JPS61131061A - スレーブのアドレス決定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は、電子辿」定７スデム、モジュール構成の測定
装置あるいはコンビニータ７ステム等で使用するスレー
ブのアドレス決定方法に関する。

〔従米孜術〕

従来から、測定システムは、制御の階層構造の中でマス
タとそのスレーブとにアドレスを刷当てることにより構
成されている。成る場合には、成るマスタリスレープの
成るものが、それ自身のスレーブを所有する副マスタに
なることが望ましいことがあろう通信は各マスタとその
スレーブとの間でのみ行われ、他のマスタまたは副マス
タのスレーブとは通信させないようにすべざである。一
定の構成では、アドレスは任意に選択でき、通信リンク
を組立てている制御器の記憶装置内に記憶されることが
できる。ただし、構成を変更しなければならないとぎは
、必要なアドレス？誉き込む必要があるが、これは困難
で時間がかかり、あるいは不可能なことさえあろう 〔発明の目的〕 本発明は、マスタＳよびスレーブ０１ら成る種々多様の
構成のシステムにおいて、簡単にマスタ、スレーブを捜
索できるようにすることン目的とするう 〔発明の概安〕 本発明によれば、システムの映素のそれぞれは、マスタ
、スレーブあるいは副マスタのいずれであっても、予め
定められた規則にしたがつ℃格子状に行と列とのアドレ
スを与えられ、マスタは格子のアドレスを走査してその
スレー７を児分けることができるようになっている。こ
のためには成るマスタのスレーブの行および列のアドレ
スは、行または列に沿って走査して求めることができる
周辺を備えた区域内になければならない。更に、マスタ
のスレーブの成るものが−ｊマスタである場合には、副
マスタのスレーブが存在している格子の区域も、マスタ
がそのスレーブを探して走査しているとぎ、その周辺が
容易につぎとめられるようになっていなければならない
っこのことは、マスタと他のマスタまたは副マスタのス
レーブとの間に不当な通信リンクが形成されＴよいよう
にするために必要である。アドレスを割当てる待に有利
な方法はこの明細書の本文に述べである。副マスタを児
分けるために、副マスタには他のスレーブとは異なるデ
ィジタル名を与えである。

〔実施例〕

図面を詳しく参照する前に、下記の一般的規則に注意し
なけｎばならないっ ■）　スレーブが持ち得るマスタは一つしかない。

２）　マスタと副マスタとは共に、そり〕スンーブ領域
について同じ捜索を行うつ ３）　捜索は、 ａ）　スレーブ領域のはじまりと終りとを見つゆなけれ
ばならない、 ｂ）　スレーブ領域内のスレーブまたは副マスタを丁べ
て見つｆｆなければならないっＣ）副マスタのスレーブ
の領域を捜索してはならないウ アドレスの設定に関する特定の規則は次のとうりである
。

１）　スレーブは、そのマスタと同じか高い列のアドレ
スに、および高い行のアドレスになければならない。

２）　列のアドレスは高いが行のアドレスは同じか低い
ものがあれは、スレーブ領域はその前の列で終ろう 格子？示す場合には常に、格子の行アドレスは０′−７
であって上に向って増加し１列のアドレスは０〜３１で
あって左から右に増加する。「増加する」Ｓよび「減少
する」の用語は相互に交換できることは容易にｈａ−る
であろう。

マスタかどのようにしてその捜索を行いそのスレーブが
存在する領域を見つけ出すかを第１図に図解で示すつこ
こで任意の装置のマスタＭ１の位置は行０％列２３（０
，２３）と記す）になっているうその捜索中にＭＨがア
ドレス（０，２９＞に七〇妥素かあることを見つけ、こ
れによりＳｌのよつＴｘそのスレーブが存在する可能性
のある格子の領域が限定される。この領域がＭ＋ス／−
ブ領域と記した矩形である。

第２図は、ネスティングのルベルと言われるものを示し
ており、そこでは副マスタＭ２はＭＩのスレーブであり
、したがってＭ＋スレーブ領ｆＪ１．　内になけｎばな
らないっＭ【がアドレス格子を走査していてＭｌに達す
ると、要素のディジタル名を尋ねる。マスタあるいは副
マスタは、スレーブとは異なるｆイジタル名を持ってお
り、したがってＭＩはその捜索がＭｌのスレーブ領域を
飛び超すことができることン知らされる。上に示した規
則から、この構成では、「要素なし」と書いである１１
ケの正方形の中にはＭＩのスレープモＭｚのスレーブも
無いことになる１行００５ケの正方形の甲の要素はＭＩ
のスレーブの存在する可能性のある領域を更に限定して
おり、それより上の６ケの正方形中の要素はＭｌのスレ
ーブの存在する可能性のある区域を更に限定することに
なる。アドレス（３，２７）の要素を工Ｍ２のスレーブ
領域の右手の境界を規定するだけでなくＭＩの捜索が飛
び超すべきアドレスをも示している。走査の手順は水平
に行うことができるが、マスタが存在する列でその直上
の行アドレスから始めて、列に垂直に上方に走査するの
が更に効率のよいことがわかっているうこの手順にした
がうと、厳初に１列２３０Ｍ＋が存在する行０の上方に
任意の構成単位の行アドレスがつきとめられろう次に、
走査を次に高い列アドレスと行アドレス０と（０，２４
）に移し、（３，２４）でＭｌが見つかるまで上向きに
走査する。Ｍｌはその与えられているディジタル名から
副マスタであることかＩっかるっ次にＭｌま、列アドレ
スが２４より大キ＜行アドレスが３以下のアドレス位ｔ
ｆ、’ｒ走査する。これはｉＶ　２のスレーブ＠域をｆ
ｌｉ！ゆている。（３，２７）で構成単位が見つかると
、Ｍｚのスレーブが存在する領域が氷嚢る。列２７の残
りはＭｚのスレーブ領域同ではないので、Ｍｌの走査は
列２７の上方まで実行されるう捜索の残りはＭ−一（（
）、２９）で構成単位を見つけるまで前のとうり進行す
る。

