JPS6114474A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野〕 この発明は、内燃機関の点火時期制御装置に関し、特に
機関の暖機を促進させるための点火時期制御装置に関す
る。

（従来の技術」 従来の内燃機関の点火時期制御装置とし、では、例えば
１日産自動車（株う発行（、１９７９年）ＴＥＣＣ３Ｌ
糸エンジン技術解説書Ｊ　Ｐ、４６〜５４にも見られる
ように、第１４図に示すようなものかある。

この点火時期制御装置では、機関のクランク軸の基準位
置および角度を検出するクランク角センサ１、機関への
１回転当りの吸入空気流量Ｑ１を検出するエアフロメー
タ２、機関のスロットルバルブが全開であるか否かを検
出するスコツ１〜ルハルフ仝閉検出スイッチろ、及び機
関の冷却水温を検出する水温センサ４からの各信号が制
御回路５に人力される。

制御回路５は、Ｃ１）Ｕ６．ＲＯＭ７．ＲＡＭ８゜入出
力制御回路９等によってマイクロコンピュータを構成し
ており、上記各入力信月に基いて演算した点火時期に点
火信号を入出力制御回路９からトランジスタ１０に出力
する。

トランジスタ１０によって増幅された点火信号か点火コ
イル１１に与えられ、このコイル１１の２次側に発生す
る高電圧パルスが分配器（ディス！・リビュータ）１２
を介し・て各気筒の点火栓１６に与えられて点火か行わ
れる。

ここで、制御回路５における点火時期制御は、第１５図
に示すフローチャートに従がって次のように行なわＡす
る。

ます、スロット、ルバルブ全開検出スイッチ３からの信
号によってスロットルバルブが全開であるか否かか判断
され、全開すなわちアイドリンク運転の場合には特性Ａ
の検索を行なう３、すなわち、クランク軸の基準位置お
よびクランク角センサ１の検出信号からの得られる機関
回転８Ｎに基いて、第１６図に示す特性を検索して点火
時期ＳＡを求める。

一方、スロワ１−ロハルブか全開でない場合には特性Ｂ
の検索及び水温補正を行なう、７すなわち、上記機関回
転数Ｎとエアフロメータ２の検出信号から得ら九る吸入
空気量Ｑａから算出される基本噴射量”ｒｐ　（Ｔｐ＝
Ｋ　ＨＱａ／Ｎ。

ＫＬＩ：ｔ＠）４：ヵ９５、−ｃ、１□。１３イ、□８
４′・検索し、それに水温センサ４によって検出される
機関水温ゴＷに基つく第１８図に示す水温補正係数を来
して点火時期ＳＡ（進角値）を求める。

次に、後述する基準信号の立上りから圧縮上死点までの
クランク角間隔（例えば７０゛）から上述のように求め
た点火時期ＳＡを引いた値ＳＡ’を演算して点火信号を
出力する。

ところで、クランク角センサ１の出力信号は第１９図に
示すようになっている。この信号は２種類あり、１つは
基準信号ａ　　（４気筒機関の場合１８０゛′毎に立８
」−りか発生）であり、もう１つはクランク軸のピ回転
を検出する１′″信号すである。

第２０図は、第１４図の制御回路５における入出力制御
回路臼をより詳細に示し７たものであり。

その点火信号出力動作を簡単に説明する。

Ｃ：　Ｉ）　Ｕ　６から転送される点火時期ＳＡの値は
レジスタ１４に一時格納される。クランク角センサ１の
出力か与えらオしるパルスカウンタ′１６はビ信号すを
カウントし、基準信号ａか入力する度毎にリセットされ
る。

レジスタ１４の値とパルスカウンタ１６の値は比較器１
５’（比較され、その比較結果か一致した時に点火信号
を１−ランシスタ１０のヘースに出力する。

そ、れにより、前述のように点火コイル１１に発生する
高電圧パルスか分配器１２を介し、て点火栓１ろに与え
られて点火が行なわｔしる。

〔発明が解決しようとする問題点Ｊ しかしなから、このような従来の点火時期制御装置にあ
っては、スロットルバルブが全開でない場合に、機関回
転数Ｎと燃料の基本噴射量ゴＰに４、（ついて求めた点
火時期を、冷却水温’Ｔ”　ｗ　Ｉｃ基づく補正係数で
補正して、暖機運転中点火時期を遅角するようにし、て
いたが、機関の使用環境や個体バラツキにより燃焼状態
はその都度具なるため、暖機効果にもバラツキを生しる
結果となっていた。

