JPS61120662A - Drum separation method - Google Patents

Drum separation method

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JPS61120662A
JPS61120662A JP24273684A JP24273684A JPS61120662A JP S61120662 A JPS61120662 A JP S61120662A JP 24273684 A JP24273684 A JP 24273684A JP 24273684 A JP24273684 A JP 24273684A JP S61120662 A JPS61120662 A JP S61120662A
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JP
Japan
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drum
spacer
support member
coating liquid
coating
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JP24273684A
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JPH041671B2 (en
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Susumu Nakazawa
中沢 享
Katsuya Kitaura
北浦 克也
Eiji Tanmura
栄司 丹村
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Kyocera Mita Industrial Co Ltd
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Mita Industrial Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05DPROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D1/00Processes for applying liquids or other fluent materials
    • B05D1/18Processes for applying liquids or other fluent materials performed by dipping

Landscapes

  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Photoreceptors In Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To facilitate the separation of a drum support member and a drum in an adhesive coating part and to smooth continuous painting work, by drawing up a spacer at a proper angle with respect to an axial direction while holding the drum support member and the drum at a predetermined position. CONSTITUTION:Immediately after the coating of a quick drying coating solution 141, the coating solution 141 is dried not only at the outer peripheral surface of a drum 11 but also at the connection part of the drum 11 and a spacer 12 to form an adhered part. Next, a chuck 22 is fallen from the part above the spacer 12 to the eccentric position near the support member 21 in the spacer 12 while the drum support member 21 is contacted with the predetermined area i the vicinity of the connection part of the drum 11. Then, the spacer 12 is pressed to the direction corresponding to the support direction of the support member 12 by opening hand parts 221. As a result, the adhesion of the connection part is gradually released from the side corresponding to the support member 21.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はドラムの分離方法、特に、速乾性のコーティン
グ液により塗布されたドラムを乾燥後に載置部材から容
易に分離しろる分離方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a method for separating drums, and more particularly, to a method for easily separating a drum coated with a quick-drying coating liquid from a mounting member after drying.

(従来の技術) 第3図に示すように9円筒形状のドラム101にコーテ
ィング液105を塗布する装置100は、ドラム101
と同一外径を有する一対のスペーサー102および10
3をドラム101の両開口端に同軸に連結し、ドラム外
周面に接して設けられたコーティング液収容容器104
に対し該ドラム101を移動させることによりドラム外
周面にコーティング液105を塗布するよう構成されて
いる。しかし、この装置100では、速乾性のコーティ
ング液105を使用した場合、ドラム101とスペーサ
ー102および103との連結間の微小間隙106に浸
入したコーティング液105がすぐに乾燥し、これが接
着剤の機能を果してドラム101とスペーサー102お
よび103とが接着する場合がある。微小間隙106に
浸入したコーティング液105の表面張力によりドラム
101とスペーサー102および103とが接着する場
合もある。その結果、スペーサー102をドラム101
から分離するとき、軽量なドラム101はスペーサー1
02と一緒に持ち上がってしまう。このようなドラム塗
布作業はロボット操作により自動化されているため、上
記装置100ではドラムの連続塗布が円滑に行われない
(Prior Art) As shown in FIG.
A pair of spacers 102 and 10 having the same outer diameter as
3 coaxially connected to both open ends of the drum 101, and a coating liquid storage container 104 provided in contact with the outer peripheral surface of the drum.
The coating liquid 105 is applied to the outer peripheral surface of the drum by moving the drum 101 relative to the drum. However, in this device 100, when a quick-drying coating liquid 105 is used, the coating liquid 105 that has entered the minute gap 106 between the drum 101 and the spacers 102 and 103 dries quickly, and this is due to the adhesive function. As a result, the drum 101 and the spacers 102 and 103 may adhere to each other. The drum 101 and the spacers 102 and 103 may adhere to each other due to the surface tension of the coating liquid 105 that has entered the minute gap 106. As a result, the spacer 102 is attached to the drum 101.
When separated from the spacer 1, the lightweight drum 101
It will be lifted up together with 02. Since such drum coating work is automated by robot operation, continuous drum coating cannot be performed smoothly in the apparatus 100 described above.

