JPS61127904A - 同調シリンダ用油圧回路 - Google Patents
同調シリンダ用油圧回路Info
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- JPS61127904A JPS61127904A JP24958384A JP24958384A JPS61127904A JP S61127904 A JPS61127904 A JP S61127904A JP 24958384 A JP24958384 A JP 24958384A JP 24958384 A JP24958384 A JP 24958384A JP S61127904 A JPS61127904 A JP S61127904A
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- cylinder
- check valve
- stroke
- oil
- pilot check
- Prior art date
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
、〔発明の利用分野〕
本発明は油圧回路に係り、特に、複数のシリンダを同調
させるのに好適な、同調シリンダ用油圧回路に関する。
させるのに好適な、同調シリンダ用油圧回路に関する。
従来の同調シリンダ用油圧回路はダイキン工業株式会社
発行のＨＫ−１２０（８４−０６−０２０）ＮＫのカタ
ログに記載のようになっている。これを第４図に示す。
発行のＨＫ−１２０（８４−０６−０２０）ＮＫのカタ
ログに記載のようになっている。これを第４図に示す。
シリンター１０．１１の向きは制約されないが、説明の
都合上、上下方向に作動するとする。同調シリンダｌの
油室１６と、／リンダ１０の油室２３．及び油室１８と
油室２４は、同調シリンダ１及びシリンダ１０．１１の
ピストンが全ストロークした時に、その容積が夫々等し
くなるように決定きれている。機械操作式パイロットチ
ェック弁２及びチェック弁７，８及びリリーフ弁４は、
シリンダ１０，１１のピスト／２５１２６が上昇端側へ
作動した時の誤差修正を目的としたものである。
都合上、上下方向に作動するとする。同調シリンダｌの
油室１６と、／リンダ１０の油室２３．及び油室１８と
油室２４は、同調シリンダ１及びシリンダ１０．１１の
ピストンが全ストロークした時に、その容積が夫々等し
くなるように決定きれている。機械操作式パイロットチ
ェック弁２及びチェック弁７，８及びリリーフ弁４は、
シリンダ１０，１１のピスト／２５１２６が上昇端側へ
作動した時の誤差修正を目的としたものである。
従来の回路を第５図によって説明する。メカニカルスト
ッパ２７は、他の機構より着脱自在なものである。メカ
ニカルストッパ２７を図のように設定すると、シリンダ
１０．１１のピストンロッド２１，２２は、そのストロ
ークに制約を受け、ストロークの途中で停止し、メカニ
カルストッパ２７を除去すれば、ピストンロッド２１．
２２はシリンダ１０．１１の全ストローク迄上昇する。
ッパ２７は、他の機構より着脱自在なものである。メカ
ニカルストッパ２７を図のように設定すると、シリンダ
１０．１１のピストンロッド２１，２２は、そのストロ
ークに制約を受け、ストロークの途中で停止し、メカニ
カルストッパ２７を除去すれば、ピストンロッド２１．
２２はシリンダ１０．１１の全ストローク迄上昇する。
全ストローク迄上昇した時は、同調シリンダ１のピスト
ン１９．２０及びピストンロッド１２゜１３．１４も左
方端迄ストロークするので、ピストンロッド１２の先端
に依って、機械操作式パイロットチェック弁２の操作ロ
ッド２８を操作し、管路４１の油圧を、管路４２，４３
．４４を経て、チェック弁７又は８からシリンダ１０．
１１の油室２３、又は、２４に導き、ピストン２５．２
６全上昇端迄作動させて誤差１傷正を行なう。しかし、
第５図のように、メカニカルストッパ２７を設定し、ピ
