JPS61137141A - フイルム投影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明Ｇ１マイク四フィッシュやロールフィルム等のフ
ィルムを収めたフィルムカートリッジを複数個内蔵した
フィルム投影装置に関する。

〔発明の技術的背景と目的〕

この種の装置は収納部に収容保管した多数個のフィルム
カートリッジのうち所望のカートリッジを検索・把持し
て投影部へ運搬・装入し、投影部でカートリッジ内のマ
イクロフィルムを使用後、再び収納部の元の場所へ戻し
、運搬する操作を自動的に行なっている。

この種の従来の装置においては、所望のカートリッジ中
のマイクロフィルムを使用後、このカー）　ＩＪッジを
収納部の元の場所に戻すまで次に使用するカートリッジ
を検索することができず、このため次のカートリッジが
使用可能になるまでの検索時間が非常に良くなり、装置
の利用効率が悪い欠点があった。

本発明の目的は上記欠点を除去し、高速度で検索を行う
ことができるフィルム投影装置を提供することにある。

〔実施例〕

以下、図示の実施例により本発明を説明する。

第１図は本発明を備えたフイルムリーダープリンターを
示したもので、装置全体は上部機箱１、下部機箱２及び
種々の動作を指令する操作盤３から構成される。上部機
箱１の前面にはスクリーン４が設けられている。

上部機箱１の内部には、第２図に示すように、後述する
下部機箱２内の力・−トリッジ収納部から自動的に選び
出された第１のカートリッジ１１゜を第１位置に保持す
る第１カー）　ＩＪッジ受部材１２１と、カートリッジ
収納部から自動的に選び出された第２のカー）　ＩＪッ
ジ１１．を第２位置に保持する第２カートリツジ受部材
１２．が設けられている。第１・第２カー）　ＩＪッジ
受部材１２゜・１２．は基板２２に設けられている。第
１カートリツジ受部材１２ｍは基板２２に固定された取
付板２３ｍを有し、第２カートリツジ受部材１２゜は基
板２２に固定された取付板２３．を有する。

取付板２３１と２３．の間には仕切板２４が固定されて
いる。

第１のカートリッジ１１には取付板２３．と仕切板２４
０間に装入されて基板２２上の第１位置に保持され、第
２のカー）　ＩＪッジ１１．は取付板２３２と仕切板２
４０間に装入されて基板２２上の第２位置に保持される
。

また取付板２３．には第１送給機構と第１マーク検知器
が設けられ、取付板２３．には第２送給機構と第２マー
ク検知器が設けられている。

基板２２の下面には、ポールナツト２６とガイドレール
２７ａ及び２７ｂが固定されている。

ポールナツト２６は、装置本体に取付けられた駆動モー
タＭに連結したネジ俸２５と螺合している。

ガイドレール２７ａ及び２７ｂは、装置本体に取付けら
れたガイド板２９ａ及び２９ｂに夫々係合し、ガイド板
２９ａ・２９ｂに沿って摺動可能である。駆動モータＭ
を回転制御することによりネジ棒２５が回転し、これに
より基板２２はガイド２９ａ・２９ｂに沿って矢印Ａ又
はＡ′方向に移動し、第１のカー）　ＩＪッジ１１ｍの
マイクロフィルムＦ、に対する送給通路または第２のカ
ートリッジ１１．のマイクロフィルムＦ。

に対する送給通路を選択的に投影□光学系の光路内に置
くことができる。

第２図に示しである第１送給機構及び第１マーク検知器
゛と第２送給機構及び第２７−・り検知器とは路面対称
の機構であり、以下、第１送給機゛構及び第１マーク検
知器について詳細に説明する。

第１送給機構は第１カートリツジ受部材１２ｍに保持さ
れている第１のカートリッジ１１ｍの巻取軸に連□結し
た巻戻用モータ３３８、フィルム送り出し用モータ３４
．に連結したキャプスタンローラ３５１．ピンチローラ
３６８．ガイドローラ３７．。

