JPS61125721A - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
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- JPS61125721A JPS61125721A JP24805184A JP24805184A JPS61125721A JP S61125721 A JPS61125721 A JP S61125721A JP 24805184 A JP24805184 A JP 24805184A JP 24805184 A JP24805184 A JP 24805184A JP S61125721 A JPS61125721 A JP S61125721A
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- Japan
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- signal
- interpole
- electrode
- clearance
- machining
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
- B23H1/02—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
- B23H1/024—Detection of, and response to, abnormal gap conditions, e.g. short circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、電極と被加工物間で放電を発生させ、この
放電エネルギで被加工物を切削加工する放電加工装置に
関するものである。
放電エネルギで被加工物を切削加工する放電加工装置に
関するものである。
従来、この種の放電加工装置には、被加工物を棒状電極
で穴加工するものと、被加工物にあらかじめドリルなど
であけた切孔にワイヤ電極を貫通させ、この被加工物と
ワイヤ電極を相対的に移動させて被加工物を切断加工す
るものとがある。
で穴加工するものと、被加工物にあらかじめドリルなど
であけた切孔にワイヤ電極を貫通させ、この被加工物と
ワイヤ電極を相対的に移動させて被加工物を切断加工す
るものとがある。
以下、この放電加工装置の概要ｆ：第７図に示すワイヤ
電極使用の放電加工装置を例に説明する。
電極使用の放電加工装置を例に説明する。
第７図において、１は被加工物で、加工開始時、切孔１
ａに通されたワイヤ電極２との関に絶縁性の液３を供給
介在させている。
ａに通されたワイヤ電極２との関に絶縁性の液３を供給
介在させている。
上記絶縁性の液３を以下加工液と記述する。加工液は、
タンク４からポンプ５で、被加工物１とワイヤ電極２０
間隙（極間間隙）にノズル６により噴射される。
タンク４からポンプ５で、被加工物１とワイヤ電極２０
間隙（極間間隙）にノズル６により噴射される。
被加工物１とワイヤ電極２との間の相対運動は、被加工
物１を載せているテーブル１１の移動により行われる。
物１を載せているテーブル１１の移動により行われる。
テーブル１１は、Ｙ軸駆動モータ１３とＸ軸モータ１２
により駆動される。以上の構成により、被加工物１と電
極２の相対運動は前述のＸ、Ｙ軸平面内罠於て２次元子
面の運動となる。
により駆動される。以上の構成により、被加工物１と電
極２の相対運動は前述のＸ、Ｙ軸平面内罠於て２次元子
面の運動となる。
ワイヤ電極２は、ワイヤ供給リール７により供給され、
下部ワイヤガイド８Ａ、被加工物１中を通過して上部ガ
イド８Ｂに達し、電気エネルギ給電部９を介して、ワイ
ヤ巻取り兼テンションローラＩＯＫより巻取られる。上
記Ｘ、Ｙ軸の駆動モータ１２．１３の駆動及び制御を行
う制御装置１４は、数値制御装置（ＮＣ制御装置）や倣
い装置あるいは、電算機音用いた制御装置が用いられて
いる。電気エネルギを供給する加工電源１８は、例えば
、直流電ｆｌ １５ ａ、スイッチング素子１５ｂ、１
！流制限抵抗１５Ｇ及び前記スイッチング素子１５ｂを
制御する制御回路１５ｄＫよって構成されている。
下部ワイヤガイド８Ａ、被加工物１中を通過して上部ガ
イド８Ｂに達し、電気エネルギ給電部９を介して、ワイ
