JPS61145494A - 燃料番地測定治具 - Google Patents
燃料番地測定治具Info
- Publication number
- JPS61145494A JPS61145494A JP59266366A JP26636684A JPS61145494A JP S61145494 A JPS61145494 A JP S61145494A JP 59266366 A JP59266366 A JP 59266366A JP 26636684 A JP26636684 A JP 26636684A JP S61145494 A JPS61145494 A JP S61145494A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- address
- jig
- gripping device
- measuring jig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は原子炉内における燃料集合体の燃料位置すなわ
ち燃料番地を測定する燃料番地測定治具に関する。
ち燃料番地を測定する燃料番地測定治具に関する。
第３図は沸騰水型原子炉において燃料交換を行なってい
る状態を示している。
る状態を示している。
＊ｍ水型原子炉においては、原子炉圧力容器１内の炉心
部２に複数の燃料集合体３が上部格子板４によって区画
整理されて配列装架されている。
部２に複数の燃料集合体３が上部格子板４によって区画
整理されて配列装架されている。
この燃料集合体３を交換する時には、原子炉圧力容器１
の上蓋（図示せず）を取除き、原子炉ウェル５および燃
料貯蔵プール（図示せず）内に水を張り、燃料交換機６
によって燃料集合体３を交換する。この燃料交換機６は
、原子炉圧力容器１および燃料貯蔵プール（図示せず）
に沿ってオペレーションフロア７上に敷設された１対の
レール（図示せず）上を前後移動する走行台車８と、こ
の走行台車８上に設けられたレール（図示せず）上を走
行台車８の移動方向と直角方向に横行する横行台車９と
、この横行台車９から吊下されたマスト１０とによって
形成されている。このマスト１０はエアシリンダを内蔵
した複数本の円筒バイブによってテレスコピック状に形
成されて、伸縮可能に構成される。そして、このマスト
１０の下端に空気圧作動の燃料つかみ装置１１が受けら
れ、この燃料つかみ装置１１は圧搾空気が送られるとフ
ックが動作して燃料集合体を把持するようになっている
。
の上蓋（図示せず）を取除き、原子炉ウェル５および燃
料貯蔵プール（図示せず）内に水を張り、燃料交換機６
によって燃料集合体３を交換する。この燃料交換機６は
、原子炉圧力容器１および燃料貯蔵プール（図示せず）
に沿ってオペレーションフロア７上に敷設された１対の
レール（図示せず）上を前後移動する走行台車８と、こ
の走行台車８上に設けられたレール（図示せず）上を走
行台車８の移動方向と直角方向に横行する横行台車９と
、この横行台車９から吊下されたマスト１０とによって
形成されている。このマスト１０はエアシリンダを内蔵
した複数本の円筒バイブによってテレスコピック状に形
成されて、伸縮可能に構成される。そして、このマスト
１０の下端に空気圧作動の燃料つかみ装置１１が受けら
れ、この燃料つかみ装置１１は圧搾空気が送られるとフ
ックが動作して燃料集合体を把持するようになっている
。
そして、燃料集合体３を移送する場合には、燃料交換ｌ
ｌ１６を水平面内で前後動および左右動させる一方、マ
スト１０を伸縮させ、上下動させることにより、燃料つ
かみ装置１１を三次元内で自動的に移送させ、燃料集合
体３の移送作業を行なうようになっている。
ｌ１６を水平面内で前後動および左右動させる一方、マ
スト１０を伸縮させ、上下動させることにより、燃料つ
かみ装置１１を三次元内で自動的に移送させ、燃料集合
体３の移送作業を行なうようになっている。
また、炉心２内に装架された燃料集合体３を交換する時
には、燃料交換機６を燃料集合体３の装架装置すなわち
燃料番地まで移動させ、その後、マスト１０を下降させ
て下端の燃料つかみ装置１１により燃料集合体３を把持
し、その後マスト１０を収縮させて燃料集合体３を引抜
く。また、燃料集合体３を炉心２に挿入する場合には、
