JPS6114584A - 遠隔位置伝達装置 - Google Patents
遠隔位置伝達装置Info
- Publication number
- JPS6114584A JPS6114584A JP59136321A JP13632184A JPS6114584A JP S6114584 A JPS6114584 A JP S6114584A JP 59136321 A JP59136321 A JP 59136321A JP 13632184 A JP13632184 A JP 13632184A JP S6114584 A JPS6114584 A JP S6114584A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmitter
- receivers
- timing
- range
- signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
- G01S13/876—Combination of several spaced transponders or reflectors of known location for determining the position of a receiver
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、無線装置を用いて、ある広い特定地域内を
自由に移動している相手に対して、この中から、遠隔地
よシ任意に定められるある狭い限定範囲内に存在する相
手に対してのみその限定範囲内に存在することを伝達し
ようとする、たとえば間接射撃のシミュレータなどに有
効に利用できる遠隔位置伝達装置に関する。
自由に移動している相手に対して、この中から、遠隔地
よシ任意に定められるある狭い限定範囲内に存在する相
手に対してのみその限定範囲内に存在することを伝達し
ようとする、たとえば間接射撃のシミュレータなどに有
効に利用できる遠隔位置伝達装置に関する。
間接射撃は大砲や迫撃砲のように比較的射撃仰角が大き
く飛距離の長いもので、直接目標物を目視して照準を行
うことができないものを言う。
く飛距離の長いもので、直接目標物を目視して照準を行
うことができないものを言う。
たとえば、小銃や機関銃のように直接目標物を目視して
照準を行う直接射撃の場合、このシミュレータはたとえ
ばレーデ光線などを用いて実現することができる。
照準を行う直接射撃の場合、このシミュレータはたとえ
ばレーデ光線などを用いて実現することができる。
しかし、間接射撃の場合、山や林などの障害物を越えて
弾道が描かれるため、このシミュレータをレーデ光線な
どを用いて実現するととは不可能であシ、またこのよう
なレーデ光線などの発光源を着弾点近くに複数個設置し
、これを実現しようとする場合も、砲弾による重砲範囲
を与えることは、地形や木立ちなどの障害物の状況、お
よび発光源の設置位置条件などから極めて困難である。
弾道が描かれるため、このシミュレータをレーデ光線な
どを用いて実現するととは不可能であシ、またこのよう
なレーデ光線などの発光源を着弾点近くに複数個設置し
、これを実現しようとする場合も、砲弾による重砲範囲
を与えることは、地形や木立ちなどの障害物の状況、お
よび発光源の設置位置条件などから極めて困難である。
この発明は、このような問題を解決するためになされた
もので、地形や障害物の状況にかかわらず、任意の限定
された範囲を遠隔地点から無線装置を用いて与えること
ができる遠隔位置伝達装置を提供することを目的とする
。
もので、地形や障害物の状況にかかわらず、任意の限定
された範囲を遠隔地点から無線装置を用いて与えること
ができる遠隔位置伝達装置を提供することを目的とする
。
この発明の遠隔位置伝達装置は、ある広い特定地域の中
のある所望の狭い範囲の位置関係を送信機内の計算機で
計算して複数のコマンド信号を送信し、ある特定地域の
近くに少なくとも３台の送受信機を設置し、送信機から
送信されるコマンド信号を受信して自己の送信タイミン
グを決定して送信し、ある広い特定地域内を自由に移動
する受信機を多数個配置し、少なくとも３台の送受信機
から送信される信号を受信してこの少なくとも３台の送
受信機から送信される信号の蔓信タイξングの同時性を
検出し、多数の受信機のいずれがある所定の狭い範囲内
に存在しているかを伝達するようにしたものである。
のある所望の狭い範囲の位置関係を送信機内の計算機で
計算して複数のコマンド信号を送信し、ある特定地域の
近くに少なくとも３台の送受信機を設置し、送信機から
送信されるコマンド信号を受信して自己の送信タイミン
グを決定して送信し、ある広い特定地域内を自由に移動
する受信機を多数個配置し、少なくとも３台の送受信機
から送信される信号を受信してこの少なくとも３台の送
受信機から送信される信号の蔓信タイξングの同時性を
検出し、多数の受信機のいずれがある所定の狭い範囲内
に存在しているかを伝達するようにしたものである。
以下、この発明の遠隔位置伝達装置の実施例について図
面に基づき説明する。第１図はその一実施例の基本的な
構成を示すグロック図であ夛、１台の送信機１、着弾点
の近くに設置される少なくとも３台の送受信機２、およ
び自由に移動できる被射撃物にとシ付けられる多数個の