ヤ巻取り兼テンションローラＩＯＫより巻取られる。上
記Ｘ、Ｙ軸の駆動モータ１２．１３の駆動及び制御を行
う制御装置１４は、数値制御装置（ＮＣ制御装置）や倣
い装置あるいは、電算機音用いた制御装置が用いられて
いる。電気エネルギを供給する加工電源１８は、例えば
、直流電ｆｌ １５ ａ、スイッチング素子１５ｂ、１
！流制限抵抗１５Ｇ及び前記スイッチング素子１５ｂを
制御する制御回路１５ｄＫよって構成されている。
次に従来装置の動作について説明する。加工電源１５か
らは高周波パルス電圧が被加工物１とワイヤ電極２間に
印加され、１つのパルスによる放電爆発により被加工物
１の一部を溶融飛散させる。
らは高周波パルス電圧が被加工物１とワイヤ電極２間に
印加され、１つのパルスによる放電爆発により被加工物
１の一部を溶融飛散させる。
この場合、極間は高温のためガス化及びイオン化してい
るため、次のパルス電圧を印加するまでには一定の休止
時間を必要とし、この休止時間が短か過ぎると極間が充
分に絶縁回復していないうちに、再び同一場所に放電が
集中しワイヤ電極２の溶断を発生させる。
るため、次のパルス電圧を印加するまでには一定の休止
時間を必要とし、この休止時間が短か過ぎると極間が充
分に絶縁回復していないうちに、再び同一場所に放電が
集中しワイヤ電極２の溶断を発生させる。
従って、通常の加工電源では被加工物の種類、板厚等に
依り加工電源１５の休止時間等の電気条件をワイヤ電極
切れを生じさせない程度の充分余裕を持った条件で加工
するのが普通である。故Ｋ、加工速度は理論的限界値よ
り相当低くならざるを得す、更にワイヤ電極２が均一で
なく太さが変化する場合、もしくはワイヤの一部に突起
やキズ等があり放電が集中した場合にはワイヤ電極２の
溶断は避けられない。
依り加工電源１５の休止時間等の電気条件をワイヤ電極
切れを生じさせない程度の充分余裕を持った条件で加工
するのが普通である。故Ｋ、加工速度は理論的限界値よ
り相当低くならざるを得す、更にワイヤ電極２が均一で
なく太さが変化する場合、もしくはワイヤの一部に突起
やキズ等があり放電が集中した場合にはワイヤ電極２の
溶断は避けられない。
以上のよりに従来のワイヤカット放電加工装置では、ワ
イヤ電極２の断線を引き起さないよりにするため、加工
電源１５の出力エネルギを少くする等して、仮に放電の
集中がワイヤ電極２の一点に集中しても断線しないよつ
にしていたため、加工速度が著しく低いという問題点が
あった。
イヤ電極２の断線を引き起さないよりにするため、加工
電源１５の出力エネルギを少くする等して、仮に放電の
集中がワイヤ電極２の一点に集中しても断線しないよつ
にしていたため、加工速度が著しく低いという問題点が
あった。
そこで、従来、加工状態の良否あるいは電極の損傷直前
状態を判別し、この判別結果に基づいて自動的に正常加
工状態に復帰させあるいは電極の損傷を回避させるよつ
な安全対策を施して、加工速度を低下させないようにす
ることが行なわれている。
状態を判別し、この判別結果に基づいて自動的に正常加
工状態に復帰させあるいは電極の損傷を回避させるよつ
な安全対策を施して、加工速度を低下させないようにす
ることが行なわれている。
この場合、加工状態の良否あるいはワイヤ電極の断線の
直前状態を判別するのに最も一般的な手段は、上記の極
間電圧値の平均値を観測することである。すなわち、平
均電圧値が低い時は、極間インピーダンスが低い場合で
あって、短絡あるいはスラッジとか加工粉の滞留により
、放電のための絶縁破壊が起りやすくなり放電集中（ワ
イヤ切断の最大要因）が発生していることを示す。
直前状態を判別するのに最も一般的な手段は、上記の極
間電圧値の平均値を観測することである。すなわち、平
均電圧値が低い時は、極間インピーダンスが低い場合で
あって、短絡あるいはスラッジとか加工粉の滞留により
、放電のための絶縁破壊が起りやすくなり放電集中（ワ
イヤ切断の最大要因）が発生していることを示す。
しかし、狭ギャップでの加工（ｎ度の良い加工に不可決
）においては、正常な極間状態でも短絡が頻発するので
、この短絡を検知して安全対策を施していたのでは、や
はり加工能率が著しく低下するという問題点がちった。
）においては、正常な極間状態でも短絡が頻発するので
、この短絡を検知して安全対策を施していたのでは、や
はり加工能率が著しく低下するという問題点がちった。
