JPS61119867A - アクチユエ−タ - Google Patents

アクチユエ−タ

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JPS61119867A
JPS61119867A JP60164217A JP16421785A JPS61119867A JP S61119867 A JPS61119867 A JP S61119867A JP 60164217 A JP60164217 A JP 60164217A JP 16421785 A JP16421785 A JP 16421785A JP S61119867 A JPS61119867 A JP S61119867A
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JP
Japan
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planetary gear
shaft
actuator
ring gear
planetary
Prior art date
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Pending
Application number
JP60164217A
Other languages
English (en)
Inventor
ノーマン・フイリツプ・デイーン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AE PLC
Original Assignee
AE PLC
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Filing date
Publication date
Application filed by AE PLC filed Critical AE PLC
Publication of JPS61119867A publication Critical patent/JPS61119867A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
    • F02D2011/103—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being alternatively mechanically linked to the pedal or moved by an electric actuator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18832—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、アクチュエータに関する。このアクチュエー
タは出力部材に並進運動を生ぜしめるためのモータを備
えており、例えば自動車を所望の走行速度に制御するた
めの車速自動調整装置の一部として使われる。車速自動
調整装置の場合、実際の走行速度と所望の速度との間の
あらゆる誤差に関連した制御信号が発せられ、この制御
信号がアクチュエータを作動し、アクチュエータの出力
部材が、例えば内燃機関の場合スロットル弁の開度の調
整によって機関出力を調整して自動車を所望の走行速度
に保たせる。
このようなアクチュエータは車速自動調整装置に使用す
るだけに限定されるものではない。
発明の構成 本発明のアクチュエータは、回転可能の出力軸を有する
モータと並進運動用に支承された出力部材とを備えてい
る形式のものにおいて次の点を特徴としている。即ち、
モータの出力軸の回転を歯車減速するため、かつこの出
力軸を出力部材にその並進運動を生ぜしめるだめに連結
するために、遊星歯車装置が設けられており、この遊星
歯車装置はモータ出力軸と同軸的に配置されている。
有利な実施態様によれば、本発明のアクチュエータは電
動アクチュエータとして次のように構成される。即ち、
電気モータを備えており、第１の遊星歯車ユニットが設
けられておシ、この第１の遊星歯車ユニットは電気モー
タ出力軸と同軸的に支承された１つの不動のリング歯車
と、遊星歯車支持体上に回転可能に支持されている遊星
歯車組とから成っており、遊星歯車組は前記リング歯車
の内歯にかみ合っていて、遊星歯車支持体を回転させる
ように電気モータ出力軸に連結されており、第２の遊星
歯車ユニットが設けられており、この第２の遊星歯車ユ
ニツトは電気モータ出力軸と同軸的に支承された第２の