ストンロッド２１，２２のストロ−クラ途中で制約した
場合は、同調シリンダ１のピストンロッド１２は、機械
操作式パイロットチェック弁２の操作ロッド２８を操作
する迄はストロークしないので、ストローク誤差δが生
じた場合、機械操作式パイロットチェック弁２及びチェ
ック弁７゜８は誤差修正には役立たない。仮に第５図の
ように、ピストンロッド２１がメカニカルストッパ２７
に当たり、ストローク誤差δが生じた場合、管路４１か
らの油圧は、油室１５及び１７に作用し、ピストン１９
及び２０全左方従動かぞうとする力が作用する。仮に、
シリンダ１１の負荷圧が極めて小さい場合金考えると、
ピストン１９及び２０を左方従動かそうとする力に抗す
る力は、油室１６に発生する油圧力である。ピストン１
９゜２０の受圧面積は左右同じであるから、油室１６゜
２３及び管路４８の圧力が昇圧する。シリンダ１０．１
１のストローク途中の負荷圧を、仮に、零とし、Ｎ本の
シリンダ？同調させる回路の場合、最初にメカニカルス
トッパ２７に当ってストローク制約を受けた回路は、管
路４１の油圧のＮ倍迄に昇圧する。このような異常昇圧
を防止するためリリーフ弁４が設けられ、チェック弁５
、管路４５を経て、リリーフ弁４から管路４７に油圧を
逃がすようになっている。実際に、油室１５゜１６．１
７．１８及び２３，２４の受圧面積を全く同じにするこ
とは、製作誤恩があり現実的でなく、しかも、ピストン
部の洩れｆ、・α路の外部洩五等により、ストローク誤
差δは必ず生じることになる。そのため、シリンダ１０
又ｆ′ｉｌｌの受圧面積×ストローク誤差δ分の油量が
、ＩＪ ＩＪ−フ弁４から・Ｕ路４７に吹き出す事にな
る。この場合、メカニカルストッパ２７を設定する度毎
に、リリーフ弁４からストローク誤差分の油量が吹き出
し、リリーフ弁４の弁及び弁座の損傷が著しく、通常時
にもリリーフ弁４から管路４７への洩れが生じ易くなる
。特に、潤滑性の劣る難燃性作動油ヤ水成形作動油の場
合には、すＩ７−フ弁４の弁及び弁座の損傷が一段と著
しく、ＩＪ ＩＪ−フ弁４から管路４７への洩れが増大
し易く、これに伴い、ストローク誤差δも増大する欠点
がある。
ン１９．２０及びピストンロッド１２゜１３．１４も左
方端迄ストロークするので、ピストンロッド１２の先端
に依って、機械操作式パイロットチェック弁２の操作ロ
ッド２８を操作し、管路４１の油圧を、管路４２，４３
．４４を経て、チェック弁７又は８からシリンダ１０．
１１の油室２３、又は、２４に導き、ピストン２５．２
６全上昇端迄作動させて誤差１傷正を行なう。しかし、
第５図のように、メカニカルストッパ２７を設定し、ピ
ストンロッド２１，２２のストロ−クラ途中で制約した
場合は、同調シリンダ１のピストンロッド１２は、機械
操作式パイロットチェック弁２の操作ロッド２８を操作
する迄はストロークしないので、ストローク誤差δが生
じた場合、機械操作式パイロットチェック弁２及びチェ
ック弁７゜８は誤差修正には役立たない。仮に第５図の
ように、ピストンロッド２１がメカニカルストッパ２７
に当たり、ストローク誤差δが生じた場合、管路４１か
らの油圧は、油室１５及び１７に作用し、ピストン１９
及び２０全左方従動かぞうとする力が作用する。仮に、
シリンダ１１の負荷圧が極めて小さい場合金考えると、
ピストン１９及び２０を左方従動かそうとする力に抗す
る力は、油室１６に発生する油圧力である。ピストン１
９゜２０の受圧面積は左右同じであるから、油室１６゜
２３及び管路４８の圧力が昇圧する。シリンダ１０．１
１のストローク途中の負荷圧を、仮に、零とし、Ｎ本の
シリンダ？同調させる回路の場合、最初にメカニカルス
トッパ２７に当ってストローク制約を受けた回路は、管
路４１の油圧のＮ倍迄に昇圧する。このような異常昇圧
を防止するためリリーフ弁４が設けられ、チェック弁５
、管路４５を経て、リリーフ弁４から管路４７に油圧を
逃がすようになっている。実際に、油室１５゜１６．１
７．１８及び２３，２４の受圧面積を全く同じにするこ
とは、製作誤恩があり現実的でなく、しかも、ピストン