巻取用モータ３８．“に連結した巻取リール３９１゜巻
取リール３９ｍにフィルムを巻付けるバネ板４０、とか
ら構成されている。

′　憂イクロフイルムＦ、は、第１のカートリッジ１１
、ノ中ニロール状に巻かれ・でいて、フィルム゛の先端
がカートリッジの外に少しだけ突き出てお゛す゛、男−
トリッタ１１１を第１′カートリツジ受部材１２．の第
１位置に装入する゛と、フィルムの先端がキャプスタン
ロー２３５．とピンチルーラ３６１の間に挾まれる。こ
の状態でフィルムの検索開始を指令すると、モータ３４
１・３８１が回転し、マイクロフィルムＦ１はローラ３
５１と３６．の間に挾まれて送出され、第３図に示した
ガイドローラ４１．と３７１に案内され、巻取リール３
９□に巻取られる。巻取リール３９、のフィルム巻取軸
には、バネ４０１により付勢された押えローラ４２゜が
従回転するように接触し、この押えｐ−ラ４２１はソー
ラ３５．により送られてきたフィルムの先端を巻取リー
ル３９．に確実に巻付ける。マイクロフィルムＦ、の先
端が巻取り−ル３９．に巻付くとモータ３４．が停止し
、以後フィ゛ルムは巻取り−ル３９１０回転駆動により
カートリッジ１１１か□う８取！Ｊ−＃３９．へ送給さ
れる。マイクロフィルムＦ、をカートリッジ１１．に巻
戻す場合は、モ」り３３１を駆動してカートリッジ１１
に丙の゛巻取軸を巻取方向に同級する。

第１′マーク検知器４５．は、マイクロフィルムＦ、の
マーク部を照明するランプとマークからの光を受ける光
電変換素子（不図示）を有する。

マイクロフィルムＦ、には各こまの側部に計数用マーク
が付されており、このマークは周囲と濃度が異っている
。マイクロフィルムＦ１を送給スると光電変換素子に入
射する光がマークにより断続されることにより第１マー
ク検知器４５１からマーク検知信号を出力する。マーク
検知器４５゜がマークを検知したときに出力するマーク
検知信号は計数部で計数され、計数部の計数値と所望の
こまのアドレス番号とを比較し、両者が一致したときモ
ータ３８、の駆動を止めてフィルムを停止させることに
より所望のこまを検索することができ、検索されたこま
は所定の位置（マーク検知器）に置かれる。この検索装
置の詳細は特公昭５５−１５６９１号公報に記載されて
いるので省略する。

第２送給機構及び第２マーク検知器は第１送給機構及び
第１マーク検知器と同様に構成されており、同一の部品
については同一符号に副符号として小文字の符号（２）
を付しである。各部の詳細は前述の実施例と同様なので
説明を省略する。

ただ、２つの送給機構において、フィルムカートリッジ
１１．と１１２のフィルム取り出し日の方向が同一であ
るから、カートリッジ内の巻取軸の駆動結合面も同一方
向を向き、一方の巻戻モータ３３．との連結ができなく
なってしまう。

そのため巻戻モータ３３．の回転を伝達系で第２のカー
）　ＩＪツジ１１！の反対側（巻取軸の駆動結合面側）
に伝達している点が異っている。すなわち第４図に示す
ように、取付板２３．の土・部と仕切板２４の上部で回
転軸５０を軸支する。回転軸５０にはスプロケットホイ
ール５１・５２、巻戻モータ３３２の回転軸５３にはス
プロケットホイール５４、カートリッジ１１．内の巻取
軸１１、′と連結される結合軸５５にはスプロケットホ
イ、−ル５６を取付けである。そしてホイール５４と５
１の間にはチェーン５７、ホイール５２と５６の間には
チェーン５８が懸回されている。

第３図は投影光学系を示すもので、同図においては、第
１のカートリッジ１１１０マイクロフイルムＦ１が投影
光路に置かれている。マイクロフィルムＦ、バランプロ
０、コンデンサーレンズ６１により照明され、照明され
たマイクロフィルムのこまの画像は結像レンズ６２、ミ
ラー６３を介してイメージセンサ６４に結像される。イ
メージセンサ６４はＣＯＤ等の受光素子アレイからなり
、図示しない駆動装置により、上下動してフィルム面を
走査する。イメージセンサ６４から出力する画像信号は
信号処理回路で処理された後、レーザビームプリンター
等の公知のプリンターに送られて複写像を得ることがで
きる。