リング歯車と、遊星歯車支持体上に回転可能に支持され
ている遊星歯車組とから成っており、この遊星歯車組は
前記第２のリング歯車の内歯にかみ合っていて、第１の
遊星歯車ユニットの前記遊星歯車支持体の回転によって
回転可能に連結されており、第２の遊星歯車ユニットの
前記第２のリング歯車を解除可能にロックするためのク
ラッチ機構が設けられており、このクラッチ機構は第２
のリング歯車がロックされた時には電気モータ出力軸の
回転によって第２の遊星歯車支持体の回転を生ぜしめ、
第２のリング歯車がロックされない時には電気モータ出
力軸の回転によって第２のリング歯車の回転を生ぜしめ
て第２の遊星歯車支持体の回転を生ぜしめないように働
き、１つのアクチュエータ出力部材の並進運動を生せし
めるように第２の遊星歯車支持体を連結している継手が
設けられている。
実施例 本アクチュエータは出力軸を備えた電気的なモータ５を
有しており、出力軸にピニオン６が取付けられている。
このビニオン６は基板１０の孔８を貫通する。基板１ｏ
には歯１４を備えた歯車１２が固定されている。基板ｌ
○は歯車１２に設けた孔１８を貫通するねじ１６（１つ
しか図示しない）によってモータ５のケーシングに固定
される。
内歯２２を備えたリング歯車２０は第１の遊星歯車装置
２３の一部を成している。リング歯車２０は基板１０に
座着し、その内歯２２は歯車１２の歯１４と噛合い、こ
れによって歯車１２はリング歯車２ｏを定置に保持する
。遊星歯車装置２３は、遊星歯車２６，２δ、３０から
成る遊星歯車ユニット２４を備えている。遊星歯車２６
，２８．３０はリング歯車２０の内歯２２と噛合い、ビ
ニオン６によって駆動され、かつピニオン３４を固定し
た遊星歯車支持枠３２に回転自在に支承されている。
第２の遊星歯車装置３５が設けられてお沙、これは内歯
３８を備えたリング歯車３６を備えている。リング歯車
３６はリング歯車２ｏと同様に形成されているが後者に
対して逆の関係でアクチュエータ内に配置される。リン
グ歯車２０．３６の端面には、互いにアクチュエータ軸
方向で向かい合った歯４０．４２が設けられている。各
リング歯車２０．３６はそれぞれフランジ４４．４６を
備えており、両フランジ４４６４６間には波形ワッシャ
状のリングばね４８が配置される。このリングばね４８
はリング歯車２０からリング歯車３６を押離すように作
用し。
リング歯車３６の歯４２をリング歯車２０の歯４０から
解離させる役目を有する。しかし、後で説明するように
、リング歯車３６はリングばね４８の作用に逆って軸方
向に運動することができ、これによってその歯４２をリ
ング歯車２０の歯４０に噛合せることができる。これに
よって、リング歯車３６は回転不能にロンジされる。
第２の遊星歯車装＃３５は、３つの遊星歯車５２．５４
．５６から成る遊星歯車ユニット５０を備えており、各
遊星歯車は回転自在に遊星歯車支持枠５８に支持されて
おり、かつリング歯車３６の内歯３８とビニオン３４と
に噛合う。
遊星歯車支持枠５８は、四角孔６２とラグ６４とを備え
た継手６０を備えておυ、ラグ６４は遊星歯車支持枠５
８の切欠内に適合挿入される。
本アクチュエータはさらに、コイルケーシング７０内に
収容した電磁コイルを備えている。
コイルケーシング７ｏは１つの孔７１及び３つのアーム
７２（２つしか見えない）を備えている。
クラッチシフタ７４がコイルケーシング７０の外周面に
沿って滑動可能に配置されており、その下端部はリング
歯車３６のフランジ４６に支持される。クラッチシフタ
７４にはコイルケーシング７０のアーム７２を通すだめ
のスロット７６が設けられている。磁性材料から成る円
板６２が設けられておシ、この円板８２は孔を備え、ク
ラッチシフタ７４の上端に支持されている。クラッチシ
フタ７４の上端に設けたスロット８ｏは、コイルケーシ
ング７０内の電磁コイルに接続された電気的なリード線
を通すために役立てられる。
アクチュエータの組立状態でコイルケーシング７０は３
つの中空円筒状のスペーサ９Ｑ（１つしか図示されてい
ない）を介して基板１ｏから所定間隔をおいて保持され
る。スペーサ９゜はコイルケーシング７ｏの３つのアー
ム７２と基板１０に設けた孔９２とに整合して配置され
る。
取出しケーシング１００が磁気的な円板８２の上面に取
付けられ、３つの中空円筒状のスペーサ１０２（１つし
か示さない）によって所定の軸方向位置に保持される。
各スペーサ１０２はコイルケーシング７０の各アーム７
２と取出しケーシング１００の各ゼス１０４とに整合し
て配置される。取出しケーシング１００は底部１０６を
備えており、底部１０６に孔１０８が設けられており、
