JPS61132475A - 牽引車輛の速度制限装置 - Google Patents

牽引車輛の速度制限装置

Info

Publication number
JPS61132475A
JPS61132475A JP25172684A JP25172684A JPS61132475A JP S61132475 A JPS61132475 A JP S61132475A JP 25172684 A JP25172684 A JP 25172684A JP 25172684 A JP25172684 A JP 25172684A JP S61132475 A JPS61132475 A JP S61132475A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
trailer
speed
vehicle speed
vehicle
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP25172684A
Other languages
English (en)
Inventor
Minoru Fujita
実 藤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Priority to JP25172684A priority Critical patent/JPS61132475A/ja
Publication of JPS61132475A publication Critical patent/JPS61132475A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、車体後方にトレーラを牽引して走行する牽引
車輛に適用される速度制限装置に関するものである。
(発明の背景) 荒地走行用の3,4輪の小型車輛で、操向バーハンドル
に手動のスロットルレバーやグリップなどのスロットル
操作子を備え、かつ車体後部にトレーラを連結するため
のトレーラ牽引用ヒツチを備えたものがある。この種の
車輌で荒地を走行する場合には、トレーラの積荷に注意
しながら走行しなければならないが、積荷を見るために
は走行しながら上半身を後向きにねじらねばならず、操
向バーハンドルに設けられたスロットル操作子の操作が
しに((なり、スロットル操作が不安定になり、走行速
度を安定に保ちつつ走行することが困難になるという問
題があった。
(発明の目的) 本発明はこのような事情に鑑みなされたものてあり、ト
レーラを連結した状態で走行する場合に、積荷の状態を
見るために上半身をねじったりする時でも、スロットル
操作に余計な神経を使うことなく常に安定した速度で走
行することを可能にする牽引車輛の速度制限装置を提供
することを目的とする。
(発明の構成) 本発明においてはこの目的は、操向バーハンドルに設け
た手動のスロットル操作子と、車体後部に設けられたト
レーラ牽引用ヒツチとを有する牽引車輛において、トレ
ーラの連結を検出する連結検出器と、所定の車速を検出
する車速判別器と、これら連結検出器および車速判別器
の各出力を入力とするアンド回路と、このアンド回路の
出力に基づいてトレーラ連結状態で車速を制限する車速
制限手段とを備えることを特徴とする牽引車輌の速度制
限装置により達成される。
すなわちスロットル操作子の操作量を細かく制御しなく
ても、スロットルの所定開度以上での走行時にはほぼ所
定速度に車速か制限されるようにしたものである。
(実施例) 第1図は本発明の一実施例を適用した車輌の側面図、第
2図はその速度制限装置の構成図である。第1図で牽引
車輌10は2個の操向前輪12と2個の駆動後輪14と
を備える。これら前輪12および後輪14には、幅広超
低圧タイヤ(いわゆるバルーンタイヤ〉が装着されてい
る。車体の中央付近にはエンジン16が搭載され、この
エンジン16の出力はシャフトドライブ機構を介して後
輪14に伝えられる。前輪12の上方には操向バーハン
ドル18が配設され、このバーハンドル18にはスロッ
トルレバーやスロットルグリップなどのスロットル操作
子(図示せず)が設けられている。バーハンドル18の
後方には燃料タンク20および跨座式運転シート22が
順次配設されている。運転者はこの運転シート22に跨
がって着座する。
左右の後輪14を保持する後車軸24の軸受部付近には
、両後輪14間に位置するトレーラ牽引用ヒツチ26が
固定されている。本実施例におけるピッチ26は、第2
図に示すようにボール状に形成され上方に向かって起立
している。
28は一軸式トレーラであり、その牽引腕30の前端は
ヒツチ26に揺動自在に連結されている。ずなわち牽引
腕30の前端は下方が開いた略逆碗状に形成され、この
適確状部32がボール状のピッチ26に被冠される。第
2図で34はヒツチ26の適確状部32からの抜は止め
用のボルトである。
36はトレーラ28の連結を検出する連結検出器であり
、この実施例ではヒツチ26に適確状部32を被冠する
ことによりオンとなり適確状部32を外すことによりオ
フとなるスイッチで構成される。
38は車輌の所定の車速を検出する車速判別器であり、
後車軸24に固定された磁石40およびこの磁石40に
対向するコイル42とで形成される速度センサ44と、
波形整形回路46と、D/A変換器48と、比較器50
とを備える。52は速 5一 度設定用可変抵抗器である。従って後車軸24の回転速
度に比例して周波数が増減するコイル42の出力パルス