受信機３によって構成されている。
面に基づき説明する。第１図はその一実施例の基本的な
構成を示すグロック図であ夛、１台の送信機１、着弾点
の近くに設置される少なくとも３台の送受信機２、およ
び自由に移動できる被射撃物にとシ付けられる多数個の
受信機３によって構成されている。
送信機１は入出力制御回路４、計算機５、送 ・倍回
路６、アンテナＡ１とによシ構成されている。また、各
送受信機２は受信回路７、信号処理回路８、送信回路９
、デュプレクサ（又はサーキュレータ）Ｂ％アンテナＡ
２とにより構成されている。受信機３はアンテナＡ３、
受信回路ＩＯ１信号処理回路１１とによシ構成されてい
る。
路６、アンテナＡ１とによシ構成されている。また、各
送受信機２は受信回路７、信号処理回路８、送信回路９
、デュプレクサ（又はサーキュレータ）Ｂ％アンテナＡ
２とにより構成されている。受信機３はアンテナＡ３、
受信回路ＩＯ１信号処理回路１１とによシ構成されてい
る。
次に、この発明の遠隔位置伝達装置の動作について説明
する。
する。
送信機１は砲に直接接続されるか、または砲の近くに設
置され、たとえば砲の形式、気温、気圧、湿度、風向、
風速などの気象データ、砲の位置座標などの弾道計算に
必要な諸元、および前記の少なくとも３台設置される送
受信機２のそれぞれの設置位置座標のデータがあらかじ
め入出力制御回路４を通じて計算機５に与えられる。
置され、たとえば砲の形式、気温、気圧、湿度、風向、
風速などの気象データ、砲の位置座標などの弾道計算に
必要な諸元、および前記の少なくとも３台設置される送
受信機２のそれぞれの設置位置座標のデータがあらかじ
め入出力制御回路４を通じて計算機５に与えられる。
また、砲の１回の射撃毎に装薬（弾丸初速）、射角（方
位角および仰角）および発射トリガのデータが同様にし
て入出力制御回路４を通じて計算機５に与えられ、計算
機５は弾道計算を開始する。
位角および仰角）および発射トリガのデータが同様にし
て入出力制御回路４を通じて計算機５に与えられ、計算
機５は弾道計算を開始する。
送信機１は、これらのデータ入力を砲手と連絡しながら
行うという手段をとるものであれば、かならずしも砲の
近くに設置する必要はないＯまた、入出力制御回路４の
チャンネル数および計算機５の容量を増すことによって
送信機１は複数個の砲を対象とすることも可能である。
行うという手段をとるものであれば、かならずしも砲の
近くに設置する必要はないＯまた、入出力制御回路４の
チャンネル数および計算機５の容量を増すことによって
送信機１は複数個の砲を対象とすることも可能である。
計算機５において、弾道計算が行われた後、着弾地点と
これに対する撃破範囲の大きさが計算される。撃破範囲
は被射撃物がたとえば兵員、車両、戦車などの連込によ
って異なるが、ここで計算される範囲は、ある被射撃物
を基準とした、砲の形式および着弾角度々どによって決
まる撃破規模の大きさと形状である。
これに対する撃破範囲の大きさが計算される。撃破範囲
は被射撃物がたとえば兵員、車両、戦車などの連込によ
って異なるが、ここで計算される範囲は、ある被射撃物
を基準とした、砲の形式および着弾角度々どによって決
まる撃破規模の大きさと形状である。
また、計算機５には、あらかじめ前記の少なくとも３台
の送受信機２の位置座標が入力されてお夛、このためこ
の送受信機２のそれぞれの位置データと前記着弾点の計
算結果の相互関係から、それぞれの送受信機２が前記の
多数個の受信機３に対して送信する信号の送信タイミン
グの関係を計算する。
の送受信機２の位置座標が入力されてお夛、このためこ
の送受信機２のそれぞれの位置データと前記着弾点の計
算結果の相互関係から、それぞれの送受信機２が前記の
多数個の受信機３に対して送信する信号の送信タイミン
グの関係を計算する。
この送信タイミングは３台以上の送受信機２から送信さ
れる信号が、計算された着弾点上に位置する受信機３に
おりで、同時性をもって受信されるように計算され、設
定される。
れる信号が、計算された着弾点上に位置する受信機３に
おりで、同時性をもって受信されるように計算され、設
定される。
これらの計算がすべて完了してから、ある遅延時間の後
、送信機１から３台以上の送受信機２に対してコマンド
信号が送信されるようになっている。このコマンド信号
は第２図に示すように、少なくとも次に列挙する信号が
含まれる〇（１）対象とする送受信機２の識別信号ＩＤ
１゜ＩＤ、、ＩＤ、・・・・・・・・・。
、送信機１から３台以上の送受信機２に対してコマンド
信号が送信されるようになっている。このコマンド信号
は第２図に示すように、少なくとも次に列挙する信号が
含まれる〇（１）対象とする送受信機２の識別信号ＩＤ
１゜ＩＤ、、ＩＤ、・・・・・・・・・。
（２）前記計算結果によシ、対象とする送受信機２から
多数の受信機３に対して送信される信号の送信タイミン
グ信号Δｔｌ ｒΔｉ１１＋Δｔ３・・・・萌・・。
多数の受信機３に対して送信される信号の送信タイミン
グ信号Δｔｌ ｒΔｉ１１＋Δｔ３・・・・萌・・。
（３）前記計算結果によシ、撃破範囲に関連して決定さ
れる対象とする送受信機２から多数の受信機３に対して
送信される信号のパルス幅の指定ＰＷ１ ｒ ＰＷ２
＊ ＰＷ３ ”’ ”’ 川。