この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、加工速度を低下させることなく適確に加工状態の良
否を判別し、電極の損傷事故を未然に防止することので
きる放電加工装置を得ることを目的とする。
で、加工速度を低下させることなく適確に加工状態の良
否を判別し、電極の損傷事故を未然に防止することので
きる放電加工装置を得ることを目的とする。
この発明にかかる放電加工装置は、電極と被加工物間に
パルス電圧を印加してから当該両者の対向する極間に放
電が発生するまでの漏れ電流を検出する検出手段および
この検出出力に基づいて極間状態を判別する極間間隙状
態判別手段を設け、この判別手段の出力に基づいて間隙
長サーボを行なう際のサーボ基準電圧を制御する制御手
段を備えたものである。
パルス電圧を印加してから当該両者の対向する極間に放
電が発生するまでの漏れ電流を検出する検出手段および
この検出出力に基づいて極間状態を判別する極間間隙状
態判別手段を設け、この判別手段の出力に基づいて間隙
長サーボを行なう際のサーボ基準電圧を制御する制御手
段を備えたものである。
この発明における制御装置は、極間間隙状態判別手段か
ら異常判別信号を受けたときには、サーボ基準電圧を大
きくして間隙長を広げ、放電の集中による電極の消耗損
傷を防止して極間を正常状態に復帰させ、正常判別信号
を受けたときＫは、サーボ基準電圧を下げて間隙長を狭
く制御し、放電頻度を増して加工速度を増大させる。
ら異常判別信号を受けたときには、サーボ基準電圧を大
きくして間隙長を広げ、放電の集中による電極の消耗損
傷を防止して極間を正常状態に復帰させ、正常判別信号
を受けたときＫは、サーボ基準電圧を下げて間隙長を狭
く制御し、放電頻度を増して加工速度を増大させる。
第１図はこの発明の一実施例を示す概要図であ妙、符号
１〜１５は上記従来装置と全く同一のものである。１６
は加工電源１５により極間に供給されるパルス電流を検
出するための電流検出器、１７は制御指令信号発生装置
で、前記電流検出器１６からの検出器ＩＩおよび極間電
圧Ｖ？を入力とし、制御装置１４、加工電源１５などに
制御指令信号を供給するよりに構成されている。
１〜１５は上記従来装置と全く同一のものである。１６
は加工電源１５により極間に供給されるパルス電流を検
出するための電流検出器、１７は制御指令信号発生装置
で、前記電流検出器１６からの検出器ＩＩおよび極間電
圧Ｖ？を入力とし、制御装置１４、加工電源１５などに
制御指令信号を供給するよりに構成されている。
第２図は、タイムチャートであって上記第１図記載の回
路中の電流検出器１６よ抄得られた電流波彫工及びこれ
よシ微少電流を含め電流の有無を検出し１．０のディジ
タル信号とした整形信号Ｓ！、極間電圧信号Ｖ？をスレ
ッショルドＶＯにて、無負荷状態か放電中かに判別した
信号Ｓｖおよび上記の信号Ｓ＋、Ｓｖより得た次の２信
号Ｓυ、ＳＤを示している。すなわち、電流が流れてい
るが放電していない信号Ｓυは、論理式５ｕ−ｓｖ−ｓ
、とあられされ、漏れ電流がパルス印加中に存在するこ
とを示す。また、信号ＳＤは、論理式５ｏＳｖ−８＋と
わられされ、パルス印加中に全く無電流状態であること
を示している、 第３図は、第２図のタイムチャートに記載した信号群Ｓ
Ｉ＋ ８Ｖ＋ ｓ、、 ＳＤを得るための漏れ電流検
出手段１８としての回路構成例でおる。電流検出器１６
の電流信号は波形整形回路１９により、整形信号ＳＳと
なって電流の有無を示す信号となる。
路中の電流検出器１６よ抄得られた電流波彫工及びこれ
よシ微少電流を含め電流の有無を検出し１．０のディジ
タル信号とした整形信号Ｓ！、極間電圧信号Ｖ？をスレ
ッショルドＶＯにて、無負荷状態か放電中かに判別した
信号Ｓｖおよび上記の信号Ｓ＋、Ｓｖより得た次の２信
号Ｓυ、ＳＤを示している。すなわち、電流が流れてい
るが放電していない信号Ｓυは、論理式５ｕ−ｓｖ−ｓ
、とあられされ、漏れ電流がパルス印加中に存在するこ
とを示す。また、信号ＳＤは、論理式５ｏＳｖ−８＋と
わられされ、パルス印加中に全く無電流状態であること
を示している、 第３図は、第２図のタイムチャートに記載した信号群Ｓ
Ｉ＋ ８Ｖ＋ ｓ、、 ＳＤを得るための漏れ電流検
出手段１８としての回路構成例でおる。電流検出器１６
の電流信号は波形整形回路１９により、整形信号ＳＳと
なって電流の有無を示す信号となる。