マスト１０を収縮させた状態で燃料集合体３を燃料つか
み装置１１によって吊下げ、燃料交換機６を燃料番地ま
で移動させ、その後マスト１０を伸張させて燃料集合体
を炉心２内に挿入させて行く。
には、燃料交換機６を燃料集合体３の装架装置すなわち
燃料番地まで移動させ、その後、マスト１０を下降させ
て下端の燃料つかみ装置１１により燃料集合体３を把持
し、その後マスト１０を収縮させて燃料集合体３を引抜
く。また、燃料集合体３を炉心２に挿入する場合には、
マスト１０を収縮させた状態で燃料集合体３を燃料つか
み装置１１によって吊下げ、燃料交換機６を燃料番地ま
で移動させ、その後マスト１０を伸張させて燃料集合体
を炉心２内に挿入させて行く。
ところが、燃料集合体３の目的の燃料番地への挿入がず
れてしまった場合には、マスト１０を一旦所定高さまで
上昇させ、その後燃料交換機６の前後、左右方向の位置
修正を行ない、その後、再び目的の燃料番地へ燃料集合
体３を挿入させるという動作を繰返し行なわなければな
らなかった。
れてしまった場合には、マスト１０を一旦所定高さまで
上昇させ、その後燃料交換機６の前後、左右方向の位置
修正を行ない、その後、再び目的の燃料番地へ燃料集合
体３を挿入させるという動作を繰返し行なわなければな
らなかった。
しかも、この炉内作業は燃料交換機６の上から揺れる炉
水面を通して原子炉圧力容器１内を覗き見ながら行なう
ものであるため、原子炉圧力容器１内が見にくく、目的
の燃料番地の確認が困難であり、そのため作業能率が低
下し、作業の安全性も悪くなる等の問題が生じていた。
水面を通して原子炉圧力容器１内を覗き見ながら行なう
ものであるため、原子炉圧力容器１内が見にくく、目的
の燃料番地の確認が困難であり、そのため作業能率が低
下し、作業の安全性も悪くなる等の問題が生じていた。
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、原子
炉の炉心内における燃料番、地の検出、確認を容易に行
なうことができ、燃料交換機を用いて燃料集合体を交換
する作業を円滑に行なわせることのできる燃料番地測定
治具を提供することを目□的とする。
炉の炉心内における燃料番、地の検出、確認を容易に行
なうことができ、燃料交換機を用いて燃料集合体を交換
する作業を円滑に行なわせることのできる燃料番地測定
治具を提供することを目□的とする。
本発明の燃料番地測定治具は、治具本体の上部に燃料つ
かみ装置により着脱自在に把持される保持用ハンドルを
設け、この治具本体の下部に燃料集合体のハンドル部が
挿入、引抜自在な下方に開いた開口部を設け、前記治具
本体を前記開口部から保持用ハンドルまで上下に貫通し
て上下動自在なレバーを設け、このレバーは前記開口部
に挿入された燃料集合体のハンドル部によって押上げら
れて前記燃料つかみ装置の着床検出器を作動させるよう
に設定されたことを特徴とするものである。
かみ装置により着脱自在に把持される保持用ハンドルを
設け、この治具本体の下部に燃料集合体のハンドル部が
挿入、引抜自在な下方に開いた開口部を設け、前記治具
本体を前記開口部から保持用ハンドルまで上下に貫通し
て上下動自在なレバーを設け、このレバーは前記開口部
に挿入された燃料集合体のハンドル部によって押上げら
れて前記燃料つかみ装置の着床検出器を作動させるよう
に設定されたことを特徴とするものである。
（発明の実施例）
以下、本発明の実施例を第１図および第２図について説
明する。
明する。
第１図および第２図は燃料つかみ装置１１によって把持
された燃料番地測定治具１２を示している。この燃料番
地測定治具１２は、板状のプレート１４およびガイド１
５からなる治具本体１３を有し、この治具本体１３の上
部には、燃料集合体のハンドルと同一形状に形成された
円形の保持用のハンドル１６が一体に突設される。保持
用ハンドル１６は伸縮マスト１０（第３図参照）の下端
に取付けられた燃料つかみ装置１１のフック２５を作動
ロッド２４を介して動作させることにより把持される。
された燃料番地測定治具１２を示している。この燃料番
地測定治具１２は、板状のプレート１４およびガイド１
５からなる治具本体１３を有し、この治具本体１３の上
部には、燃料集合体のハンドルと同一形状に形成された