(発明が解決しようとする問題点) 本発明は上記従来技術の問題点を解決するものであり、
その目的は、スペーサーを軸方向に対して適度な傾斜を
もって引き上げることにより、ドラムとスペーサーとの
分離を行う方法を提供することにある。本発明の他の目
的は、工程が簡単で操作の容易なドラム分離方法を提供
することにある。本発明のさらに他の目的は、ドラムを
連続的かつ円滑に分離する方法を提供することにある。
(Problems to be Solved by the Invention) The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art,
The purpose is to provide a method for separating the drum and spacer by pulling up the spacer at an appropriate inclination in the axial direction. Another object of the present invention is to provide a drum separation method that is simple in process and easy to operate. Yet another object of the present invention is to provide a method for continuously and smoothly separating drums.

(問題点を解決するための手段) 本発明は塗布工程によりドラムとスペーサーとの連結部
に生じた接着部の近傍にドラム支持部材を配置し、この
支持部材によりドラムを支持しつつスペーサーを軸方向
に対して適度な傾斜をもって引き上げることによりドラ
ムとスペーサーとの分離を連続的かつ円滑に行う点に特
徴がある。本発明のドラム分離方法は、コーティング液
を外周面に塗布すべき円筒ドラムと、該円筒ドラムと同
一外径を有し該円筒ドラムの両開口端に同軸に連結され
る一対のスペーサーと、該円筒ドラム外周面に接して配
置されたコーティング液収容容器とを有する゛ドラム塗
布装置の、該円筒ドラムを軸方向に移動させつつコーテ
ィング液を該円筒ドラム外周面に塗布し乾燥後少な(と
も一方のスペーサーをスペーサー脱離手段により該円筒
ドラムから分離する方法であって、該スペーサー脱離手
段により該ドラムの該スペーサーとの連結部近傍の少な
くとも一部を支持しつつ該スペーサーを軸方向に対して
適度な角度をもって引き上げることを包含し、そのこと
により上記目的が達成される。
(Means for Solving the Problems) The present invention provides a drum support member that is disposed near the bonded portion formed at the connection portion between the drum and the spacer during the coating process, and supports the spacer while supporting the drum with the support member. The feature is that the drum and spacer can be separated continuously and smoothly by pulling up at an appropriate inclination with respect to the direction. The drum separation method of the present invention includes: a cylindrical drum whose outer peripheral surface is to be coated with a coating liquid; a pair of spacers having the same outer diameter as the cylindrical drum and coaxially connected to both open ends of the cylindrical drum; A drum coating device has a coating liquid storage container disposed in contact with the outer circumferential surface of the cylindrical drum, and the coating liquid is applied to the outer circumferential surface of the cylindrical drum while moving the cylindrical drum in the axial direction. A method for separating a spacer from the cylindrical drum by a spacer detaching means, the spacer being separated from the cylindrical drum by the spacer detaching means, while supporting at least a part of the drum near the connecting portion with the spacer. The above object is thereby achieved.

(実施例) 以下に本発明を実施例について詳述する。(Example) The present invention will be described in detail below with reference to Examples.

第1図(alおよび第1図(b)に示すように、ドラム
に塗布する装置1は、ドラム11と、このドラム11と
同一外径を有しドラム11の両開口端に同軸に連結され
る一対のスペーサー12および13と、ドラム11の外
周面に接して配置されるコーティング液収容容器14と
を有する。コーティング液収容容器14内には、速乾性
コーティング液141およびブレードなどの塗布部材1
42が収容されている。
As shown in FIG. 1 (al) and FIG. 1 (b), a drum coating device 1 includes a drum 11, which has the same outer diameter as the drum 11, and is coaxially connected to both open ends of the drum 11. a pair of spacers 12 and 13, and a coating liquid storage container 14 disposed in contact with the outer peripheral surface of the drum 11.Inside the coating liquid storage container 14, a quick-drying coating liquid 141 and an application member 1 such as a blade are stored.
42 are accommodated.

ドラム11は円筒状であればよく、その長さ、径。The drum 11 may have a cylindrical shape, and its length and diameter are determined.

厚みおよび材質などには、特に制限はない。例えば、電
子写真用感光体に用いられるドラムの場合。
There are no particular restrictions on the thickness, material, etc. For example, in the case of a drum used for an electrophotographic photoreceptor.

アルミニウム製のものが採用される。スペーサー12お
よび13は、それぞれ1例えば2円筒状をなし少なくと
も一端が上記ドラム11の開口部111に連結しうるよ
う連接部121および端面122ををする。
Made of aluminum is used. Each of the spacers 12 and 13 has a cylindrical shape, for example, and has a connecting portion 121 and an end surface 122 so that at least one end can be connected to the opening 111 of the drum 11.