そのため、暖機が遅れると排気カス中の有害成分を無害
化するための触媒の温度が上らす有害排出カス成分が増
加することになり、またそれを防ぐために遅角量を大き
くしすきると燃費か悪化するという問題点があった。

〔問題点を解決するための手段」 この発明による内燃機関の点火時期制御装置は、−に記
の問題点を解決するため、機関の暖機中シリンダ内圧力
最大りランク角位’［ｉｆｆか最良燃費点となるクラン
ク角よりも遅れ側になるように点火時期を制御すること
により暖機を促進するようにしたものである４、 すなわち、第１図に（鏝部フロック図で示すように、実
際のシリンダ内圧力最大クランク角位置を検出する実際
値検出手段２０ど、機関の暖機運転中シリンダ内圧力最
大クランク角の１ｊ標値を最良燃費点となるクランク角
よりも遅右側に設定する目標値設定手段２１と、機関の
回転速度と負４Ｗ状態に応じて基本点火時期を算出する
基本点火時期演算手段２２ど、実際値検出手段２０によ
って検出さ：ｈ、たシリンダ内圧力最大クランク角位置
を［１標値設定手段２１によって設定された目標値と比
較して、両者を−・致させるように基本点火時期演算手
段２２によって算出された基本点火時期を補正する比較
補正手段２３とを備え−こおり、この比較補正手段２３
によって補正し、た点火時期に点火回路２４から点火信
号製発生させて点火を行なわせるように構成している。

し作　用ｊ 機関の燃焼による最大シリンダ内圧力か」二死点後の特
定クランク角度（およそ］０〜２０　”　ＡＴＩ）Ｃ，
）となるように、点火時期を制御した時に機関の発生出
力を最大にすることかでき、潴い換えれは燃料消費率を
最少とすることができる。

この技術に関しては、「動力系、測定、及び制御ジャー
ナルＪ　　（Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　ｌ）ｙｎａｍｉｃ
　Ｓｙｓシｅｍｓ。

Ｍｃａｓｕｒｍｅｎｔ、、　ａｎｄ　ＣｏｎＬｒｏ］　
）　１９７６年１２月号Ｐ、・１１４〜７１２０、ある
いは「米国自動車技術者協会（ＳＡＥ）報告＠ＮＯ，７
９０］　３９等によって紹介されでいる。

シリンダ内圧力か最大となるクランク角位置（以下１ｆ
ｌｊｐｍａｘＪと略記する）かこの特定クランク角位置
からずれた場合、例えばＯｐｍａｘか小さい時は機関の
回転をおさえる力どじてエイ・ルキが使ｈ　Ｊ−Ｌ　、
逆に大きい場合は仕事として使われず熱エイ、ルキとな
る。

そして、機関の発生する二不ルキか仕事に使われるエイ
・ルギと熱となるエイ・ルキの比は、最良燃費点となる
特定クランク角位置（以下ｒ　ＯｐｍａＸＱ　Ｊ略記す
る）からのＯｐｍａｘのズレと４目関かある。

したかって、等負荷（すなわち−燃焼あたりの発生上３
、ルキか同し）の場合、Ｏｐｍａｘ□から所定値たけ遅
らせた値にＯｐｍａｘかなるように点火時期を補正制御
することにより、機関の使用環境の違いや燃力゛ｔのバ
ラツキと関係なく同じ熱工不ルキを得ることかでき、常
に同じ暖機効果を得ることかできる。

この発明はこの原理を利用したものである。

〔実　施　例Ｊ 以−Ｆ、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図は、この発明の第１実施例の構成を示すフロック
図である。

ろ１は第１図の実際値検出手段２０に相当するＯｐｍａ
ｘ検出器で、シリンダ内圧力信号とクランク角位置信号
を入力し、各気筒のＯｐｍａｘを検出する。

６２は各気筒に設けられたシリンダ内圧力センサで、例
えば点火栓の座金部に設けられる２、こｉｔによりシリ
ンダ内圧力を電気信号に変換して検出する。

ろろは基準信号発生器で、各気筒の圧縮」二死点あるい
はその前の所定クランク角度（例えは７０パ１１ＴＤｃ
）で立１−る基準パルス信号を発生する１、４気筒機関
の場合、クランク軸が１８０　”回転する毎に立上るパ
ルスを発生することになる。１３４は１°信号発生器で
、クランク軸が１″回転する毎に立上り・立下るパルス
信号を発生する４゜Ｏｐｍａｘ検出器６１はこの２つの
信号を入力し、クランク軸の回転位置を確定する。　な
お、このＯｐｍａｘ検出器６１の動作の詳細については
後述する。。