上記装置をリーダーとして使用する場合はミラー６５を
光路に入れ、フィルムの画像をレンズ６２、ミラー６３
・６５及び不図示の光学系を介してスクリーン４に結像
する。なお、イメージセンサ６４の代わりに、この位置
に・公知の感光・体を置いて複写を行うようにしてもよ
い。

・第２のカートリッジ１１．のマイクロフィルムＦ、を
投影光路に置く場合は、第３図において、モータＭによ
り基板２−：２　ｆ矢印入方向に所定距離移動すればよ
い。したがって基板２２をＡ　、　Ａ’力方向移動する
ことによりマイクロフィルムＦ１　＋Ｆ、を交互に投影
光路内・に位置させることができる。

下部機箱２の内部には、第５図に示すように、多数のカ
ートリッジを収納したカートリッジ収納部７０、・７０
．と、第１カートリッジ収納部７０１内のカートリッジ
の１つを選択して取り出し、これを第１カートリツジ受
部材１２１まで運搬し、使用後元の場所に戻す第１カー
トリッジ把持運搬機構７１１と、第２カートリツジ収納
部７０．内のカートリッジの１つを選択して取り出し、
これを第２カートリツジ受部材１２．まで運搬し、使用
後元の場所に戻す第２カー）　ＩＪッジ把持運搬機構７
１２が配置されている。

力、−トリツジ把持運搬機構７１．・７１．はカートリ
ッ収納部に対向する取出し位置！（実線位置）と基板２
２に対向する装入位置Ｉ（破線位Ｎ）に回転し得るよう
になって〜・る。

第５図においては、第１のカートリッジ１１゜のマイク
ロフィルムＦ１が投影光路に置かれている状態を示し、
このとき第２カートリツジ受部材１２□は第２カートリ
ッジ把持運搬機構７１．の装入位置■と対面し、また第
１カートリツジ受部材１２１は第１カートリッジ把持運
搬機構７１゜の装入位置ｌと対面しない位置に置かれる
。基板２２が矢印入方向に移動して第２のカー）　ＩＪ
ツジ１１．のマイクロフィルムＦ２が投影光路に置かれ
ると、第１カートリツジ受部材１２、は第１カートリッ
ジ把持運搬機構７１．の装入位置ｌと対面し、第２カー
トリツジ受部材１２□は第２カートリッジ把持運搬機構
７１．の装入位置璽と対面しない位置に置かれる。した
がって基板２２を移動することによりカートリッジ受部
材１２．・１２、がカー）　ＩＪツジを受は渡し得る位
置に選択的に置かれる。

第６図は第１カートリッジ収納部及び第１カートリッジ
把持運搬機構の構成を示すものである。

第１カー）　ＩＪツジ収納部７０．には、多数のカート
リッジ１１を放射状に整列して収納するドラム７０Ａ〜
７０Ｆが所定の間隔で重積されていて、各ドラム７０Ａ
〜７０Ｆは中心軸７５を中心として回転するようになっ
ている。各ドラムは同一構造であり、各カートリッジを
分離して収納する区画室が放射状に設けられている。

第１カートリッジ把持運搬機構７１１はカートリッジ収
納部７０．の近傍に垂設されたボール７６に沿って矢印
入方向に昇降する昇降部材７７と、昇降部材７７に配設
されていて、昇降部材７７上を水平方向（矢印Ｂ方向）
に前進、後退する移動部材７８と、移動部材７８の先端
に配設されていて、カートリッジを把持するハンド７９
とから構成されている。

昇降部材７７はボール７６の頂部から底部までを上下動
し得るようになっている。移動部材７８は、収納部７０
□内のカートリッジをハンド７９により把持し得る前進
終点位置とハンドで把持したカートリッジを収納部７０
．の外に位置させる後退終点位置とを往復移動するよう
になっている。

ボール７６は両方向に回転し得るようになっており、ボ
ール７６を回転することによりノ嶌ンド７９を収納部７
０．の側に向けたり、第１カートリツジ受部材１２１の
側に向けたりすることができる。

ハンド７９は収納部７０．に収納されているカートリッ
ジを把持し得る爪構造を有し、カートリッジを把持した
り、解放したりすることができるようになっている。

第２カートリツジ収容部７０．及び第２カートリッジ把
持運搬機構７１．は第１カートリツジ収容部７０．及び
第１カートリッジ把持運搬機構７１、と同様に構成され
ているので、説明を省略する。

