JPS61131057A - Serial i/o system - Google Patents

Serial i/o system

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JPS61131057A
JPS61131057A JP59251533A JP25153384A JPS61131057A JP S61131057 A JPS61131057 A JP S61131057A JP 59251533 A JP59251533 A JP 59251533A JP 25153384 A JP25153384 A JP 25153384A JP S61131057 A JPS61131057 A JP S61131057A
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microprocessor
serial
data
line
control function
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    • G06F13/38Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G06F13/4282Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus
    • G06F13/4291Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus using a clocked protocol

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Abstract

PURPOSE:To use a serial interface as a bus, by providing one control line in addition to serial I/O lines for multi-CPU system contained in a microprocessor. CONSTITUTION:A microprocessor 1 having a control function and microprocessors 2 and 3 using serial interfaces respectively perform designed functional processes and necessary data input/output through the serial interfaces. Serial I/O lines 4-7 which connect the microprocessors 1-3 with each other are provided and the serial I/O lines 4 and 5 are used as data input- output lines among the microprocessors 1-3. The serial I/O line 6 is used as a synchronizing clock line. The line 7 is made active by means of output signals of the microprocessors 2 and 3 and used as a control line for informing the microprocessor 1 having a control function of a control request for outputting serial data, when the microprocessors 2 and 3 want to output the serial data.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車電話端局装置を含む、小型携帯が要求
される端末装置の装置構成ユニット間のインターフェー
ス方式に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an interface system between device constituent units of a terminal device, including a car telephone terminal device, which is required to be small and portable.

〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題点〕従来
、この種のインターフェースとしてシリアルインターフ
ェースが使われているが、その実現方式としてR823
2Cのような標準インターフェースを用いる場合と、マ
イクロプロセッサの汎用1/Oポートヲ介してアルゴリ
ズムをソフトウェアで行なう場合がある。前者はマイク
ロプロセッサで制御するためのソフトウェアの増加は少
ないが、標準インターフェース用として用意された汎用
LSIを必要とするためハード量の増加はまぬがれない
所であった。後者は装置構成ユニットの機能動作のため
に用意されたI/Oポートの未使用ポートを使ってシリ
アルインターフェースを行なうため。
[Prior art and problems to be solved by the invention] Conventionally, a serial interface has been used as this type of interface, but R823 is the implementation method.
A standard interface such as 2C may be used, or the algorithm may be implemented in software through a general purpose 1/O port of a microprocessor. In the former case, the amount of software required for control by a microprocessor is small, but since it requires a general-purpose LSI prepared for a standard interface, an increase in the amount of hardware is unavoidable. The latter is for performing a serial interface using an unused I/O port prepared for functional operation of the device configuration unit.

ハード量の増加はないが、ソフトウェアの負荷が大キク
、高速でのシリアルインターフェースが実現困難でしば
しば動作速度の点で問題となることがあった。
Although there was no increase in the amount of hardware, the software load was heavy, and it was difficult to implement a high-speed serial interface, which often caused problems in terms of operating speed.

最近、装置の小型化、携帯化の要求が高まるにつれてそ
の要求を満足するためには、ハード、ソフトともに現状
より極めて小さくすることが急務であり、それに適した
シリアルインターフェースが待ち望まれていた。
Recently, as the demand for smaller and more portable devices has increased, in order to meet these demands, it is urgently necessary to make both the hardware and software much smaller than the current size, and a serial interface suitable for this has been eagerly awaited.

