JPS6112446B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6112446B2 JPS6112446B2 JP56076353A JP7635381A JPS6112446B2 JP S6112446 B2 JPS6112446 B2 JP S6112446B2 JP 56076353 A JP56076353 A JP 56076353A JP 7635381 A JP7635381 A JP 7635381A JP S6112446 B2 JPS6112446 B2 JP S6112446B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- series
- motor
- armatures
- vehicle
- field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
- B60L9/02—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors
- B60L9/08—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors fed from ac supply lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電気車の他励駆動電動機の接続方法
に関するものである。
に関するものである。
電気車は、通常１両につき台車が２台で各台車
には２個の駆動電動機を取付けている。
には２個の駆動電動機を取付けている。
また、２両を連結した編成単位で構成されるこ
とが多い。一方、新幹線電車のように、直流分巻
電動機から回生制動時の電力をインバータ動作可
能な変換器を介して架線に送り込むものでは駆動
電動機の電機子を直並列接続し、１台の半導体変
換器で電機子電圧を調整し、２台の半導体変換器
で直列接続電動機群毎に界磁電流を別々に調整し
ている。
とが多い。一方、新幹線電車のように、直流分巻
電動機から回生制動時の電力をインバータ動作可
能な変換器を介して架線に送り込むものでは駆動
電動機の電機子を直並列接続し、１台の半導体変
換器で電機子電圧を調整し、２台の半導体変換器
で直列接続電動機群毎に界磁電流を別々に調整し
ている。
かかる駆動電動機の従来の接続方法を第１図、
第２図について説明し、よつて本発明の目的を明
らかにする。
第２図について説明し、よつて本発明の目的を明
らかにする。
第１図は電車単位が１両で駆動電動機が４台の
場合を、第２図は電車単位が２両で、駆動電動機
が８台の場合を示すものである。
場合を、第２図は電車単位が２両で、駆動電動機
が８台の場合を示すものである。
第１図の例では、台車８１に取付けた電動機の
電機子６１，６２を直列接続し、台車８２に取付
けた電動機の電機子６３，６４を直列接続し、こ
れを平滑リアクトル５１，５２、遮断器４１，４
２を介して一次巻線１１及び二次巻線１２からな
る変圧器１の二次巻線１２に接続した変換器２に
並列接続している。又界磁７１，７２，７３，７
４は、変圧器１の二次巻線である界磁用巻線１
３，１４に接続した変換器３１，３２に接続し、
これにより直列接続電動機群の界磁電流を調整す
る。
電機子６１，６２を直列接続し、台車８２に取付
けた電動機の電機子６３，６４を直列接続し、こ
れを平滑リアクトル５１，５２、遮断器４１，４
２を介して一次巻線１１及び二次巻線１２からな
る変圧器１の二次巻線１２に接続した変換器２に
並列接続している。又界磁７１，７２，７３，７
４は、変圧器１の二次巻線である界磁用巻線１
３，１４に接続した変換器３１，３２に接続し、
これにより直列接続電動機群の界磁電流を調整す
る。
第２図の例では８１１，８１２は第１の車両の
台車で、８２１，８２２は第２の台車を示す。第
１の車両の電動機の電機子６１１，６１２，６２
１，６２２は相互に直列接続し、第２の車両の電
動機の電機子６３１，６３２，６４１，６４２も
相互に直列接続している。この電動機直列群は第
１図と同じく変換器２に並列接続している。なお
図中８１〜８４はわたり線を示す。
台車で、８２１，８２２は第２の台車を示す。第
１の車両の電動機の電機子６１１，６１２，６２
１，６２２は相互に直列接続し、第２の車両の電
動機の電機子６３１，６３２，６４１，６４２も
相互に直列接続している。この電動機直列群は第
１図と同じく変換器２に並列接続している。なお
図中８１〜８４はわたり線を示す。
次に、上記従来の電動機接続方式での電機子電
流のアンバランスについて述べる。
流のアンバランスについて述べる。
直列電動機群の電機子電流の差△Ｉは次式とな
る。
る。
△ＥM＝ＥM1−ＥM2 ……(1)