れる対象とする送受信機２から多数の受信機３に対して
送信される信号のパルス幅の指定ＰＷ１ ｒ ＰＷ２
＊ ＰＷ３ ”’ ”’ 川。
ｆ４） すべての送受信機２から多数の受信機３に対
して送信される信号のタイミング基準を与えるためのタ
イミングリファレンス信号’ｒＲａこれらのコマンド信
号のうち、サフィックス「１」はＡ１の送受信機２への
コマンド信１−示し、サフィックス「２」はＡ２の送受
信機２へのコマンド信号を示し、サフィックス「３」は
Ａ３の送受信機２へのコマンド信号を示す。
して送信される信号のタイミング基準を与えるためのタ
イミングリファレンス信号’ｒＲａこれらのコマンド信
号のうち、サフィックス「１」はＡ１の送受信機２への
コマンド信１−示し、サフィックス「２」はＡ２の送受
信機２へのコマンド信号を示し、サフィックス「３」は
Ａ３の送受信機２へのコマンド信号を示す。
こレラのコマンド信号の送信は上記のタイミングリファ
レンス信号ＴＲが、砲のトリガがら計算機５によって計
算される着弾時刻と一致するように、前記の遅延時間が
与えられて行われる。
レンス信号ＴＲが、砲のトリガがら計算機５によって計
算される着弾時刻と一致するように、前記の遅延時間が
与えられて行われる。
送受信機２は送信機１から送信されるコマンド信号を受
信し、次に列挙する動作を行う。
信し、次に列挙する動作を行う。
（１） 自己の識別信号の解読。
（２） 自己の識別信号に続くタイミング信号Δｔお
よびパルス幅信号〜のデータの解読と記憶。
よびパルス幅信号〜のデータの解読と記憶。
（３） タイミングリファレンス信号ＴＲの受Ｍがら
Δｔの時間の後、パルス幅信号ｐｗの多数の受信機３へ
の送信。
Δｔの時間の後、パルス幅信号ｐｗの多数の受信機３へ
の送信。
受信機３は射撃訓練および総合的な演習などにおいて被
射撃物となるもの、たとえば兵員、車両、戦車および他
の砲などのそれぞれに取シ付けられる。
射撃物となるもの、たとえば兵員、車両、戦車および他
の砲などのそれぞれに取シ付けられる。
受信機３は複数の送受信機２からの信号をアンテナＡ３
が受信し、３台以上の送受信機２からの信号の受信の同
時性を検出する。ある設定された許容範囲内でその同時
性が得られていると判定された場合は、自分が撃破され
たものとして表示を行う。
が受信し、３台以上の送受信機２からの信号の受信の同
時性を検出する。ある設定された許容範囲内でその同時
性が得られていると判定された場合は、自分が撃破され
たものとして表示を行う。
この同時性の検出範囲の設定は前述のごとく、砲の種類
および着弾角度などによって決まる撃破範囲、および受
信機３が取シ付けられている被射撃物が兵員であるか車
両であるかなどの違いによって決まる撃破範囲の拡大ま
たは縮少に関連して与えられなければならない。
および着弾角度などによって決まる撃破範囲、および受
信機３が取シ付けられている被射撃物が兵員であるか車
両であるかなどの違いによって決まる撃破範囲の拡大ま
たは縮少に関連して与えられなければならない。
砲の種類および着弾角度などによって決まる撃破範囲は
それぞれの送受信機２から送信されるノｆルス幅Ｐｗ＋
、 ＰＷ２ 、 Ｐｗ３・・・によって与えられ、ま
た受信機３が取シ付けられている被射撃物が兵員である
か車両であるかなどの違いによる撃破範囲の拡大縮少は
、受信機Ｊにおいて前記パルス幅Ｐｗ１ ｓ Ｐｗ２
ａ Ｐｗ３・・・が重なるタイミングＴがいくら以上の
場合に撃破と判定するかというタイミング判定スレッシ
ョールド値ｔによって与えることができる。これらの関
係は第３図に示す通シである。
それぞれの送受信機２から送信されるノｆルス幅Ｐｗ＋
、 ＰＷ２ 、 Ｐｗ３・・・によって与えられ、ま
た受信機３が取シ付けられている被射撃物が兵員である
か車両であるかなどの違いによる撃破範囲の拡大縮少は
、受信機Ｊにおいて前記パルス幅Ｐｗ１ ｓ Ｐｗ２
ａ Ｐｗ３・・・が重なるタイミングＴがいくら以上の
場合に撃破と判定するかというタイミング判定スレッシ
ョールド値ｔによって与えることができる。これらの関
係は第３図に示す通シである。
この第３図において、タイミングＴがタイミング判定ス
レッショールド値ｔよシ大のとき、すなわち、Ｔ≧ｔの
とき、同時性布シと判定し、その逆の場合、すなわちＴ
（ｔのとき、同時性無しと判定する。
レッショールド値ｔよシ大のとき、すなわち、Ｔ≧ｔの
とき、同時性布シと判定し、その逆の場合、すなわちＴ
（ｔのとき、同時性無しと判定する。
また、タイミング判定スレッショールド値ｔを複数段階
設けることによ′シ、たとえば車両が一部損傷であるか
、大破であるかの区別を行うことも可能である。
設けることによ′シ、たとえば車両が一部損傷であるか
、大破であるかの区別を行うことも可能である。
それぞれの送受信機２の送信周波数が同一の場合、複数
のパルスを同時に受信することはできないため、前記の
同時性の検出のためには、あらかじめそれぞれの送受信
機２から送信するタイミングを、それぞれの送受信機２
の設置位量関係に対して十分長い一定時間ｔｄづつずら
せて送信するよう、前述の送信機１がらのタイミングコ
マンド信号Δｔｌ、Δｔ２．Δｔ３・・・全設定ｆる。
のパルスを同時に受信することはできないため、前記の
同時性の検出のためには、あらかじめそれぞれの送受信