このアドレスにある要素はＭｚのスレーブ区域の右手の
境界を現定している。Ｍ＋のスレーブは斜線を施した正
号形内にだけ存在することかでざる。Ｍｚは同様な捜索
を行う。Ｍｚのスレーブの一つも副マスタであり他のネ
スデイングレベルに到達するう以下同様である。

第３図は更に複雑なＦ４層構造を示しており、スレーブ
として要素Ｓｏと８１２　　とを有する独立のマスタＭ
１と、三つのスレーブＳ２１　、８２２および８２３を
有する副マスタであるスレーブＭ２と、二つのスレーブ
８３１とＳ３２とを有する副マスタである他のスレーブ
Ｍ３と、が存在するっ他の独立したマスタＭ４はスレー
ブＳ４１とＳ４２とを有するように示され℃いる。通信
は、ＥＥ意のマスタと、その階層構造で一段階低い任意
の要素との間で行われる。このような階層構造に関する
可能な格子アドレスをＳ４図に示すっ もう一度第１図を参照して、捜索中に克つかったスレー
ブのアドレスをどのように匣用するかについて説明する
っマスタ要素Ｍ＋は、その行および列アドレスＣ！ｌ’
Ｌ図では（０，２３））と、それがマスタであることを
示す名前と、実行することかできる機能の識別記号とを
記憶している。Ｍ＋＆工またプロセラ丈と、その捜索中
に見′りけたスレーブのアドレスを記憶する手段と、を
備えている。

スレーブＳＩは、その行および列アドレス（第１図では
（２，２７）と、それかスレーブであ′りてマ　　　　
　）スタではないことを示す名前と、それが実行するこ
とかできる機能の識号記号とを記憶している。

Ｍ＋の捜索途中で３＋のよ）な要素に出遭うと、Ｓ１０
行および列σ〕アドンスと、それがマスタであるかスレ
ーブであるかということと、それが実行できる機能とを
確認するっＭｌはこの情報なスレーブの制御に使用する
ことができる。これは成る場合には手作業で行うことが
できるが、他の場合には非実用的あるいは不可能なこと
があるっマスタがそのスレーブをどのように使用するか
は任意であろう 次に、＊４Ａ図・−４Ｃ図の流れ図を用いて捜索の手順
について説明するういろいろ１よ数字で示したステップ
は、＄４人、４１３．４Ｃ図の図式流れ図に同じ数字の
ブロックで示したステップと同じである。追跡の手順は
、列か上向きの（垂直）方向に走査されるものであろう
これらの流れ図は同業者には容易に理解されるものと信
するが、簡単に安約してに（っ 第４Ａ図での次のステップは初期状態設定のプロセスを
実行することである。ステップｌで、行２よび列のアト
Ｖスカウンタが、捜索を行っているマスタｆたは副マス
タの行および列のアドレスに初期値設定される。ステッ
プ４で、最初の行アドレスが記憶装置に設定され、ステ
ップ５でストップフラグが偽に初期設定される。ステッ
プ６で。

最高の行が初期値設定され、第１図および第２図に示す
ような格子の場合には、最高値は７である。

本発明の一部ではないが、行０にある構成単位は構成装
置以外の器械と成る種のバスを介して通信し、構成装置
内で許容される通信は違う種類のバスを経由して行われ
るっ捜索を行・りているマスタまたは副マスタの行アド
レスは既知であるから。

適切なバス？ステップ７で選択することができも次に、
ステップ８で行カウンタがｌだけインクレメントされる
。この行は捜索？行っているマスタの直上にあるもので
あるウステップ９で、行アドレスにＩＹ：加えると行カ
ク／りが７を超すか否かをｍ認する。もし７を超す場合
には、ストップフラグが真にセントされる。行７にある
４スタは、それより上の行になければならないようなス
レーブを持つことはできないからである。