△Ｉ＝△ＥＭ／Ｒ ……(2)
こゝでＥM1は第一の直列群の電動機の誘起電
圧、ＥM2は第二の直列群の電動機の誘起電圧であ
る。△ＥMは直列電動機群の誘起電圧の差であ
り、Ｒは直列電動機群と主平滑リアクトル配線な
どの抵抗の合計値である。
圧、ＥM2は第二の直列群の電動機の誘起電圧であ
る。△ＥMは直列電動機群の誘起電圧の差であ
り、Ｒは直列電動機群と主平滑リアクトル配線な
どの抵抗の合計値である。
又、直列電動機群の誘起電圧は次式となる。
ＥM1＝Ｋ・ＩF1・Ｖ（１＋Ｋ６１１／Ｄ６１１＋１＋
Ｋ６１２／Ｄ６１２ ＋１＋Ｋ６２１／Ｄ６２１＋１＋６２２／Ｄ６２２
）……(3) ＥM2＝Ｋ・ＩF2・Ｖ（１＋Ｋ６３１／Ｄ６３１＋１＋
Ｋ６３２／Ｄ６３２ ＋１＋Ｋ６４１／Ｄ６４１＋１＋Ｋ６４２／Ｄ６４
２）……(4) こゝで、Ｋは定数、Ｖは電車の速度Ｄ６１１〜
Ｄ６４２は電動機６１１〜６４２と連結している
車輪の外径寸法、Ｋ６１１〜Ｋ６４２は電動機６
１１〜６４２の定数Ｋに対するバラツキを示す係
数であり、これは通常±0.03程度である。ＩF1は
界磁７１１〜７２２の電流で、ＩF2は界磁７３１
〜７４２の電流である。
Ｋ６１２／Ｄ６１２ ＋１＋Ｋ６２１／Ｄ６２１＋１＋６２２／Ｄ６２２
）……(3) ＥM2＝Ｋ・ＩF2・Ｖ（１＋Ｋ６３１／Ｄ６３１＋１＋
Ｋ６３２／Ｄ６３２ ＋１＋Ｋ６４１／Ｄ６４１＋１＋Ｋ６４２／Ｄ６４
２）……(4) こゝで、Ｋは定数、Ｖは電車の速度Ｄ６１１〜
Ｄ６４２は電動機６１１〜６４２と連結している
車輪の外径寸法、Ｋ６１１〜Ｋ６４２は電動機６
１１〜６４２の定数Ｋに対するバラツキを示す係
数であり、これは通常±0.03程度である。ＩF1は
界磁７１１〜７２２の電流で、ＩF2は界磁７３１
〜７４２の電流である。
(1)〜(4)式から車輪径にバラツキが生じても、界
磁電流を調整することによつて各直列接続群の電
機子電流にアンバランスが発生しないことがわか
る。
磁電流を調整することによつて各直列接続群の電
機子電流にアンバランスが発生しないことがわか
る。
一方、現状では車輪径のバラツキは同一台車内
及び同一車両の台車間では規定されており、異な
る車両間では規定されていない。一般には台車内
の車輪径のバラツキは同一車両の台車間のバラツ
キより小さく規定されている。従つて２両を１単
位とする方式では第２図の電動機接続方式を採用
した場合に、車輪径最小に近い車両と車輪径最大
に近い車両とが組合わされることがある。この場
合でも界磁電流を調整して電機子電流を揃える必
要がある。
及び同一車両の台車間では規定されており、異な
る車両間では規定されていない。一般には台車内
の車輪径のバラツキは同一車両の台車間のバラツ
キより小さく規定されている。従つて２両を１単
位とする方式では第２図の電動機接続方式を採用
した場合に、車輪径最小に近い車両と車輪径最大
に近い車両とが組合わされることがある。この場
合でも界磁電流を調整して電機子電流を揃える必
要がある。
このように、車輪径最小に近い車両と最大に近
い車両の４台を直列接続した直列電動機群の界磁
電流と電動機誘起電圧の関係の一例を第３図に示
す。
い車両の４台を直列接続した直列電動機群の界磁
電流と電動機誘起電圧の関係の一例を第３図に示
す。
この第３図に示すように、４台直列電動機の合
計電機子電圧を2400VとするとＩF1は450A、ＩF2
は700Aとなり、界磁電流ＩF1とＩF2の比は1.6に
もなり界磁調整範囲が大幅となつてしまい大きな
界磁電流が流れる電動機側においては整流の悪
化、界磁巻線の温度上昇増大、界磁用変換器の重
量増大をもたらすことになる。
計電機子電圧を2400VとするとＩF1は450A、ＩF2
は700Aとなり、界磁電流ＩF1とＩF2の比は1.6に
もなり界磁調整範囲が大幅となつてしまい大きな
界磁電流が流れる電動機側においては整流の悪
化、界磁巻線の温度上昇増大、界磁用変換器の重
量増大をもたらすことになる。
本発明の目的は上記不都合を解消し、僅かな界
磁電流調整範囲で容易に直列接続された電動機群
の電流を揃えることができる電動機の接続方法を
提供することにある。
磁電流調整範囲で容易に直列接続された電動機群
の電流を揃えることができる電動機の接続方法を
提供することにある。
この目的は本発明によれば、少なくとも２個以
上の駆動電動機を有する台車を２台以上１車両に
設ける電気車において、同一の変換器に接続する
駆動電動機の電機子は、同一車両で異なつた台車
間のものを直列に接続するか若しくは異なつた車
両の間のものを直列に接続し、また直列接続した
電機子の界磁相互も同一変換器に直列することに
より達成される。
上の駆動電動機を有する台車を２台以上１車両に
設ける電気車において、同一の変換器に接続する
駆動電動機の電機子は、同一車両で異なつた台車
間のものを直列に接続するか若しくは異なつた車