機２から送信するタイミングを、それぞれの送受信機２
の設置位量関係に対して十分長い一定時間ｔｄづつずら
せて送信するよう、前述の送信機１がらのタイミングコ
マンド信号Δｔｌ、Δｔ２．Δｔ３・・・全設定ｆる。
受信機３においては、第４図に示すようにそれぞれの送
受信機２から送信されるパルスを、たとえば複数のシフ
トレジスタ２１にょ少時間ｔｄづつ遅らせて、ＡＮＤ回
路２２においてＡ［）をとった後、タイミング判定スレ
ッショールド回路２３によシ同時性の判定を行うことが
できる。
受信機２から送信されるパルスを、たとえば複数のシフ
トレジスタ２１にょ少時間ｔｄづつ遅らせて、ＡＮＤ回
路２２においてＡ［）をとった後、タイミング判定スレ
ッショールド回路２３によシ同時性の判定を行うことが
できる。
以下にこの発明における送信機１および送受信機２の位
置関係と、タイミングの同時性の関連についてさらに詳
細に説明する。
置関係と、タイミングの同時性の関連についてさらに詳
細に説明する。
送信機１．３台の送受信機２のＡ １ 、Ａ ２ 。
扁３および着弾点ＸＩ７の位置関係が第５図の通シであ
ると仮定する。送受信機Ａ Ｉ 、 ４２ 。
ると仮定する。送受信機Ａ Ｉ 、 ４２ 。
扁３のそれぞれから送信されるパルスのタイミングをそ
れぞれｔｌ ＊ ｔａ ｒ ｔｓ とすればこれら
の信号が同時に着弾点に到達するためには次の関係が必
要である。
れぞれｔｌ ＊ ｔａ ｒ ｔｓ とすればこれら
の信号が同時に着弾点に到達するためには次の関係が必
要である。
ｃ（ｔｌ ｔｚ）±１．−１ｌ
Ｃ（ｔｚ 、ｔａ）＝ Ａｓ−ｔｚ
Ｃ（ｔｓ−ｔｌ）＝ｔｘ Ａｓ
ただり、 Ｃは光速、ｔ１〜ｔ３は送受信機２の４１
〜Ａ３と着弾点Ｘまでの各距離である。
〜Ａ３と着弾点Ｘまでの各距離である。
なお、第５図におけるＲ、％Ｒ３はそれぞれ送信機１と
送受信機２のＡ１−４３間の距離である。
送受信機２のＡ１−４３間の距離である。
１、 を基準とし、ｔｌ””０とすれば次の通シであ
る。
る。
ｔ１＝０
、＝ｔ１−ｔ。
１１−１゜
ｔｓ−ｍ−で一一−
送信機１からのタイミングリファレンス信号ＴＲを受信
後、送受信機２が送信するまでの時間Δｔは、送信機１
とそれぞれの送受信機２との間の距離補正を行い、次の
通シ求められる。
後、送受信機２が送信するまでの時間Δｔは、送信機１
とそれぞれの送受信機２との間の距離補正を行い、次の
通シ求められる。
Δｔ１＝ｔＯ
Δｔ ３ 」す”＋ ｔ ３＋ ｔ ６堅Ｒ１−Ｒ３＋
ｔｌ−Ａｓ ）＋ ｔ 。
ｔｌ−Ａｓ ）＋ ｔ 。
ここで、ｔｏは送信機１、それぞれの送受信機２および
着弾点Ｘのいかなる位置関係においてもΔｔ２およびΔ
ｔ３が負の値とならないだめの一定・ぐイアス値として
与えられるものである。
着弾点Ｘのいかなる位置関係においてもΔｔ２およびΔ
ｔ３が負の値とならないだめの一定・ぐイアス値として
与えられるものである。
さらに、前述のよりに、それぞれの送受信機２がすべて
同一周波数で送信を行う場合は、それぞれに対して一定
の遅延時間ｔｄを与えるものとし、最終的にΔｔは次の
関係によって求められる。
同一周波数で送信を行う場合は、それぞれに対して一定
の遅延時間ｔｄを与えるものとし、最終的にΔｔは次の
関係によって求められる。
Δｔ、 ＝＝ ｔ。
Δｔｓ＝”（Ｒｔ−Ｒ３＋ｔｌ−ｔａ）＋ｔ、＋２ｔａ
第５図の関係において、送受信機Ａ Ｉ 、Ａ ２ 。
第５図の関係において、送受信機Ａ Ｉ 、Ａ ２ 。
Ａ３の位置座標をそれぞれ（Ｘｓ ｐ ７ｔ Ｌ（ｘｚ
＋ｙｚ ）＋（ｘｓ ｒ ｙｓ ）とし、着弾点Ｘの座
標をＸ ｒ ７とすれば次の関係を得る。
＋ｙｚ ）＋（ｘｓ ｒ ｙｓ ）とし、着弾点Ｘの座
標をＸ ｒ ７とすれば次の関係を得る。
この発明によれば、前述のΔｔを求める関係式で与えら
れるように距離１１．１．．１３のそれぞれの相互距離
差のデータから着弾点が与えられるものであシ、着弾点
の座標ｘ、ｙは次の関係を満足するものとして求められ
る。
れるように距離１１．１．．１３のそれぞれの相互距離
差のデータから着弾点が与えられるものであシ、着弾点
の座標ｘ、ｙは次の関係を満足するものとして求められ
る。
これらの関係式はそれぞれ１本の双曲線を意味している
ため３台の送受信機で与えられる３つの関係式を満足す
る着弾点Ｘの座標１．７はこれらの関係式による３台の
送受信機２の座標を焦点とする３本の双曲線の交点とし
て求められる。これらの関係は第６図および第７図の例
に示す通シである。この第６図および第７図において、
「＋」印は送受信機２の位置を示し、Ｘは着弾点を示す
。
ため３台の送受信機で与えられる３つの関係式を満足す
る着弾点Ｘの座標１．７はこれらの関係式による３台の
送受信機２の座標を焦点とする３本の双曲線の交点とし
て求められる。これらの関係は第６図および第７図の例
に示す通シである。この第６図および第７図において、
「＋」印は送受信機２の位置を示し、Ｘは着弾点を示す
。
また、第８図の例は双曲線の交点が２個できる特異な場
合を示してい、る。この第８図においても「＋」印は送
受信機２の位置を示し、Ｘは着弾点を示している。この
ような場合が起と夛得る範囲は送受信機２の位置関係に
よって決ま９、概略第９図の斜線部に着弾点を設定した
場合が問題となる。
合を示してい、る。この第８図においても「＋」印は送