部の洩れｆ、・α路の外部洩五等により、ストローク誤
差δは必ず生じることになる。そのため、シリンダ１０
又ｆ′ｉｌｌの受圧面積×ストローク誤差δ分の油量が
、ＩＪ ＩＪ−フ弁４から・Ｕ路４７に吹き出す事にな
る。この場合、メカニカルストッパ２７を設定する度毎
に、リリーフ弁４からストローク誤差分の油量が吹き出
し、リリーフ弁４の弁及び弁座の損傷が著しく、通常時
にもリリーフ弁４から管路４７への洩れが生じ易くなる
。特に、潤滑性の劣る難燃性作動油ヤ水成形作動油の場
合には、すＩ７−フ弁４の弁及び弁座の損傷が一段と著
しく、ＩＪ ＩＪ−フ弁４から管路４７への洩れが増大
し易く、これに伴い、ストローク誤差δも増大する欠点
がある。
このように、シリンダ１０．１１のピストン２５．２６
の上昇時、メカニカルストッパ２７により、ストローク
制限し、ストローク誤差δをリリーフ弁４に依って誤差
修正した麦、シリンダ１０．１１のピストンを下降させ
た場合′を第６図で説明する。
の上昇時、メカニカルストッパ２７により、ストローク
制限し、ストローク誤差δをリリーフ弁４に依って誤差
修正した麦、シリンダ１０．１１のピストンを下降させ
た場合′を第６図で説明する。
方向切換弁９により管路５０から、シリンダ１０．１１
に油圧が供給され、ピストン２５゜２６は下降方向へス
トロークし、油室２３，２４の油圧は、同調シリンダ１
０油室１６．１８に導かれ、ピストン１９．２０を右方
従動かし、油室１５．１７の油を管路４１に排出する。
に油圧が供給され、ピストン２５゜２６は下降方向へス
トロークし、油室２３，２４の油圧は、同調シリンダ１
０油室１６．１８に導かれ、ピストン１９．２０を右方
従動かし、油室１５．１７の油を管路４１に排出する。
上昇時にストローク誤差δを修正するため、同調シリン
ダ１のビス）：／１９．２０はδ分の油量に相当する分
だけ左方に宗計にストロークしてしまっているので、シ
リンダ１０．１１のピストン２５．２６が下端に達して
も、油室１５，１７には、このδ分に相当する油量が残
り、同調シリンダ１のピストン１９．２０は右万端に達
しないでストロークを終る。
ダ１のビス）：／１９．２０はδ分の油量に相当する分
だけ左方に宗計にストロークしてしまっているので、シ
リンダ１０．１１のピストン２５．２６が下端に達して
も、油室１５，１７には、このδ分に相当する油量が残
り、同調シリンダ１のピストン１９．２０は右万端に達
しないでストロークを終る。
この場合ピストンロッド１３が機械操作式パイロットチ
ェック弁３の操作ロッド２９を操作するこのように、メ
カニカルストッパ２７により、シリンダのストローク途
中で停止させた場合は、上昇時のストローク誤差δの修
正に伴う同調シリンダの修正分の余計なストローク、及
びリリーフ弁４の損傷による洩れの増大、下降時のスト
ローク誤差βの１１正不能により、ストローク誤差δ。
ェック弁３の操作ロッド２９を操作するこのように、メ
カニカルストッパ２７により、シリンダのストローク途
中で停止させた場合は、上昇時のストローク誤差δの修
正に伴う同調シリンダの修正分の余計なストローク、及
びリリーフ弁４の損傷による洩れの増大、下降時のスト
ローク誤差βの１１正不能により、ストローク誤差δ。
βはシリンダの操作を繰返す度毎に増大し、シリンダ同
調の目的に供し得なくなるという可能性がめった。
調の目的に供し得なくなるという可能性がめった。
本発明の目的は、メカニカルストッパによるストローク
途中のストローク誤差δを、リリーフ弁による事なく修
正することができ、リリーフ弁を不要にし、潤滑性の劣
る離燃性作動油や本成形作動油で、中間ストロークを繰
返しても、ストローク誤差が増大される事のない良好な
同調を得られる同調シリンダ用油圧回路を提供すること
にるる。
途中のストローク誤差δを、リリーフ弁による事なく修
正することができ、リリーフ弁を不要にし、潤滑性の劣
る離燃性作動油や本成形作動油で、中間ストロークを繰
返しても、ストローク誤差が増大される事のない良好な