コーティング液収容容器14内に収容されるコーティン
グ液141としては2例えば、電子写真用感光体用の感
光液などが用いられる。この感光液は。
As the coating liquid 141 contained in the coating liquid storage container 14, for example, a photosensitive liquid for an electrophotographic photoreceptor is used. This photosensitive liquid.

光導電性顔料、樹脂および有機溶剤などからなり速乾性
を有する。塗布部材142としては、コーティング液1
41に溶融されず、かつ弾力性のある合成樹脂製やゴム
製のブレードなどが適宜採用される。
It is made of photoconductive pigment, resin, and organic solvent, and has quick drying properties. As the application member 142, the coating liquid 1
A blade made of synthetic resin or rubber that is not melted by the blade 41 and has elasticity is appropriately employed.

上記塗布装置1には、さらに、スペーサー12をドラム
11から分離するためのスペーサー脱離手段2が備えら
れている。スペーサー脱離手段2は。
The coating device 1 is further equipped with a spacer removing means 2 for separating the spacer 12 from the drum 11. The spacer removal means 2 is.

例えば、ドラム11のスペーサー12との連結部近傍の
少なくとも一部に配置されるドラム支持部材21とロボ
ットハンドなどのチャック22とで構成される。支持部
材21は、いわゆる当たりであり、スペ−サー12の分
離操作の際にドラム11をその位置に維持しうる機能を
有するものであればよい。したがって、その形状や材質
などは特に限定されない。
For example, it is composed of a drum support member 21 disposed at least in a portion of the drum 11 near the connecting portion with the spacer 12, and a chuck 22 such as a robot hand. The support member 21 is a so-called contact member, and may be any member having the function of maintaining the drum 11 in that position during the separation operation of the spacer 12. Therefore, its shape, material, etc. are not particularly limited.

例えば1合成樹脂製の棒状体などが適宜使用される。こ
の支持部材21は塗布工程終了後に図外の駆動手段によ
りドラム11の連結部近傍に当接される。
For example, a rod-shaped body made of synthetic resin may be used as appropriate. After the coating process is completed, the support member 21 is brought into contact with the vicinity of the connecting portion of the drum 11 by a drive means (not shown).

チャック22には、ハンド部221が開脚可能に設けら
れており、そのハンド部221の先端は弾性を有する樹
脂材などで形成されている。チャック22はスペーサー
12内の偏心位置に配置される。それゆえ、ハンド部2
21が開脚されたとき、スペーサー12には軸方向と適
度な角度をもって押圧力が加えられる。
The chuck 22 is provided with a hand portion 221 that can be opened, and the tip of the hand portion 221 is made of an elastic resin material or the like. The chuck 22 is located at an eccentric position within the spacer 12. Therefore, hand part 2
When the legs 21 are opened, a pressing force is applied to the spacer 12 at an appropriate angle with respect to the axial direction.

上記塗布装置1およびスペーサー脱離手段2は。The coating device 1 and spacer removal means 2 are as follows.

次のように2機能する。まずモーターなどの駆動源によ
り上下方向に駆動される載置台15上に1例えば、ロボ
ットハンドにてスペーサー13を載置す、    る。
It has two functions as follows. First, the spacer 13 is placed on the mounting table 15, which is driven vertically by a drive source such as a motor, using, for example, a robot hand.

スペーサー13の上端に、さらに、コーティング液14
1を塗布すべきドラム11を同じく、ロボットハンドに
て連結する。他方、載置台15の上方には、コーティン
グ液収容容器14がスペーサー12を保持した状態で待
機中である。このコーティング液収容容器14は装置l
の枠体などの固定部に支持固定されている。次いで、ス
ペーサー13を介してドラム11を搭載した載置台15
を上昇させ、上方に待機中のスペーサー12に連結させ
る。そして、スペーサー12が待機していた位置までス
ペーサー13を上昇させるように載置台15を上昇させ
る。この間にドラム11はコーティング液収容容器14
によりその外周面が塗布される。コーティング液141
は速乾性を有するため、ドラム外周面に塗布されたコー
ティング液141は直ちに乾燥する。ドラム11とスペ
ーサー12および13との連結部においてもコーティン
グ液141は乾燥してドラム11とスペーサー12およ
び13との接着部を構成する。
A coating liquid 14 is further added to the upper end of the spacer 13.
Similarly, the drums 11 to which 1 is to be applied are connected using a robot hand. On the other hand, above the mounting table 15, the coating liquid storage container 14 is waiting with the spacer 12 held therein. This coating liquid storage container 14 is
It is supported and fixed to a fixed part such as a frame. Next, the mounting table 15 on which the drum 11 is mounted via the spacer 13
is raised and connected to the waiting spacer 12 above. Then, the mounting table 15 is raised so as to raise the spacer 13 to the position where the spacer 12 was waiting. During this time, the drum 11 is moved to the coating liquid storage container 14.
The outer circumferential surface is coated. Coating liquid 141
Since the coating liquid 141 is quick-drying, the coating liquid 141 applied to the outer peripheral surface of the drum dries immediately. The coating liquid 141 also dries at the connecting portions between the drum 11 and the spacers 12 and 13, forming adhesive portions between the drum 11 and the spacers 12 and 13.