円形の保持用のハンドル１６が一体に突設される。保持
用ハンドル１６は伸縮マスト１０（第３図参照）の下端
に取付けられた燃料つかみ装置１１のフック２５を作動
ロッド２４を介して動作させることにより把持される。
フックで燃料番地測定治具１２の保持用ハンドル１６を
把持したら、例えば４本の固着ボルト２３を回転させて
、ボルトヘッドを燃料つかみ装置１１に当接させ、これ
により燃料番地測定治具１２を突張って固定させる。固
着ボルト２３は治具本体１３の頂部に螺装されている。
把持したら、例えば４本の固着ボルト２３を回転させて
、ボルトヘッドを燃料つかみ装置１１に当接させ、これ
により燃料番地測定治具１２を突張って固定させる。固
着ボルト２３は治具本体１３の頂部に螺装されている。
また、治具本体１３のガイド１５の内部には下方に向っ
て拡開する開口部１７が形成され、この開口部１７から
燃料集合体のハンドル（図示せず）が挿入され、案内さ
れる。そして、プレート１４と保持用ハンドル１６の上
端梁部とを貫通して上下動自在なレバー１８が設けられ
ている。このレバー１８は、プレート１４と保持用ハン
ドル１６の上端梁部とを貫通する２本の連結棒１９によ
って、上端梁部の上方にある上部横杆２０とプレート１
４の下方にある下部横杆２１とを連結しており、プレー
ト１４と下部横杆２１との間に介装した圧縮ばね２２に
より常時下方へ弾力的に押圧されている。
て拡開する開口部１７が形成され、この開口部１７から
燃料集合体のハンドル（図示せず）が挿入され、案内さ
れる。そして、プレート１４と保持用ハンドル１６の上
端梁部とを貫通して上下動自在なレバー１８が設けられ
ている。このレバー１８は、プレート１４と保持用ハン
ドル１６の上端梁部とを貫通する２本の連結棒１９によ
って、上端梁部の上方にある上部横杆２０とプレート１
４の下方にある下部横杆２１とを連結しており、プレー
ト１４と下部横杆２１との間に介装した圧縮ばね２２に
より常時下方へ弾力的に押圧されている。
一方、燃料つかみ装置１１には着床検出器を構成するリ
ミットスイッチ２８が設けられている。
ミットスイッチ２８が設けられている。
このリミットスイッチ２８には連結棒２９が対向して摺
動自在に設置される。この連結棒２９は、レバー１８に
対向して設けられた摺動ビン３０と一体的に結合され、
このビン３０の上動により、連結棒２９が持上げられ、
リミットスイッチ２８を作動させるようになっている。
動自在に設置される。この連結棒２９は、レバー１８に
対向して設けられた摺動ビン３０と一体的に結合され、
このビン３０の上動により、連結棒２９が持上げられ、
リミットスイッチ２８を作動させるようになっている。
次に、本実施例の作用を説明する。
燃料番地を測定するには、本実施例の燃料番地測定治具
１２を第１図および第２図に示すように燃料つかみ装置
１１に装着する。それには、先ず第２図に示ずように、
燃料つかみ装置１１のエアシリンダ（図示せず）を作動
させて、作動杆２４を引上げてフック２５を枢着ビン２
６を中心にして同図時計方向に回動させて、燃料番地測
定治具の保持用ハンドル１６が挿入される下部開口２７
を開放させる。そして、この下部開口２７内に保持用ハ
ンドル１６を挿入した後、作動杆２４を下降させて、フ
ック２５を反時計方向に回動させ、フック６に保持用ハ
ンドル１６を係合させ、把持させる。これにより燃料番
地測定治具１２を燃料つかみ装置１１に取付けることが
できる。その後、各固着用ボルト２３を回転させて治具
本体１３と燃料つかみ装置１１との間に突張らせて、燃
料番地測定治具１２を燃料つかみ装置１１の下端に一体
的に固定させる。
１２を第１図および第２図に示すように燃料つかみ装置
１１に装着する。それには、先ず第２図に示ずように、
燃料つかみ装置１１のエアシリンダ（図示せず）を作動
させて、作動杆２４を引上げてフック２５を枢着ビン２
６を中心にして同図時計方向に回動させて、燃料番地測
定治具の保持用ハンドル１６が挿入される下部開口２７
を開放させる。そして、この下部開口２７内に保持用ハ
ンドル１６を挿入した後、作動杆２４を下降させて、フ
ック２５を反時計方向に回動させ、フック６に保持用ハ
ンドル１６を係合させ、把持させる。これにより燃料番
地測定治具１２を燃料つかみ装置１１に取付けることが