本発明の目的は、このような小型、携帯機器のインター
フェースとしての要求を十分満足するシリアルインター
フェース方式(即ちシリアルr/O方式)を提供するこ
とにある。
An object of the present invention is to provide a serial interface method (ie, a serial r/O method) that fully satisfies the requirements for an interface for such small and portable devices.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、ハードウェア及びソフトウェアの双方が最も
小さくかつ高速で動作可能なシリアルインターフェース
を実現するため、最近、マイクロプロセッサに内蔵され
るようになったマルチCPUのためのクロック、データ
入力、データ出力のシリアルIh線を使うことを第1の
手段とし、さらにインターフェースとして前記シリアル
I/O線に加えて制御線を1本付加してシリアルI/O
線の制御機能をもつプログラムをマイクロプロセッサの
1つに搭載することにより、シリアルインターフェース
のバス化を可能にし、同じインターフェース線上に複数
のマイクロプロセッサを接続できるようにしたため、信
号線数を従来のシリアルインターフェースのように1対
1で用意する必要がなくなり、1対多又は多対多の接続
を可能にし、拡張性をもたせることができる。
The present invention provides clocks, data inputs, and data outputs for multiple CPUs that have recently been built into microprocessors, in order to realize a serial interface that can operate at high speed and with the smallest hardware and software components. The first method is to use the serial Ih line of the
By installing a program with a line control function in one of the microprocessors, it is possible to convert the serial interface into a bus, and multiple microprocessors can be connected on the same interface line, reducing the number of signal lines compared to the conventional serial interface. Unlike interfaces, it is no longer necessary to prepare one-to-one connections, and one-to-many or many-to-many connections can be made, allowing for expandability.

また制御機能を有するマイクロプロセッサからシリアル
Ih線のうちのクロックを出力し、他のマイクロプロセ
ッサはこのクロックに同期してデータの入出力を行なう
ためアルゴリズムが簡単で高速動作に対し十分信頼性を
保証できるシリアルインターフェース方式(即ちシリア
ルI/O方式)である。
In addition, the microprocessor with the control function outputs the clock on the serial Ih line, and other microprocessors input and output data in synchronization with this clock, so the algorithm is simple and ensures sufficient reliability for high-speed operation. This is a serial interface method (that is, a serial I/O method) that can be used.

〔実施例〕〔Example〕

次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の実施例によるシリアルインターフェー
スの構成を示すもので、1は制御機能を有するマイクロ
プロセッサであり、2及び3は本発明のシリアルインタ
ーフェースを使用するマイクロプロセッサであり、それ
ぞれ設計された機能処理を行ない、必要なデータの入出
力をシリアルインターフェースを通して行なう。4〜7
は上記マイクロプロセッサ1〜3を結ぶシリアルI/O
線でおる。4はマイクロプロセッサ1から見てシリアル
入力データ線であり、プロセッサ2及び3から見ればシ
リアル出力データ線となる。5はマイクロプロセッサ1
から見てシリアル出力データ線テアリ、マイクロプロセ
ッサ2及び3から見れば  1シリアル入力データ線と
なっている。6は前記シリアルデータ線4及び5によっ
て送受されるデータのための同期クロック線であり、こ
の同期クロックはマイクロプロセッサ1が出力し、マイ
クロプロセッサ2及び3は入力信号として扱う。このク
ロックに同期してシリアルデータ線4及び5に送受され
るデータを処理するものとする。7はマイクロプロセッ
サ2及び3がシリアルデータの出力を行ないたい時にそ
の出力信号でこの信号線をアクティブにし、制御機能を
もつマイクロプロセッサlにシリアルデータ出力のため
の制御要求を通知する制御線である。
FIG. 1 shows the configuration of a serial interface according to an embodiment of the present invention. 1 is a microprocessor having a control function, and 2 and 3 are microprocessors that use the serial interface of the present invention, each of which is designed It performs functional processing and inputs and outputs necessary data through the serial interface. 4-7
is the serial I/O that connects the microprocessors 1 to 3 above.
I'll take the line. 4 is a serial input data line when viewed from the microprocessor 1, and is a serial output data line when viewed from the processors 2 and 3. 5 is microprocessor 1
When viewed from the microprocessors 2 and 3, it becomes a serial output data line. Reference numeral 6 denotes a synchronous clock line for data transmitted and received by the serial data lines 4 and 5. This synchronous clock is outputted by the microprocessor 1 and treated as an input signal by the microprocessors 2 and 3. It is assumed that data transmitted and received on the serial data lines 4 and 5 is processed in synchronization with this clock. 7 is a control line that activates this signal line with its output signal when the microprocessors 2 and 3 want to output serial data, and notifies the microprocessor 1, which has a control function, of a control request for serial data output. .