３５は触媒温度検出器で、排気カス中の有害ガス成分を
無害な成分にする酸化・還元反応を行なわせるために機
関の排気管に設けられている触媒コンバータ内の触媒の
温度Ｔｃを検出する。

３６は第１図の目標値設定手段２１に相当する１］標値
演算器で、触媒温度検出器３５からの触媒ン品度と、機
関の負荷に相当する値（例んは吸入負圧あるいは燃料の
基本噴射量Ｔ’　Ｐ、この実施例では後述する基本点火
時期演算器３８によって算出される基本噴射量Ｔ　ｐ　
）を入力し、この２つのパラメータに苅し割付けられた
テーブル（メモリに記憶されている）から目標値θｐＨ
ｌａＸｇを読み出す１、このテーブルの例を第３図に示
す。図中「−」マークは、暖機補正を行なわす最良燃費
点とするための目標値を選択する領域を示す。

３７は後述する補正器４１と共に第１図の比較補正手段
２３を構成する比較器で、　　Ｏｐｍａｘ検出器ろ１か
ら与えられるＱｐｍａｘと目標値’６ｊｊ、算器３６か
ら与えられる目標値θｐｍａＸＯとを比較し、その結果
　Ｏｐｍａｘ＞　ＯｐＨ１ａＸＯであれば「＋」、Ｏｐ
ｍａｘ＜Ｏｐｍａｘ□てあればｒ　−Ｊ　、　　Ｏｐｍ
ａｘ＝　ＯｐｌｎａＸ（１であればＶＯ」を示す信号を
出力する。

３８は第１図の基本点火時期演算手段２２に相当する基
本点火時期演算器で、機関の回転速度と負荷を入力して
燃料の基本噴射ｆｆ１Ｔｐを演算し、第１７図に示した
ような三次元テークを格納したメモリのテーブル読み出
し法などにより、基本点火時期ＳＡｏを求めて出力する
。また、目標値演算器３６に対して基本噴射量Ｔｐを出
力する。。

３９は機関の回転速度Ｎを検出する回転速度検出器であ
る。４０は負荷検出器で、吸気管負圧あるいは吸入空気
量Ｑａによって機関の負荷状プルを検出する、。

４１は補正器で、比較器３７からの信号に応じて補正量
ΔＳＡを求める。　例えば、比較器３７からの信号か十
のときはΔＳＡ＝ΔＳＡ（前回）＋ａ　、−のときは　
ΔＳＡ二ΔＳＡ（前回）−ａ。

０のときはΔＳＡ−ΔＳＡ（前回）とする。ここでｒａ
Ｊは予め定めた正の所定値である。

このようにして求めた補正量ΔＳＡを、基本点火時期演
算器３８によって算出された基本点火時期ＳＡＯに加え
て点火時期ＳＡを求める（ＳＡ−〜ＳＡｏ＋ΔＳＡ几 点火回路２４は、この補正器４１によって与えらＡしる
点火時期ＳＡに応したクランク角位置を基準４１１号と
１“信号により判別して、その点火時期に点火信号を発
生する。

ところで、この点火時期制御装置も第１４図に示した従
来例の制御回路５ど同様なマイクロコンピュータを用い
て実施することができる。

第４図は、この第１実施例と同様な装置をマイクロコン
ピュータを用いてラフ１−ウェアで実現した場合のフロ
ーチャート・を示す。

このルーチンかスタートすると、先ずステップ１でＯｐ
ｍａｘの検出（その詳細は後述する）を行なった後、ス
テップ２に進んで触媒温度センサ３５からの信号により
触媒温度を検出する。

次に、ステップ３で目標値ｅｐｍａｘｏをテーブルより
読み出して求める。続いて、ステップ４でｆＪｐｍａｘ
からＯｐｍａＸＱを引いた値か正か負か０かの判定を行
ない、正の場合はステップ５へ、負の場合はステップ６
へそれぞれ進み、０の場合は何もせずにステップ７へ進
む。

ステップ５ではＯｐ　Ｉｎ　ａ　Ｘを小さくするため、
点火時期の前回の補正量ΔＳＡをａｄｅ（Ｈたけ進角し
、ステップ６では反対にａ　ｄｅ乙だけ遅角する。この
ａの値は例えば１　ｄ＋４である。あるいはこのａの値
をＯｐｍａｘ　−ＯｐＨ１ａＸＯの大きさに応じて変化
させるようにしてもよい。