この孔１０８を通してシャフト１１０が貫通する。シャ
フト１１０は継手６０の四角孔６２に係合する四角端部
を下端に備えている。シャフト１１０の上端はディスク
１１２に結合されており、このディスクはぎス１１４を
備えている。設ス１１４はスリット１１６を備えており
、このスリット１１６を介して、うず巻ばね１２０の端
部の拡張した頭１１８が、対応形状に形成された切欠１
２２内に挿入される。これによってうず巻ばね１２０は
ゼス１１４を取囲んで位置する。うず巻ばね１２０の他
端部は接線方向に延びるアーム１２４の形状を有し、そ
の自由端に頭を備えており、この頭はケーブルエンドピ
ース１２８に設けたキー溝１２６に係合する。ケーブル
エンドピース１２８はケーブル１３４０頭１３２を受容
する別のキー溝１３０を備えている。ケーブル１３４は
ぜス１３６と外部のケーシング１４０のサポート１３８
とを通って外部へ延びている。うず巻ばね１５０が設け
られており、その端部１５２゜１５４はそれぞれ取出し
ケーシング１００の内部の個所及びディスク１１２の下
側の個所に係合する。
アクチュエータ１５６は終端リング１５６を備えており
、この終端リング１５６は取出しケーシング１００の開
放端内に座着してディスク１１２を位置せしめる。
取出しケーシング１００以降に説明した部品をまとめて
保持するために、３つのスタッド１６０（１つしか図示
されていない）が設けられており、各スタンド１６０は
ねじ部１６２を備えた上端を有しており、ねじ部１６２
にはナンド１６４，１６６が螺合しており、両ナンド１
６４．１６６間には、終端リング１５６に係合した３つ
のグリツジ（１つしか図示されていない）１６８が締込
まれる。各スタンド１６０は各イス１０牛、スペーサ１
０２．す−ム７２゜スペーサ９０及び孔９２を貫通して
ナンド１７０によって所定位置に固定的に保持される。
カバー１７２がアクチュエータの作動部品を閉鎖してお
り、この力・々−１７２はモータ５への電気的なリード
線を通すためのケーブル人口１７４を備えている。
作動時に、リング歯車２０，３６とコイルケーシング７
０内のコイルが電磁クラッチとして作動する。コイルが
励磁されると、磁力が磁性的な円板８２を軸方向下向き
（第１図で見て）にコイルケーシングへ向かつて吸着し
、クラッチシフタ７４を下向きに押す（この運動はスロ
ット７６によって可能である）。下向きに運動するクラ
ッチシフタ７４は７ランジ＋６を押圧してリング歯車３
６を下方へ駆動する。これによってリング歯車３６の歯
４２がリング歯車２０の歯４０と噛合う。この運動はリ
ングばね生８の力に逆って行なわれる。このように電磁
クラッチが係合すると、リング歯車３６は定置にロック
される。なぜならばリング歯車２０がその内歯２２と歯
車１２の歯１４との噛合いによって定置にロックされる
からである。
モータ５によるピニオン６の回転によって遊星歯車２６
，２８．３０が回転する。リング歯車２Ｑが定置に保持
されるため、遊星歯車支持枠３２が回転する。この回転
はぎニオン６０回転に比して減速する。遊星歯車支持枠
３２の回転によって、ピニオン３４が回転し、このピニ
オン３４は遊星歯車５２，５４．５６を駆動するＪ［さ
れた電磁クラッチによってリング歯車３６が定置にロッ
クされるため、遊星歯車支持枠５８が回転する。この回
転は一層減速される。
遊星歯車支持枠５８の回転は継手６０を介してシャフト
１１０に伝達される。これによってディスク１１２及び
ゼス１１４が回転し７、この回転がケーブル１３４へ伝
達され、モータ５の回転方向に応じてケーブルを引張る
か又は押圧する。
うず巻ばね１５０は予張力が所望方向に向くように、要
するにケーブル１３４に若干の引張力又は押圧力を負荷
するように配置される。
コイルケーシング７０内のコイルが死なされると、円板
８２に作用していた磁力が消失し、リング歯車３６が軸
方向でリングばね４８の力によってリング歯車２０から
離反されて回転自在となる。この結果、回転する遊星歯
車５２゜５４．５６がリング歯車３６を回転せしめ、遊
星歯車支持枠５８に回転力が伝達されなくなる。
遊星歯車装置を使用することによって、簡単かつコンパ
クトにモータ５の出力軸からシャフト１１０への伝達比
を減じることができるとともに、はぼすべての部品をア
クチュエータ軸線を中心に対称的に配置することができ
る。遊星歯車装置２３．３５はほぼ同一に形成でき、従
って製作が簡単となる。
アクチュエータの主要部を適当なプラスチックから製作
する有利である。例えば、基板１０゜遊星歯車装置、コ
イルケーシング７０．クラッチシフタ７４．取出ケーシ
ング１００及びカッ々−１７２をプラスチック製とする