同調を得られる同調シリンダ用油圧回路を提供すること
にるる。
本発明の要点は、従来の機械操作式ノくイロットチェッ
ク弁を、旧圧操作式パイロットチェック升トシ、メカニ
カルストッパのストローク途中に於けるストローク誤差
δを、パイロットチェック弁を経て油圧供給源側へ、油
圧の逆流方式による修正を可能としたことにめる。
ク弁を、旧圧操作式パイロットチェック升トシ、メカニ
カルストッパのストローク途中に於けるストローク誤差
δを、パイロットチェック弁を経て油圧供給源側へ、油
圧の逆流方式による修正を可能としたことにめる。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。同調
／リンター１は、仕切り３０により仕切られ、夫々にピ
ストン１９，２０４−備えている。ピストンロッド１４
は、ピストン１９及び２０を連結する。シリンダ１０．
１１は同調シリンダニによる従動側シリンダである。シ
リンダ１０．１１にはピストン２５．２６及びピストン
ロッド２１゜２２全備えている。メカニカルストッパ２
７は、他の機構等により着脱自在なものである。メカニ
カルストッパ２７を設定すると、ピストンロッド２１．
２．２がシリンダ１０．１１の持つストロークの途中で
メカニカルストッパ２７に当たり停止する。また、メカ
ニカルストッパを除去すると、ピストンロッド２１．２
２はシリンダ１０．１１の全ストロークを動作し得る。
／リンター１は、仕切り３０により仕切られ、夫々にピ
ストン１９，２０４−備えている。ピストンロッド１４
は、ピストン１９及び２０を連結する。シリンダ１０．
１１は同調シリンダニによる従動側シリンダである。シ
リンダ１０．１１にはピストン２５．２６及びピストン
ロッド２１゜２２全備えている。メカニカルストッパ２
７は、他の機構等により着脱自在なものである。メカニ
カルストッパ２７を設定すると、ピストンロッド２１．
２．２がシリンダ１０．１１の持つストロークの途中で
メカニカルストッパ２７に当たり停止する。また、メカ
ニカルストッパを除去すると、ピストンロッド２１．２
２はシリンダ１０．１１の全ストロークを動作し得る。
方向切換弁９は油圧源の油圧？、′ｇ路４１又は５０に
切換え、シリンダ１０，１１の動作を上昇、又は、下降
に切換える。切換弁３３は、パイロットチェック弁３１
、又は３２にパイロット圧を供給し、これらのパイロッ
トチェック弁ヲ制御する。
切換え、シリンダ１０，１１の動作を上昇、又は、下降
に切換える。切換弁３３は、パイロットチェック弁３１
、又は３２にパイロット圧を供給し、これらのパイロッ
トチェック弁ヲ制御する。
次に、動作について説明する。第２図はメカニカルスト
ッパ２７を設定し、シリンダ１０．１１の持つストロー
クの途中で、ストロークを制約した場合の回路図である
。方向切換弁９を切換え、油圧源の油圧を、管路４１か
ら同調シリンダ１０油室１５．１７に供給し、ピストン
１９．２０を作動させ、油室１６，１８の油圧を電路４
８゜４９に押し出し、シリンダ１０．１１の油室２３゜
２４に供給する。また、切換弁３３を切換え、油圧源の
油圧を、パイロット管路５２に４＠、パイロットチェッ
ク弁３２を開け、管路４５から４１側への逆ａｔ可能に
しておく。シリンダ１０゜１１の油室２３，２４に油圧
が供給され、ピストン２５．２６の作動している中は、
管路４１゜４５を経て作用する（山王はチェック弁５．
６を閉じているので、管路４８，４９から、管路４５１
１１Ｉへ油圧が逃げるのを防止するので、同調シリンダ
１の油ｍ１６．１８から押し出された油圧は、シリンダ
１０，１１０油！２３．２４Ｖｃｆｉ実に供給される。
ッパ２７を設定し、シリンダ１０．１１の持つストロー
クの途中で、ストロークを制約した場合の回路図である
。方向切換弁９を切換え、油圧源の油圧を、管路４１か
ら同調シリンダ１０油室１５．１７に供給し、ピストン
１９．２０を作動させ、油室１６，１８の油圧を電路４
８゜４９に押し出し、シリンダ１０．１１の油室２３゜