次に、ステップ７で運転条件（機関の回転速度と負荷状
態）により基本点火時期ＳＡ。をテーブルの読み出しに
より求める。そし・て、ステップ８で５Ａ＝ＳＡｏ＋Δ
ＳＡの補正演算を行なって点火時期ＳＡを求める。

最後に、ステップ９でこの点火時期ＳＡを点火回路２４
に出力する。

ここで、第２図におけるＯｐ＋ｎａｘ検出器３１の動作
（第４図のステップ１のサブルーチン）について第５図
乃至第７図を参照して説明する、。

第５図は、４気筒機関の実施例におけるＯｐ＋ｎａｘを
検出するプログラムのフローチャートである。

このＯｐｍａｘ検出ブロクラムは、（イ）（ロ）（ハ）
で示す３種のプログラムによって構成されており、（イ
）は７２０”毎（すなわち、４サイクル機関の・１行程
に要する回転角度）に１回天行さ７１シ、（ロ）は基準
信号の人力の都度実行さ、４Ｌ、（ハ）は１°勿に実行
さ才しる。。

このプログラムを実行するタイミングは、機関のクラン
ク角位置検出器（第２図の３３．３４）の信じ−Ｉ；同
期している。この信号を第６図に示す２．７２０　”信
号は第６図（ロ）に示すように、第１気筒の圧縮−ヒ死
点前の同図（イ）に示す基準信号と回１１ｉ５にさ“〆
１′りかるパルス信号てあり、これに、より第５図（イ
）に示す７２０′″同期のプロクラｌＸを実行する。

ずなわち、Ｎカウンタの内容をクリアし、て０にする（
ステップ１０）。

Ｌ（、準信号は第６図（イ）に示すように、・１気筒機
関の場倫＋−８０“毎に立−Ｌりか発生し、そＪしは各
気筒の圧縮上死点前約７０□゛である。

この基準信号か入力すると、第５図（ロ）に示す爪準信
号同期プログラムか実行され、ステップ１１てト］カウ
ンタの値を１ずつインクリメン１−シ、ステップ１２て
ＰＯＳカウンタの内容をクリアして０にする。

１゛信号は第６図（ハ）に示すように、クランク軸の１
゛′回転毎に立上り、）７下りを繰り返すパルス信号で
あり、その都度第５図（ハ）に示すｌ　”　１ｉｊのブ
ロクラムを実行する３゜ なお、７２０“同期のプロクラ１１は基７（１１信号同
期フロクラムに優先して行なわれ、基準信号同期プログ
ラムは１″信号同期ブロタラムに優先して行なわれる３
゜ また、第６図（ニ）はＰＯＳカウンタのカリシ）−値の
変化を、同図（ホ）はクランク１ｌＩｌ１１の回転角度
をそＡしそれ示している。

次に、１゛′同期のプログラムについて説明する。

ｊ：　１＝、ステップ１３でクランク角位置を示すＰ　
ＯＳカウンタを１つインクリメン１−する。次に、ステ
ップ１４て１．）　ＯＳカウンタの内容（カランＩ・値
）を判断し７て、基準信号によるプログラムが実行され
た直後、すなわちＰＯＳカウンク＝１のときはステップ
１５に分岐し、それ以外の時はステップ１７を実行する
。

ステップ１５ては、Ｎカウンタの１直に応じて、次に圧
縮上死点となる気ｉＲ＋番号をＮ　ＣＹ　Ｔ−レジスタ
にス［へアする。（例えは、Ｎカウンタの値かＯのとき
１，１のとき３，２のとき４，３のとき２を気筒番号ど
してストアする）。

、続いてステップＩＣで、Ａ　／　Ｄ変換するかしない
を判定するＩ”　Ｌ　Ａ　Ｇを０（Ａ、／Ｄ変換する）
にし、Ａ　／　Ｄ変換の回数並ひに乱準信号立トリから
のクランク角度を検出するＣカウンタをクリアし。

て、ステップ１８へ進む。

ステップ１４てステップ１７へ進んた場合は、ハ／Ｄ変
換するか否かを判定するためのｉ；’　ｒ、ΔＧか０力
叫かを判定り、、　　ＯＣＡ／ｒ’：ｌ変換する〕の場
合はステップ川８１＼進み５１　（ハ／Ｄ変換しない）
の場合は、この１°同期ブロクラムを終了し、次の］゛
″同期ブロクラムの実行を待つ。