受信機２の位置を示し、Ｘは着弾点を示している。この
ような場合が起と夛得る範囲は送受信機２の位置関係に
よって決ま９、概略第９図の斜線部に着弾点を設定した
場合が問題となる。
地形などの制約によシ、送受信機２の設置位置と所望の
着弾点を与えたい範囲が上記のように複数解を得る範囲
Ｋまたがる場合は、さらに送受信機２の設置台数を増加
し、送信機１において着弾点の計算と同時に、もつとも
信頼性の高い結果が得られる送受信機を選択し、これに
対してコマンド信号を送信するという方法を用いること
によシこの問題は解決できる。
着弾点を与えたい範囲が上記のように複数解を得る範囲
Ｋまたがる場合は、さらに送受信機２の設置台数を増加
し、送信機１において着弾点の計算と同時に、もつとも
信頼性の高い結果が得られる送受信機を選択し、これに
対してコマンド信号を送信するという方法を用いること
によシこの問題は解決できる。
また、３本の双曲線が互いに鋭角で交わるという位置関
係の場合はタイミング検出誤差が着弾位置範囲の判定誤
差に大きい影響を及ぼすという問題が生ずるが、この場
合も同様に送受信機２の台数の増加によって解決できる
。
係の場合はタイミング検出誤差が着弾位置範囲の判定誤
差に大きい影響を及ぼすという問題が生ずるが、この場
合も同様に送受信機２の台数の増加によって解決できる
。
着弾点を中心とした撃破範囲の形状は、送受信機２がた
とえば３台の場合、３本の双曲線のそれぞれを中心線と
し、前述のそれぞれの送壺信機２の送信パルス幅Ｐｗ
４ 、ＰＷ２ 、Ｐｗ３と送信機３のタイミング判定ス
レッショールド幅の関係で決まるそれぞれ３通シの幅を
もった帯状地形の重なシ、すなわち概略６角形に近い形
として与えられる。
とえば３台の場合、３本の双曲線のそれぞれを中心線と
し、前述のそれぞれの送壺信機２の送信パルス幅Ｐｗ
４ 、ＰＷ２ 、Ｐｗ３と送信機３のタイミング判定ス
レッショールド幅の関係で決まるそれぞれ３通シの幅を
もった帯状地形の重なシ、すなわち概略６角形に近い形
として与えられる。
前記の送受信機２の送信パルス幅ｐｗ１＃ ＰＷ２ ｒ
ｐｗ５および受信機３のタイミング判定スレッショール
ド値ｔを変化させた場合着弾点を原点とした撃破範囲の
計算例を第１０図〜第１２図に示す。、いずれの図も１
目盛は１０ｍを示している。これらの第１０図〜第１２
図において、送受信機２の洗１の位置はＸ＝７０７ ｍ
％ Ｙ−７０７ｍ １送受信機２のＡ２の位置はＸ＝
９６６ｍ、 Ｙ＝２５９ｍ 。
ｐｗ５および受信機３のタイミング判定スレッショール
ド値ｔを変化させた場合着弾点を原点とした撃破範囲の
計算例を第１０図〜第１２図に示す。、いずれの図も１
目盛は１０ｍを示している。これらの第１０図〜第１２
図において、送受信機２の洗１の位置はＸ＝７０７ ｍ
％ Ｙ−７０７ｍ １送受信機２のＡ２の位置はＸ＝
９６６ｍ、 Ｙ＝２５９ｍ 。
送受信機２の４３の位置はＸ＝−２５９ｍ。
Ｙ＝−９６６ｍで、いずれもタイミングエラーｈ。
である。受信検出スレッショールド値は０．８（ＵＳＩ
である。なお、Ｙｌは送受信機の方向を示す。
である。なお、Ｙｌは送受信機の方向を示す。
また、第１０図の場合の受信検出スレッショールド値は
０．８［ＵＳＩ、第１１図の場合０．７ （Ｕ Ｓ ］
、第１２図の場合０．７１：、ＵＳ）である。
０．８［ＵＳＩ、第１１図の場合０．７ （Ｕ Ｓ ］
、第１２図の場合０．７１：、ＵＳ）である。
さらに、第１０図および第１１図において、送受信機２
のＡＩ＝Ａ３のノ母ルス幅はｌ［Ｕｓ〕であシ、第１２
図の場合の送受信機２のＡ１と扁２の／臂ルス幅は０．
９［ＵＳＩであ）、Ａ３のパルス幅は１．１［”ＵＳ〕
である。
のＡＩ＝Ａ３のノ母ルス幅はｌ［Ｕｓ〕であシ、第１２
図の場合の送受信機２のＡ１と扁２の／臂ルス幅は０．
９［ＵＳＩであ）、Ａ３のパルス幅は１．１［”ＵＳ〕
である。
前述の説明における送信機１から送受信機２へのタイミ
ングリファレンス信号ＴＲおよヒ送受信機２から受信機
３へのパルス信号は単なるパルス振幅変調方式のみでな
く、信号の到来タイミングを精度よく検出できるもので
あれば、その信頼性を向上させるために、いがなる変調
方式を用いようともこの発明は実現できる。
ングリファレンス信号ＴＲおよヒ送受信機２から受信機
３へのパルス信号は単なるパルス振幅変調方式のみでな
く、信号の到来タイミングを精度よく検出できるもので
あれば、その信頼性を向上させるために、いがなる変調
方式を用いようともこの発明は実現できる。
また、この発明は、一般的に広い範囲を移動する不特定
多数の相手に対して、遠隔地よシ定められたある任意の
限定された範囲内に存在するか否かを教えようとする手
段を必要とするものに対して広く応用できる。
多数の相手に対して、遠隔地よシ定められたある任意の
限定された範囲内に存在するか否かを教えようとする手
段を必要とするものに対して広く応用できる。
上記実施例の説明の例として用いた間接射撃シミュレー
タの応用の他、たとえば広範囲に及ぶ地域の工事や調査
において、ある特定範囲に存在する相手に対して、たと
えば危険区域の伝達やその他の指示を与える場合、相手
がどこを移動していようとも直接相手に対してその特定
範囲内に存在することを伝達できるという特徴を有する
。
タの応用の他、たとえば広範囲に及ぶ地域の工事や調査