両の間のものを直列に接続し、また直列接続した
電機子の界磁相互も同一変換器に直列することに
より達成される。
以下、図面について本発明の実施例を詳細に説
明する。
明する。
第４図は電気車の最小単位が１両の場合の実施
例を示し、第５図は電気車の最小単位が２両の場
合の実施例を示し、両者とも第１図、第２図と同
一構成要素には同一参照番号を付している。
例を示し、第５図は電気車の最小単位が２両の場
合の実施例を示し、両者とも第１図、第２図と同
一構成要素には同一参照番号を付している。
第４図では台車８１に取付けた電動機の電機子
６１と台車８２に取付けた電動機の電機子６４と
を、また台車８１に取付けた電動機の電機子６３
とをそれぞれ直列に接続し、これら電機子６１と
６４、６２と６３の直列回路をそれぞれ平滑リア
クトル５１，５２及び遮断器４１，４２を介して
一次巻線１１及び二次巻線１２からなる変圧器の
二次巻線１２に接続した変換器２に並列接続して
いる。
６１と台車８２に取付けた電動機の電機子６４と
を、また台車８１に取付けた電動機の電機子６３
とをそれぞれ直列に接続し、これら電機子６１と
６４、６２と６３の直列回路をそれぞれ平滑リア
クトル５１，５２及び遮断器４１，４２を介して
一次巻線１１及び二次巻線１２からなる変圧器の
二次巻線１２に接続した変換器２に並列接続して
いる。
上記直列した電機子６１と６４の界磁７１と７
４は直列接続し、変圧器１の二次巻線である界磁
用巻線１３に接続した変換器３１に接続し、同様
に電機子６２と６３の界磁７２と７３は直列接続
して界磁用巻線１４に接続した変換器３２に接続
する。
４は直列接続し、変圧器１の二次巻線である界磁
用巻線１３に接続した変換器３１に接続し、同様
に電機子６２と６３の界磁７２と７３は直列接続
して界磁用巻線１４に接続した変換器３２に接続
する。
第５図の例では、８１１，８１２は第１の車両
の台車で、８２１，８２２は第２の車両の台車を
示す。同一の台車の電動機の電機子相互は直列に
接続し、また台車８１１の電機子６１１と６１２
を他の車両の台車８２２の電機子６４１と６４２
とを直列に、台車８１２の電機子６２２，６２１
と他の車両の台車８２１の電機子６３２と６３１
とを直列に接続し、各直列回路を変換器２に並列
に接続する。
の台車で、８２１，８２２は第２の車両の台車を
示す。同一の台車の電動機の電機子相互は直列に
接続し、また台車８１１の電機子６１１と６１２
を他の車両の台車８２２の電機子６４１と６４２
とを直列に、台車８１２の電機子６２２，６２１
と他の車両の台車８２１の電機子６３２と６３１
とを直列に接続し、各直列回路を変換器２に並列
に接続する。
一方、上記直列接続した電機子６１１，６１
２，６４１，６４２の界磁７１１，７１２，７４
１，７４２は直列に変換器３１に接続し、同じく
直列接続した電機子６２２，６２１，６３２，６
３１の界磁７２２，７２１，７３２，７３１を変
換器３２に直列接続する。
２，６４１，６４２の界磁７１１，７１２，７４
１，７４２は直列に変換器３１に接続し、同じく
直列接続した電機子６２２，６２１，６３２，６
３１の界磁７２２，７２１，７３２，７３１を変
換器３２に直列接続する。
なお図中８１〜８８はわたり線を示すものであ
る。
る。
本発明は、上記のような構成が異なつた台車、
又は異なつた車両の台車に取付けられている電動
機を直列に接続し、直列接続された電動機に連結
された車輪径のバラツキによる影響を小さくする
ものである。詳細をさらに説明すると、第５図の
場合の直列電動機群の誘起電圧は次式となる。
又は異なつた車両の台車に取付けられている電動
機を直列に接続し、直列接続された電動機に連結
された車輪径のバラツキによる影響を小さくする
ものである。詳細をさらに説明すると、第５図の
場合の直列電動機群の誘起電圧は次式となる。
ＥM1＝Ｋ・ＩF1・Ｖ（１＋Ｋ６１１／Ｄ６１１＋１＋
Ｋ６１２／Ｄ６１２ ＋１＋Ｋ６４１／Ｄ６４１＋１＋Ｋ６４２／Ｄ６４
２）……(5) ＥM2＝Ｋ・ＩF2・Ｖ（１＋Ｋ６３１／Ｄ６３１＋１＋
Ｋ６３２／Ｄ６３２ ＋１＋Ｋ６２１／Ｄ６２１＋１＋Ｋ６２２／Ｄ６２
２）……(6) 今こゝで、車輪径が最小値に近い第１の車両の
車輪径Ｄ６１１，Ｄ６１２を830mm、Ｄ６２１，
Ｄ６２２を840mm、車輪径が最大値に近い第２の
車両の車輪径Ｄ６３１，Ｄ６３２を900mm、Ｄ６
４１，Ｄ６４２を910mmとし、電動機の特性差を
±３％とし界磁の飽和を無視すればＥM1＝ＥM2と
するためのＩF／ＩF2は従来方式では(3)，(4)式か
ら ＩF1／ＩF2＝1.15 ……(7) となり、本発明によれば上記(5)，(6)式から ＩF1／ＩF2＝1.07 ……(8) となる。
Ｋ６１２／Ｄ６１２ ＋１＋Ｋ６４１／Ｄ６４１＋１＋Ｋ６４２／Ｄ６４
２）……(5) ＥM2＝Ｋ・ＩF2・Ｖ（１＋Ｋ６３１／Ｄ６３１＋１＋
