addition, FIGS. 3(A) and (B) are, respectively,
3 is an enlarged view of the head unit in FIG. 2, and a further enlarged view of its nozzle portion. FIG.

これら図において、HUはキャリッジCに搭載した液体
噴射ユニットであり、用いるインク色に応じた個数を設
けることもできる。 FCはその液体噴射記録ユニット
H1Jによるインク吐出を制御する信号線等を集合した
フレキシブルケーブルである。
In these figures, HU is a liquid ejecting unit mounted on a carriage C, and the number of units can be provided depending on the ink color used. FC is a flexible cable that collects signal lines and the like for controlling ink ejection by the liquid jet recording unit H1J.

キャリフジCは例えばベルト等に固定され、モータ等駆
動手段により図中S方向に移動する。
The carriage C is fixed to a belt or the like, for example, and is moved in the S direction in the figure by a driving means such as a motor.

RはキャリッジCの移動をS方向に案内するガイドレー
ルである。
R is a guide rail that guides the movement of the carriage C in the S direction.

また、Pは図中f方向に搬送される紙等の被記録材、P
Lは記録紙Pの記録面を形成するプラテンである。すな
わち、キャリフジCは駆動手段によるガイドレールRに
沿って図中S方向に移動し。
In addition, P is a recording material such as paper that is conveyed in the f direction in the figure, and P
L is a platen that forms the recording surface of the recording paper P. That is, the carriage C moves in the S direction in the figure along the guide rail R by the driving means.

記録面に対する記録を行うことができる。Recording can be performed on the recording surface.

STはキャリッジCに設けたサブタンク、TBIおよび
TB2は、それぞれ、不図示のメインタンクとサブタン
クSTとを連通ずるインク供給管、およびサブタンクS
TとヘッドユニットHU内の液室IRとを連通ずるイン
ク供給管ユニットである。
ST is a sub-tank provided in the carriage C, TBI and TB2 are ink supply pipes that communicate the main tank (not shown) and the sub-tank ST, and the sub-tank S, respectively.
This is an ink supply pipe unit that communicates between T and the liquid chamber IR in the head unit HU.

また、CAPはキャップ部材であり、S方向上、キャリ
ッジCのホーム位置Hにおいて液体噴射記録ユニットI
IIと対向するように配設し、キャリッジCがホーム位
置にあるときにキャップ部材CAPがモータ等駆動手段
により液体噴射記録ユニットHuに向けて移動し、その
吐出面に当接するようにすることができる。SPは液体
噴射記録ユニツ)HUの吐出面と当接してインクを捕集
する捕集部材であり1例えば吸水性多孔質材料を用いる
Further, CAP is a cap member, and the liquid jet recording unit I is located at the home position H of the carriage C in the S direction.
II, and when the carriage C is at the home position, the cap member CAP is moved toward the liquid jet recording unit Hu by a driving means such as a motor and comes into contact with the ejection surface of the liquid jet recording unit Hu. can. SP is a collection member that comes into contact with the ejection surface of the liquid jet recording unit (HU) to collect ink, and is made of, for example, a water-absorbing porous material.

第3図(A)において、BPは供給管ユニットTB2 
、液室IR,ノズル部)1zおよびフレキシブルケーブ
ルFC等が配置され、これらを支持するためのベースプ
レート、BSHはノズル部周辺を支持するための弾性部
材、FPは前面プレートである。iSは温度検出用のサ
ーミスタ等温度センサ、HTRはインクを外部から加熱
保温するためにヘッドユニット■に設けた例えば正特性
サーミスタ等電気熱変換体から虞るヒータ、 TPは熱
伝導板である。
In FIG. 3(A), BP is the supply pipe unit TB2
, a liquid chamber IR, a nozzle part) 1z, a flexible cable FC, etc. are arranged, a base plate for supporting these, BSH is an elastic member for supporting the periphery of the nozzle part, and FP is a front plate. iS is a temperature sensor such as a thermistor for detecting temperature, HTR is a heater which is generated from an electrothermal converter such as a positive temperature coefficient thermistor provided in the head unit (2) to externally heat and keep the ink warm, and TP is a heat conductive plate.

また、第3図(III)において、ORはインク吐出孔
としてのオリフィスであり、本例ではオリフィスORを
所定数縦方向にノズル部NZに配列した。 ICHはオ
リフィスORと液室IRとを連通ずる液流路、ETは液
流路ICH内のインクに吐出のための熱エネルギを付与
する吐出エネルギ発生素子としての吐出用ヒータである
。  。
Further, in FIG. 3 (III), OR is an orifice as an ink discharge hole, and in this example, a predetermined number of orifices OR are arranged in the nozzle part NZ in the vertical direction. ICH is a liquid flow path that communicates the orifice OR with the liquid chamber IR, and ET is an ejection heater serving as an ejection energy generating element that provides thermal energy for ejection to the ink in the liquid flow path ICH. .

この装置に用いて記録を行うには、まずメインタンクか
ら、供給管TB1を介してサブタンクSTにインクが供
給され、さらに供給管ユニツ) Ta2を介して液室I
Rおよび液流路ICH内に記録液を充填する0次に後述
の液滴吐出用信号発生手段からフレキシブルケーブルF
Cを介して電気信号を印加して吐出用ヒータEτに通電
する。これによって吐出用ヒータETは発熱し、熱エネ
ルギが吐出用ヒータET近傍の液流路ICH内にある記
録液に付与され、その部分に於いて瞬間的な記録液の体
積増大を伴なう記録液内での気泡の発生が起き、吐出用
ヒータETの下流部にある記録液がオリフィスORより
吐出されて、記録液の液滴が形成される。この記録液の
液滴を、ノズル部の前方に送られてきた紙等の被記録材
Pに付着させ記録が行われる。
To perform recording using this device, first, ink is supplied from the main tank to the sub tank ST via the supply pipe TB1, and then to the liquid chamber I via the supply pipe Ta2.
Next, a flexible cable F is connected from a signal generating means for droplet ejection, which will be described later, to fill recording liquid into R and liquid flow path ICH.
An electric signal is applied via C to energize the discharge heater Eτ. As a result, the ejection heater ET generates heat, and thermal energy is applied to the recording liquid in the liquid flow path ICH near the ejection heater ET. Bubbles are generated within the liquid, and the recording liquid located downstream of the ejection heater ET is ejected from the orifice OR, forming droplets of the recording liquid. Recording is performed by making droplets of the recording liquid adhere to a recording material P such as paper that has been sent in front of the nozzle section.

