JPS61132475A - 牽引車輛の速度制限装置 - Google Patents
牽引車輛の速度制限装置Info
- Publication number
- JPS61132475A JPS61132475A JP25172684A JP25172684A JPS61132475A JP S61132475 A JPS61132475 A JP S61132475A JP 25172684 A JP25172684 A JP 25172684A JP 25172684 A JP25172684 A JP 25172684A JP S61132475 A JPS61132475 A JP S61132475A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trailer
- speed
- vehicle speed
- vehicle
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車体後方にトレーラを牽引して走行する牽引
車輛に適用される速度制限装置に関するものである。
車輛に適用される速度制限装置に関するものである。
（発明の背景）
荒地走行用の３，４輪の小型車輛で、操向バーハンドル
に手動のスロットルレバーやグリップなどのスロットル
操作子を備え、かつ車体後部にトレーラを連結するため
のトレーラ牽引用ヒツチを備えたものがある。この種の
車輌で荒地を走行する場合には、トレーラの積荷に注意
しながら走行しなければならないが、積荷を見るために
は走行しながら上半身を後向きにねじらねばならず、操
向バーハンドルに設けられたスロットル操作子の操作が
しに（（なり、スロットル操作が不安定になり、走行速
度を安定に保ちつつ走行することが困難になるという問
題があった。
に手動のスロットルレバーやグリップなどのスロットル
操作子を備え、かつ車体後部にトレーラを連結するため
のトレーラ牽引用ヒツチを備えたものがある。この種の
車輌で荒地を走行する場合には、トレーラの積荷に注意
しながら走行しなければならないが、積荷を見るために
は走行しながら上半身を後向きにねじらねばならず、操
向バーハンドルに設けられたスロットル操作子の操作が
しに（（なり、スロットル操作が不安定になり、走行速
度を安定に保ちつつ走行することが困難になるという問
題があった。
（発明の目的）
本発明はこのような事情に鑑みなされたものてあり、ト
レーラを連結した状態で走行する場合に、積荷の状態を
見るために上半身をねじったりする時でも、スロットル
操作に余計な神経を使うことなく常に安定した速度で走
行することを可能にする牽引車輛の速度制限装置を提供
することを目的とする。
レーラを連結した状態で走行する場合に、積荷の状態を
見るために上半身をねじったりする時でも、スロットル
操作に余計な神経を使うことなく常に安定した速度で走
行することを可能にする牽引車輛の速度制限装置を提供
することを目的とする。
（発明の構成）
本発明においてはこの目的は、操向バーハンドルに設け
た手動のスロットル操作子と、車体後部に設けられたト
レーラ牽引用ヒツチとを有する牽引車輛において、トレ
ーラの連結を検出する連結検出器と、所定の車速を検出
する車速判別器と、これら連結検出器および車速判別器
の各出力を入力とするアンド回路と、このアンド回路の
出力に基づいてトレーラ連結状態で車速を制限する車速
制限手段とを備えることを特徴とする牽引車輌の速度制
限装置により達成される。
た手動のスロットル操作子と、車体後部に設けられたト
レーラ牽引用ヒツチとを有する牽引車輛において、トレ
ーラの連結を検出する連結検出器と、所定の車速を検出
する車速判別器と、これら連結検出器および車速判別器
の各出力を入力とするアンド回路と、このアンド回路の
出力に基づいてトレーラ連結状態で車速を制限する車速
制限手段とを備えることを特徴とする牽引車輌の速度制
限装置により達成される。
すなわちスロットル操作子の操作量を細かく制御しなく
ても、スロットルの所定開度以上での走行時にはほぼ所
定速度に車速か制限されるようにしたものである。
ても、スロットルの所定開度以上での走行時にはほぼ所
定速度に車速か制限されるようにしたものである。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例を適用した車輌の側面図、第
２図はその速度制限装置の構成図である。第１図で牽引
車輌１０は２個の操向前輪１２と２個の駆動後輪１４と
を備える。これら前輪１２および後輪１４には、幅広超
低圧タイヤ（いわゆるバルーンタイヤ〉が装着されてい
る。車体の中央付近にはエンジン１６が搭載され、この
エンジン１６の出力はシャフトドライブ機構を介して後
輪１４に伝えられる。前輪１２の上方には操向バーハン