Ｋ６３２／Ｄ６３２ ＋１＋Ｋ６２１／Ｄ６２１＋１＋Ｋ６２２／Ｄ６２
２）……(6) 今こゝで、車輪径が最小値に近い第１の車両の
車輪径Ｄ６１１，Ｄ６１２を830mm、Ｄ６２１，
Ｄ６２２を840mm、車輪径が最大値に近い第２の
車両の車輪径Ｄ６３１，Ｄ６３２を900mm、Ｄ６
４１，Ｄ６４２を910mmとし、電動機の特性差を
±３％とし界磁の飽和を無視すればＥM1＝ＥM2と
するためのＩF／ＩF2は従来方式では(3)，(4)式か
ら ＩF1／ＩF2＝1.15 ……(7) となり、本発明によれば上記(5)，(6)式から ＩF1／ＩF2＝1.07 ……(8) となる。
従つて、本発明によれば従来方式の界磁電流の
調整範囲は半分となり、界磁の飽和を考慮すれば
この効果は更に大きくなる。
調整範囲は半分となり、界磁の飽和を考慮すれば
この効果は更に大きくなる。
以上述べたように、本発明の電気車の駆動電動
機の接続方法は、異なつた台車又は異なつた車両
に取付けられている電動機を直列に接続するよう
にしたので、台車間の車輪径のバラツキ、車両間
の車輪径のバラツキによる直列接続電動機群の誘
起電圧のバラツキを非常に少なくすることがで
き、その結果界磁電流の差が減少するので、整流
の悪化、界磁巻線の温度上昇増大、界磁倫変換器
の重量増大を防止することができるものである。
機の接続方法は、異なつた台車又は異なつた車両
に取付けられている電動機を直列に接続するよう
にしたので、台車間の車輪径のバラツキ、車両間
の車輪径のバラツキによる直列接続電動機群の誘
起電圧のバラツキを非常に少なくすることがで
き、その結果界磁電流の差が減少するので、整流
の悪化、界磁巻線の温度上昇増大、界磁倫変換器
の重量増大を防止することができるものである。
なお、本発明の上記実施例は交流電気車の場合
を説明したが、直流電気車でも電機子を上記のよ
うに直、並列接続し、直列電動機群の界磁電流を
チヨツパなどによつて調整する他励電動機の場合
にも本発明は同様に適用できるものである。
を説明したが、直流電気車でも電機子を上記のよ
うに直、並列接続し、直列電動機群の界磁電流を
チヨツパなどによつて調整する他励電動機の場合
にも本発明は同様に適用できるものである。
第１図、第２図は従来の電気車の駆動電動機の
接続方法を示す回路図、第３図は第２図の場合の
界磁電動機誘起電圧の関係図、第４図、第５図は
それぞれ本発明の実施例を示す回路図である。 １……変圧器、１１……一次巻線、１２……二
次巻線、１３，１４……界磁用巻線、２，３１，
３２……変換器、４１，４２……遮断器、５１，
５２……平滑リアクトル、６１〜６４，６１１，
６１２，６２１，６２２，６３１，６３２，６４
１，６４２……電機子、７１〜７４，７１１，７
１２，７２１，７２２，７３１，７３２，７４
１，７４２……界磁、８１，８２，８１１，８１
２，８２１，８２２……台車、８１〜８８……わ
たり線。
接続方法を示す回路図、第３図は第２図の場合の
界磁電動機誘起電圧の関係図、第４図、第５図は
それぞれ本発明の実施例を示す回路図である。 １……変圧器、１１……一次巻線、１２……二
次巻線、１３，１４……界磁用巻線、２，３１，
３２……変換器、４１，４２……遮断器、５１，
５２……平滑リアクトル、６１〜６４，６１１，
６１２，６２１，６２２，６３１，６３２，６４
１，６４２……電機子、７１〜７４，７１１，７
１２，７２１，７２２，７３１，７３２，７４
１，７４２……界磁、８１，８２，８１１，８１
２，８２１，８２２……台車、８１〜８８……わ
たり線。
Claims (1)
- １ 少なくとも２個以上の駆動電動機を有する台
車を２台以上１車両に設ける電気車において、同
一の変換器に接続する駆動電動機の電機子は同一
車両で異なつた台車間のものを直列に接続するか
若しくは異なつた車両の間のものを直列に接続
し、また直列接続した電機子の界磁相互も同一変
換器に直列接続することを特徴とする電気車の駆
動電動機の接続方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56076353A JPS57193910A (en) | 1981-05-20 | 1981-05-20 | Drive motor connection for electric motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56076353A JPS57193910A (en) | 1981-05-20 | 1981-05-20 | Drive motor connection for electric motor vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57193910A JPS57193910A (en) | 1982-11-29 |