次いで、ドラム11の連結部近傍の所定部位にドラム支
持部材21を当接させつつチャック22をスペーサー1
2の上方からスペーサー12内の支持部材21寄りの偏
心位置に降下させる。次いで、ハンド部221を開脚す
ることによりスペーサー12は支持部材21による支持
方向と対応する方向に押圧される。
Next, the chuck 22 is attached to the spacer 1 while the drum support member 21 is brought into contact with a predetermined portion of the drum 11 near the connecting portion.
2 to an eccentric position near the support member 21 within the spacer 12. Next, by opening the hand portion 221, the spacer 12 is pressed in a direction corresponding to the direction in which the support member 21 supports it.

それにつれ、スペーサー12とドラム11との連結部は
支持部材21と対応する側から徐々にその接着が解かれ
る。次いで、ハンド部221の先端をスペーサー12の
内壁面に当接させつつチャック22を上方に引き上げる
ことにより、スペーサー12がドラム11から簡単に分
離される。
As time goes on, the bond between the spacer 12 and the drum 11 is gradually released from the side corresponding to the support member 21. Next, the spacer 12 is easily separated from the drum 11 by pulling the chuck 22 upward while bringing the tip of the hand portion 221 into contact with the inner wall surface of the spacer 12.

次いで、ロボットハンド嘔よりドラム11がスペーサー
13から分離され、載置台15が下降する。このとき、
スペーサー13は、コーティング液収容容器14内の塗
布手段142によりその位置に保持された状態にあるた
め1円滑かつ容易に分離が行われる。上記工程を繰り返
すことにより、ドラム11の連続塗布が行われる。
Next, the drum 11 is separated from the spacer 13 by the robot hand, and the mounting table 15 is lowered. At this time,
Since the spacer 13 is held in that position by the coating means 142 in the coating liquid storage container 14, separation is performed smoothly and easily. By repeating the above steps, continuous coating on the drum 11 is performed.

本発明は、第2図に示すように、チャック22をスペー
サー12内の偏心位置に配置する代わりに。
Instead of placing the chuck 22 in an eccentric position within the spacer 12, as shown in FIG.

スペーサー押圧部材23によりスペーサー12の上端部
をドラム11の当接方向と対応する方向に押圧してもス
ペーサー12とドラム11との連結部の接着が解かれう
る。押圧部材23はその形状や材質などは特に限定され
ず1例えば、ソレノイドにより駆動される合成樹脂製の
棒状体などが適宜用いられる。
Even when the spacer pressing member 23 presses the upper end of the spacer 12 in a direction corresponding to the direction of contact with the drum 11, the bond between the spacer 12 and the drum 11 can be broken. The shape and material of the pressing member 23 are not particularly limited; for example, a rod-shaped body made of synthetic resin driven by a solenoid may be used as appropriate.

スペーサー12は9次いで、スペーサー12内の中心に
配置されるチャック22によりドラム11から円滑かつ
容易に分離される。
The spacer 12 is then smoothly and easily separated from the drum 11 by a chuck 22 centrally located within the spacer 12.

(発明の効果) 本発明は、このように、ドラム支持部材によりドラムを
所定位置に保持しスペーサーを軸方向に対して適度な角
度をもって引き上げることにより。
(Effects of the Invention) As described above, the present invention is achieved by holding the drum in a predetermined position by the drum support member and pulling up the spacer at an appropriate angle with respect to the axial direction.