において、ある特定範囲に存在する相手に対して、たと
えば危険区域の伝達やその他の指示を与える場合、相手
がどこを移動していようとも直接相手に対してその特定
範囲内に存在することを伝達できるという特徴を有する
。
また、この発明と他の無線装置などを組み合わせて用い
ることによシ、群衆の整理や交通管制にも応用でき、さ
らに、位置の伝達を連続的に行うことによシ、移動物の
誘導などにも応用できるなど、その応用の可能性は広い
。
ることによシ、群衆の整理や交通管制にも応用でき、さ
らに、位置の伝達を連続的に行うことによシ、移動物の
誘導などにも応用できるなど、その応用の可能性は広い
。
以上のように、この発明の遠隔位置伝達装置によれば、
ある広い特定地域の中のある所望の狭い範囲内の位置関
係を送信機内の計算機で計算して複数のコマンド信号を
送信し、ある特定地域の近くに少なくとも３台の送受信
機を設置し、送信機から送信されるコマンド信号を受信
して自己の送信タイミングを決定して送信し、ある広い
特定地域内を自由に移動する受信機を多数個配置し、少
なくとも３台の送受信機から送信される信号を受信して
この少なくとも３台の送受信機から送信される信号の受
信タイミングの同時性を検出し、多数の受信機のいずれ
がある所定の狭い範囲内に存在しているかを伝達するよ
う処したので、地形や障害物の状況にかかわらず、任意
の限定された範囲を遠隔地点から無線装置を用いて与え
ることができる。
ある広い特定地域の中のある所望の狭い範囲内の位置関
係を送信機内の計算機で計算して複数のコマンド信号を
送信し、ある特定地域の近くに少なくとも３台の送受信
機を設置し、送信機から送信されるコマンド信号を受信
して自己の送信タイミングを決定して送信し、ある広い
特定地域内を自由に移動する受信機を多数個配置し、少
なくとも３台の送受信機から送信される信号を受信して
この少なくとも３台の送受信機から送信される信号の受
信タイミングの同時性を検出し、多数の受信機のいずれ
がある所定の狭い範囲内に存在しているかを伝達するよ
う処したので、地形や障害物の状況にかかわらず、任意
の限定された範囲を遠隔地点から無線装置を用いて与え
ることができる。
したがって、着弾点を中心とした撃破範囲の判定のみな
らず、広い範囲を移動する不特定多数の相手に対して遠
隔地よ）定めた任意の限定された範囲内に存在するか否
かを教えようとするようなもの一般に応用できる。
らず、広い範囲を移動する不特定多数の相手に対して遠
隔地よ）定めた任意の限定された範囲内に存在するか否
かを教えようとするようなもの一般に応用できる。
第１図はこの発明の遠隔位置伝達装置の一実施例の基本
的な構成を示すブロック図、第２図は同上遠隔位置伝達
装置における送信機から送受信機に送られるコマンド信
号のタイミング図、第３図は同上遠隔位置伝達装置にお
ける送受信機から受信機に送られるパルス幅のタイミン
グによシ撃破範囲の判定を説明するだめのタイミング図
、第４図は同上遠隔位置伝達装置における複数の送受信
機から受信機に送信する送信周波数が同一の場合の同時
性のタイミング判定に供されるブロック図、第５図は同
上遠隔位置伝達装置における送受信機と着弾点の関係を
説明するための図、第６図ないし第８図はそれぞれ同上
遠隔位置伝達装置における着弾点の座標と３台の送受信
機の座標との位置関係の計算例を示す図、第９図は第８
図の例をよシ一般的に説明するための図、第１０図ない
し第１２図はそれぞれこの発明の遠隔位置伝達装置にお
ける送受信機の送信パルス幅と受信機のタイミング判定
スレッショールド値を変化させた場合の計算例を示す図
である。 １・・・送信機、２・・・送受信機、３・・・受信機、
４・・・入出力制御回路、５・・・計算機、６，９・・
・送信回路、７・・・受信回路、８．１１・・・信号処
理回路、１０・・・受信回路、２１・・・シフトレノス
タ、２２ ”・・・ＡＮＤ回路、２３・・・タイ
ミング判定スレッショールド回路。 第４図 ２１ 。 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図
的な構成を示すブロック図、第２図は同上遠隔位置伝達
装置における送信機から送受信機に送られるコマンド信
号のタイミング図、第３図は同上遠隔位置伝達装置にお
ける送受信機から受信機に送られるパルス幅のタイミン
グによシ撃破範囲の判定を説明するだめのタイミング図
、第４図は同上遠隔位置伝達装置における複数の送受信
機から受信機に送信する送信周波数が同一の場合の同時
性のタイミング判定に供されるブロック図、第５図は同
上遠隔位置伝達装置における送受信機と着弾点の関係を
説明するための図、第６図ないし第８図はそれぞれ同上
遠隔位置伝達装置における着弾点の座標と３台の送受信
機の座標との位置関係の計算例を示す図、第９図は第８
図の例をよシ一般的に説明するための図、第１０図ない
し第１２図はそれぞれこの発明の遠隔位置伝達装置にお
ける送受信機の送信パルス幅と受信機のタイミング判定
スレッショールド値を変化させた場合の計算例を示す図
である。 １・・・送信機、２・・・送受信機、３・・・受信機、
４・・・入出力制御回路、５・・・計算機、６，９・・
・送信回路、７・・・受信回路、８．１１・・・信号処
理回路、１０・・・受信回路、２１・・・シフトレノス