| JPS6112446B2 true JPS6112446B2 (ja) | 1986-04-08 |
Family
ID=13602991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56076353A Granted JPS57193910A (en) | 1981-05-20 | 1981-05-20 | Drive motor connection for electric motor vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57193910A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS627955U (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-17 |
-
1981
- 1981-05-20 JP JP56076353A patent/JPS57193910A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS627955U (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57193910A (en) | 1982-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6897576B2 (en) | Regenerative brake | |
| JPH11511949A (ja) | 高電圧電力コンバータシステム | |
| US5546295A (en) | Electrical power converter, power supply, and inverter with series-connected switching circuits | |
| JPH1094108A (ja) | 種々の交流または直流電圧から変換器を使用して牽引システムに直流電圧電源を供給する装置および方法 | |
| US20080158921A1 (en) | Multilevel converter and method of converting a supply voltage | |
| WO2019109716A1 (zh) | 铁路列车过分相供电系统和铁路列车 | |
| JP2011166968A (ja) | 車両用電力変換装置の誘導障害施策 | |
| JPH07203604A (ja) | 鉄道機関車用機関のためのアベイラビリティの高い交直両用給電システム | |
| JPS6112446B2 (ja) | ||
| US2543622A (en) | Traction vehicle wheel slip control system | |
| US9406431B2 (en) | Transformer and voltage transforming apparatus comprising the same | |
| JP2723372B2 (ja) | 交流電気車の制御装置 | |
| KR100296446B1 (ko) | 철도차량용선형유도전동장치 | |
| JP2592536B2 (ja) | 電力変換装置の制御装置 | |
| JPS61142904A (ja) | 車両用うず電流ブレ−キ装置 | |
| Fletcher et al. | The Metadyne, and its application to electric traction | |
| JPS582041Y2 (ja) | 交流電気車用変圧器 | |
| JP3066969B2 (ja) | 電気車の駆動装置 | |
| JPH0739005A (ja) | 電気車の電力変換装置 | |
| JPS585561B2 (ja) | 交流電気車 | |
| JP2004357448A (ja) | 高調波電流抑制装置及び電気車両 | |
| Bredenberg | Regenerative braking for direct-current locomotives | |
| Brockman et al. | Rapid transit experience with chopper-controlled DC motor propulsion | |
| US1905428A (en) | Electric traction system employing compound motors | |
| Cougnon et al. | The Brussels tramway 2000 with asynchronous traction |