上記構成において、初期状態では第１・第２カー）　Ｉ
Ｊツジ把持運搬機構７１．・７１．は第５図に示した取
出し位置Ｉにある。すなわち、第１カー）　ＩＪッジ把
持運搬機構７１１の移動部材７８は第６図に示した後退
終点位置にあり、ハンド７９は収納部７０．に対向して
おり、昇降部材７７はボールの底部または中間のホーム
ポジションにある。また基板２２は、第１カートリツジ
受部材１２Ｋが第１カー）　ＩＪツジ把持運搬機構７１
□の装入位置に対面している位置に置かれる。

今、操作盤３のキーボードに第１カートリツジ収納部７
０．内の所望のカートリッジ（第１のカートリッジ）の
番号、このカートリッジ中の所望のこまの番号を入力し
て検索開始を指令すると、昇降部材７７が所望カートリ
ッジを収納しているドラム位置まで上下動すると共にド
ラムが回転する。そして所望のカートリッジを収納して
いる正画室がハンド７９により把持可能となる位置に達
するとドラムの回転が停止し、所望カートリッジとハン
ド７９とが対面する。

次に移動部材７８を前進終点位置まで前進させ、ハンド
７９が所望カートリッジに当接したときハンドを動作さ
せて当該カートリッジを把持する。カートリッジを把持
後接動部材７８を後退させ、移動部材７８が後退終点位
置に達したとき昇降部材７７を上昇させると共にボール
７６を９０’回転させる。ボール７６が９０°回転する
ことによりハンド７９がカートリッジ受部材１２１側に
位置する。昇降部材７７が第１カートリツジ受部材１２
１に対面する位Ｎ（装入位＠、ｌ　）まで上昇したとき
昇降部材が停止する。次に移動部材７８が前進し、ハン
ドにより把持された第１のカートリッジは第１カートリ
ツジ受部材１２゜に装入されて第１位置に保持される。

第１のカートリッジ１１、が第１カートリツジ受部材１
２、に保持されるとハンド７９が第１のカートリッジを
解放する。

次に送り出しローラ３５が回転しながら第１位置に置か
れた第１のカー）　ＩＪツジ１１．内のフィルムＦ１に
接触してカートリッジの外にマイクロフィルムＦ、を送
す出し、マイクロフィルムＦ１中の所望のこまが検索さ
れる。

一方、ハンド７９が第１のカートリッジ１１１を第１カ
ートリツジ受部材１２．に装入し、カートリッジを解放
すると移動部材７８が後退し、後退終点位置に戻る。こ
のときモータＭが駆動して基板２２が矢印Ａ′方向に移
動し、第３図に示したように第１のカートリッジ１１．
のマイクロフィルムに対する送給通路が投影光路に置か
れる。したがって、マイクロフィルムＦＩの所望のこま
が検索されると所望のこまが投影光路で停止する。検索
終了後、所望のこまをスクリーン４に投影して観察した
り、イメージセンサ６４に投影して複写像を得たり、画
像信号を伝送したりすることができる。

次に第１のカートリッジを検索し、使用している間に、
第２カートリッジ収納部７０を内の所望のカートリッジ
（第２のカートリッジ）の番号、このカートリッジ中の
所望のこま番号を操作盤３のキーボードに入力して検索
開始を指令すると、前述と同様に動作し、第２カー）　
ＩＪツジ把持運搬機構７１．により所望のカートリッジ
が選び出されて装入位置璽まで運搬される。そして、第
２カー）　ＩＪツジ受部材１２２が装入位置璽に対面し
ているとき、すなわちマイクロフィルムＦ、が投影光路
に置かれているときに第２カートリッジ把持運搬機構７
１２により把持されている次に使用する所望カートリッ
ジを第２カートリツジ受部材１２□に装入する。第２の
カートリッジ１１ｍが第２カートリツジ受部拐１２□に
保持されると不図示の送り出しローラが回転しながら第
２のカートリッジ１１．のマイクロフィルムＦ、に接触
してマイクロフィルムＦ、をカートリッジの外に送り出
し、マイクロフィルムＦｒ中の所望のこまが検索される
。