２４に供給する。また、切換弁３３を切換え、油圧源の
油圧を、パイロット管路５２に４＠、パイロットチェッ
ク弁３２を開け、管路４５から４１側への逆ａｔ可能に
しておく。シリンダ１０゜１１の油室２３，２４に油圧
が供給され、ピストン２５．２６の作動している中は、
管路４１゜４５を経て作用する（山王はチェック弁５．
６を閉じているので、管路４８，４９から、管路４５１
１１Ｉへ油圧が逃げるのを防止するので、同調シリンダ
１の油ｍ１６．１８から押し出された油圧は、シリンダ
１０，１１０油！２３．２４Ｖｃｆｉ実に供給される。
ピストン２１が、メカニカルストッパ２７に当たり、ピ
ストンロッド２２はストローク誤差δを生じた４曾、（
出室１６．２３及び管路４８の油圧が昇圧し、−Ｗ路４
８からチェック升５全通って、管路４５に油圧が押し出
される。パイロットチェック弁３２は、パイロット管路
５２に導かれたパイロット圧に依り開かれているので、
管路４５に押し出された油圧は、管路４１側へ逆流可能
である。これにより同調シリンダ１のピスト；／１９．
２０は更に左方に作動可能となり、ストローク誤差δが
修正されて、ピストンロッド２２も、メカニカルストッ
パ２７に当たる迄作動する。この動作に依り、ストロー
ク−差δは、油圧回路の外部に油圧を放出する事なく確
実に修正される。また、メカニカルストッパ２７を除去
し、全ストロークを作動させる場合は、上述と同様に方
向切換弁９，３３を切換え、シリンダ１０゜１１のスト
ローク誤差ｔＳ正させ得る。同調シリンダ１の油室１６
，１８の油量により、７リンダ１０．１１が全ストロー
クを作動し得る場合は、ストローク誤差を修正し、スト
ローク完了するが同調シリンダ１の油ｆｉ１６．１８の
油をを押し出し尽し、ピストン１９．２０が左端迄作動
し切っても、未だシリンダ１０．１１側のストロークが
完了していない場合は、切換弁３３を切換え、パイロッ
ト管路５１にパイロット圧力に４＠、パイロットチェッ
クｙＰ３１全開ける。これにニジ、管路４３から、２路
４４、チェック弁７，８を経て、管路４８．４９へ油圧
が供給芒れ、油室２３゜２４に導かれる。これによって
シリンダ１０゜１１は全ストロークを作動し得る。切換
弁３３の切換えは任意に操作しても良いが、自動的に行
なう場合は、同調シリンダのストローク、及び、シリン
ダ１０．１１のストロークを、近接スイッチ。
ストンロッド２２はストローク誤差δを生じた４曾、（
出室１６．２３及び管路４８の油圧が昇圧し、−Ｗ路４
８からチェック升５全通って、管路４５に油圧が押し出
される。パイロットチェック弁３２は、パイロット管路
５２に導かれたパイロット圧に依り開かれているので、
管路４５に押し出された油圧は、管路４１側へ逆流可能
である。これにより同調シリンダ１のピスト；／１９．
２０は更に左方に作動可能となり、ストローク誤差δが
修正されて、ピストンロッド２２も、メカニカルストッ
パ２７に当たる迄作動する。この動作に依り、ストロー
ク−差δは、油圧回路の外部に油圧を放出する事なく確
実に修正される。また、メカニカルストッパ２７を除去
し、全ストロークを作動させる場合は、上述と同様に方
向切換弁９，３３を切換え、シリンダ１０゜１１のスト
ローク誤差ｔＳ正させ得る。同調シリンダ１の油室１６
，１８の油量により、７リンダ１０．１１が全ストロー
クを作動し得る場合は、ストローク誤差を修正し、スト
ローク完了するが同調シリンダ１の油ｆｉ１６．１８の
油をを押し出し尽し、ピストン１９．２０が左端迄作動
し切っても、未だシリンダ１０．１１側のストロークが
完了していない場合は、切換弁３３を切換え、パイロッ
ト管路５１にパイロット圧力に４＠、パイロットチェッ
クｙＰ３１全開ける。これにニジ、管路４３から、２路
４４、チェック弁７，８を経て、管路４８．４９へ油圧
が供給芒れ、油室２３゜２４に導かれる。これによって
シリンダ１０゜１１は全ストロークを作動し得る。切換
弁３３の切換えは任意に操作しても良いが、自動的に行
なう場合は、同調シリンダのストローク、及び、シリン