ことができる。
本アクチュエータは車両の車速自動調整装置に使石する
とき、内燃機関のキャブレータのスロットルにケーブル
１３４を介して結合されてスロットルの位置を調整する
。電磁クラッチはシャフト１１０への動力をほぼ瞬間的
に遮断し、これＫよって、うず巻ばね１５０の作用によ
ってスロットルが閉じられる。
第２図、第３図及び第４図は別の実施例を示す。この場
合、アクチュエータの出力端は、回転運動を並進運動に
変換してケーブル１３４を引張る部材を備えることがで
きる。第１図に示す実施例では、ケーブルのケーシング
内の引きずり抵抗及びうず巻ばね１５０の予張力に逆っ
てケーブルを引張るのに十分な引張力がケーブルに作用
しない場合が生じる。スペースに制約があるだめ、遊星
歯車装置のギヤ比を効果的に変化させるか又はモータの
出力を増大させることによって引張力を増大させること
はできない。
特にモータの出力を増大させることは不都合な加熱の原
因となυ、熱の排出が困難となる。
そこで第２図に示す実施例では、第１図に示す取出しケ
ーシング１００及びその内部の部品゛が変更されている
。第２図においても第１図に示す部品は同一符号で示さ
れる。
第２図に示すように、取出しケーシング１００の代シに
取出しケーシング１００ａが第１図に示すスタンド１６
０と同様なスタッドによって固定される。このスタンド
はねじ孔１７１内にねじはめられる。取出しケーシング
１００ａ内部にケーシング１７３、クラッチシフタ７４
及び円板８２が配置されている。
取出しケーシング１００ａは力・々−１７２を備えてお
り、このカー５＝１７２は軸受１７５を保持するための
孔を備えてお如、この軸受１７５内に、第１図のシャフ
ト１１０に対応するシャフト１７６の上端が回転可能に
支承されている・。このシャフト１７６は、第１図の継
手６０の四角孔６２内に挿入される四角端部を備えてい
る。シャフト１７６にはビニオン１７８が固定されてお
り、このビニオン１７８はシャフト１８２に支持された
ビニオン１８０と噛合っている。このシャフト１８２は
その一端で、取出しケーシング１００ａの壁１８６を貫
通して保持されている＝軸受１８４に支承されておシ、
かつ他端で、カバー１７２に設けた軸受１８８に支承さ
れている。シャフト１８２は、第１図のボス１１４＆Ｃ
対応するボス１９０に固定されている。ボス１９０は、
第１図のうず巻ばね１２０と同じうず巻ばねを備え（図
示せず）、このうず巻ばねは第１図に示したようにケー
ブル１３４のケーブルエンドピース１２８に結合される
。うず巻ばねの一端はぜス１９０の外周部に結合される
。第２図にはケーブル及びそのケーシングは図示されて
いないが、このケーシングはブラケット１９１に取付け
られる。
第１図のうず巻ばね１５０と同じうず巻ばねが第２図に
示すスペース１９２内に配置されて、ぜス１９０のラグ
１９４に作用する。
作動中、シャフト１７６の回転が、互いに噛合うビニオ
ン１７８及びビニオン１８０と、シャフト１８２とを介
してボスを回転せしめ、これによって、ケーブル１３４
の並進運動を生ぜしめる。互いに噛合ったビニオン１７
δ、１８Ｑによって機械的な利点が増大する。
第３図及び第４図に示す実施例では、第１図の取出しケ
ーシング１０００代シに取出しケーシング２００が設け
られており、この取出しケーシング２００は、第１図の
スタンド１６０に対応するスタンドによってアクチュエ
ータのその他の部分に対して所定の位置に固定される。
スタンドは第１図のボス１０４に対応するボスを貫通す
るが、第３図には示されていない。取出しケーシング２
００は力・ｚ−２０２余備え、このカッｚ−２０２はさ
らねじ２０４によって所定位置に保持されている。力・
々−２０２は中央部にスタッド２０６を備えており、こ
のスタンド２０６は、シャフト２１０の中空端部内に設
けた軸受２０８に支承されている。第１図のシャ７１−
１１０に対応するシャフト２１０は四角端部を備えてお
り、この四角端部は第１図の継手６０の四角孔６２内に
挿入される。シャフト２１０はボス２１２に固定的に結
合されている。
このボス２１２は第１図のボス１１４に対応しており、
うず巻ばね１２０に対応するうず巻ばね（図示せず）を
備える。とのうず巻ばねの一端はボス２１２の外周部に
固定され、他端は第１図と同様形式でケーブル１３４に
結合される。
ケーブル１３４は出口２１５を通って外部から導入され
る。
この構成によれば、ぜス２１２の直径が第１図のボス１
１４忙比して著しく小さい。従って所望の機械的利点が
増大する。
ボス２１２の直径が比較的小さいことによって、うず巻
ばね１２０に対応するうず巻ばねの使用は、それが十分