ドル１８が配設され、このバーハンドル１８にはスロッ
トルレバーやスロットルグリップなどのスロットル操作
子（図示せず）が設けられている。バーハンドル１８の
後方には燃料タンク２０および跨座式運転シート２２が
順次配設されている。運転者はこの運転シート２２に跨
がって着座する。
２図はその速度制限装置の構成図である。第１図で牽引
車輌１０は２個の操向前輪１２と２個の駆動後輪１４と
を備える。これら前輪１２および後輪１４には、幅広超
低圧タイヤ（いわゆるバルーンタイヤ〉が装着されてい
る。車体の中央付近にはエンジン１６が搭載され、この
エンジン１６の出力はシャフトドライブ機構を介して後
輪１４に伝えられる。前輪１２の上方には操向バーハン
ドル１８が配設され、このバーハンドル１８にはスロッ
トルレバーやスロットルグリップなどのスロットル操作
子（図示せず）が設けられている。バーハンドル１８の
後方には燃料タンク２０および跨座式運転シート２２が
順次配設されている。運転者はこの運転シート２２に跨
がって着座する。
左右の後輪１４を保持する後車軸２４の軸受部付近には
、両後輪１４間に位置するトレーラ牽引用ヒツチ２６が
固定されている。本実施例におけるピッチ２６は、第２
図に示すようにボール状に形成され上方に向かって起立
している。
、両後輪１４間に位置するトレーラ牽引用ヒツチ２６が
固定されている。本実施例におけるピッチ２６は、第２
図に示すようにボール状に形成され上方に向かって起立
している。
２８は一軸式トレーラであり、その牽引腕３０の前端は
ヒツチ２６に揺動自在に連結されている。ずなわち牽引
腕３０の前端は下方が開いた略逆碗状に形成され、この
適確状部３２がボール状のピッチ２６に被冠される。第
２図で３４はヒツチ２６の適確状部３２からの抜は止め
用のボルトである。
ヒツチ２６に揺動自在に連結されている。ずなわち牽引
腕３０の前端は下方が開いた略逆碗状に形成され、この
適確状部３２がボール状のピッチ２６に被冠される。第
２図で３４はヒツチ２６の適確状部３２からの抜は止め
用のボルトである。
３６はトレーラ２８の連結を検出する連結検出器であり
、この実施例ではヒツチ２６に適確状部３２を被冠する
ことによりオンとなり適確状部３２を外すことによりオ
フとなるスイッチで構成される。
、この実施例ではヒツチ２６に適確状部３２を被冠する
ことによりオンとなり適確状部３２を外すことによりオ
フとなるスイッチで構成される。
３８は車輌の所定の車速を検出する車速判別器であり、
後車軸２４に固定された磁石４０およびこの磁石４０に
対向するコイル４２とで形成される速度センサ４４と、
波形整形回路４６と、Ｄ／Ａ変換器４８と、比較器５０
とを備える。５２は速 ５一 度設定用可変抵抗器である。従って後車軸２４の回転速
度に比例して周波数が増減するコイル４２の出力パルス
は、波形整形回路４６で矩形波とされ、さらにＤ／Ａ変
換器４８においてその周波数に対応したアナログ電圧に
変換される。そしてこのアナログ電圧は比較器５０で設
定速度と比較され、車速がこの設定速度以上になると“
Ｈ”レベルの判別信号を出力する。
後車軸２４に固定された磁石４０およびこの磁石４０に
対向するコイル４２とで形成される速度センサ４４と、
波形整形回路４６と、Ｄ／Ａ変換器４８と、比較器５０
とを備える。５２は速 ５一 度設定用可変抵抗器である。従って後車軸２４の回転速
度に比例して周波数が増減するコイル４２の出力パルス
は、波形整形回路４６で矩形波とされ、さらにＤ／Ａ変
換器４８においてその周波数に対応したアナログ電圧に
変換される。そしてこのアナログ電圧は比較器５０で設
定速度と比較され、車速がこの設定速度以上になると“
Ｈ”レベルの判別信号を出力する。
５４はアンド回路でありその一方の入力端には前記比較
器５０の出力が入力される。アンド回路５４の他の入力
端は、前記連結検出器３６と解除スイッチ５６と抵抗５
８との直列回路の抵抗５８の反アース側に接続されてい
る。解除スイッチ５６は速度制限装置を不作動にする時
のみオフとされ、通常はオンに保たれている。なおアン
ド回路５４、波形整形回路４６、Ｄ／Ａ変換器４８、比
較器５０等の回路は制御箱６０（第１図）に収容されて
いる。
器５０の出力が入力される。アンド回路５４の他の入力
端は、前記連結検出器３６と解除スイッチ５６と抵抗５
８との直列回路の抵抗５８の反アース側に接続されてい
る。解除スイッチ５６は速度制限装置を不作動にする時
のみオフとされ、通常はオンに保たれている。なおアン
ド回路５４、波形整形回路４６、Ｄ／Ａ変換器４８、比
較器５０等の回路は制御箱６０（第１図）に収容されて
いる。
６２は点火回路であり、例えばＣＤＩ方式のものが使用
される。この点火回路６２はフラフグ６４の充電コイル
６６によって第２図に示す極性に充電されるコンデンサ
６８と、パルサコイル７０により点弧されこのコンデン