ダ１０．１１のストロークを、近接スイッチ。
リミットスイッチ等適当な七ン丈−で検出する事に依り
、自動的に切換え制御する事が出来る。
、自動的に切換え制御する事が出来る。
次に、方向切換弁９を切換え、シリンダ１０゜１１のピ
ストン２５．２６ｉ下降させる場合について説明する。
ストン２５．２６ｉ下降させる場合について説明する。
第３図は、方向切換弁９により管路５０に油圧？供給し
、シリンダ１０．１１のピストン？下降させる回路図で
ある。この場合、油室２３，２４の？′Ｂｌｌは、同調
シリンダｌの油室１６゜１８に排出される。これにより
ピストン１９゜２０’ｉ作動させ、油室１５，１７の油
は電路４１方向切換弁９、を経て排油口に排出される。
、シリンダ１０．１１のピストン？下降させる回路図で
ある。この場合、油室２３，２４の？′Ｂｌｌは、同調
シリンダｌの油室１６゜１８に排出される。これにより
ピストン１９゜２０’ｉ作動させ、油室１５，１７の油
は電路４１方向切換弁９、を経て排油口に排出される。
シリンダ１０．１１のピストン２５．２６の中一方が下
降端迄達し、ストローク誤差βが生じた場合は、先ず、
切換弁３３を切換えて、゛パイロット管路５２に油圧を
導き、パイロットチェック弁３２を開け、管路４５から
４１側への逆流を可能とし、従動シリンダ側の油圧を排
出し、ストローク誤差βを修正し、続いて切換弁３３を
切換え、パイロット管路５１に油圧を導く、パイロット
チェック弁３１はパイロット管路５１の油圧により開か
れ、管路４３から管路４４へ油圧が供給される。管路ｊ
’の油圧はチェック弁７．８に経て、管路４８゜４９へ
供給されるが、従動シリンダＩ Ｏ、”ｌ １のロンド
側には、管路５０から油圧が作用しているので、抵抗の
少ない同調シリンダｌの油室１６゜１８側に優先的に流
れる。これに伝り上昇時のストローク誤差δｔ’ 修正
するために余分にに方にストロークした分を修正出来る
。切換弁３３は同調シリンダを右方端迄ストローク修正
完了した時点で中立に切換えられる。
降端迄達し、ストローク誤差βが生じた場合は、先ず、
切換弁３３を切換えて、゛パイロット管路５２に油圧を
導き、パイロットチェック弁３２を開け、管路４５から
４１側への逆流を可能とし、従動シリンダ側の油圧を排
出し、ストローク誤差βを修正し、続いて切換弁３３を
切換え、パイロット管路５１に油圧を導く、パイロット
チェック弁３１はパイロット管路５１の油圧により開か
れ、管路４３から管路４４へ油圧が供給される。管路ｊ
’の油圧はチェック弁７．８に経て、管路４８゜４９へ
供給されるが、従動シリンダＩ Ｏ、”ｌ １のロンド
側には、管路５０から油圧が作用しているので、抵抗の
少ない同調シリンダｌの油室１６゜１８側に優先的に流
れる。これに伝り上昇時のストローク誤差δｔ’ 修正
するために余分にに方にストロークした分を修正出来る
。切換弁３３は同調シリンダを右方端迄ストローク修正
完了した時点で中立に切換えられる。
本実施列に依れば、従動シリンダのストローク途中で、
メカニカルストッパ等に依り、ストロークを制約しても
、ストローク誤差を、リリーフ弁等から吹き出させる事
なく修正出来、しかも、上昇時のストローク誤差に伴う
下降時の同調シリンダのストローク不足分をも修正可能
としたので、繰返し作動による誤差の累積が防止出来る
。また、ストローク完了の修正にＩＪ １）−７弁を用
いないので、潤滑性の劣る難燃性作動油や水溶性作動油
を用いる油圧回路でも良好な同調作動を行ない得る。
メカニカルストッパ等に依り、ストロークを制約しても
、ストローク誤差を、リリーフ弁等から吹き出させる事
なく修正出来、しかも、上昇時のストローク誤差に伴う
下降時の同調シリンダのストローク不足分をも修正可能
としたので、繰返し作動による誤差の累積が防止出来る
。また、ストローク完了の修正にＩＪ １）−７弁を用
いないので、潤滑性の劣る難燃性作動油や水溶性作動油
を用いる油圧回路でも良好な同調作動を行ない得る。
本発明によれば、メカニカルストッパＩＫよりストロー