極間電圧ＶＶは、分圧回路’ｌ ＊ ｒｔにより分圧す
れ、レベルコンパレータ２０−’Ｃ基準スレッショルド
電圧ｖＲより大か小かが比較され、放電か無負荷状態で
あるかの判別が行なわれる。
れ、レベルコンパレータ２０−’Ｃ基準スレッショルド
電圧ｖＲより大か小かが比較され、放電か無負荷状態で
あるかの判別が行なわれる。
漏れ電流の存在を示す信号Ｓ、は、アントゲ−）２１に
より、前記の論理式８．−８ｖ−８，の形で出力され、
無負荷信号ＳＤは、アンドゲート２２により論理式５ｏ
＝８ｖ”Ｓｔの形で出力される。
より、前記の論理式８．−８ｖ−８，の形で出力され、
無負荷信号ＳＤは、アンドゲート２２により論理式５ｏ
＝８ｖ”Ｓｔの形で出力される。
実験によれば、上記信号５ｏ−１の時すなわち漏れ電流
が無負荷状態で流れていた場合には、以下に記述するよ
うな極間状態であることが判明した。
が無負荷状態で流れていた場合には、以下に記述するよ
うな極間状態であることが判明した。
（１）漏れ電流が流れる時には、極間間隙におけるある
１点において、スラッジ、金属イオン等の濃度が異常に
高くなり、抵抗にして数百Ω以下になっているう （２）数μ秒〜１ｍ秒程度連続して信号５ｏ−１であっ
た場合、何等かの消イオン対策を行えば、極間状態の回
復は行いうるが、数１０ｍ秒以上連続した場合は、回復
不能でワイヤ断線にまで至る。
１点において、スラッジ、金属イオン等の濃度が異常に
高くなり、抵抗にして数百Ω以下になっているう （２）数μ秒〜１ｍ秒程度連続して信号５ｏ−１であっ
た場合、何等かの消イオン対策を行えば、極間状態の回
復は行いうるが、数１０ｍ秒以上連続した場合は、回復
不能でワイヤ断線にまで至る。
（３） ワイヤ電極上に突起物あるいはパリ等がある
と、その１点における電界強度が極間内部で、強くなり
、かつ信号Ｓυ−１となり、しかも、放電の集中はその
１点が引きずったあとに発生する。
と、その１点における電界強度が極間内部で、強くなり
、かつ信号Ｓυ−１となり、しかも、放電の集中はその
１点が引きずったあとに発生する。
（４）漏れ電流がなく信号５Ｄ−１の時には、イオン濃
度は低く、極間における状態は良好で、集中放電、異常
アーク放電発生はない。ただし、異常状態になっている
時でも九まに信号５Ｄ−１となる時もある。この場合に
は持続しない（Ｓｏ−１が数ｍ秒間連続しない）。
度は低く、極間における状態は良好で、集中放電、異常
アーク放電発生はない。ただし、異常状態になっている
時でも九まに信号５Ｄ−１となる時もある。この場合に
は持続しない（Ｓｏ−１が数ｍ秒間連続しない）。
以上のようＫ、信号Ｓ、と信号ｓＤに基づいて、極間状
態の検出を行つことができる。すなわち、上記（２）（
４）のごとく、信号ＳＵと信号ＳＤの連続量あるいは発
生のしかたを分析できるようにすれば、極間状態を検出
できる。
態の検出を行つことができる。すなわち、上記（２）（
４）のごとく、信号ＳＵと信号ＳＤの連続量あるいは発
生のしかたを分析できるようにすれば、極間状態を検出
できる。
第４図は上記の信号Ｓυ、ＳＤをアンドゲート２３゜２
４を介して入力し、極間状態の良否判別を行う極間状態
判別手段２９としての回路構成図であって、入力された
信号Ｓυ＋ＳＤはその数が可逆カウンタ２５により計数
される。よって信号Ｓυが信号ＳＤより発生頻度大であ
れば、カウンタ２５は積算され、その内容は次第に大と
なる。
４を介して入力し、極間状態の良否判別を行う極間状態
判別手段２９としての回路構成図であって、入力された
信号Ｓυ＋ＳＤはその数が可逆カウンタ２５により計数
される。よって信号Ｓυが信号ＳＤより発生頻度大であ
れば、カウンタ２５は積算され、その内容は次第に大と
なる。
上記カラ／り２５の積算値が所定値たとえば１００個を
越すと、ディジタルコンパレータ２６は極間不良判別信
号（以下ＳＡと称す）を出方（ＳＡ＝１）する。この信
号Ｓ＾はアンドゲート２３の否定入力端子に供給印加さ
れて該アンドゲートからの出力をなくし、それ以上、カ
ウンタ２５の内容が増えすぎてオーバーフローあるいは
、スケールオーバーしないようにしている。また、上記
信号ＳＡは後記制御手段に供給されて極間回復制御に供
される。
越すと、ディジタルコンパレータ２６は極間不良判別信
号（以下ＳＡと称す）を出方（ＳＡ＝１）する。この信
号Ｓ＾はアンドゲート２３の否定入力端子に供給印加さ