第1図よりわかるように、マイクロプロセッサノ増設a
 、マイクロプロセッサ2又は3に内蔵されているシリ
アルインターフェースのためのソフトウェアと同じソフ
トウェアを持つマイクロプロセッサを7リアルI/O線
4〜7に接続することにより、簡単に行なうことができ
る。
As can be seen from Figure 1, microprocessor expansion a
This can be easily done by connecting a microprocessor having the same software as the serial interface software built into the microprocessor 2 or 3 to the 7 real I/O lines 4-7.

次に、第2図のタイミングチャートを用いて。Next, using the timing chart in FIG.

第1図のシリアルI/O線4〜7の動作を説明する。The operation of serial I/O lines 4 to 7 in FIG. 1 will be explained.

なお、シリアル入力データ線4の信号をSI、シリアル
出力データ線5の信号をSO1同期クロック線6の信号
をSCK 、制御線7の信号をREQとして以下説明を
するものとする。また、第1図の実施例において、マイ
クロプロセッサは最大で16個接続可能で、マイクロプ
ロセッサ間のシリアルデータ転送バイト数は最大16バ
イトであるとして説明を行なう。
The following description will be made assuming that the signal on the serial input data line 4 is SI, the signal on the serial output data line 5 is SO1, the signal on the synchronous clock line 6 is SCK, and the signal on the control line 7 is REQ. Further, in the embodiment shown in FIG. 1, a maximum of 16 microprocessors can be connected, and the explanation will be given assuming that the maximum number of bytes of serial data transfer between microprocessors is 16 bytes.

第2図において、シリアル出力データSOは8ビツトを
1フレームとして行なう場合を示しておシ、同期クロッ
クSCKはその立上シボインドでシリアル出力データS
Oをサンプリングすればよいようなタイミングで8個送
出される。第2図は。
In Fig. 2, the serial output data SO is performed as one frame of 8 bits, and the synchronous clock SCK is the serial output data S at its rising edge.
Eight pieces are sent out at such a timing that it is only necessary to sample O. Figure 2 is.

制御機能を有するマイクロプロセッサ1よりマイクロプ
ロセッサ2又は3にデータを転送する場合を示しており
、この場合に制御線REQはインアクティブのままであ
り、シリアル入力データSIにはデータ信号は発生しな
い。データの転送はシリアル出力データSOによりマイ
クロプロセッサ2及び30両方に送出される。マイクロ
プロセッサ2及び3はシリアル出力データSOを常時受
信しているが1次に示す制御アルゴリズムにより自分に
必要なデータ信号かを判断して内部に取り込むかどうか
を判断するものである。即ち、転送手順゛としては、マ
イクロプロセッサ1よシ最初のフレームで送出される8
ビツトデータは、転送先のID番号8と転送バイト数9
を内容とするもので2本実施例では8及び9はそれぞれ
4ビツトずつとしである。続くフレームより、最初のフ
レームで示したデータ数のデータをシリアル出力データ
SOとして同期クロックSCKにより送出する。この送
出データを第2図の/Oに示す。送出データを複数のプ
ロセッサに対して送出する場合は1以上の動作を必要な
回数〈シかえず。また、接続されているマイクロプロセ
ッサすべてに対して同じデータ信号を送出する場合は第
1フレームに送出するID番号9にあらかじめ、その内
容の番号を割り振っておくことにより1行なうことがで
きる。
A case is shown in which data is transferred from a microprocessor 1 having a control function to a microprocessor 2 or 3. In this case, the control line REQ remains inactive and no data signal is generated in the serial input data SI. Data transfers are sent to both microprocessors 2 and 30 via serial output data SO. The microprocessors 2 and 3 constantly receive the serial output data SO, and use the control algorithm shown below to determine whether the data signal is necessary for them and whether or not to incorporate it into the microprocessors 2 and 3. That is, as a transfer procedure, the microprocessor 1 sends the 8
The bit data includes the transfer destination ID number 8 and the number of transferred bytes 9.
In this embodiment, 8 and 9 each have 4 bits. From the next frame, the number of data indicated in the first frame is sent out as serial output data SO using the synchronous clock SCK. This sent data is shown at /O in FIG. When sending data to multiple processors, perform one or more operations as many times as necessary. Further, when sending the same data signal to all connected microprocessors, this can be done by assigning in advance a number corresponding to the contents of the ID number 9 to be sent in the first frame.