スペーサーとドラムとが円滑かつ容易に分離される。そ
れにより、連続塗布作業も円滑に行われうる。本発明は
、また、簡単な構成でなるため1分離操作が迅速かつ容
易に行われうる。
The spacer and drum are separated smoothly and easily. Thereby, continuous coating work can be performed smoothly. Furthermore, since the present invention has a simple configuration, one separation operation can be performed quickly and easily.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図(a)は本発明分離方法を具体化する塗布装置お
よび脱離手段の一実施例を示す要部正面断面図、第1図
(blはスペーサーのドラムからの脱離状態を示す部分
断面図、第2図は他の実施例を示す要部正面断面図、第
3図は従来の塗布装置の一例を示す要部正面図である。 1・・・塗布装置22・・・スペーサー脱離手段、11
・・・ドラム、 12.13・・・スペーサー、14・
・・コーティング液収容容器、21・・・ドラム支持部
材、22・・・チャック。 23・・・スペーサー押圧部材。 以上
FIG. 1(a) is a front cross-sectional view of essential parts showing an embodiment of a coating device and a detaching means embodying the separation method of the present invention; FIG. 2 is a front sectional view of a main part showing another embodiment, and FIG. 3 is a front view of a main part showing an example of a conventional coating device. 1... Coating device 22... Spacer removal release means, 11
...Drum, 12.13...Spacer, 14.
...Coating liquid storage container, 21...Drum support member, 22...Chuck. 23... Spacer pressing member. that's all

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、コーティング液を外周面に塗布すべき円筒ドラムと
、該円筒ドラムと同一外径を有し該円筒ドラムの両開口
端に同軸に連結される一対のスペーサーと、該円筒ドラ
ム外周面に接して配置されたコーティング液収容容器と
を有するドラム塗布装置の、該円筒ドラムを軸方向に移
動させつつコーティング液を該円筒ドラム外周面に塗布
し乾燥後少なくとも一方のスペーサーをスペーサー脱離
手段により該円筒ドラムから分離する方法において、 該スペーサー脱離手段により該ドラムの該スペーサーと
の連結部近傍の少なくとも一部を支持しつつ該スペーサ
ーを軸方向に対して適度な角度をもって引き上げること
を包含するドラム分離方法。 2、前記スペーサー脱離手段が該ドラムの該スペーサー
との連結部近傍の少なくとも一部に配置されるドラム支
持部材と、該スペーサー内の偏心位置で該スペーサーを
引き上げるチャックとを有する特許請求の範囲第1項に
記載の分離方法。 3、前記スペーサー脱離手段が該ドラムの該スペーサー
との連結部近傍の少なくとも一部に配置されるドラム支
持部材と、該支持部材により該ドラムを支持する方向と
対応する方向から該スペーサーを押圧するスペーサー押
圧部材と、該スペーサーを引き上げるチャックとを有す
る第1項に記載の分離方法。
[Scope of Claims] 1. A cylindrical drum whose outer peripheral surface is to be coated with a coating liquid, a pair of spacers having the same outer diameter as the cylindrical drum and coaxially connected to both open ends of the cylindrical drum; A drum coating device having a coating liquid storage container disposed in contact with the outer peripheral surface of the cylindrical drum applies the coating liquid to the outer peripheral surface of the cylindrical drum while moving the cylindrical drum in the axial direction, and after drying, at least one spacer is removed. In the method of separating the drum from the cylindrical drum using a spacer removal means, the spacer is held at an appropriate angle with respect to the axial direction while supporting at least a part of the drum near the connecting portion with the spacer. Drum separation method including lifting. 2. A claim in which the spacer removing means includes a drum support member disposed at least in a part of the drum near the connecting portion with the spacer, and a chuck that pulls up the spacer at an eccentric position within the spacer. The separation method according to paragraph 1. 3. The spacer detaching means presses the spacer from a direction corresponding to a direction in which the drum is supported by a drum support member disposed at least in a part of the drum in the vicinity of the connecting portion with the spacer. 2. The separation method according to claim 1, comprising: a spacer pressing member for lifting the spacer; and a chuck for lifting the spacer.
JP24273684A 1984-11-16 1984-11-16 Drum separation method Granted JPS61120662A (en)

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JPH041671B2 JPH041671B2 (en) 1992-01-13

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62289844A (en) * 1986-06-10 1987-12-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd Manufacture of electrophotographic sensitive drum

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62289844A (en) * 1986-06-10 1987-12-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd Manufacture of electrophotographic sensitive drum

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JPH041671B2 (en) 1992-01-13

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