は、波形整形回路46で矩形波とされ、さらにD/A変
換器48においてその周波数に対応したアナログ電圧に
変換される。そしてこのアナログ電圧は比較器50で設
定速度と比較され、車速がこの設定速度以上になると“
H”レベルの判別信号を出力する。
54はアンド回路でありその一方の入力端には前記比較
器50の出力が入力される。アンド回路54の他の入力
端は、前記連結検出器36と解除スイッチ56と抵抗5
8との直列回路の抵抗58の反アース側に接続されてい
る。解除スイッチ56は速度制限装置を不作動にする時
のみオフとされ、通常はオンに保たれている。なおアン
ド回路54、波形整形回路46、D/A変換器48、比
較器50等の回路は制御箱60(第1図)に収容されて
いる。
62は点火回路であり、例えばCDI方式のものが使用
される。この点火回路62はフラフグ64の充電コイル
66によって第2図に示す極性に充電されるコンデンサ
68と、パルサコイル70により点弧されこのコンデン
サ68の充電電荷を点火コイル72の一次側を介して放
電させるサイリスタ74とを備える。このサイリスタ7
4のゲートとパルサコイル70との間には遅角回路76
が介在され、遅角回路76は前記アンド回路54の出力
に基づきサイリスタ74の点弧時期を遅角させる。遅角
回路76は、点火遅角によりエンジン出力を制限し車速
を低下させる車速制限手段として作用する。
次に本実施例の動作を説明する。トレーラ28を接続し
ない時には連結検出器36はオフであるから、アンド回
路54の一方(第2図で下側)の入力端は常に”L“レ
ベルとなる。従ってアンド回路54の出力は“L“レベ
ルとなり、遅角回路76は不作動となる。このためサイ
リスタ74はパルサコイル70の出力に基づいて正規の
タイミングで点弧し、車速はバーハンドル18に設けら
れたスロットル操作子の操作によって制御される。
トレーラ28を連結すると連結検知器32がオンとなり
、アンド回路54の一方の入力が“I(“レベルになる
。従って車速が抵抗器52による設定速度以上になって
比較回路50の出力が“H”レベルになると、アンド回
路54の出力は”H“レベルに変わり遅角回路76が作
動してサイリスタ74の点弧角が遅れる。すなわち点火
進角が遅れる。このためエンジン16の出力が低下し、
車速は低下して抵抗器52で設定された車速に保たれる
このようにトレーラ28の連結時にはスロットル操作量
が過大になっても車速はほぼ一定に保たれるから、走行
中にトレーラの積荷の状態を確認する時にスロットル操
作子の操作が変動しても所定開度以上に保ちさえすれば
車速はほぼ一定に保たれる。従ってスロットル操作子の
細かいコントロールが不要で、運転がし易くなる。
なおトレーラ28の牽引時に本発明の車速制限装置の作
動を解除したい場合には、解除スイッチ56をオフにす
ればよい。
第3図は本発明の他の実施例の構成図である。
この実施例ではトレーラの連結腕30Aはボルト80に
よって車体側のヒツチ26Aに連結される。このヒツチ
26Aには連結検出器36Aが取り付けられ、この連結
検出器36Aのスイッチレバー82はボルト孔84の下
方に臨む。従ってトレーラを連結する時にはスイッチレ
バー84をボルト孔82を開(位置に回動させてボルト
80によりトレーラを連結する。この時には連結検出器
36Aはオンとなりアンド回路54Aへ”H“レベルの
信号を送出する。
また本実施例の車速判別器38Aでは、エンジン16A
の回転速度と変速機の減速比とから車速を検出している
。すなわちエンジン回転速度はマグネトに設けた検出コ
イル86で検出され、このコイル86の出力パルスは波
形整形回路46A。
D/A変換器48Aを通ってアナログ電圧に変換される
。一方減速比は変速機の変速ドラム88の位置から求め
られ、この減速比に応じて増幅器90の増幅率が切換え
られる。この結果この増幅器90の出力は車速を示すこ
とになり、この出力が比較器50Aにおいて抵抗器52
Aで設定される設定速度と比較される。アンド回路54
Aは連結検出器36Aがオンでかつ車速が設定速度以上
になると“H“レベルを出力し、スロットル開度を制限
するように車速制限手段としてのアキュムレータ92を
駆動する。
なお本発明における連結検出器、車速判別器、車速制限
手段は種々の方式のものが可能なことは勿論である。例
えば車速判別器は車軸やエンジン回転速度からだけでな
く、スピードメータから車速を検出するようにしてもよ
い。また車速制限手段は、点火遅角させたり気化器のス
ロットル開度を制御するものの他、点火栓を失火させた
り、ブレーキをかけたり、エンジンのクラッチを切った
りするものであってもよい。
(発明の効果) 本発明は以上のように、トレーラを連結していることと
、車速が所定速度以上にあることを検出して車速を制限
するように構成される。従って本発明によれば、走行中
にトレーラの積荷の状態を確認するために身体をねじっ
ても操向バーハンドルに設けたスロットル操作子を所定
開度以上に保持さえしておけば車速はほぼ一定に保たれ
る。このためスロットル操作に神経を使わな(でも、常
に安定した速度で走行できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の適用例を示す側面図、第2
図はその速度制限装置の構成図、第3図は他の実施例を
示す構成図である。 26.26A・・・ヒツチ、 36.36A・・・連結検出器、 38.38A・・・車速判別器、 54.54A・・・アンド回路、