次に、マイクロプロセッサ3より、制御機能を有するマ
イクロプロセッサ1にデータを送出する場合のアルゴリ
ズムを、第3図のタイミングチャートを用いて説明する
。第3図において、マイクロプロセッサ3はデータの送
出要求として制御線REQをアクティブにすると、制御
機能を有するマイクロプロセッサ1はこれを認識し、デ
ータ送出要求がどのマイクロプロセッサからあがってい
るかをポーリングするため、まず、シリアルデータ出力
Soにマイクロプロセッサ2に対して送出要求確認信号
11を送出する。最初にマイクロプロセッサ2に対して
信号11を送出するのはID番号がマイクロプロセッサ
3よりも若いからである。
Next, an algorithm for sending data from the microprocessor 3 to the microprocessor 1 having a control function will be explained using the timing chart of FIG. In FIG. 3, when the microprocessor 3 activates the control line REQ as a request to send data, the microprocessor 1, which has a control function, recognizes this and polls to see which microprocessor is issuing the data send request. , First, a send request confirmation signal 11 is sent to the microprocessor 2 to the serial data output So. The reason why the signal 11 is sent to the microprocessor 2 first is because its ID number is younger than that of the microprocessor 3.

送出確認信号11を送出した後、同期クロックSCKを
8ピツト送出することで、七のID番号のマイクロプロ
セッサがシリアル入力データSIに送出要求を出してい
るかどうかを調べる。第3図、においては、マイクロプ
ロセッサ2は送出要求がなく、同期クロックSCKに同
期してシリアル入力データSIにデータを出力しないた
め、制御機能を有するマイクロプロセッサ1はマイクロ
プロセッサ2から送出要求が出ていないことを認識でき
  )る。つづいて、マイクロプロセッサ1はマイクロ
プロセッサ3に対して送出要求確認信号12t−同様に
送出し、続いて同期クロックSCKを8ビツト送出する
。この場合、マイクロプロセッサ3は送出要求があるの
でシリアル入力データSIに送出要求信号13を出力す
る。送出要求信号13には。
After sending out the sending confirmation signal 11, it is checked whether the microprocessor with the ID number 7 has issued a sending request for the serial input data SI by sending out 8 pits of the synchronous clock SCK. In FIG. 3, the microprocessor 2 does not receive a transmission request and does not output data to the serial input data SI in synchronization with the synchronous clock SCK. ). Subsequently, the microprocessor 1 similarly sends out a sending request confirmation signal 12t to the microprocessor 3, and then sends out an 8-bit synchronized clock SCK. In this case, since there is a transmission request, the microprocessor 3 outputs the transmission request signal 13 to the serial input data SI. For the transmission request signal 13.

マイクロプロセッサ3のID番号と送出バイト数が内容
として含まれているため、マイクロプロセッサ1は同期
クロックSCKを送出してそのバイト数だけマイクロノ
ロセッサ3よりの送出データを受信する。マイクロプロ
セッサ3はデータの送出が完了すると、制御線REQを
インアクティブにし。
Since the ID number of the microprocessor 3 and the number of bytes to be sent are included as contents, the microprocessor 1 sends out the synchronous clock SCK and receives the data sent from the microprocessor 3 by the number of bytes. When the microprocessor 3 completes sending the data, it makes the control line REQ inactive.