タ、２２ ”・・・ＡＮＤ回路、２３・・・タイ
ミング判定スレッショールド回路。 第４図 ２１ 。 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図
Claims (1)
- ある広い特定地域の中のある所望の狭い範囲の位置関係
を計算して複数のコマンド信号を送信する送信機と、上
記ある特定地域の近くに設定され上記送信機から送信さ
れるコマンド信号を受信して自己の送信タイミングを決
定して送信する少なくとも３台の送受信機と、上記ある
広い特定地域内を自由に移動しかつ上記少なくとも３台
の送受信機から送信される信号を受信してこの少なくと
も３台の送信機から送信される信号の受信タイミングの
同時性を検出する多数の受信機とを具備してなり、上記
受信機のいずれが上記ある所望の狭い範囲内に存在して
いるかを伝達しようとするととを特徴とする遠隔位置伝
達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59136321A JPS6114584A (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | 遠隔位置伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59136321A JPS6114584A (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | 遠隔位置伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6114584A true JPS6114584A (ja) | 1986-01-22 |
| JPH0253754B2 JPH0253754B2 (ja) | 1990-11-19 |
Family
ID=15172488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59136321A Granted JPS6114584A (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | 遠隔位置伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6114584A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5039539A (en) * | 1989-08-24 | 1991-08-13 | Snow Brand Milk Products C., Ltd. | Low calorie meat products and a process for producing the products |
| US6824844B1 (en) | 1999-03-02 | 2004-11-30 | Oji Paper Co. Ltd. | Ink jet recording medium |
| US8875907B2 (en) | 2007-09-28 | 2014-11-04 | Nec Embedded Products, Ltd. | Storage cell and magazine |
| RU2786058C1 (ru) * | 2022-07-12 | 2022-12-16 | Акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени Всероссийский научно-исследовательский институт радиоаппаратуры" (АО "ВНИИРА") | Ретранслятор дальномера посадочной радиомаячной группы с каналом передачи данных |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH043751U (ja) * | 1990-04-26 | 1992-01-14 | ||
| JPH04111356U (ja) * | 1991-03-19 | 1992-09-28 | 徹平 熊田 | 芳香療法用芳香剤を装着したマスク |
-
1984
- 1984-06-30 JP JP59136321A patent/JPS6114584A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5039539A (en) * | 1989-08-24 | 1991-08-13 | Snow Brand Milk Products C., Ltd. | Low calorie meat products and a process for producing the products |
| US6824844B1 (en) | 1999-03-02 | 2004-11-30 | Oji Paper Co. Ltd. | Ink jet recording medium |
| US8875907B2 (en) | 2007-09-28 | 2014-11-04 | Nec Embedded Products, Ltd. | Storage cell and magazine |