第4図は本発明インクジェットプリンタの制御装置の一
構成例を示す、この制御装置は、例えば、ホストコンピ
ュータからの印字データを受信し、1行分の印字データ
を貯え、ヘッドユニットIt)のコントローラにより印
字ヘッドを制御して印字を行うものとする。
FIG. 4 shows an example of the configuration of a control device for an inkjet printer according to the present invention. This control device, for example, receives print data from a host computer, stores print data for one line, and controls the head unit It). The print head is controlled to perform printing.

まず、lはプログラマブルペリフェラルインターフェイ
ス(以下PPIとする。)で、本例に係るプリンタのホ
ストコンピュータから送られてくる印字データを並列受
信し、MPt12に印字データを送る働きを行う。また
、コンソール6の制御およびホーム位置センサ7の入力
処理を行う、2はマイクロプロセッシングユニット(以
下MPUとする。)でプリンタ内の各部を制御し、後述
する処理手順を行う、3はPPIIで受信した印字デー
タを1行分貯えるラインバッファメモリとしてのRA)
1.4は印字出力文字のフォント用のROM 、  5
はMPU2が実行する処理手順(第5図〜第7図)を格
納した制御用ROMである。これら各部1〜5はアドレ
スバスAB、データバスDBを介して接続されている。
First, l is a programmable peripheral interface (hereinafter referred to as PPI), which receives print data sent from the host computer of the printer according to this example in parallel, and sends the print data to the MPt 12. It also controls the console 6 and performs input processing for the home position sensor 7. 2 is a microprocessing unit (hereinafter referred to as MPU) that controls each part in the printer and performs the processing procedure described later; 3 is a PPII that receives data. (RA) as a line buffer memory that stores one line of print data
1.4 is a ROM for the font of printout characters, 5
is a control ROM that stores processing procedures (FIGS. 5 to 7) executed by the MPU 2. These units 1 to 5 are connected via an address bus AB and a data bus DB.

6はキーボードスイッチおよび表示ランプ等を有するコ
ンソール、7はキャリッジCのホーム位置近傍に設けた
ホーム位置センサである。8はキャップ部材CAPの状
態、すなわちヘッドHIJに対するキャップの開閉を検
知するためのキャップモードスイッチ、9は印字用紙無
しを検知する用紙センナである。
Reference numeral 6 represents a console having a keyboard switch, a display lamp, etc., and 7 represents a home position sensor provided near the home position of the carriage C. 8 is a cap mode switch for detecting the state of the cap member CAP, that is, opening/closing of the cap with respect to the head HIJ, and 9 is a paper sensor for detecting the absence of printing paper.

1(1はヘッドユニットのコントローラであり、印字デ
ータおよび印字出力時間をラッチし、MPU2からの指
令に応じて印字出力を開始する。すなわち1本例におい
ては、コントローラ10を専用のIC回路として処理の
高速化を図るものである。このコントローラlOとして
は、例えば1本願人により特願昭58−182802号
において開示されたものを用いることができる。なお、
1度ラッチされた印字データは、変更の要がない場合に
はそのまま出力される。
1 (1 is a controller of the head unit, which latches print data and print output time and starts print output in response to a command from the MPU 2. In other words, in this example, the controller 10 is processed as a dedicated IC circuit. As this controller 10, for example, the one disclosed in Japanese Patent Application No. 182802/1983 by one applicant can be used.
The print data once latched is output as is if there is no need to change it.

4外ントローラ10に応じてli#iヘッドユニッ)H
U用を駆動するドライバ、13はへ′ツドユニットHU
(7)保護回路である。14はヘッドユニットHUに設
けたインク加熱保温用ヒータHTRを駆動するためのド
ライバである。15はへッドユニツ)HUに設けたイン
ク温度検知用素子TSの温度比較素子である。16は印
字フォントの切換を指令するためのスイッチである。1
7は温度比較回路15.スイッチ16の信号入力切換装
置であり、MPU2によって制御される。
4 according to the external controller 10 li#i head unit)H
Driver for driving U, 13 is head unit HU
(7) It is a protection circuit. Reference numeral 14 denotes a driver for driving the ink heating and heat-retaining heater HTR provided in the head unit HU. 15 is a temperature comparison element of the ink temperature detection element TS provided in the head unit (HU). 16 is a switch for instructing switching of printing fonts. 1
7 is a temperature comparison circuit 15. This is a signal input switching device for the switch 16 and is controlled by the MPU 2.

18はキャップ部材CAPをヘッドユニツ)HUに対し
て移動させるためのモータM3を駆動するドライバであ
る。22および24は、それぞれ1紙送り用のモータM
1およびキャリッジ移動用のモータN2を駆動するドラ
イバである。また、20および21は、それぞれ、ヘッ
ドユニツ)HU内の空気抜きに際して用いるバルブ用の
ソレノイド、およびそのドライバである。
A driver 18 drives a motor M3 for moving the cap member CAP relative to the head unit HU. 22 and 24 are motors M for feeding one paper, respectively.
1 and a motor N2 for moving the carriage. Further, 20 and 21 are a solenoid for a valve used for venting air in the head unit HU, and its driver, respectively.