送出が終了したことを他のマイクロプロセッサに通知し
て送出アルゴリズムを終了する。制御機能ヲ有スるマイ
クロプロセッサ1は上記のようにして接続されている。
The sending algorithm is terminated by notifying other microprocessors that the sending has ended. The microprocessor 1 with control functions is connected in the manner described above.

複数のマイクロプロセッサからの送出データを受信する
ことができるので、1対多の接続が可能である。
One-to-many connections are possible since data sent from multiple microprocessors can be received.

次に別の実施例としてマイクロプロセッサ2よりマイク
ロプロセッサ3にデータを送出する場合について第4図
を参照して説明する。まず、マイクロプロセッサ2は第
3図において説明したのと同様に制御線REQをアクテ
ィブてし、送出要求をフィクロプロセッサ1に通知する
。マイクロプロセッサ1はポーリングを開始し、マイク
ロプロセッサ2に対する送出要求確認信号14を送出す
る。
Next, as another embodiment, a case where data is sent from the microprocessor 2 to the microprocessor 3 will be described with reference to FIG. First, the microprocessor 2 activates the control line REQ in the same manner as described in FIG. 3, and notifies the microprocessor 1 of a sending request. The microprocessor 1 starts polling and sends a send request confirmation signal 14 to the microprocessor 2.

マイクロプロセッサ2はこれに応えて送出要求信号15
をシリアル入力データSIに送出するため。
In response, the microprocessor 2 sends a sending request signal 15.
to send to serial input data SI.

マイクロプロセッサ1はマイクロプロセッサ2より送出
要求があることを認識できる。さらに送出要求信号15
には、フィクロプロセッサ2のID番号とマイクロプロ
セッサ3のID番号を含むことから、マイクロプロセッ
サ2よシマイクロプロセッサ3に対してデータの転送が
必要なことも同時に認識できる。つづいてマイクロプロ
セッサ1とマイクロプロセッサ2は連動してシリアルI
/O線のうちシリアル入力データSIとシリアル出力デ
ータSOの切換え動作を行なう。すなわち、今まで、制
御機能を有するマイクロプロセッサ1が出力し、マイク
ロプロセッサ2及び3が入力として使っていたシリアル
出力データSO線を、マイクロプロセッサ2が出力とし
て使用でき、マイクロプロセッサ1及び3が入力として
使用できるように、また切換えが行なわれると同時に、
マイクロプロセッサ1が入力として使い、マイクロプロ
セッサ2及び3が出力として使っていたシリアル入力デ
ータSI線を、マイクロプロセッサ2が入力して使用で
き、マイクロプロセッサ1及び3が出力として使用でき
るように切換えが行なわれる。
Microprocessor 1 can recognize that there is a sending request from microprocessor 2. Furthermore, transmission request signal 15
contains the ID number of the microprocessor 2 and the microprocessor 3, so it can be recognized at the same time that data needs to be transferred from the microprocessor 2 to the microprocessor 3. Next, microprocessor 1 and microprocessor 2 are linked to serial I
Performs switching operation between serial input data SI and serial output data SO of the /O line. In other words, the serial output data SO line, which was previously output by microprocessor 1 with a control function and used as input by microprocessors 2 and 3, can now be used by microprocessor 2 as an output, and microprocessor 1 and 3 can use it as input. so that it can be used as
The serial input data SI line, which microprocessor 1 used as an input and microprocessors 2 and 3 used as output, can be switched so that microprocessor 2 can input and use it, and microprocessors 1 and 3 can use it as output. It is done.