サ６８の充電電荷を点火コイル７２の一次側を介して放
電させるサイリスタ７４とを備える。このサイリスタ７
４のゲートとパルサコイル７０との間には遅角回路７６
が介在され、遅角回路７６は前記アンド回路５４の出力
に基づきサイリスタ７４の点弧時期を遅角させる。遅角
回路７６は、点火遅角によりエンジン出力を制限し車速
を低下させる車速制限手段として作用する。
される。この点火回路６２はフラフグ６４の充電コイル
６６によって第２図に示す極性に充電されるコンデンサ
６８と、パルサコイル７０により点弧されこのコンデン
サ６８の充電電荷を点火コイル７２の一次側を介して放
電させるサイリスタ７４とを備える。このサイリスタ７
４のゲートとパルサコイル７０との間には遅角回路７６
が介在され、遅角回路７６は前記アンド回路５４の出力
に基づきサイリスタ７４の点弧時期を遅角させる。遅角
回路７６は、点火遅角によりエンジン出力を制限し車速
を低下させる車速制限手段として作用する。
次に本実施例の動作を説明する。トレーラ２８を接続し
ない時には連結検出器３６はオフであるから、アンド回
路５４の一方（第２図で下側）の入力端は常に”Ｌ“レ
ベルとなる。従ってアンド回路５４の出力は“Ｌ“レベ
ルとなり、遅角回路７６は不作動となる。このためサイ
リスタ７４はパルサコイル７０の出力に基づいて正規の
タイミングで点弧し、車速はバーハンドル１８に設けら
れたスロットル操作子の操作によって制御される。
ない時には連結検出器３６はオフであるから、アンド回
路５４の一方（第２図で下側）の入力端は常に”Ｌ“レ
ベルとなる。従ってアンド回路５４の出力は“Ｌ“レベ
ルとなり、遅角回路７６は不作動となる。このためサイ
リスタ７４はパルサコイル７０の出力に基づいて正規の
タイミングで点弧し、車速はバーハンドル１８に設けら
れたスロットル操作子の操作によって制御される。
トレーラ２８を連結すると連結検知器３２がオンとなり
、アンド回路５４の一方の入力が“Ｉ（“レベルになる
。従って車速が抵抗器５２による設定速度以上になって
比較回路５０の出力が“Ｈ”レベルになると、アンド回
路５４の出力は”Ｈ“レベルに変わり遅角回路７６が作
動してサイリスタ７４の点弧角が遅れる。すなわち点火
進角が遅れる。このためエンジン１６の出力が低下し、
車速は低下して抵抗器５２で設定された車速に保たれる
。
、アンド回路５４の一方の入力が“Ｉ（“レベルになる
。従って車速が抵抗器５２による設定速度以上になって
比較回路５０の出力が“Ｈ”レベルになると、アンド回
路５４の出力は”Ｈ“レベルに変わり遅角回路７６が作
動してサイリスタ７４の点弧角が遅れる。すなわち点火
進角が遅れる。このためエンジン１６の出力が低下し、
車速は低下して抵抗器５２で設定された車速に保たれる
。
このようにトレーラ２８の連結時にはスロットル操作量
が過大になっても車速はほぼ一定に保たれるから、走行
中にトレーラの積荷の状態を確認する時にスロットル操
作子の操作が変動しても所定開度以上に保ちさえすれば
車速はほぼ一定に保たれる。従ってスロットル操作子の
細かいコントロールが不要で、運転がし易くなる。
が過大になっても車速はほぼ一定に保たれるから、走行
中にトレーラの積荷の状態を確認する時にスロットル操
作子の操作が変動しても所定開度以上に保ちさえすれば
車速はほぼ一定に保たれる。従ってスロットル操作子の
細かいコントロールが不要で、運転がし易くなる。
なおトレーラ２８の牽引時に本発明の車速制限装置の作
動を解除したい場合には、解除スイッチ５６をオフにす
ればよい。
動を解除したい場合には、解除スイッチ５６をオフにす
ればよい。
第３図は本発明の他の実施例の構成図である。
この実施例ではトレーラの連結腕３０Ａはボルト８０に
よって車体側のヒツチ２６Ａに連結される。このヒツチ
２６Ａには連結検出器３６Ａが取り付けられ、この連結
検出器３６Ａのスイッチレバー８２はボルト孔８４の下
方に臨む。従ってトレーラを連結する時にはスイッチレ
バー８４をボルト孔８２を開（位置に回動させてボルト
８０によりトレーラを連結する。この時には連結検出器
３６Ａはオンとなりアンド回路５４Ａへ”Ｈ“レベルの
信号を送出する。
よって車体側のヒツチ２６Ａに連結される。このヒツチ
２６Ａには連結検出器３６Ａが取り付けられ、この連結
検出器３６Ａのスイッチレバー８２はボルト孔８４の下
方に臨む。従ってトレーラを連結する時にはスイッチレ
バー８４をボルト孔８２を開（位置に回動させてボルト
８０によりトレーラを連結する。この時には連結検出器
３６Ａはオンとなりアンド回路５４Ａへ”Ｈ“レベルの
信号を送出する。
また本実施例の車速判別器３８Ａでは、エンジン１６Ａ
の回転速度と変速機の減速比とから車速を検出している
。すなわちエンジン回転速度はマグネトに設けた検出コ
イル８６で検出され、このコイル８６の出力パルスは波