ここで、本例に係る第2図ないし第4図示のインクジェ
ットプリンタにおける処理の概要を述べる0本例では、
プリンタの電源投入時および印字開始時にヘッドユニツ
)HUを予備加熱処理および予備吐出処理を行い、イン
ク吐出状態を良くするようにする。また、これら処理に
関連させて、適切にヘッドユニットHUに対するキャッ
ピングを制御するようにする。予備加熱処理に際しては
、外部加熱処理およびンまたは内部加熱処理を行うもの
とする。
Here, in this example, an overview of the processing in the inkjet printer shown in FIGS. 2 to 4 according to this example will be described.
When the power of the printer is turned on and when printing is started, the head unit (HU) is subjected to preliminary heating processing and preliminary ejection processing to improve the ink ejection condition. Furthermore, in connection with these processes, capping of the head unit HU is appropriately controlled. During the preliminary heat treatment, external heat treatment and internal heat treatment shall be performed.

ここで、外部加熱とはヒータHTRを駆動することによ
り、ヘッドユニットNUを外部からインクを加熱するこ
とをいい、内部加熱とはへッドユニツ)IIIからイン
クが吐出されない範囲の印字出力パルスを吐出エネルギ
発生素子に供給することによって、ヘッド内部から加熱
することをいう、内部加熱中には設定周波数毎にヘッド
ユニー/ )コントローラ10に印字出力開始信号を送
って・いる。
Here, external heating refers to heating the ink in the head unit NU from the outside by driving the heater HTR, and internal heating refers to the ejection energy of printing output pulses within a range in which ink is not ejected from the head unit NU. During internal heating, which means heating from the inside of the head by supplying it to the generating element, a print output start signal is sent to the head unit controller 10 at each set frequency.

予備加熱、特に内部加熱を行うときには、適切なパルス
幅、周波数および電圧の印字出力をヘッドユニツ)HU
に加えるのが好適であるが、ヘッドコントローラ10を
用いることにより、通常の肝υの処理速度でも十分な処
理が可能となる。
When performing preheating, especially internal heating, print output with appropriate pulse width, frequency and voltage (head unit)
However, by using the head controller 10, sufficient processing is possible even at the normal processing speed of the liver.

すなわち、本例によれば、必要に応じて各印字出力のパ
ラメータを自由に変更設定できるので、最適なヘッド加
熱とソフトウェアの簡略化、高速化が可能となる。
That is, according to this example, the parameters of each print output can be freely changed and set as necessary, so that optimal head heating and software simplification and speeding up can be achieved.

また、予備吐出を行う場合にも、同様にパルス幅、周波
数および電圧をパラメータとする適切な印字出力をヘッ
ドユニー)HUに加えるのが好適である。本例では、環
境条件によってこれらパラメータおよび吐出回数を変化
させるようにする。
Furthermore, when performing preliminary ejection, it is also preferable to apply an appropriate print output to the head unit (HU) using the pulse width, frequency, and voltage as parameters. In this example, these parameters and the number of ejections are changed depending on the environmental conditions.

本例によれば、このような場合に、ソフトウェアによっ
て簡単に対応でき、最適な予備吐出が可能となる。また
、本例ではヘッドコントローラ10を用いて予備吐出時
の印字出力を全ドツトについて“l”とした、従って、
この場合の印字データに関しては、印字データをその都
度変更する必要がなくなるので、ソフトウェアの簡略化
、処理の高速化が可能となる。
According to this example, such a case can be easily handled by software, and optimal preliminary ejection becomes possible. In addition, in this example, the head controller 10 is used to set the print output during preliminary ejection to "1" for all dots.
Regarding the print data in this case, it is not necessary to change the print data each time, so it is possible to simplify the software and speed up the processing.

以下、本例における印字状態最適化第層を説明する。The printing condition optimization layer in this example will be explained below.

第5図(A)およびCB)は本発明に係る印字状態最適
化処理手順の一例を示す。
FIGS. 5(A) and 5(CB) show an example of a printing condition optimization processing procedure according to the present invention.

プリンタの電源投入直後、初期処理として、ハードウェ
アではPPIIおよびへ、ドユニットコントローラ10
のイニシャライズを行い、ソフトウェアでは、ラインバ
ッファメモリRAM3のイニシャライズや、制御用RO
N5の動作チェックを行い、処理上で使用される各パラ
メータのイニシャルセットを行う(ステップSt) 。
Immediately after the printer is powered on, as an initial process, the hardware performs the PPII and unit controller 10.
The software initializes the line buffer memory RAM3 and controls the control RO.
The operation of N5 is checked, and each parameter used in the process is initialized (step St).

この初期処理終了後、MPU2によりキャップモードス
イッチ8を監視しながら、ヘッドキャップモータM3を
動作させ、ヘッドキャップ開処理を行う(ステップS2
)、そしてホームポジションセンサ7を監視しながらキ
ャリッジモータM2を動作させ、キャリッジCを移動さ
せてホームポジションHに位置づける(ステップS3)
、而して、キャップモードスイッチ8を監視しながら、
キャップモータM3を動作させ、ヘッドユニット■に対
するヘッドキャップ閉処理を行い(ステップS0、さら
にモータ旧を駆動して例えば1行分の紙送りを行う、こ
れら処理の後にはヘッドユニットHUに対する初期処理
を行う。
After this initial processing is completed, the MPU 2 operates the head cap motor M3 while monitoring the cap mode switch 8 to perform head cap opening processing (step S2
), and operates the carriage motor M2 while monitoring the home position sensor 7 to move the carriage C and position it at the home position H (step S3).
, and while monitoring the cap mode switch 8,
The cap motor M3 is operated to perform head cap closing processing for the head unit (step S0), and further drive the motor old to feed paper for one line, for example. After these processings, initial processing for the head unit HU is performed. conduct.