できる。その後、各固着用ボルト２３を回転させて治具
本体１３と燃料つかみ装置１１との間に突張らせて、燃
料番地測定治具１２を燃料つかみ装置１１の下端に一体
的に固定させる。
この固定状態で燃料交換８１６を原子炉の炉心２の上方
位置まで移動させ、その後マスト１０を伸張させて燃料
番地測定治具１２を下降させ、燃料集合体３のハンドル
を治具本体１３のガイド１５の開口部１７内に挿入させ
る。すると、燃料集合体３のハンドルによってばね２２
の弾力に抗してレバー１８が上昇させられ、燃料つかみ
装置１１に取付けられたビン３０を押上げ、これに一体
内に結合されている連結棒２９を上昇させ、着床検出器
となるリミットスイッチ２８を作動させる。
位置まで移動させ、その後マスト１０を伸張させて燃料
番地測定治具１２を下降させ、燃料集合体３のハンドル
を治具本体１３のガイド１５の開口部１７内に挿入させ
る。すると、燃料集合体３のハンドルによってばね２２
の弾力に抗してレバー１８が上昇させられ、燃料つかみ
装置１１に取付けられたビン３０を押上げ、これに一体
内に結合されている連結棒２９を上昇させ、着床検出器
となるリミットスイッチ２８を作動させる。
そして、このリミットスイッチ２８がＯＮとされた位置
を、その燃料集合体３の燃料番地として燃料交換機６に
おいて記憶する。この燃料番地の検知および記憶を各燃
料集合体３について行なう。
を、その燃料集合体３の燃料番地として燃料交換機６に
おいて記憶する。この燃料番地の検知および記憶を各燃
料集合体３について行なう。
その後、マスト１０を収縮させ、燃料つかみ装置１１か
ら前記とは逆の操作により燃料番地測定治具１２を取外
し、その後前記のようにして記憶した燃料番地において
マスト１０を伸張させて燃料つかみ装置１１を下降させ
て行くと、燃料集合体３のハンドルが下端の下部開口２
７に確実に挿入される。その後、フック２５により燃料
集合体３を吊下して所定の燃料交換操作を行なう。
ら前記とは逆の操作により燃料番地測定治具１２を取外
し、その後前記のようにして記憶した燃料番地において
マスト１０を伸張させて燃料つかみ装置１１を下降させ
て行くと、燃料集合体３のハンドルが下端の下部開口２
７に確実に挿入される。その後、フック２５により燃料
集合体３を吊下して所定の燃料交換操作を行なう。
このように本実施例によれば、燃料番地を簡単な操作で
正確に検出して記憶することができ、燃料交換時に誤動
作することなく確実に燃料集合体を把持することができ
る。
正確に検出して記憶することができ、燃料交換時に誤動
作することなく確実に燃料集合体を把持することができ
る。
また、本実施例においては、ガイド１５の外周面が燃料
貯蔵ラックの上部開口部（共に図示せず）に嵌合する大
きさに形成されているとともに、プレート１４の外方張
出部１４ａが燃料貯蔵ラックの上面と係合するストッパ
として形成されているので、燃料貯蔵ラックの燃料番地
も正確に測定することができ、使用済燃料集合体３を確
実かつ迅速に燃料貯蔵ラック内に貯留することができる
。
貯蔵ラックの上部開口部（共に図示せず）に嵌合する大
きさに形成されているとともに、プレート１４の外方張
出部１４ａが燃料貯蔵ラックの上面と係合するストッパ
として形成されているので、燃料貯蔵ラックの燃料番地
も正確に測定することができ、使用済燃料集合体３を確
実かつ迅速に燃料貯蔵ラック内に貯留することができる
。
このように本発明の燃料番地測定治具は構成され作用す
るものであるから、原子炉における燃料番地の検出、確
認を容易に行なうことができ、燃料交換機を用いて燃料
集合体を確実に迅速かつ円滑に行なうことができる等の
効果を秦する。
るものであるから、原子炉における燃料番地の検出、確
認を容易に行なうことができ、燃料交換機を用いて燃料
集合体を確実に迅速かつ円滑に行なうことができる等の
効果を秦する。
第１図は本発明の燃料番地測定治具の一実施例を示す一
部切断正面図、第２図は第１図の■−■線に沿った断面
図、第３図は燃料交換機を示を原子炉の概略断面図であ
る。 １１・・・燃料つかみ装置、１２・・・燃料番地測定治
具、１３・・・治具本体、１６・・・保持用ハンドル、
１７・・・開口部、１８・・・レバー、２８・・・リミ
ットスイッチ。 代理人弁理士 則 近 憲 佑（ほか１名）第１図 「■ 第２図 第３図
