JPS61120435U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61120435U JPS61120435U JP324085U JP324085U JPS61120435U JP S61120435 U JPS61120435 U JP S61120435U JP 324085 U JP324085 U JP 324085U JP 324085 U JP324085 U JP 324085U JP S61120435 U JPS61120435 U JP S61120435U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- claw
- feeder
- magazine
- claws
- chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
図は本考案の一実施例を示しており、第１図は
搬送装置の要部縦断面図、第２図は搬送装置の斜
視図、第３図はチヤツクと爪マガジンとの分解斜
視図、第４図は爪マガジンの斜視図、第５図は爪
の交換手順を示す説明図である。 １……ＮＣ工作機械、２……ロボツト、１０…
…搬送装置、２０……搬送路、３０……回転円盤
、４０……マガジン支持装置。
搬送装置の要部縦断面図、第２図は搬送装置の斜
視図、第３図はチヤツクと爪マガジンとの分解斜
視図、第４図は爪マガジンの斜視図、第５図は爪
の交換手順を示す説明図である。 １……ＮＣ工作機械、２……ロボツト、１０…
…搬送装置、２０……搬送路、３０……回転円盤
、４０……マガジン支持装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ＮＣ工作機械に近設され該ＮＣ機械のチヤツク
に搬送物の受渡しを行なう搬送装置において、 前記搬送物を搬送すべく多段で構成されたフイ
ーダと、 該多段フイーダの内の一つを駆動する駆動源の
動力を各段に伝達するクラツチ機構と、 該クラツチ機構を介して連動し複数の爪を搬送
位置決めする爪フイーダと、 該爪フイーダと所定回転比で連動すると共に上
下動可能に設けられた支持台と、 チヤツク上の爪を交換すべく等配に爪を保持す
る爪マガジンと、 該爪マガジンを支持台上に乗せた搬送装置によ
る上下動作と前記爪フイーダと爪マガジンの連動
割出しにより爪交換を行うことを特徴とする搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP324085U JPH0214918Y2 (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP324085U JPH0214918Y2 (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61120435U true JPS61120435U (ja) | 1986-07-29 |
| JPH0214918Y2 JPH0214918Y2 (ja) | 1990-04-23 |
Family
ID=30477683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP324085U Expired JPH0214918Y2 (ja) | 1985-01-14 | 1985-01-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0214918Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020131349A (ja) * | 2019-02-19 | 2020-08-31 | Dmg森精機株式会社 | 貯蔵装置及び移送システム |
-
1985
- 1985-01-14 JP JP324085U patent/JPH0214918Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020131349A (ja) * | 2019-02-19 | 2020-08-31 | Dmg森精機株式会社 | 貯蔵装置及び移送システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0214918Y2 (ja) | 1990-04-23 |
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