初期処理では、まず、ヘッドユニー)HUの予備加熱処
理(ステップSH)を開始する。
In the initial process, first, a preliminary heating process (step SH) of the head unit HU is started.

第6図は外部加熱および内部加熱を行う予備加熱処理手
順の一例を示す、ここで、前述のように、内部加熱はコ
ントローラlOからインクが吐出しない範囲のパルス幅
、電圧、高周波数の出力をヘッドユニットHtlに加え
、その内部で熱を発生させることをいい、外部加熱とは
へラドユニ、)HUに設けたヒータHτRを発熱体とし
て用い、MPU2より、ドライバ14をオンとして、ヘ
ットユニット)IIを加熱することをいう、ステップS
HIにおいては外部加熱を開始し、ステップSH2にて
ヘッドユニットコントローラlOを外部加熱モードにセ
ットする0次いで、ステップSH3にて全ドツトについ
て印字出力を 1”にセットして、ステップSH4にて
内部加熱を開始する。この内部加熱に際しては、後述の
ように、印字出力のパルス幅、電圧。
FIG. 6 shows an example of a preheating process procedure for external heating and internal heating. As mentioned above, internal heating is performed by controlling the controller 10 to output pulse widths, voltages, and high frequencies within a range that does not eject ink. In addition to the head unit Htl, it refers to generating heat inside the head unit Htl. External heating refers to the generation of heat inside the head unit II. Step S refers to heating the
At HI, external heating is started, and in step SH2 the head unit controller IO is set to external heating mode.Then, in step SH3, the print output is set to 1'' for all dots, and in step SH4, internal heating is started. During this internal heating, the pulse width and voltage of the print output must be adjusted as described below.

周波数を適切に設定するようにする。Make sure to set the frequency appropriately.

このようにヘッドの予備加熱を開始したら、ヘッドユニ
ットHUの温度を測定し、HUの温度が高温側一定温度
以上なら(ステップ5H5)、予備加熱を終了する。予
備加熱を開始して、一定時間経過しても高温側一定温度
を越えない場合は(ステップ5H8)、ヘッドの熱破壊
防止のため、ステップ5)17にて内部加熱中止命令を
コントローラlOに送り、内部加熱を中止し、次いでス
テップSH8にてドライバ14をオフとして外部加熱を
中止する。すなわちこのとき予備加熱が停止して、第5
図(A)のステップSBに復帰する。なお、高温側一定
温度とは、ヘッドユニット12の動作使用上限温度(例
えば42℃)をいう、また、外部加熱および内部加熱の
開始および停止の順序はいずれでもよいことは言うまで
もない。
After starting preheating of the head in this way, the temperature of the head unit HU is measured, and if the temperature of HU is higher than a certain temperature on the high temperature side (step 5H5), the preheating is ended. If preheating is started and the high temperature does not exceed a certain temperature even after a certain period of time has passed (step 5H8), an internal heating stop command is sent to the controller IO in step 5) 17 to prevent thermal damage to the head. , the internal heating is stopped, and then in step SH8 the driver 14 is turned off to stop the external heating. That is, at this time, preheating is stopped and the fifth
The process returns to step SB in FIG. It should be noted that the constant temperature on the high temperature side refers to the upper limit operating temperature of the head unit 12 (for example, 42° C.), and it goes without saying that the external heating and internal heating may be started and stopped in any order.

再び第5図を参照するに、予備加熱停止後、所定時間、
待機して、局部的に加熱されたヘッドユニー)HU内の
温度分布を平均化する(ステップS6)、この待機後に
予備吐出処理(ステップSJ)を行う、なお、電源投入
時の予備加熱において急激な加熱処理を行った場合には
待機時間を比較的長く設定すればよい、ここでは例えば
500 asに設定することができる。
Referring again to FIG. 5, after stopping the preheating, for a predetermined period of time,
After waiting, the temperature distribution in the locally heated head unit (head unit) in the HU is averaged (step S6), and after this waiting, preliminary ejection processing (step SJ) is performed. When a heat treatment is performed, the waiting time may be set to be relatively long, and in this case, it can be set to, for example, 500 as.

第7図は予備吐出処理手順の一例を示す、ここでは、ま
ずステップSJIにて、ヘッドユニットコントローラ1
0に吐出条件をセットし、次いでステップSJ2にて全
ドツトに対しての印字出力を11”にセットする。而し
てステップSJ3にて印字出力をヘッドユニー)HUに
加えて吐出を行わせ、ステップSJ4の処理により規定
回数分これを繰返し、その終了後には第5図のステップ
sloに復帰1て印字待機状態に移行する。すなわち、
以上でヘッドユニー、/)HIJに対する初期処理を終
了し、手順はホストコンピュータからの印字待機状態に
移る。なお、規定吐出回数および吐出条件のパラメータ
は後述のように環境条件によって適切に設定されるよう
にすることができる。
FIG. 7 shows an example of the preliminary ejection processing procedure. Here, first, in step SJI, the head unit controller 1
The ejection conditions are set to 0, and then, in step SJ2, the print output for all dots is set to 11''.Then, in step SJ3, the print output is added to the head unit (HU) and ejection is performed. This is repeated a prescribed number of times through the process of step SJ4, and after the completion of the process, the process returns to step slo in FIG. 5 and shifts to the print standby state. That is,
This completes the initial processing for the head unit and /)HIJ, and the procedure shifts to a print standby state from the host computer. Note that the parameters of the prescribed number of ejections and the ejection conditions can be appropriately set depending on the environmental conditions as described later.