初期値設定の部分は点へで完ｒする。今度は、十ＭＬの
実行は第４Ｂ図のステップ１１から始まる主ループに入
ろう走査が完ＴするＯ）否かの試験はステップ１１で行
われるっ走査はストソプフラグが真にセットされれば完
ｒするか、これは捜索が格子内で終ったとぎ、ｆたは走
査が列３１乞超えでしまったとぎに起る。いずれかの条
件が満足されれば手ｊ幀は完ｒする。条件が満たされな
い場合には、手順はステップ【２に進む。ステップ１２
で、行のカウントは３２倍され、列カウントがそれに加
えられて、バス上の要素をアドレスするのに１史用され
るフォーマットで捜索アドレスを発生するように１−る
。最Ｗのこのようなアドレスはステップ１および８で初
期値設定されている。

ステップ１３で行カウントが捜索を行っているマスタの
行アドレス以下であること、およびストップフラグがセ
ットｇれていないことが確認された場合には、ステップ
１４で要素が捜索アドレスにあるか否Ｏ・の質問が出さ
れる。要素は同じ行または低い行に存在すべぎではＩＬ
いから、ステップ１５でストップフラグが設定され、捜
索はステップ［１に戻り、そこで手順が停止することに
なもしかし、要素がマスタの行アドレスまたはそれより
下に存在しない場せには、行カウンタは、ステップ１７
で進み、ステップ１８でディジタル捜索アドレスに変換
される。ステップ１３から１８までは、その行アドレス
がマスタが存在する行より小さい要素の列を捜索する。

要素が存在すると。

スレーブ領域は終りとなり手順が停止する。

ディジタル符号で表わした行がマスタのものより犬ぎい
とぎは、ステップ１３の決定は今度は否定的となり、手
順は第４Ｃ図のステップ１９に進む。ステップ１９でス
トップフラグがセントされていないことをｌｉ！認する
と、ステップ２０で行カウントが最高の行アドレス以下
か否かが確認される。

もし最高行アドレス以下の場合には、ステップ２０工０
′）捜索アト″に要素力８存在するｂ゛否カ゛　　　　
）を尋ねその名前を読取る。要素が存在すれば、ス　　
゛テップ２２はスレーブまたは−マスタのアドレスを記
憶する。ステップ２３で要素のディジタル名からそれが
副マスタであることが確認されれば、　　　　　）ステ
ップ２４で最高の行アドレスが行カウンタのｍ高アドレ
スにセットされる。捜索を行′クチイルマスタのスレー
ブは副マスタが見つかった行より一ヒにはあり得ないか
らである。しかし、ステップ２３で要素が副マスタでは
ないことか確認された場合には、捜索すべき最高のアド
レスがステップ２６で７にセントｇれるっ副マスタに出
合わない場合には他のスレーブが同じ列のもつと高い行
アドレスに存在することができるからである。

ステップ２４か２６のいずれかの後で、行カウンタはス
テップ２７で増加するうこれはステップ２１が捜索アド
レスにモジュールの存在しないことを示した場合にも起
るっステップ２７の後、増加した行カウンタはステップ
２８で、先に説明したよ５７ｚ仕方でディジタル形式に
変換され、手順はステップ２０の開始点に戻って列の残
りの捜索を続ける。

ステップ１９に戻るストップフラグが既にセントされて
いることがｂかれば、列カウンタはステップ２９で増加
する。ステップ２０で行カウンタか最高アドレスの上に
あった場合にも同じことが起るっ 次のステップ３０で、列カウンタが３１に等しイカ否か
尋ねる。等しい場合には、行カウンタがステップ３１で
１にセントサれて、違法であると宣言される（Ｏ１３１
）を避けるようにする。列カウンタが３１に等しくなけ
れば１行カウ／りがステップ３３で０にセントされる。

ステップ３１またはステップ３３の後で、手順は第４Ｂ
図に示すステップ１１の始めに戻り術しい列を走査する
ようになる。

今祝明した手順でスレーブのアドレスが、副マスタか否
かが確認されれば、そのアドレスか、スＶ−ブとそのマ
スタとの間の可能な通信リンクを構成する矩形２の適切
な部分に記憶される。スリーブを見′りけ出すことがで
きる区域を求めるには、前記規則を守るだけでよいう 〔発明の効果〕 本発明によれば、所定の規則を守るだけでマスタのスレ
ーブの位置を求めることか可能で、スレーブの位置が変
ったり異なる階層構造？作り上げている場合でも、それ
らとの通信がｃ＋１−能になるっ

【図面の簡単な説明】

！ＪＩ１図・−第４図は、本発明によってスレーブを捜
索する場合の説明図。 第４Ｎ図・−第４Ｃ図は、本発明を説明するための流れ
図。 出願人　横河・ヒユーレット・パッカード株式９社代理
人　弁理士　　長　谷用　　次　　男第１図 ダリアドレス 第２図 列　アドレス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 選択したマスタに与えられた格子領域内に前記マスタの
   各スレーブ位置を設定し、前記マスタに与えられ格子の
   行および列に沿って走査し、前記走査により遭遇するス
   レーブに行および列アドレスを与えることを特徴とする
   スレーブのアドレス決定方法。