クの途中における上昇時のストロークをリリーフ弁によ
る事なく修正する事ができるのでＩＪ ＩＪ−７弁の損
傷によるストローク誤差の増大等の問題が解消される。
クの途中における上昇時のストロークをリリーフ弁によ
る事なく修正する事ができるのでＩＪ ＩＪ−７弁の損
傷によるストローク誤差の増大等の問題が解消される。
第１図は不発明の一実施例の回路図、第２図は第１図の
シリンダ上昇時の回路図、第３図は第１図の７リンタ一
下降時の回路図、第４図は従来の同調シリンダ回路図、
第５図は第４図のシリンター上昇時の回路図、第６図は
第４図のシリング下降時の回路図である。 １・・・同調シリンダ、４・・・リリーフ升、５，６，
７゜８・・・チェック弁、９・・・方向切換弁、１０．
１１・・・従！１２］７リンダ、１２，１３，１４，２
１．２２・・・ピストンロッド、１５，１６，１７，１
８，２３゜２４・・・油室、１９，２０，２５．２６・
・・ピストン、２７・・・メカニカルストッパ、２８．
２９・・・操作ロッド、３０・・・仕切り、３１．３２
・・・ノ（イロットチ第１ｚ 第３図 第４図 篤Ｓ口
シリンダ上昇時の回路図、第３図は第１図の７リンタ一
下降時の回路図、第４図は従来の同調シリンダ回路図、
第５図は第４図のシリンター上昇時の回路図、第６図は
第４図のシリング下降時の回路図である。 １・・・同調シリンダ、４・・・リリーフ升、５，６，
７゜８・・・チェック弁、９・・・方向切換弁、１０．
１１・・・従！１２］７リンダ、１２，１３，１４，２
１．２２・・・ピストンロッド、１５，１６，１７，１
８，２３゜２４・・・油室、１９，２０，２５．２６・
・・ピストン、２７・・・メカニカルストッパ、２８．
２９・・・操作ロッド、３０・・・仕切り、３１．３２
・・・ノ（イロットチ第１ｚ 第３図 第４図 篤Ｓ口
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数の油室に仕切られ、前記油室毎にピストンを備
え、このピストンを連結するピストンロッドから構成さ
れる同調シリンダと、前記油室に対応して接続された従
動シリンダから成る同調シリンダ用油圧回路において、 前記同調シリンダと前記従動シリンダを接続する各管路
毎に、油圧を補給するため、及び、余分な油圧を排出す
るために設けられた分岐管路にチェック弁を設け、前記
チェック弁の二次側管路と、前記同調シリンダの一次側
油室に油圧を供給する一次側管路を、第一のパイロット
チェック弁を介して接続し、一方、油圧を補給するため
の前記チェック弁の一次側管路と、油圧源側管路を第二
のパイロットチェック弁を介して接続し、前記同調シリ
ンダ及び前記従動シリンダに油圧を供給する切換弁とは
別に、前記第一のパイロットチェック弁及び前記第二の
パイロットチェック弁を制御する切換弁を設け、前記従
動シリンダ間に生じるストローク誤差に伴う油圧を、前
記分岐管路に設けた前記チェック弁及び前記第一のパイ
ロットチェック弁を経て、前記同調シリンダの前記一次
側管路に逆流させて、ストローク誤差を修正し、また前
記第二のパイロットチェック弁により油圧を補給し前記
同調シリンダ復帰時のストローク不足をも修正する事を
特徴とする同調シリンダ用油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24958384A JPS61127904A (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 | 同調シリンダ用油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24958384A JPS61127904A (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 | 同調シリンダ用油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61127904A true JPS61127904A (ja) | 1986-06-16 |