印字信号の待機状態(ステップ510)でホストコンピ
ュータから印字信号が供給された場合、印字データはP
PIIにラッチされ、ラインバッファとしてのRAM3
に転送される。そこで、ヘッドユニットHUに設けた温
度検知素子TSからの信号を温度比較回路15により検
出し、低温側一定温度以上、例えば20℃以上であるか
否かの判定を行う(ステップ5ll)、ここで肯定判定
であればヘッドキャップモータN3を駆動してキャー7
プ開処理を行い(ステップ512)、次いでコントロー
ラ1Gを通常印字モードにセットして予備吐出(ステッ
プSに第7図参照)を行う、一方、低温側一定温度未満
と判定された場合はキャップ開処理(ステップ513)
を行った後、予備加熱処理(ステップSH;第6図参照
)を行い、所定時間待Ia(ステップ515)した後、
さらにコントローラ10に吐出条件、吐出回数をセット
して予備吐出を行う(ステップSに第7図参照)。
When a print signal is supplied from the host computer in the print signal standby state (step 510), the print data is P
RAM3 latched to PII and used as a line buffer
will be forwarded to. Therefore, a signal from the temperature detection element TS provided in the head unit HU is detected by the temperature comparison circuit 15, and it is determined whether or not the temperature is higher than a certain temperature on the low temperature side, for example, 20°C or higher (step 5ll). If the judgment is affirmative, drive the head cap motor N3 and move the car 7.
The cap is opened (step 512), and then the controller 1G is set to normal printing mode to perform preliminary ejection (see Figure 7 in step S).On the other hand, if it is determined that the low temperature is below a certain temperature, the cap is opened. Processing (step 513)
After performing preliminary heating treatment (step SH; see FIG. 6), and waiting Ia for a predetermined time (step 515),
Further, the discharge conditions and the number of discharges are set in the controller 10 to perform preliminary discharge (see FIG. 7 for step S).

なお、この場合の待機時間は起動時のように急激な加熱
を行わないときには前述の待機時間より小とすることが
できる。なお、低温側一定温度とはへッドユニッ)HU
の動作使用下限温度という。
Note that the standby time in this case can be made shorter than the above-mentioned standby time when rapid heating is not performed such as during startup. Note that the constant temperature on the low-temperature side refers to the head unit) HU.
This is called the lower operating temperature limit.

イ亭 次に、ドライバ14をオフとして外部加熱を練止しくス
テップ91B)、印字状態へ移行する。すなわち、ギヤ
リッジモータN2が駆動されている印字動作中には加熱
処理が行われないようにする。
Next, the driver 14 is turned off, external heating is stopped (step 91B), and the printing state is entered. That is, the heating process is not performed during the printing operation when the gear ridge motor N2 is being driven.

また、ステップS20の印字処理に関連させて消費電力
を増大させずに加熱処理を行うこともできる。すなわち
、キャリッジの動作中であってキャリッジの移動範囲の
両端での移動方向転換時にはキャリッジCがそこで停止
するので、そのときに加熱処理を行ってもよい。
Further, heat treatment can also be performed without increasing power consumption in connection with the printing process in step S20. That is, when the carriage C is in operation and the direction of movement of the carriage is changed at both ends of the movement range, the carriage C stops there, so the heat treatment may be performed at that time.

印字を開始して1例えば−性分の印字が行われキャリッ
ジモータN2が停止したときには(ステップ520)、
ヘッドユニッ)HUの温度が低温側一定温度以上である
か否かを判定する(ステップ521)。
When printing is started and the carriage motor N2 is stopped after printing for 1, for example, - character is performed (step 520),
It is determined whether the temperature of the head unit HU is equal to or higher than a certain temperature on the low temperature side (step 521).

ここで肯定判定であれば次段階へ移行し、否定判定であ
ればドライバ14をオンとして外部加熱を開・始した後
(ステップ522)に次段階へ移行する。すなわち、ヘ
ッドユニツ)HUの温度が高温側一定温度以上であるか
否かを判定する(ステップ523)。
If the judgment is affirmative here, the process moves to the next stage, and if the judgment is negative, the process moves to the next stage after turning on the driver 14 and starting external heating (step 522). That is, it is determined whether the temperature of the head unit (HU) is equal to or higher than a certain temperature on the high temperature side (step 523).

ここで肯定判定であれば直ちに、否定判定であれば所定
時間(例えば200m5 )待機した後に(ステップS
20.外部加熱を停止する(ステップ525)。
Here, if the judgment is positive, immediately, if the judgment is negative, after waiting for a predetermined time (for example, 200 m5) (step S
20. External heating is stopped (step 525).

次に、第5図CB)に示すように、紙送りモータMlを
駆動して紙送りを行い(ステップ530)、ステップS
21およびS22とそれぞれ同様のステップS31およ
びS32を経て次段階へ移行する。すなわち、 MPU
2で内部タイマをオンとして所定時間以内(例えば5秒
以内)に印字データがPPIIにラッチされたか否かを
判定する(ステップ540,541)、ここで肯定判定
であれば第5図(A)のステップSlBに移行する。一
方否定判定であればドライバ14をオフとして外部加熱
を停止しくステップ542)、キャリッジモータN2を
駆動してキャリッジCをホーム位置Hに位置づけ(ステ
ップ543)、次いでキャップモータM3を駆動してキ
ャップ閉翅理を行った後(ステップS40.第5図(A
)のステップsioに復帰する。
Next, as shown in FIG. 5CB), the paper feed motor Ml is driven to feed the paper (step 530), and step S
The process proceeds to the next stage through steps S31 and S32, which are similar to steps S21 and S22, respectively. That is, MPU
2, the internal timer is turned on and it is determined whether or not the print data is latched to the PPII within a predetermined time (for example, within 5 seconds) (steps 540, 541). If the determination is affirmative here, FIG. 5 (A) The process moves to step SlB. On the other hand, if the determination is negative, the driver 14 is turned off to stop external heating (step 542), the carriage motor N2 is driven to position the carriage C at the home position H (step 543), and the cap motor M3 is then driven to close the cap. After performing wing trimming (step S40. Fig. 5 (A)
) returns to step sio.