れて該アンドゲートからの出力をなくし、それ以上、カ
ウンタ２５の内容が増えすぎてオーバーフローあるいは
、スケールオーバーしないようにしている。また、上記
信号ＳＡは後記制御手段に供給されて極間回復制御に供
される。
極間状態が正常となり、信号８Ｄ−１が続くと、カウン
タ２５は減算され、最後には、内容がニー〇となるので
、それ以上、減算しないようにディジタルコンパレータ
２７の出力信号Ｓｍをアンドゲート２４の否定入力端子
に供給印加して該アンドゲートからの出力をなくするよ
うＫする。
タ２５は減算され、最後には、内容がニー〇となるので
、それ以上、減算しないようにディジタルコンパレータ
２７の出力信号Ｓｍをアンドゲート２４の否定入力端子
に供給印加して該アンドゲートからの出力をなくするよ
うＫする。
従って、上記カウンタ２５の内容をディジタル−アナロ
グ変換器２８でアナログ量に変換して測定すれば、この
変換器２８の出力信号５Ｍｆｔ用いて連続的に極間状態
をモニターできる。
グ変換器２８でアナログ量に変換して測定すれば、この
変換器２８の出力信号５Ｍｆｔ用いて連続的に極間状態
をモニターできる。
第５図は前記第４図に示す極間状態判別回路の各信号Ｓ
υ、Ｓｏ、３Ｍ（ＳＭはアナログ出力）、ＳＡと極間状
！１１４を示す極間電圧信号工および極間電圧信号Ｖｆ
のタイムチャートでおる。
υ、Ｓｏ、３Ｍ（ＳＭはアナログ出力）、ＳＡと極間状
！１１４を示す極間電圧信号工および極間電圧信号Ｖｆ
のタイムチャートでおる。
以下、上記信号８Ａ Ｋ応じて極間間隙制御、すなわち
極間サーボ電圧の基準値Ｖｒを変化させることにより、
異常の際には基準電圧を大きくし、これによって平均極
間電圧が増加するように制御されるため間隙長が広がり
、放電しずらくなって集中放電を防ぐことができるもの
で、このサーボ基準電圧を制御する制御手段３０の１例
を第６図を用いて詳細に説明するう 上記信号ＳＡが１１′の時、すなわち極間に異常が発生
した場合、インバーター００の出力は％（）Ｉなので、
アナログスイッチ１０１．１０２はスイッチ１０１がオ
ン、スイッチ１０２がオフとなる。よって積分回路（オ
ペアンプ１０３、抵抗Ｒ＋ｔｏ、コンデンサＣＩ＋１．
ゼナダイオードＺＤで構成されている。）の入力電圧ｅ
ｉ は、ｅ ｉ −−ｅとなり、サーボ基準電圧Ｖｒは
、以下のように表わされる。
極間サーボ電圧の基準値Ｖｒを変化させることにより、
異常の際には基準電圧を大きくし、これによって平均極
間電圧が増加するように制御されるため間隙長が広がり
、放電しずらくなって集中放電を防ぐことができるもの
で、このサーボ基準電圧を制御する制御手段３０の１例
を第６図を用いて詳細に説明するう 上記信号ＳＡが１１′の時、すなわち極間に異常が発生
した場合、インバーター００の出力は％（）Ｉなので、
アナログスイッチ１０１．１０２はスイッチ１０１がオ
ン、スイッチ１０２がオフとなる。よって積分回路（オ
ペアンプ１０３、抵抗Ｒ＋ｔｏ、コンデンサＣＩ＋１．
ゼナダイオードＺＤで構成されている。）の入力電圧ｅ
ｉ は、ｅ ｉ −−ｅとなり、サーボ基準電圧Ｖｒは
、以下のように表わされる。
ただし、Ｖはｔ−０Ｖｃおける初期値
よって、信号Ｓ＾が％ １１であるかぎゃ、基準電圧Ｖ
ｒは増加し続け、これに応動して極間間隙の平均電圧Ｖ
、も負に増加するので、オペアンプ１０５、抵抗’１
＋ ’ｔよりなる出力回路１０６の出力変化によって極
間間隙は拡大方向に向う。
ｒは増加し続け、これに応動して極間間隙の平均電圧Ｖ
、も負に増加するので、オペアンプ１０５、抵抗’１
＋ ’ｔよりなる出力回路１０６の出力変化によって極
間間隙は拡大方向に向う。
次に信号Ｓ＾が％ＱＩすなわち放電集中や極間間隙に異
常がない時には入力電圧ｅｉが０となり、積分コンデン
サＣＩＯの電圧は放電してしまう。よって、基準電圧Ｖ
ｒは減少して極間間１！ｌ！は狭くなる方向圧制御され
るよってなり、放１！傾度は増加し加工速度も増える。
常がない時には入力電圧ｅｉが０となり、積分コンデン
サＣＩＯの電圧は放電してしまう。よって、基準電圧Ｖ
ｒは減少して極間間１！ｌ！は狭くなる方向圧制御され
るよってなり、放１！傾度は増加し加工速度も増える。
積分の時定数を決定する抵抗ＲＩＧ、コンデンサＣ１ｏ
は、この場合、数十秒程度のオーダーとなるよつな値で
あって、あまり短時間に基準電圧ｖｒｔ−変更制御して