Family
ID=17195166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24958384A Pending JPS61127904A (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 | 同調シリンダ用油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61127904A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05275140A (ja) * | 1992-01-22 | 1993-10-22 | Molex Inc | ロック手段を有する遮蔽電気コネクタ |
| KR100231069B1 (ko) * | 1997-02-14 | 1999-11-15 | 스기우라 야스나리 | 유압실린더의 동조장치 |
| EP0952355A3 (fr) * | 1998-04-23 | 2001-08-01 | Francesco Fiorese | Installation hydraulique avec des vérins synchronisés |
| KR101102064B1 (ko) * | 2011-06-27 | 2012-01-04 | 이선우 | 카트리지 타입 마이크로 보링바 |
| CN103899587A (zh) * | 2014-04-23 | 2014-07-02 | 湖南联智桥隧技术有限公司 | 同步顶升液压控制系统 |
| CN109779991A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-05-21 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | 一种刚性高精度液压同步装置 |
-
1984
- 1984-11-28 JP JP24958384A patent/JPS61127904A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05275140A (ja) * | 1992-01-22 | 1993-10-22 | Molex Inc | ロック手段を有する遮蔽電気コネクタ |
| KR100231069B1 (ko) * | 1997-02-14 | 1999-11-15 | 스기우라 야스나리 | 유압실린더의 동조장치 |
| EP0952355A3 (fr) * | 1998-04-23 | 2001-08-01 | Francesco Fiorese | Installation hydraulique avec des vérins synchronisés |
| KR101102064B1 (ko) * | 2011-06-27 | 2012-01-04 | 이선우 | 카트리지 타입 마이크로 보링바 |
| CN103899587A (zh) * | 2014-04-23 | 2014-07-02 | 湖南联智桥隧技术有限公司 | 同步顶升液压控制系统 |
| CN109779991A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-05-21 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | 一种刚性高精度液压同步装置 |
| CN109779991B (zh) * | 2019-01-09 | 2020-08-07 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | 一种刚性高精度液压同步装置 |
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