このように、本例では、予備加熱処理を行った後に、記
録に用いない液滴を吐出する予備吐出処理を行うように
したので、記録休止若しくは停止期間が非常に長くなり
、溶媒成分の蒸発による記録液の粘度の増加が著しい場
合でも、印字に際しての吐出の最適化を行うことができ
る。すなわち、まず予備加熱処理によって記録液の高粘
度部分が加熱されて、その温度が上昇し、液滴を吐出す
ることができる程度にまで記録液の粘度が低められる。
In this way, in this example, after the preliminary heating process, the preliminary ejection process of ejecting droplets that are not used for recording is performed, so the recording pause or stop period becomes very long, and the evaporation of the solvent component Even if the viscosity of the recording liquid increases significantly due to the above, it is possible to optimize ejection during printing. That is, first, the high viscosity portion of the recording liquid is heated by the preheating process, and its temperature is increased, and the viscosity of the recording liquid is lowered to the extent that droplets can be ejected.

その状態で1次に予備吐出処理を行うことにより、この
部分の記録液は液流路ICH外へと吐出されてしまい、
吐出用ヒータET近傍には、その粘度が吐出に好適な範
囲内にある記録液が供給されることになり、以後良好な
記録液の吐出状態が得られる。この吐出状態の安定性を
確認するために1本願人は次のような実験を行った。
By performing the preliminary ejection process in this state, the recording liquid in this area is ejected out of the liquid flow path ICH.
Recording liquid whose viscosity is within a suitable range for ejection is supplied near the ejection heater ET, and a good recording liquid ejection condition can be obtained from then on. In order to confirm the stability of this discharge state, the applicant conducted the following experiment.

次に、予備加熱処理および予備吐出処理における印字出
力のパルス幅9周波数、電圧等パラメータの設定につい
て述べる。
Next, the settings of parameters such as the pulse width 9 frequency and voltage of the print output in the preheating process and the preliminary ejection process will be described.

どの程度の記録休止若しくは停止時間で、液流路ICH
内の特にオリフィスOR付近にある記録液の粘度が好適
な範囲からずれてしまうかは、使用する装置の特性や記
録液の物性、また装置が設置され、使用されている場所
の温度や湿度などの環境条件等により個々に異なるので
、予備加熱、特に内部加熱処理における印字出力のパラ
メータを側々の装置とその使用状態とに応じて適宜選択
する。
How long is the recording pause or stop time for the liquid flow path ICH?
Whether the viscosity of the recording liquid, especially near the orifice OR, deviates from the preferred range depends on the characteristics of the device used, the physical properties of the recording liquid, and the temperature and humidity of the location where the device is installed and used. The parameters of the print output during preheating, especially internal heating treatment, are appropriately selected depending on each device and its usage condition.

予備加熱処理において信号が吐出用ヒータETに供給さ
れたときに、加熱によるバブル(泡)が発生すると、そ
の後の液滴の吐出が不安定になったり、また場合によっ
ては不吐出が生じることもある。従って、予備加熱に際
して吐出用ヒータETに加えられる電気信号は、吐出用
ヒータET上にバブル(泡)が発生しない範囲でなけれ
ばならない。
If bubbles are generated due to heating when a signal is supplied to the ejection heater ET during the preheating process, subsequent ejection of droplets may become unstable, and in some cases, non-ejection may occur. be. Therefore, the electric signal applied to the discharge heater ET during preheating must be within a range that does not generate bubbles on the discharge heater ET.

一方、これらの予備加熱処理は、プリンタの電源役人時
や印字開始にあたってに設定されるので、予備加熱の使
用頻度は極めて高い、従って、これら予備加熱処理によ
り吐出用ヒータETの耐久性を劣化させるものであって
はならない0発明者らは、吐出用ヒータETを用いた予
備加熱処理において、吐出用ヒータETに加える電力(
W)を一定とし、パルス幅、印加電圧を変化させたとき
の吐出用ヒータETの耐久性を検討したところ、パルス
幅、印加電圧が小であるほどヒータETの耐久性が向上
するということを確認した。
On the other hand, since these preheating treatments are set when the printer is powered on or when printing starts, the frequency of use of preheating is extremely high.Therefore, these preheating treatments deteriorate the durability of the ejection heater ET. In the preheating treatment using the discharge heater ET, the inventors have determined that the electric power applied to the discharge heater ET (
When we examined the durability of the discharge heater ET while keeping W) constant and changing the pulse width and applied voltage, we found that the smaller the pulse width and applied voltage, the better the durability of the heater ET. confirmed.

具体的には、予備加熱処理において吐出用ヒータE丁に
供給する電気信号は、そのパルス幅について記録時のパ
ルス幅の1〜1120の範囲とし、その印加電圧を記録
に際して印加する印加電圧と同等もしくはそれ以下とな
るように設定するのが好ましい。
Specifically, the electric signal supplied to the ejection heater E in the preliminary heating process has a pulse width in the range of 1 to 1120 of the pulse width during recording, and the applied voltage is equivalent to the applied voltage applied during recording. It is preferable to set it so that it is equal to or lower than that.

次に、ヘッドユニツ)HUの温度を所望の値にまで加熱
の要する時間は吐出用ヒータETに印加される電力(W
)によって決定されるが、装置の性能としては、印字開
始までに要する時間、すなわち待ち時間は短い方が望ま
しい。
Next, the time required to heat the temperature of the head unit (head unit) HU to a desired value is determined by the power (W) applied to the discharge heater ET.
), but in terms of device performance, it is desirable that the time required to start printing, that is, the waiting time, be short.