ステップ１８てはＮ　ＣＹ　Ｌレジスタにスｌ−Ｔ’ｌ
’された圧縮−１−死点の気筒番号により、各気筒のシ
リンダ内圧力センサ（第２図の３２）の信号か入力する
ｌ〜／Ｄ変換器のチャンネルを選択し、Ａ／Ｄ変換をス
ター１〜する。

次に、ステップ１９でＡ／Ｄ変換の終了をすり断し、終
了している場合はステップ２０にてＣカウンタの値に相
当するアドレスのレジスタにハ／Ｉ−）値をス１〜アす
る。１ そして、ステップ２１てＣカウンタの値を判断し、１２
０未満（すなわち４９　”　ＡＴＤＣまで）の場合はス
テップ２２に進み、１２０以上の場合はステップ２：３
に進む、。

すなわち、　４９　”　Ａｉ’ＤＣまではステップ２２
てＣカウンタの内容を１つインクリメントシ、次の１゛
″同期のプログラムの実行を待つ、。

５０　”　Ａ’ｒｎＣノＡ　／　Ｄ変換ス１−アが終了
すると、ステップ′２：３にジャンプし、Ｃカウンター
ＯＩＦ　Ｌ、　Ａ、　Ｇ　＝　］とし、Ｐｍａｘｉ＝　
０　、　Ｏｐｍａｘｉ＝　Ｏとする（　ｉ　＝　Ｎ　Ｃ
Ｙ　Ｔ−レジスタの値プ。

次に、ステップ２４でＰ　ｍａｘｉの値をＣカウンタの
値に相当するレジスタのデータと比較し２、等しいかＰ
　ｍａｘｊＯ方が大きい時はステップ２７ヘシヤンブし
、Ｐｍａｘｉの方か小さい場合はステップ２５ヘ進んて
ＰｍａｘｉにＣカウンタの値に相当するレジスタのテー
クをス１−アしする。そして、ステップ２６てＯｐｍａ
ｘｉ　＝　Ｃカウンタとする１、次に、ステップ２７で
Ｃカウンタの値を判断し、１２０未満の場合はステップ
２８へ進み、Ｃカウンタを１つインクリメントした後ス
テップ２４に戻り、Ｐ　ｍａｘｊ、　、　　Ｏｐｍａｘ
ｉの判断を行ない、Ｃカウンター１２０となったときス
テップ２９へ進んで、θｐ　ｍ　ａ　ｘ　ｉから７０′
″　（基準信号立上りから−に死点までのクランク角度
）を減してこのブロクラムの実行を終了し、次の１”同
期ブロクラムの実行を待つ、。

この時点のＰ　ｍａｘｉ　、　　θｐｍａｘｊ　がその
時圧縮−に死点となった気筒のシリンダ内圧力の最大値
Ｐｍａｘおよびシリンダ内圧力最大りランク角位＠　ｅ
　ｐｍａｘである。

これ以降の１°同期ブロクラムは、Ｆ　Ｌ　Ａ　Ｇ　”
１となっているため、次の基準信号同期ブロクラムか実
行されるまではＡ／Ｄ変換は行なわれない。

以−］二のようにして、各気筒のＰｍａｘ、〜ｐｍａｘ
４及びＯｐｎｌａｘ　Ｉ　〜θｐ　Ｉｌｌ　ａ　Ｘ　、
１を求めることかできる□。

第７図はこの実施例をハードウェアで構成した場合の例
を示す。

３１１ばＩ〕ＯＳカウンタて、基べ（１イ：７号−の立
−１；り入力１侍にカウンタ１直をリセツ１へし、１°
゛イ１１号のへ′ｆトリ、）ｌ下り入力毎にカラン１へ
値？ｉ　１つずつ増す、３３１２はＮカウンタで、基準
信ぢの立１−りが入力することに１つずつカラン１へイ
直を１碧シ、７２０”信号の立」ニリ入力とともにカラ
ン１−値をクリアし・てＯにする。。

３１３はマルチプレクサで、各、気筒毎のシリンダ内圧
力センサ（第２図の６２ンかｌらの信号を入力り、Ｎカ
ウンタ６１２のカラン（−イ直により出力する信号を切
換える。　すなわち、Ｎカウンタ３１２のカラン１〜値
が０のとぎ１番気筒の信号を出力し、以下１のとき３番
気筒、２のとき４番気筒、３のとき２番気筒の信号を出
力する。　　　　　　　　１゜６１４はＣカウンタで、
Ｎカウンタ６１２の出力が変化する毎に０にリセットし
・、１パ信号の立」−り立下りの度に１つずつカラン１
−アップする。