その後、マイクロプロセッサ1より同期クロックSCK
を8ビツト送出した際、マイクロプロセッサ2はシリア
ル出力データSOに送出先のID番号と送出バイト数を
内容とする信号16を送出することで。
After that, the microprocessor 1 uses the synchronous clock SCK.
When the microprocessor 2 sends 8 bits of data, the microprocessor 2 sends a signal 16 containing the ID number of the destination and the number of bytes to be sent to the serial output data SO.

マイクロプロセッサ3に対してデータの受信を行なわせ
ることを可能にする。マイクロプロセッサ1はシリアル
I/O線の切換えによシ上記信号16の送出先ID番号
と送出バイト数を認識できるので、そのバイト数分の同
期クロックSCKを送出し。
This allows the microprocessor 3 to receive data. Since the microprocessor 1 can recognize the destination ID number and the number of bytes to be sent of the signal 16 by switching the serial I/O line, it sends out synchronous clocks SCK corresponding to the number of bytes.

マイクロプロセッサ2よりマイクロプロセッサ3にデー
タの転送を行なわせた後、マイクロプロセッサ2が送出
を終了し、シリアルI/O線のSI及びSOをもとの状
態に切換え、制御線REQをインアクティブに戻したの
を確認して、シリアル■ん線のSI及びSOをもとに切
換えてシーケンスを完了する。上記第4図で示したアル
ゴリズムは第3図で説明したものに比べて多少異なって
はいるが、この場合は全く同一のハード構成であシなが
ら、制御機能をもたないマイクロプロセッサ同志のデー
タ転送をも可能にすることから、多対多の接続も実現で
きるものである。
After microprocessor 2 transfers data to microprocessor 3, microprocessor 2 finishes sending data, switches serial I/O lines SI and SO to their original states, and makes control line REQ inactive. After confirming that it has been returned, the sequence is completed by switching based on the SI and SO of the serial line. Although the algorithm shown in Fig. 4 above is slightly different from the one explained in Fig. 3, in this case, although the hardware configuration is exactly the same, the data is transmitted by microprocessors that do not have control functions. Since transfer is also possible, many-to-many connections can also be realized.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明では、マイクロプロセッサに
内蔵されているマルチCPU方式のためのシリアルI/
O線に加え、制御線を1本追加することにヨリ、シリア
ルインターフェースのバス化を可能にし、ハード、ソフ
トウェアの最も少ないかつ拡張性のあるシリアルインタ
ーフェースを実現できるものである。
As explained above, the present invention provides serial I/O for the multi-CPU system built into a microprocessor.
By adding one control line in addition to the O line, it is possible to convert the serial interface into a bus, thereby realizing an extensible serial interface with the least amount of hardware and software.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を部分的に示したブロック図
、第2図は第1図に示したシリアルI/O線の使用例を
示すタイミングチャート、第3図は第1図に示したシリ
アルI/O線の別の使用例を示すタイミングチャート、
第4図は第1図に示したシリアルI/O線の更に別の使
用例を示すタイミングチャートである。 1・・・制御機能を有するマイクロプロセッサ。 2・・・シリアルI/O線に接続されたマイクロプロセ
ッサ(1)、3・・・シリアルI/O線に接続されたマ
イクロプロセッサ(2) 、 4・・・シリアル入力デ
ータ線。 5・・・シリアル出力データ線、6・・・同期クロック
線。 7・・・制御線、8・・・シリアル出力データ中のID
番号を示す4ビツト、9・・・シリアル出力データ中の
送出バイト数を示す4ビツト、/O・・・シリアル出力
データを使って転送されるデータ、11・・・送出要求
確認信号(1) 、 12・・・送出要求確認信号(2
)。 13・・・送出要求信号、14・・・送出要求確認信号
。 15・・・送出要求信号、16・・・送出先のID番号
と送出バイト数を含むシリアル出力データ。 第1図 第2図 REQ□
FIG. 1 is a block diagram partially showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a timing chart showing an example of how the serial I/O line shown in FIG. 1 is used, and FIG. 3 is similar to FIG. a timing chart showing another usage example of the serial I/O line shown;
FIG. 4 is a timing chart showing yet another usage example of the serial I/O line shown in FIG. 1. 1...Microprocessor with control function. 2... Microprocessor (1) connected to the serial I/O line, 3... Microprocessor (2) connected to the serial I/O line, 4... Serial input data line. 5... Serial output data line, 6... Synchronous clock line. 7...Control line, 8...ID in serial output data
4 bits indicating the number, 9...4 bits indicating the number of bytes to be sent in the serial output data, /O...data transferred using the serial output data, 11...transmission request confirmation signal (1) , 12... Sending request confirmation signal (2
). 13... Transmission request signal, 14... Transmission request confirmation signal. 15... Send request signal, 16... Serial output data including the ID number of the destination and the number of bytes to be sent. Figure 1 Figure 2 REQ□