しかしながら、上述のように、吐出用ヒータETに加え
る電圧は、ヒータの耐久性上、むやみに高くすることは
望ましいことではない、さらに、予備加熱時に吐出用ヒ
ータET上にバブルが発生すると、その後の印字不良ま
たは不吐出を引き起こすので、パルス幅を大きくするこ
とも困難である。
However, as mentioned above, it is not desirable to make the voltage applied to the discharge heater ET unnecessarily high in terms of durability of the heater.Furthermore, if bubbles are generated on the discharge heater ET during preheating, It is also difficult to increase the pulse width because it causes printing defects or non-ejection.

そこで、予備加熱処理がヒータETの耐久性に影響を与
えず、またヒータ上の発泡も起こらない範囲内で、しか
も短時間にヘッド温度を所望の温度に上げるためには、
吐出用ヒータETに加える電気信号の周波数を予備加熱
処理において高く設定することが有効である。
Therefore, in order to raise the head temperature to the desired temperature in a short time without affecting the durability of the heater ET and without causing foaming on the heater, the preheating treatment must be
It is effective to set the frequency of the electric signal applied to the discharge heater ET high in the preliminary heating process.

このような予備加熱処理によって、吐出用ヒータET周
辺のインクは、一時的に高温になり、記録液の粘度およ
び表面張力が低下し、一般的に記録ヘッドの応答周波数
は低下するので、もしも印字に使われる周波数よりも高
い周波数で予備吐出を行った場合、ノズル先端より、空
気の取り込みが発生しその後の印字不良を引き起こす場
合がある。
This preheating treatment temporarily raises the temperature of the ink around the ejection heater ET, lowers the viscosity and surface tension of the recording liquid, and generally lowers the response frequency of the recording head. If preliminary ejection is performed at a frequency higher than the frequency used for printing, air may be taken in from the nozzle tip, causing subsequent printing defects.

このような観点から、本願人は周波数を変化させて次の
2例のような実験を行った。
From this point of view, the applicant conducted experiments as shown in the following two examples by changing the frequency.

(例 1) 24個のオリフィス(オリフィス径50X40p層)が
0.141履腸の間隔に上下方向に一列に配列された第
3図(B)に示したようなノズル部NZを有する本例に
係るインクジェットプリンタを用い、記録液を装置内に
充填し、第1表の如き条件で、吐出用ヒータETに電気
信号を供給して予備吐出を行った。
(Example 1) In this example, the nozzle part NZ has a nozzle part NZ as shown in FIG. Using such an inkjet printer, recording liquid was filled into the apparatus, and preliminary ejection was performed by supplying an electric signal to the ejection heater ET under the conditions shown in Table 1.

而して、ノズル部NZによる印字状態を検査したところ
第1表の如き結果を得た。
When the printing condition of the nozzle part NZ was inspected, the results shown in Table 1 were obtained.

第   1   表 なお、記録に用いた記録液の組成は次の通りである。Chapter 1 Table The composition of the recording liquid used for recording is as follows.

(,1,ダイレクトブラック19    2重量部ジエ
チレングリコール       30重量部水    
               70重量部(例 2) (例1)と同様のインクジェットプリンタを用い、上記
組成を有する記録液を装置に充填し、第2表の如き条件
で吐出用ヒータE丁に電気信号を供給して予備吐出を行
った。その結果を第2表に示すや 第   2   表 すなわち、予備加熱後の予備吐出における周波数を、印
字に使われる周波数以下に設定することにより、ノズル
先端からの空気の取り込みを防止でき休止後に安定した
初期印字が得られるようになる。
(,1, Direct Black 19 2 parts by weight diethylene glycol 30 parts by weight water
70 parts by weight (Example 2) Using an inkjet printer similar to (Example 1), the recording liquid having the above composition was filled into the device, and an electric signal was supplied to the ejection heater E under the conditions shown in Table 2. A preliminary discharge was performed. The results are shown in Table 2. In other words, by setting the frequency of preliminary ejection after preheating to a value lower than the frequency used for printing, it is possible to prevent air intake from the nozzle tip and to maintain stability after a pause. Initial printing is now available.

これら予備加熱および予備吐出処理における加熱条件や
吐出条件については、処理時にコントローラlOを設定
するのみで足り、MPU2の負担を増すことなく高速か
つ適切に処理を行うことが′できる。
Regarding the heating conditions and discharge conditions in these preliminary heating and preliminary discharge processes, it is sufficient to set the controller IO at the time of the process, and the process can be performed quickly and appropriately without increasing the burden on the MPU 2.

なお、実施例においてはヘッドユニットをキャリッジに
搭載した形態のインクジェットプリンタについて説明し
たが1本発明は記録紙の幅方向に複数のヘッドユニット
を備えたいわゆるフルマルチタイプのインクジェットプ
リンタにも適用できることは勿論である。
In the embodiment, an inkjet printer in which a head unit is mounted on a carriage has been described; however, the present invention can also be applied to a so-called full multi-type inkjet printer that is equipped with a plurality of head units in the width direction of recording paper. Of course.

また、予備加熱処理における各パラメータ、予備吐出処
理における各パラメータや吐出回数の設定に際しては、
実施−の如く温度条件に応じたものとするのみならず1
例えば湿度、圧力等の環境条件に応じたものとすること
ができる。
In addition, when setting each parameter in the preliminary heating treatment, each parameter in the preliminary discharge treatment, and the number of discharges,
It should not only be done according to the temperature conditions as in the case of implementation.
For example, it can be adapted to environmental conditions such as humidity and pressure.