部切断正面図、第２図は第１図の■−■線に沿った断面
図、第３図は燃料交換機を示を原子炉の概略断面図であ
る。 １１・・・燃料つかみ装置、１２・・・燃料番地測定治
具、１３・・・治具本体、１６・・・保持用ハンドル、
１７・・・開口部、１８・・・レバー、２８・・・リミ
ットスイッチ。 代理人弁理士 則 近 憲 佑（ほか１名）第１図 「■ 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、治具本体の上部に燃料つかみ装置により着脱自在に
把持される保持用ハンドルを設け、この治具本体の下部
に、燃料集合体のハンドル部が挿入、引抜自在な下方に
開いた開口部を形成し、前記治具本体を前記開口部から
保持用ハンドルまで上下に貫通して上下動自在なレバー
を設け、このレバーは前記開口部に挿入された燃料集合
体のハンドル部によって押上げられて前記燃料つかみ装
置の着床検出器を作動させるように設定されたことを特
徴とする燃料番地測定治具。 ２、治具本体は燃料貯蔵ラックの上端開口部と係合する
形状に形成された特許請求の範囲第１項記載の燃料番地
測定治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59266366A JPS61145494A (ja) | 1984-12-19 | 1984-12-19 | 燃料番地測定治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59266366A JPS61145494A (ja) | 1984-12-19 | 1984-12-19 | 燃料番地測定治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61145494A true JPS61145494A (ja) | 1986-07-03 |
| JPH053919B2 JPH053919B2 (ja) | 1993-01-18 |
Family
ID=17429942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59266366A Granted JPS61145494A (ja) | 1984-12-19 | 1984-12-19 | 燃料番地測定治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61145494A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4947463A (en) * | 1988-02-24 | 1990-08-07 | Agency Of Industrial Science & Technology | Laser spraying process |
| CN111153198A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-05-15 | 中国核电工程有限公司 | 一种抓取装置 |
-
1984
- 1984-12-19 JP JP59266366A patent/JPS61145494A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4947463A (en) * | 1988-02-24 | 1990-08-07 | Agency Of Industrial Science & Technology | Laser spraying process |
| CN111153198A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-05-15 | 中国核电工程有限公司 | 一种抓取装置 |
| CN111153198B (zh) * | 2020-01-17 | 2021-09-07 | 中国核电工程有限公司 | 一种抓取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH053919B2 (ja) | 1993-01-18 |
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