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)操向バーハンドルに設けた手動のスロットル操作
    子と、車体後部に設けられたトレーラ牽引用ピッチとを
    有する牽引車輛において、 トレーラの連結を検出する連結検出器と、所定の車速を
    検出する車速判別器と、これら連結検出器および車速判
    別器の各出力を入力とするアンド回路と、このアンド回
    路の出力に基づいてトレーラ連結状態で車速を制限する
    車速制限手段とを備えることを特徴とする牽引車輛の速
    度制限装置。
  2. (2)車速判別器は、車輪の回転速度から車速を検出す
    ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の牽引車
    輛の速度制限装置。
  3. (3)車速判別器は、変速機の減速比とエンジン回転速
    度とから車速を検出する特許請求の範囲第1項記載の牽
    引車輛の速度制限装置。
JP25172684A 1984-11-30 1984-11-30 牽引車輛の速度制限装置 Pending JPS61132475A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25172684A JPS61132475A (ja) 1984-11-30 1984-11-30 牽引車輛の速度制限装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25172684A JPS61132475A (ja) 1984-11-30 1984-11-30 牽引車輛の速度制限装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61132475A true JPS61132475A (ja) 1986-06-19

Family

ID=17227056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25172684A Pending JPS61132475A (ja) 1984-11-30 1984-11-30 牽引車輛の速度制限装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61132475A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01132411A (ja) * 1987-08-05 1989-05-24 Pfister Gmbh 力測定装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01132411A (ja) * 1987-08-05 1989-05-24 Pfister Gmbh 力測定装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5123497A (en) Automotive apparatus and method for dynamically determining centripetal force of a vehicle
US3938611A (en) Intake manifold valve throttle control for spin control system
JPH02237829A (ja) 自動車のスリップ制御装置
JPS62146752A (ja) 自動車の前進調整装置
US5016910A (en) Suspension cylinder control system for motor vehicles
CN202481078U (zh) 一种汽车侧倾状态判别处理装置
EP1359046A2 (en) Drive-force distribution controller and drive-force distribution method for four-wheel-drive vehicle
US4616163A (en) Position control system for wheeled vehicle
JP2924634B2 (ja) 4輪駆動車両の駆動力制御装置
JPS61132475A (ja) 牽引車輛の速度制限装置
JP3410112B2 (ja) 4輪駆動車の疑似車速算出方法
US20030208308A1 (en) Method and device for recognising a state of standstill of a motor vehicle
US3861489A (en) Mercury switch braking system
JPH04276146A (ja) 車輪の空転を制御する方法および装置
US20090319146A1 (en) Traction control system for diesel powered vehicles
JPS6240206B2 (ja)
US9254748B2 (en) Vehicle traction control
JPS61143229A (ja) 荒地走行用車輛の速度制限装置
JPH0311063Y2 (ja)
KR100361708B1 (ko) 자동차의안티롤링시스템
JPS61135881A (ja) 牽引車輛の速度制限装置
JPH03237235A (ja) エンジン出力制御装置
JPS61257366A (ja) 4輪操向式走行車両の安全装置
KR100187100B1 (ko) 전자제어 서스펜션시스템을 이용한 엔진출력 제어장치
JPH0120180Y2 (ja)