形整形回路４６Ａ。
の回転速度と変速機の減速比とから車速を検出している
。すなわちエンジン回転速度はマグネトに設けた検出コ
イル８６で検出され、このコイル８６の出力パルスは波
形整形回路４６Ａ。
Ｄ／Ａ変換器４８Ａを通ってアナログ電圧に変換される
。一方減速比は変速機の変速ドラム８８の位置から求め
られ、この減速比に応じて増幅器９０の増幅率が切換え
られる。この結果この増幅器９０の出力は車速を示すこ
とになり、この出力が比較器５０Ａにおいて抵抗器５２
Ａで設定される設定速度と比較される。アンド回路５４
Ａは連結検出器３６Ａがオンでかつ車速が設定速度以上
になると“Ｈ“レベルを出力し、スロットル開度を制限
するように車速制限手段としてのアキュムレータ９２を
駆動する。
。一方減速比は変速機の変速ドラム８８の位置から求め
られ、この減速比に応じて増幅器９０の増幅率が切換え
られる。この結果この増幅器９０の出力は車速を示すこ
とになり、この出力が比較器５０Ａにおいて抵抗器５２
Ａで設定される設定速度と比較される。アンド回路５４
Ａは連結検出器３６Ａがオンでかつ車速が設定速度以上
になると“Ｈ“レベルを出力し、スロットル開度を制限
するように車速制限手段としてのアキュムレータ９２を
駆動する。
なお本発明における連結検出器、車速判別器、車速制限
手段は種々の方式のものが可能なことは勿論である。例
えば車速判別器は車軸やエンジン回転速度からだけでな
く、スピードメータから車速を検出するようにしてもよ
い。また車速制限手段は、点火遅角させたり気化器のス
ロットル開度を制御するものの他、点火栓を失火させた
り、ブレーキをかけたり、エンジンのクラッチを切った
りするものであってもよい。
手段は種々の方式のものが可能なことは勿論である。例
えば車速判別器は車軸やエンジン回転速度からだけでな
く、スピードメータから車速を検出するようにしてもよ
い。また車速制限手段は、点火遅角させたり気化器のス
ロットル開度を制御するものの他、点火栓を失火させた
り、ブレーキをかけたり、エンジンのクラッチを切った
りするものであってもよい。
（発明の効果）
本発明は以上のように、トレーラを連結していることと
、車速が所定速度以上にあることを検出して車速を制限
するように構成される。従って本発明によれば、走行中
にトレーラの積荷の状態を確認するために身体をねじっ
ても操向バーハンドルに設けたスロットル操作子を所定
開度以上に保持さえしておけば車速はほぼ一定に保たれ
る。このためスロットル操作に神経を使わな（でも、常
に安定した速度で走行できる。
、車速が所定速度以上にあることを検出して車速を制限
するように構成される。従って本発明によれば、走行中
にトレーラの積荷の状態を確認するために身体をねじっ
ても操向バーハンドルに設けたスロットル操作子を所定
開度以上に保持さえしておけば車速はほぼ一定に保たれ
る。このためスロットル操作に神経を使わな（でも、常
に安定した速度で走行できる。
第１図は本発明の一実施例の適用例を示す側面図、第２
図はその速度制限装置の構成図、第３図は他の実施例を
示す構成図である。 ２６．２６Ａ・・・ヒツチ、 ３６．３６Ａ・・・連結検出器、 ３８．３８Ａ・・・車速判別器、 ５４．５４Ａ・・・アンド回路、
図はその速度制限装置の構成図、第３図は他の実施例を
示す構成図である。 ２６．２６Ａ・・・ヒツチ、 ３６．３６Ａ・・・連結検出器、 ３８．３８Ａ・・・車速判別器、 ５４．５４Ａ・・・アンド回路、
Claims (3)
- （１）操向バーハンドルに設けた手動のスロットル操作
子と、車体後部に設けられたトレーラ牽引用ピッチとを
有する牽引車輛において、 トレーラの連結を検出する連結検出器と、所定の車速を
検出する車速判別器と、これら連結検出器および車速判
別器の各出力を入力とするアンド回路と、このアンド回
路の出力に基づいてトレーラ連結状態で車速を制限する
車速制限手段とを備えることを特徴とする牽引車輛の速
度制限装置。 - （２）車速判別器は、車輪の回転速度から車速を検出す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の牽引車
輛の速度制限装置。 - （３）車速判別器は、変速機の減速比とエンジン回転速
度とから車速を検出する特許請求の範囲第１項記載の牽
引車輛の速度制限装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25172684A JPS61132475A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 牽引車輛の速度制限装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25172684A JPS61132475A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 牽引車輛の速度制限装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61132475A true JPS61132475A (ja) | 1986-06-19 |