この間に、第１のカートリッジ１１．のマイクロフィル
ムＦ１をリーダ一部或いはプリンタ一部で使用し、使用
後巻戻しを指令するとモータ３３゜が駆動してマイクロ
フィルムＦｉはカートリッジ１１、に巻戻される。巻戻
し指令後、モータＭが駆動して基板２２が矢印Ａ方向に
移動し、第２のカートリッジ１１．のマイクロフィルム
ニ対スる送給通路が投影光路に置かれ、マイクロフィル
ムＦ！の所望のこまがスクリーン４又はイメージセンサ
６４に投影される。したがって、第１のマイクロフィル
ムの利用後、次に使用するマイクロフィルムの所望のこ
ま画像を短時間で利用可能な状態にすることができる。

一方、第１のカートリッジ１１．のマイクロッ　　。

イルムＦ１の巻戻し終了後、装入位置■に置かれていた
移動部材７８が前進し、ハンド７９が使用済の第１のカ
ートリッジ１１、を把持し、その後、後退する。次にボ
ール７６が９０°回転すると共に昇降部材７７が降下し
、昇降部材７７が第１のカートリッジ１１．を戻すドラ
ム位置まで降下すると、移動部材７８が前進し、使用済
の第１のカー）　ＩＪツジ１１１を元の正画室に戻す。

この返却の後、第２のカー）　ＩＪツジ１１２の次に使
用する収納部７０．内の所望カー）　ＩＪツジを検索す
る指示を与えれば、上述のような動作を繰り返し、第３
のカートリッジが第１カートリツジ受部材１２１に装入
され、第３のカートリッジ内のマイクロフィルムの所望
のこまが検索される。

そして、第２のカー）　ＩＪツジ１１２の使用後、マイ
クロフィルムＦ、が第２カートリッジ１１．に巻戻され
ると共に、基板２２が移動して第１カートリツジ受部材
１２．に保持された第３のカートリッジのマイクロフィ
ルムが投影光路に置かれる。

このように目的のマイクロフィルムを投影部で使用して
いる間に次に使用するカー）　ＩＪツジを選択し、この
カートリッジ内のマイクロフィルムの検索を行うことが
でき、目的のマイクロフィルムの使用後、次に使用する
フィルムを短時間で投影光路に置くことができ、しかも
次のフィルムを利用中に使用済のカートリッジを返却す
ることができる。

なお、上記実施例では、カートリッジ収納部を２つ設け
ているが、カートリッジ収納部を１つ設け、複数個のカ
ー）　ＩＪツジ把持運搬機構により共通のカートリッジ
収納部から所望のカートリッジをそれぞれ所定の位置に
運搬するようにしてもよい。また、カートリッジ収納部
を３つ以上設け、各収納部に対応してカートリッジ把持
運搬機構、カー）　Ｑッジ受部材、及びフィルム送給機
構等を設け、複数個のカートリッジ受部材に保持された
各カートリッジのフィルムを選択的に共通の投影光路に
位置させるようにしてもよい。また収納部に収納されて
いるカートリッジを選択する機構は実施例に限られるも
のでなく、公知のカートリッジ選択機構を用いることが
できる。

〔効果〕

以上のように本発明によれば、投影装置を効率よく使用
することができると共に検索時間を短縮することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を備えたフィルムリーダープリンターの
外観を示す図、第２図は上部機箱の内部を示す斜視図、
第３図は投影光学系の斜視図、第４図は投影装置の部分
側面図、第５図は投影装置の内部の一部を切り欠いた上
面図、第６図はカートリッジ収納部とカートリッジ把持
運搬機構の側面図である。 ４・・・スクリーン １１１・１１．・１１・・・フィルムカートリッジ４５
１・４５．・・・マーク検知器 ６０・・・ランプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数個のフィルムカートリッジを収納したカートリッジ
   収納部と、前記カートリッジ収納部内のカートリッジを
   選択して所定の位置に運搬する複数個のカートリッジ運
   搬手段を備え、さらに各カートリッジ運搬手段により各
   々所定の位置に運搬されたカートリッジのフィルムを搬
   送する送給手段を複数個設け、複数個の送給手段を投影
   光学系に対して移動させることにより選択したカートリ
   ッジのフィルムを光学系の光路内に位置させるようにし
   たことを特徴とするフィルム投影装置。