JPS61143204U - - Google Patents

Info

Publication number
JPS61143204U
JPS61143204U JP2199685U JP2199685U JPS61143204U JP S61143204 U JPS61143204 U JP S61143204U JP 2199685 U JP2199685 U JP 2199685U JP 2199685 U JP2199685 U JP 2199685U JP S61143204 U JPS61143204 U JP S61143204U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electro
controlled amount
image
processing unit
calculates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2199685U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2199685U priority Critical patent/JPS61143204U/ja
Publication of JPS61143204U publication Critical patent/JPS61143204U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例を示す図、第2図は
無人搬送車の構成を示す図、第3図は複数の撮像
装置の構成を示す図、第4図は電気光学デバイス
の制御回路を示す図、第5図は電気光学デバイス
のシヤツタ作用を示す図、第6図は1フレームの
画像を説明するための図、第7図は動画像信号を
得るタイミングチヤートを示す図、第8図は第1
図の実施例における画像処理部の動作を示す図で
ある。 1……無人搬送車、4a,4b……マーク、6
a,6b……撮像装置、12……データ処理部、
16……A/D変換器、17……画像メモリ、1
8……バツフアメモリ、19c……動画像取込み
回路、19d……画像プロセツサ、19c……判
断、回路、19f……シヤツタ回路、20……画
像処理部、21……電気光学デバイス、24……
制御回路、25……制御量演算部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 走行路に貼付されたマークを高速に撮像する撮
    像装置と、該撮像装置の前面に設けた電気光学デ
    バイスと、該電気光学デバイスの作用により該撮
    像された画像信号を入力し、該画像信号に基づい
    て移動体の走行状態量を演算する画像処理部と、
    該走行状態量を入力して制御量を演算する制御量
    演算部とを備え、該制御量を用いて移動体を誘導
    する移動体の誘導制御装置において、複数個の前
    記撮像装置と、少なくとも1つの前記電気光学デ
    バイスへの入射光透過時間と各透過領域を調整す
    る電気信号を発生する制御回路と、該制御回路か
    ら順次出力される電気信号に同期して前記画像信
    号を格納する退避メモリとを備え、前記走行状態
    量を順次高速に出力することを特徴とする移動体
    の誘導制御装置。
JP2199685U 1985-02-20 1985-02-20 Pending JPS61143204U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2199685U JPS61143204U (ja) 1985-02-20 1985-02-20

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2199685U JPS61143204U (ja) 1985-02-20 1985-02-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61143204U true JPS61143204U (ja) 1986-09-04

Family

ID=30513892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2199685U Pending JPS61143204U (ja) 1985-02-20 1985-02-20

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61143204U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01173111A (ja) * 1987-12-26 1989-07-07 Kubota Ltd 自動走行作業車用の撮像式境界検出装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01173111A (ja) * 1987-12-26 1989-07-07 Kubota Ltd 自動走行作業車用の撮像式境界検出装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021022868A1 (zh) 一种摄像机补光方法及装置
EA200500977A1 (ru) Система демонстрации изображений
JPS61143204U (ja)
JPS63139032U (ja)
JPS6340862A (ja) 車両速度計測装置
JPS5932009A (ja) 無人車両の誘導装置
JPS5995336U (ja) ビデオカメラ
JPS6350758A (ja) 移動体の速度計測装置
JP3954300B2 (ja) 3次元画像検出装置
AU706909B2 (en) A system for detecting a position of a movable object without contact
JPS5985952U (ja) スラブプロフイル計
JPS6338481U (ja)
JPH04185579A (ja) 列車番号表示画像入力装置
JPS58160305U (ja) 形状検出装置
JPS6184997U (ja)
JPS6338558U (ja)
JPS58170630U (ja) フアインダ−内表示装置
JPS5866316U (ja) ドライブマツプ装置
JPH01115376U (ja)
JPS626734U (ja)
JPS63138771U (ja)
JPS59154971U (ja) ビデオカメラの調整装置
JPH05274434A (ja) 運動解析法およびその装置
JPS59176880A (ja) 読取り装置
JPS6165317A (ja) 移動体の誘導方法