Family
ID=17227056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25172684A Pending JPS61132475A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 牽引車輛の速度制限装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61132475A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01132411A (ja) * | 1987-08-05 | 1989-05-24 | Pfister Gmbh | 力測定装置 |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP25172684A patent/JPS61132475A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01132411A (ja) * | 1987-08-05 | 1989-05-24 | Pfister Gmbh | 力測定装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5123497A (en) | Automotive apparatus and method for dynamically determining centripetal force of a vehicle | |
| US3938611A (en) | Intake manifold valve throttle control for spin control system | |
| JPH02237829A (ja) | 自動車のスリップ制御装置 | |
| JPS62146752A (ja) | 自動車の前進調整装置 | |
| US5016910A (en) | Suspension cylinder control system for motor vehicles | |
| CN202481078U (zh) | 一种汽车侧倾状态判别处理装置 | |
| EP1359046A2 (en) | Drive-force distribution controller and drive-force distribution method for four-wheel-drive vehicle | |
| US4616163A (en) | Position control system for wheeled vehicle | |
| JP2924634B2 (ja) | ４輪駆動車両の駆動力制御装置 | |
| JPS61132475A (ja) | 牽引車輛の速度制限装置 | |
| JP3410112B2 (ja) | ４輪駆動車の疑似車速算出方法 | |
| US20030208308A1 (en) | Method and device for recognising a state of standstill of a motor vehicle | |
| US3861489A (en) | Mercury switch braking system | |
| JPH04276146A (ja) | 車輪の空転を制御する方法および装置 | |
| US20090319146A1 (en) | Traction control system for diesel powered vehicles | |
| JPS6240206B2 (ja) | ||
| US9254748B2 (en) | Vehicle traction control | |
| JPS61143229A (ja) | 荒地走行用車輛の速度制限装置 | |
| JPH0311063Y2 (ja) | ||
| KR100361708B1 (ko) | 자동차의안티롤링시스템 | |
| JPS61135881A (ja) | 牽引車輛の速度制限装置 | |
| JPH03237235A (ja) | エンジン出力制御装置 | |
| JPS61257366A (ja) | ４輪操向式走行車両の安全装置 | |
| KR100187100B1 (ko) | 전자제어 서스펜션시스템을 이용한 엔진출력 제어장치 | |
| JPH0120180Y2 (ja) |