JPS61143204U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61143204U JPS61143204U JP2199685U JP2199685U JPS61143204U JP S61143204 U JPS61143204 U JP S61143204U JP 2199685 U JP2199685 U JP 2199685U JP 2199685 U JP2199685 U JP 2199685U JP S61143204 U JPS61143204 U JP S61143204U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electro
- controlled amount
- image
- processing unit
- calculates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す図、第２図は
無人搬送車の構成を示す図、第３図は複数の撮像
装置の構成を示す図、第４図は電気光学デバイス
の制御回路を示す図、第５図は電気光学デバイス
のシヤツタ作用を示す図、第６図は１フレームの
画像を説明するための図、第７図は動画像信号を
得るタイミングチヤートを示す図、第８図は第１
図の実施例における画像処理部の動作を示す図で
ある。 １……無人搬送車、４ａ，４ｂ……マーク、６
ａ，６ｂ……撮像装置、１２……データ処理部、
１６……Ａ／Ｄ変換器、１７……画像メモリ、１
８……バツフアメモリ、１９ｃ……動画像取込み
回路、１９ｄ……画像プロセツサ、１９ｃ……判
断、回路、１９ｆ……シヤツタ回路、２０……画
像処理部、２１……電気光学デバイス、２４……
制御回路、２５……制御量演算部。
無人搬送車の構成を示す図、第３図は複数の撮像
装置の構成を示す図、第４図は電気光学デバイス
の制御回路を示す図、第５図は電気光学デバイス
のシヤツタ作用を示す図、第６図は１フレームの
画像を説明するための図、第７図は動画像信号を
得るタイミングチヤートを示す図、第８図は第１
図の実施例における画像処理部の動作を示す図で
ある。 １……無人搬送車、４ａ，４ｂ……マーク、６
ａ，６ｂ……撮像装置、１２……データ処理部、
１６……Ａ／Ｄ変換器、１７……画像メモリ、１
８……バツフアメモリ、１９ｃ……動画像取込み
回路、１９ｄ……画像プロセツサ、１９ｃ……判
断、回路、１９ｆ……シヤツタ回路、２０……画
像処理部、２１……電気光学デバイス、２４……
制御回路、２５……制御量演算部。
Claims (1)
- 走行路に貼付されたマークを高速に撮像する撮
像装置と、該撮像装置の前面に設けた電気光学デ
バイスと、該電気光学デバイスの作用により該撮
像された画像信号を入力し、該画像信号に基づい
て移動体の走行状態量を演算する画像処理部と、
該走行状態量を入力して制御量を演算する制御量
演算部とを備え、該制御量を用いて移動体を誘導
する移動体の誘導制御装置において、複数個の前
記撮像装置と、少なくとも１つの前記電気光学デ
バイスへの入射光透過時間と各透過領域を調整す
る電気信号を発生する制御回路と、該制御回路か
ら順次出力される電気信号に同期して前記画像信
号を格納する退避メモリとを備え、前記走行状態
量を順次高速に出力することを特徴とする移動体
の誘導制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2199685U JPS61143204U (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2199685U JPS61143204U (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61143204U true JPS61143204U (ja) | 1986-09-04 |
Family
ID=30513892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2199685U Pending JPS61143204U (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61143204U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01173111A (ja) * | 1987-12-26 | 1989-07-07 | Kubota Ltd | 自動走行作業車用の撮像式境界検出装置 |
-
1985
- 1985-02-20 JP JP2199685U patent/JPS61143204U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01173111A (ja) * | 1987-12-26 | 1989-07-07 | Kubota Ltd | 自動走行作業車用の撮像式境界検出装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2021022868A1 (zh) | 一种摄像机补光方法及装置 | |
| EA200500977A1 (ru) | Система демонстрации изображений | |
| JPS61143204U (ja) | ||
| JPS63139032U (ja) | ||
| JPS6340862A (ja) | 車両速度計測装置 | |
| JPS5932009A (ja) | 無人車両の誘導装置 | |
| JPS5995336U (ja) | ビデオカメラ | |
| JPS6350758A (ja) | 移動体の速度計測装置 | |
| JP3954300B2 (ja) | ３次元画像検出装置 | |
| AU706909B2 (en) | A system for detecting a position of a movable object without contact | |
| JPS5985952U (ja) | スラブプロフイル計 | |
| JPS6338481U (ja) | ||
| JPH04185579A (ja) | 列車番号表示画像入力装置 | |
| JPS58160305U (ja) | 形状検出装置 | |
| JPS6184997U (ja) | ||
| JPS6338558U (ja) | ||
| JPS58170630U (ja) | フアインダ−内表示装置 | |
| JPS5866316U (ja) | ドライブマツプ装置 | |
| JPH01115376U (ja) | ||
| JPS626734U (ja) | ||
| JPS63138771U (ja) | ||
| JPS59154971U (ja) | ビデオカメラの調整装置 | |
| JPH05274434A (ja) | 運動解析法およびその装置 | |
| JPS59176880A (ja) | 読取り装置 | |
| JPS6165317A (ja) | 移動体の誘導方法 |