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、複数のマイクロプロセッサを有する端末機器の装置
構成におけるマルチCPUシステムのためのシリアルイ
ンターフェースにおいて、クロック、データ入力、デー
タ出力のシリアルI/O線を用いる前記マルチCPUの
プロセッサのうちの1つに、シリアルI/O線を制御す
るためのプログラムを搭載し、さらに前記シリアルI/
O線に加え、制御を行なうための制御線を追加すること
により、該制御線と前記制御機能を有するマイクロプロ
セッサとによって前記シリアルI/O線をバス化して共
用することを可能にするとともに、前記制御機能を有す
るマイクロプロセッサ以外のシリアルインターフェース
で接続された複数のマイクロプロセッサは、データの受
信を常時行ない、データの送信の際は前記制御線をアク
ティブにすることにより、前記制御機能を有するマイク
ロプロセッサに送信の要求を通知して前記制御機能を有
するマイクロプロセッサに、シリアルインターフェース
の制御を行なわせた後にデータの送信を行なうことによ
りシリアルインターフェースをバス化して使用すること
を特徴とするシリアルI/O方式。 2、前記シリアルI/O線のうち、クロックは前記制御
機能を有するマイクロプロセッサが出力し、他のマイク
ロプロセッサは入力として扱い、前記シリアルI/O線
へのデータ入力、データ出力はクロックに同期して行な
う特許請求の範囲第1項記載のシリアルI/O方式。 3、前記制御機能を有するマイクロプロセッサ以外のマ
イクロプロセッサから、前記制御機能を有するマイクロ
プロセッサにデータの送出をする場合、前記制御線をア
クティブにして送出要求のあることを前記制御機能を有
するマイクロプロセッサに通知し、前記制御機能を有す
るマイクロプロセッサより、前記シリアルI/O線に接
続されている複数のマイクロプロセッサに割りふられた
ID番号を含むポーリングデータを送出させ、前記制御
線をアクティブにしたマイクロプロセッサは自分に対す
るポーリングデータを受信した時に、その応答として自
分のID番号と送出データ数を含む応答信号を送出する
ことにより、前記制御機能を有するマイクロプロセッサ
に前記制御線をアクティブにしたマイクロプロセッサの
ID番号と送出データ数を認識させるとともに、前記制
御機能を有するマイクロプロセッサは送出データ数に相
当するクロックを送出して前記送出要求を発生したマイ
クロプロセッサからの送出データの受信を行なう特許請
求の範囲第1項又は第2項記載のシリアルI/O方式。 4、前記制御機能を有するマイクロプロセッサ以外のマ
イクロプロセッサ間においてデータの転送を行なう場合
、送出要求のあるマイクロプロセッサは前記制御線をア
クティブにし、前記制御機能を有するマイクロプロセッ
サに送出要求のあることを通知し、前記制御機能を有す
るマイクロプロセッサより、前記シリアルI/O線に接
続された複数のマイクロプロセッサに割りふられたID
番号を含むポーリングデータを送出させ、前記制御線を
アクティブにしたマイクロプロセッサは自分に対するポ
ーリングデータを受信した時に、その応答として自分の
ID番号とデータ転送先のマイクロプロセッサのID番
号を含む応答信号を送出することにより、前記制御機能
を有するマイクロプロセッサに前記制御線をアクティブ
にしたマイクロプロセッサのID番号とデータ転送先の
マイクロプロセッサのID番号を認識させるとともに、
シリアルI/O線の制御を、前記制御機能を有するマイ
クロプロセッサから前記制御線をアクティブにしたマイ
クロプロセッサに移させ、前記制御線をアクティブにし
たマイクロプロセッサはデータ転送先のID番号と送出
データ数を含む送出要求信号を送出し転送先のマイクロ
プロセッサに知らせるとともに、前記制御機能を有する
マイクロプロセッサにも上記送出要求信号を受信させ、
データ転送に必要なクロックを供給させてデータの転送
を行なう特許請求の範囲第1項又は第2項記載のシリア
ルI/O方式。
[Claims] 1. In a serial interface for a multi-CPU system in a device configuration of a terminal device having a plurality of microprocessors, the multi-CPU processor uses serial I/O lines for clock, data input, and data output. One of them is loaded with a program to control the serial I/O line, and one of the
By adding a control line for controlling in addition to the O line, the serial I/O line can be made into a bus and shared by the control line and the microprocessor having the control function, and A plurality of microprocessors connected by a serial interface other than the microprocessor having the control function constantly receive data, and when transmitting data, activate the control line to connect the microprocessor to the microprocessor having the control function. The serial interface is characterized in that the serial interface is used as a bus by notifying a processor of a transmission request and causing the microprocessor having the control function to control the serial interface, and then transmitting data. O method. 