ろ１５はハ／Ｄ変換滞て、マルチプレクサ３１３の出力
信号をＣカウンタ３１４の値か変化するｆｌｌ、にΔ／
ＩＤ変換する、。

６１６はメモリて、Ｐ　ｍａｘ及びＯｐｍａｘを記憶す
る１、Ｎカウンタ６１２の出力か変化する毎に記憶して
いるＰ　ｍａｘ値はクリアされ、Ｐ　ｍａｘ値か書き換
えらＡしる時にその時のＣカウンタろ１４のカラン１−
値をｆ）ｐｍａｘメモリ部に記憶する。。

３１７は比ｌＩ！２器て、Ａ／Ｄ変換器３１５によるＡ
　／　Ｄ変換値どメモリ６１６に記憶されたＰｍａｘ値
とを比較し、Ａ／Ｄ変換値＞Ｐｍａｘ値の時たけＰｌｎ
ａＸ値をＡ／Ｄ変換値に書き換える。この時、０ｐｎｌ
ａｘ値もその時のＣカウンタのカラン）−値となる１、 ３１８は各気筒のθρｍａｘを記憶するメモリであり、
その記憶値の１き換えはそれぞれＮカウンタ３１２の値
か変化した時に行なわれ、クリア前のＯｐｍａｘ値かＪ
ら７０を引いた数を記憶する場所は、それぞれＮカウン
タの変化前の値が Ｏのとき　Ｏｐｍａｘ　１ ■のとき　Ｂｐｍａｘ３ ２のとき　１３　ｐｍａｘ４ ３のとき　Ｏｐｍａｘ２ である。

このようにして各気筒のＯｐｍａＸｌ　−ＯｐｍａＸ、
ｌを求める。

次に、この発明の第２実施例を第８図乃至第１６図によ
って説明する、。

この第２実施例は、触媒温度か例えば第８図に示すよう
に、機関始動後の経過時間’Ｔ’　ａ　ｓ　しに相関し
て上昇していくことを利用し・たものである。

第９図は、この第２実施例のフロック構成図であり、６
１〜３４及び３７〜４１は第２図の第１実施例と構成２
作用とも同じなのでその説明を省略する。

４３は機関始動センサで、機関か始動後初めて所定回転
（例えは４０Ｏｒｐｍ）を越えたときに所定パルスを発
生する。あるいは、スタータスイッチＯＦ　Ｆ後に所定
パルスを発生する。

４４はタイマカウンタで、機開始動センサ４３か１っの
パルスを入力してから所定時間までの経過時間″Ｉ″、
′ｌｓＬを可８１０　Ｌ、所定時間経過した直後にリセ
ットされる。

４５は水温センサで、機関の冷却水温を検出して水温信
号１゛ｗを出力する。

４Ｂは目標値演算ａ（で、機関始動後の経過時間］、’
　ａ　ｓ　ｔ；と機関の負荷に相当する値（この例では
基本点火時期演算器３８からの基本噴射板Ｔ　ｐ　）と
水ｆＷ　Ｔ　Ｗを入力し、目標値ＯｐｍａＸＯを算出す
る。。

この１］漂値Ｏｐｍａｘｏは次のように求める。

タイマカウンタ４４が３１測する始動後経過時間Ｔａ５
ｌ＝に苅して、目標値の基本補正量Ｏｐｍａｘａｏは例
えば第１０図に示すように変化する。この中で、−Ｔ：
　ａｓＬ　＝　Ｏ、及びＴ　ａｓｔ≧］、’　２５　ｓ
ｅ（においてはＯｐｍａｘａｏ−○である。、　Ｔ’ａ
ｓｔ＝　ＯのときＯｐｍａｘａ。