も、極間間隙の間隙長変化が急激となり、ハンチング現
象や電覗の振動といった不具合が生じて好ましくない。
は、この場合、数十秒程度のオーダーとなるよつな値で
あって、あまり短時間に基準電圧ｖｒｔ−変更制御して
も、極間間隙の間隙長変化が急激となり、ハンチング現
象や電覗の振動といった不具合が生じて好ましくない。
ま九基準電圧Ｖｒのｌｉｆは、ゼナダイオードＺＤによ
つ−Ｃ１十方向はセナー電圧まで、一方向は０で抑えら
れ制御範囲に制限をもうけているうまた、電源■芭、ボ
リュームＩＬＢは手動による設定のためでおって、この
設定ｉｔ中心として自動的に極間間隙制御を行うようシ
こしている。オペアンプ１０４、抵抗’３ ＋ ’４
は、極間間隙の平均電圧ｖｓを基準電圧Ｖｒと加算ル１
ｊ御するための反転回路および減衰器の役割を待ってい
る、 尚、上記実施例では、信号ＳＡを積分して基準電圧Ｖｒ
を変化させるようにしているが、カウンタ２５の内容を
ディジタル値からアナログ値に変換し、大きな時定数の
一次遅れ回路を介することにより、より細かな制御が可
能となる。
つ−Ｃ１十方向はセナー電圧まで、一方向は０で抑えら
れ制御範囲に制限をもうけているうまた、電源■芭、ボ
リュームＩＬＢは手動による設定のためでおって、この
設定ｉｔ中心として自動的に極間間隙制御を行うようシ
こしている。オペアンプ１０４、抵抗’３ ＋ ’４
は、極間間隙の平均電圧ｖｓを基準電圧Ｖｒと加算ル１
ｊ御するための反転回路および減衰器の役割を待ってい
る、 尚、上記実施例では、信号ＳＡを積分して基準電圧Ｖｒ
を変化させるようにしているが、カウンタ２５の内容を
ディジタル値からアナログ値に変換し、大きな時定数の
一次遅れ回路を介することにより、より細かな制御が可
能となる。
ところで上記説明では、この発明をワイヤ電極を用いる
ワイヤカット放電加工装置に利用する場合について述べ
たが、棒状電極を用いる放電加工装置にも利用できるこ
とはいうまでもない。
ワイヤカット放電加工装置に利用する場合について述べ
たが、棒状電極を用いる放電加工装置にも利用できるこ
とはいうまでもない。
以上のように、この発明によれば、被加工物と電極間に
パルス電圧を印加した後、放電に至るまでの間における
漏れ電流を検出し、この検出結果をもとにして正常放電
と異常放電の判別を行なうものでちるから、加工速度を
低下させることなく適確に加工状態の良否を判別するこ
とができる。
パルス電圧を印加した後、放電に至るまでの間における
漏れ電流を検出し、この検出結果をもとにして正常放電
と異常放電の判別を行なうものでちるから、加工速度を
低下させることなく適確に加工状態の良否を判別するこ
とができる。
そして、判別された結果にもとづいて放電状態の正常死
金はかるために、極間間隙サーボの基準電圧値を変化さ
せ、異常の際には間隙長を広げ、放′ｌ！頻度を低下さ
せて極間状態を回復させ、正常の際には間隙長を狭くし
て放電頻度を増加させて加工速度の向上を図るもので、
電極の損傷事故を確実に防止することができるという効
果が得られる。
金はかるために、極間間隙サーボの基準電圧値を変化さ
せ、異常の際には間隙長を広げ、放′ｌ！頻度を低下さ
せて極間状態を回復させ、正常の際には間隙長を狭くし
て放電頻度を増加させて加工速度の向上を図るもので、
電極の損傷事故を確実に防止することができるという効
果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例を示す原理説明図、第２図
はその動作説明のためのタイムチャート、第３図は極間
状態検出のための漏れ電流検出回路図、第４図は種間状
態判別回路図、第５図はその動作説明のだめのタイムチ
ャート、第６図は制御手段の回路構成を示すブロック図
、第７図は従来のワイヤカット放電加工装置を示す原理
図、である。 １は被加工物、２は電極、１８は漏れ電流検出手段、２
９は極間状態判別手段、３０は制御手段。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
はその動作説明のためのタイムチャート、第３図は極間
状態検出のための漏れ電流検出回路図、第４図は種間状
態判別回路図、第５図はその動作説明のだめのタイムチ
ャート、第６図は制御手段の回路構成を示すブロック図
、第７図は従来のワイヤカット放電加工装置を示す原理
図、である。 １は被加工物、２は電極、１８は漏れ電流検出手段、２