[効 果] 以上説明したように、本発明によれば、プリンタ起動時
や印字開始時において予備加熱処理に続き周波数を適切
に設定して予備吐出処理を行うようにすることにより、
長短期にわたる記録停止や休止後にも印字状態を速かに
かつ確実に最適化できるインクジェットプリタを実現で
きる。
[Effects] As explained above, according to the present invention, by performing the preliminary ejection process by appropriately setting the frequency following the preliminary heating process at the time of starting the printer or starting printing,
It is possible to realize an inkjet printer that can quickly and reliably optimize the printing condition even after a recording stop or pause for a long or short period of time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の全体構成図、 第2図は本発明に係るインクジェットプリンタの一構成
例を示す斜視図、 第3図(A)および(B)は、それぞれ、tfJ1図示
のプリンタにおけるヘッドユニットを拡大して示す斜視
図およびそのノズル部を拡大して示す斜視図、 第4図は本発明に係るインクジェットプリンタローチャ
ート、 第6図および第7図は、それぞれ、第5図示の処理にお
ける予備加熱処理手順の一例および予備吐出処理手順の
一例を示すフローチャートてわう。 Hυ・・・液体噴射ユニット (ヘッドユニット)、 C・・・キャリッジ、 R・・・ガイドレール、 TBI、Ta2・・・供給管、 FC・・・フレキシブルケーブル、 ST・・・サブタンク、 CAP・・・キャップ部材、 =421− P・・・被記録材、 PL・・・プラテン、 S・・・キャリッジ走行方向、 f・・・被記録材搬送方向、 H・・・ホーム位置、 NZ・・・ノズル部、 FP・・・前面プレート、 IR・・・液室、 ICI・・・インク流路、 OR・・・オリフィス、 TS・・・温度検出素子、 HTR・・・外部加熱用ヒータ、 ET・・・吐出用ヒータ、 に・1 、M2 、M3・・・モータ、l・・・プログ
ラマブルペリフェラル インタフェース(ppz)、 2・・・マイクロプロセッシング ユニット(MPU)、 3・・・ラインバッファRAM、 4・・・フォント発生用ROM、 5・・・制御用ROM、 6…コンソール、 7・・・ホーム位置センサ、 8・・・キャップモードスイッチ、 9・・・用紙センサ、 lO・・・ヘッドユニットコントローラ、11.14.
1B、21,22.24・・・ドライバ、13・・・保
護回路。 15・・・温度比較素子、 16・・・フォント切換スイッチ、 17・・・入力セレクタ。 第1図 1コ9 第3図(A) 第6図
FIG. 1 is an overall configuration diagram of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing an example of the configuration of an inkjet printer according to the present invention. FIGS. FIG. 4 is a flowchart of an inkjet printer according to the present invention; FIGS. 6 and 7 are respectively in the process shown in FIG. 5. Flowchart showing an example of a preliminary heating treatment procedure and an example of a preliminary discharge treatment procedure. Hυ...liquid injection unit (head unit), C...carriage, R...guide rail, TBI, Ta2...supply pipe, FC...flexible cable, ST...subtank, CAP... - Cap member, =421- P... Recording material, PL... Platen, S... Carriage traveling direction, f... Recording material conveyance direction, H... Home position, NZ... Nozzle section, FP...front plate, IR...liquid chamber, ICI...ink flow path, OR...orifice, TS...temperature detection element, HTR...external heater, ET/ ...Discharge heater, 1, M2, M3...Motor, l...Programmable peripheral interface (ppz), 2...Micro processing unit (MPU), 3...Line buffer RAM, 4. ...ROM for font generation, 5...Control ROM, 6...Console, 7...Home position sensor, 8...Cap mode switch, 9...Paper sensor, lO...Head unit controller, 11.14.
1B, 21, 22.24...driver, 13...protection circuit. 15... Temperature comparison element, 16... Font selection switch, 17... Input selector. Figure 1 1 9 Figure 3 (A) Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 電気信号の供給に応じて液体を加熱し飛翔的液滴の形成
が可能な電気熱エネルギ変換素子を含む吐出エネルギ発
生手段を有し、当該形成された飛翔的液滴を吐出して被
記録材に対し記録を行う液体噴射記録ユニットと、 前記電気信号の設定が可能で、記録信号の入力に応じ前
記吐出エネルギ発生手段に前記飛翔的液滴を形成させる
前記電気信号を供給する記録ユニット制御手段と、 環境条件に応じて、前記記録ユニット制御手段に前記飛
翔的液滴が形成されない範囲の電気信号を設定すること
による前記液体の加熱を行う加熱制御手段と、 前記記録ユニット制御手段に対して電気信号の周波数を
設定する周波数設定手段を有し、前記加熱後に前記飛翔
的液滴が形成される電気信号であって前記記録時におけ
る電気信号以下の周波数の周波数の電気信号を設定する
ことにより前記液体噴射記録ユニットから前記飛翔的液
滴を吐出させる吐出制御手段とを具えたことを特徴とす
る液体噴射記録装置。
[Scope of Claims] A discharge energy generating means including an electrothermal energy conversion element capable of heating a liquid and forming flying droplets in response to the supply of an electric signal, a liquid jet recording unit that performs recording on a recording material by discharging the liquid; and a liquid jet recording unit that is capable of setting the electrical signal and causes the discharge energy generating means to form the flying droplets in response to input of the recording signal. recording unit control means for supplying the liquid; heating control means for heating the liquid by setting an electric signal in the recording unit control means in a range in which the flying droplets are not formed according to environmental conditions; a frequency setting means for setting a frequency of an electric signal to the unit control means, the electric signal having a frequency lower than the electric signal at the time of recording, which causes the flying droplets to be formed after the heating; 1. A liquid jet recording apparatus comprising: ejection control means for ejecting the flying droplets from the liquid jet recording unit by setting a signal.
JP26861584A 1984-02-21 1984-12-21 Liquid jet recorder Granted JPS61146559A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO1991012966A1 (en) * 1990-02-26 1991-09-05 Canon Kabushiki Kaisha Ink-jet recording head, substrate for said head, and ink-jet recording device
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