2. Among the serial I/O lines, the clock is output by the microprocessor having the control function, other microprocessors treat it as an input, and data input and output to the serial I/O lines are synchronized with the clock. A serial I/O method according to claim 1, which is carried out by: 3. When sending data from a microprocessor other than the microprocessor with the control function to the microprocessor with the control function, the microprocessor with the control function activates the control line to indicate that there is a request for transmission. and causing the microprocessor having the control function to send polling data including ID numbers assigned to the plurality of microprocessors connected to the serial I/O line, thereby activating the control line. When the microprocessor receives polling data for itself, the microprocessor activates the control line to the microprocessor having the control function by sending out a response signal including its own ID number and the number of data to be sent as a response. The microprocessor having the control function receives the transmitted data from the microprocessor that has issued the transmission request by transmitting a clock corresponding to the number of transmitted data. Serial I/O method according to scope 1 or 2. 4. When data is transferred between microprocessors other than the microprocessor having the control function, the microprocessor making the send request activates the control line to notify the microprocessor having the control function that there is a send request. ID assigned by the microprocessor having the control function to the plurality of microprocessors connected to the serial I/O line.
When the microprocessor that sends polling data including a number and activates the control line receives polling data for itself, it sends a response signal containing its own ID number and the ID number of the microprocessor to which the data is to be transferred. By sending, the microprocessor having the control function recognizes the ID number of the microprocessor that activated the control line and the ID number of the microprocessor to which the data is transferred,
Control of the serial I/O line is transferred from the microprocessor having the control function to the microprocessor that activated the control line, and the microprocessor that activated the control line inputs the ID number of the data transfer destination and the number of data to be sent. Notifying the transmission request signal containing the transmission request signal to the transmission destination microprocessor, and causing the microprocessor having the control function to also receive the transmission request signal,
3. The serial I/O system according to claim 1, wherein data is transferred by supplying a clock necessary for data transfer.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05108219A (en) * 1991-04-30 1993-04-30 Internatl Business Mach Corp <Ibm> Serial channel adaptor
JP2008140623A (en) * 2006-11-30 2008-06-19 Japan Science & Technology Agency Electron beam source device

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JPS54114931A (en) * 1978-02-28 1979-09-07 Toshiba Corp Bus scramble system

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