| RU2786058C1 (ru) * | 2022-07-12 | 2022-12-16 | Акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени Всероссийский научно-исследовательский институт радиоаппаратуры" (АО "ВНИИРА") | Ретранслятор дальномера посадочной радиомаячной группы с каналом передачи данных |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0253754B2 (ja) | 1990-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4315609A (en) | Target locating and missile guidance system | |
| US4097007A (en) | Missile guidance system utilizing polarization | |
| US4925129A (en) | Missile defence system | |
| US8748787B2 (en) | Method of guiding a salvo of guided projectiles to a target, a system and a computer program product | |
| AU2001253306B2 (en) | Remote attitude and position indicating system | |
| US20050077424A1 (en) | System and method for locating a target and guiding a vehicle toward the target | |
| KR20060036439A (ko) | 로켓 파괴 시스템과 그 제조방법 | |
| GB2071287A (en) | Method and equipment for the control of aiming and firing at a real target | |
| RU2663764C1 (ru) | Способ стрельбы управляемым снарядом и реализующая его система высокоточного оружия | |
| RU2131577C1 (ru) | Зенитный ракетно-пушечный комплекс | |
| US5471213A (en) | Multiple remoted weapon alerting and cueing system | |
| AU568300B2 (en) | Terminally guided weapon delivery system | |
| JPS6114584A (ja) | 遠隔位置伝達装置 | |
| US4458246A (en) | Radar installation | |
| GB2176271A (en) | Weapon training systems | |
| US5359920A (en) | Munition impact point indicator and automatic gun aimpoint correction system | |
| GB1164107A (en) | Improvements in Systems of Firing Non-Guided Projectiles | |
| CN109029126B (zh) | 一种智能全自动武器站 | |
| RU2453794C1 (ru) | Способ управления высокоточным вооружением и комплекс высокоточного вооружения | |
| KR101544458B1 (ko) | 예상 궤적 추적기능을 포함한 이동형 모노펄스 추적안테나 시스템 | |
| US3286955A (en) | Low altitude air defense system and method | |
| EP1737146B1 (en) | A system and a method for transmission of information | |
| RU2099734C1 (ru) | Способ защиты группы радиолокационных станций от противорадиолокационных ракет с использованием дополнительных источников излучения и устройство для его осуществления | |
| RU2379613C2 (ru) | Самолетный прицел | |
| AU754674B2 (en) | Shooting simulation method |