二〇とするのは、タイマカウンタ４４かりセラ［へさｉ
ｔている状ｊＳ（＝Ｏ，）のときにｏｐｍａｘａｏ　＞
Ｏどしないためである。

このＯｐｍａｘａｏに対し、負荷に対する補正係数αＴ
ｐ及び水泥に対する補正係数αＷを乗し、（１）式によ
って目標値補正量（Ｊｐｍａｘａｏを求める。

ＯｐｍＬｌｘａ　＝θｐｍａｘａｏＸ　ａ　Ｔ　ｐ　Ｘ
　ａ　ｗ　　・・（、１）さ１らに、最良燃費点どなる
基本目標値Ｏｐｍａｘｏ。

（１０〜２０　＝　Ａｎ）ｃ中の所定値）に列し、（１
）式によって求めた目標値補正量Ｏｐ＋ｎｉ＋ｘａ　を
加え、（２）式により目標値Ｏｐｍａｘｏを求める。

ｅｐｍａｘｏ−＝Ｏｐｎ１ａｘｕｏ＋Ｏｐｍａｘａ（２
）なお、−負荷による補正係数αＴｐは、例えは第１１
図に示すようになるが、高負荷側てはもともと熱エイ・
ルギの発生量か多いためα’Ｆｐは小さい値としている
。

また、水温による補正係数αＷは例えは第１２図に爪す
ようになる。この中で水温が５０°Ｃ以１−の場合は暖
機かある程度進んでいるとしてαＷを次第に小さくし、
また１５°Ｃ以下の低温時には始１す」趨の歳）焼か不
安定であり、潤滑油のフリクシ１ンか入きいため、最も
効率良く燃焼を行なって潤ｔｉ１・浦の粘度を低下させ
、回転の安定化を計るためにαＷを次第に小さい値にし
ている。。

目標値算出以降の動、作は第１実施例と同しなのて説明
をｊ（ヱＩ）１８する１ 第１乙図に、二の第２実施例をマイクロコンピュータを
用いてラフ１−ウェアで実施した場合のフローす六ノー
１〜を示す。

二Ｉ／）フロタラムの実行タイミンクは、第１実施例（
第４図）と同しである７、またステップ１及びステップ
・１へ５〕の作用も同じなので、その説明は猫Ｕ昭すζ
）４゜ スナップ１による　（Ｊ　１’＋　Ｉｌｌ　ａ　Ｘ　映
出後、ステップ３１てタイマカウンタより機関始動後の
経過１１、）間−Ｅ’ｒ＋ｓＬを読−与取り、目標値の
基本補正量Ｏｐ１１１ａｘｔ］。

勺求める、続いてステップ３２て、機関の負荷（この場
合基本噴射量７”　Ｉ）　）か１つ補正係数α’Ｔ’　
Ｐを求め、さらにステップ３３て冷却水温−Ｉ’　ｗが
Ｉ♂イく温による補正数（Ｌ　Ｗを〕１（め、ステップ
３４て１）。

述の（１）による濱ｐを行なって、目標値の補正量ｆｌ
ｐｍ・〕、へａを算出する。

そして、ステップ３５て（２）式による演算を行ない、
ステップ３１で求めた基本目標値Ｏｐｍａｘｏ。

に列して二の補正量Ｑｐｍａｘａによる補正を行なっ〔
、［１（票（直０１１１１１ｆｌＩＸＯ’＠求める１、
次のステップ４以降の説明は省略する。

［発明の効果Ｊ 以上実施ρりについて説明してきたように、この発明に
よる内燃機関の点火時期制御装置は１区間の暖懺運ｌ甑
中、シリンダ内圧力最）ぐクランク角の１１ｅ？＋値を
最良帰ｊ１費点となるクランク角よりも遅肌側に設定し
−Ｃ１実際のシリンダ内圧力最大りランク角位置かこの
目標値と一致するように点火時１ｔｌｌダ袖正して制御
するようにしたので、機関の個体ハラツギ−＼）使用環
境に係りなく常に同し暖（幾促進効宋をｒする二とかで
き、触媒温度の十昇遅オｌかなくなり、有害排気カス成
分を低く抑えることかできる。。

また、高置Ｗｈ時等において点火時７Ｕ１を遅角←・す
さて燃費を悪化させるようなことも防１．できる、。

秘に、各実施例のように触媒温あるいは機関始動後の経
過時間と機関の負荷に対して、Ｉ：ｌｐｍａｘの目標値
を設定するようにすれは、暖機促進効果を最適１．二す
ることができ、また、このＩ」標値を機関の負イｉｊｆ
か大きくなるに従って最良燃費点となるシリンダ内圧最
大クランク角に近つけて設定するよつにす４Ｉは、高負
荷時（こおいて不要な熱工不ルキーの発生を抑制し、燃
費を向」ニさせることができる、