９は極間状態判別手段、３０は制御手段。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 電極と被加工物とを絶縁性加工液を介在させて対向させ
、その両者間にパルス電圧を印加して該両者が対向する
極間に放電を発生させ、その放電エネルギで上記被加工
物を加工する放電加工装置において、上記電極と上記被
加工物間に上記パルス電圧を印加した後、放電に至るま
での間における漏れ電流を検出する検出手段と、この検
出手段の検出出力に基づいて極間状態を判別して信号を
出力する極間状態判別手段と、この極間状態判別手段の
出力に基づいて上記電極と上記被加工物の間隙長サーボ
を行う際のサーボ基準電圧を制御する制御手段とを具備
することを特徴とする放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24805184A JPS61125721A (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24805184A JPS61125721A (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | 放電加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61125721A true JPS61125721A (ja) | 1986-06-13 |
Family
ID=17172464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24805184A Pending JPS61125721A (ja) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61125721A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988004211A1 (en) * | 1986-12-11 | 1988-06-16 | Fanuc Ltd | Apparatus for discharge machining |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49108696A (ja) * | 1973-12-11 | 1974-10-16 | ||
| JPS5545328A (en) * | 1978-09-25 | 1980-03-31 | Isao Naruse | Knife device on bush cutter |
| JPS5942221A (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-08 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
-
1984
- 1984-11-26 JP JP24805184A patent/JPS61125721A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49108696A (ja) * | 1973-12-11 | 1974-10-16 | ||
| JPS5545328A (en) * | 1978-09-25 | 1980-03-31 | Isao Naruse | Knife device on bush cutter |
| JPS5942221A (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-08 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988004211A1 (en) * | 1986-12-11 | 1988-06-16 | Fanuc Ltd | Apparatus for discharge machining |
| US4882464A (en) * | 1986-12-11 | 1989-11-21 | Fanuc Ltd | Electrical discharge machining equipment |
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