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の基本的（１９ｆ成を示す機能フロ
ック図、 第２図は、この発明の第１実施例の構成を示すフロック
図、 第３１ｍｌは、触媒温度と燃（′１の基本噴射量（負荷
に相当する）に対して割イ」けらＪしたｌ」標値０口ｔ
ｔａｘｏのチーフルの例を示す図、第４図は、この発明
の第１実施例をマイクロコンピュータを用いてラフ１−
フェアで実現した場合のフローチャート図、 第５図は、第２図のＯｐｍａｘ検出器及び第４図のステ
ップ】のザブルーチンで０ρＩＴｌａＸを検出するプロ
グラムの例を示すフローチャート図、第６図は、第５図
のプログラムを実行するための各夕・ｒミング信号とク
ランク角度及びＰＯＳカウンタのカラン１−値との関係
を示すタイミンクチャー１−図 第７図は、第５図の動作を行なうＯｐＨｌａｘ検出器を
バー１〜ウエアで構成した場合の例を示すフロック図。 第８図は１機関始動後の経過時間と触媒ｎＪ一度との関
係を；Ｒず線図、 第９図は、二の発明の第２実施例の構成を示すフロック
図− 第１０図は、機関始動後の経過時間とｌｉｌ標値基本補
正量との関係を示す線図、 第１１図は、枯木噴射量ＴＩ）　シ３　’１本］する補
正係数α’ｒ　ｐの関係を示す線図、 第１２図は、機関冷却水温ゴＷに対する補正係数αＷの
関係を示す線図、 第１３図は、この発明の第２実施例をソフ［−ウェアで
実現し・た場合のブロクラムを示すフロへ 一チャート図である。 第１４図は、従来の内燃機関の点火時期制御装置の例に
示すフロック回路図、 第１５図は、第１４図の制御回路（マイクロコンヒユー
タフか実行する点火時期制御の動作ブロクラムの例を示
すフローチャート図、第１６図は、機関回転数に苅する
点火時期の進角値の例を示す特性Ａの線区、 第１７図は、（幾関回転速度と基本噴射量に列する点火
時期の進角値の例を示す特性Ｂの三次元線図、 第１８１Ｑ＋は、機関冷却水温に列する水温補正係数の
例を示す線図、 第１９田は、クランク角センサの出力信号を示すタイミ
ングチャー１−図、 第２０図は、第１４図の制御回路Ｓ中の人出力制御回路
日の具体例を示すフロック図である。 ２０・実際値検出手段　２１　目標値設定手段２２・基
本点火時期演算手段 ２ろ・比較補正手段　　２４・・点火回路６１・・・シ
リンダ内圧最大クランク角位置（θｐｍａｘ）検出器 ろ２　・シリンダ内圧力センサ ３６・基準信号発生器　６４・・１゛″信号発生器３５
・触媒温度センサ ３Ｅ＋、４Ｇ−１Ｅｌ標値演算器　　６７・・比較滞６
８・・・基本点火時期演算器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　シリンダ内圧力最大クランク角位置を検出する実際
   値検出手段と、機関の暖機運転中シリンダ内圧力最大ク
   ランク角の目標値を最良燃費点となるクランク角よりも
   遅れ側に設定する目標値設定手段と、機関の回転速度と
   負荷状態に応じて基本点火時期を算出する基本点火時期
   演算手段と、前記実際値検出手段によつて検出されたシ
   リンダ内圧力最大クランク角位置を前記目標値設定手段
   によつて設定された目標値と比較して、両者を一致させ
   るように前記基本点火時期演算手段によつて算出された
   基本点火時期を補正する比較補正手段とを備え、該比較
   補正手段によつて補正した点火時期に点火を行なわせる
   ことにより機関の暖機を促進するようにしたことを特徴
   とする内燃機関の点火時期制御装置。 ２　目標値設定手段が、触媒温度に応じてシリンダ内圧
   力最大クランク角の目標値を設定する手段である特許請
   求の範囲第１項記載の内燃機関の点火時期制御装置。 ３　目標値設定手段が、機関始動後の経過時間に応じて
   シリンダ内圧力最大クランク角の目標値を設定する手段
   である特許請求の範囲第１項記載の内燃機関の点火時期
   制御装置。 ４　目標値設定手段が、機関の負荷が大きくなるに従つ
   てシリンダ内圧力最大クランク角の目標値を最良燃費点
   となるシリンダ内圧力最大クランク角に近づけて設定す
   る手段である特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれ
   かに記載の内燃機関の点火時期制御装置。