に曲がらないために、完全には満足されない。そのゆえ
、ボス２１２の周シに、小さなゼールチェンを取付け、
その一端をボス２１２の外周部に固定し、他端をケープ
ルエンドビースに固定するのがよい。
イス２１２の直径が第１図のイス１１４の直径に比して
小さいため、シャツ１２１００１回転はケーブルの十分
な直線運動を生ぜしめず、従って、シャツｌ−２１０を
１回転よυ多く回転させる必要がある。シャフトに許容
される全角運動を規定するために、シャフト２１０には
円板２１４が固定されており、この円板２１４には第４
図に明瞭に示すようにうす巻き溝２１６が設けられてい
る。ケーシングにプレート２１δが固定されており、こ
のプレート２１８にはピン２２０が固定されており、こ
のピン２２０に、旋回可能なリンク２２２が取付けられ
ている。このリンク２２２はピン２２４を備えており、
このピン２２４がうず巻溝２１６に係合している。この
ようにして、シャフト２１０の許容される全角運動がう
ず巻溝２１６の長さによって制限される。
第１図のうず巻ばね１５０に対応するうず巻ばねは第３
図には図示されていないが、これはスペース２２６内に
配置されて、円板２１４のラグ２２８に作用する。
汚れ等の侵入を阻止するために・ξンキン２３０が設け
られている。
第３図及び第４図に示す構成は第２図のものに比して、
付加的なビニオン及び軸受を設けないため安価である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１実施例の全体分解斜視図、第２図
は本発明の第２実施例の部分断面図、第３図は本発明の
第３実施例の部分断面図及び第４図は第３図のＩＶ−ｆ
’／線に宿った断面図である。 ５・・・モータ、６・・・ビニオン、８・・・孔、１ｏ
・・・基板、１２・・・歯車、１４・・・歯、１６・・
・ねじ、１８・・・孔、２０・・・リング歯車、２２・
・・内歯、２３・・・遊星歯車装置、２４・・・遊星歯
車ユニット、２６．２８，３０・・・遊星歯車、３２・
・・遊星歯車支持枠、３４・・・ビニオン、３５・・・
遊星歯車装置、３６・・−リング歯車、３８・・・内歯
、杢０，４２・・・歯、４４．４６・・−７２／ジ、４
８・・・リングばね、５０・・・遊星歯車ユニット、５
２，５４．５６・・・遊星歯車、５８・・・遊星歯車支
持枠、６０・・・継手、６２・・・四角孔、６４・・−
ラグ、７０・・・コイルケーシング、７１・・・孔、７
２・・・アーム、７４・・・フランチシフタ、７６・・
・スロット、８０・・・スロット、８２・・・円板、９
０・・・スペーサ、９２・・・孔、１００、．１００ａ
・・・取出しケーシング、１０２・・・スペーサ、１０
４・−・ボス、１０６・・・底部、１０８・・・孔、１
１０・・・シャフト、１１２・・・ディスク、１１４・
・・イス、１１６・・・スリット、１１８・・・頭、１
２０・・・うず巻ばね、１２２・・−切欠、１２４・・
・アーム、１２６・・・キー溝、１２８・・・ケーブル
エンドピース、１３０・・・キー溝、１３２・・・頭、
１３４・・・ケーブル、１３６・・・イス、１３８・・
・サポート、１４０・・・ケーシング、１５０・・・う
ず巻ばね、１５２，１５４・・・端部、１５６・・・終
端リング、１６０・・・スタンド、１６２・・・ねじ部
、１６４．１６６・・・ナンド、１６８・・・クリンプ
、１７０・・・ナツト、１７１・・・ねじ孔、１７２・
・・カバー、１７４・・・ケーブル入口、１７６・・・
シャフト、１７８・・・ビニオン、１８０・・・ビニオ
ン、１８２・・・シャフト、１８４・・・軸受、１８６
・・・壁、１８８・・−軸受、１９０・・・イス、１９
１・・・ブラケフト、１９２・・・スペース、２００・
・・１ｔｌＬケーシング、２０２・・・力・々−１２０
４・・・さらねじ、２０６・・・スタンド、２０８・・
・軸受、２１０・・・シャフト、２１２・・・イス、２
１４・・・円板、２１６・・・うず巻溝、２１８・・・
プレート、２２０・・・ピン、２２２・・・１Ｊ７１，
２２４・・・ピン、２２６・・・スペース、２２δ・・
・ラグ、２３０・・ノξンキン図面の浄書（内容に変更
なし） １７６・・・シャフト １７８．１８０・・・ピニオン Ｒσ２ 手続補正書（方式） 昭和６０年１１月　２５　　日

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、アクチュエータであつて、回転可能の出力軸（６）
    を有するモータ（５）と並進運動用に支承されている出
    力部材（１３４）とから成つている形式のものにおいて
    、モータ（５）の出力軸（６）の回転を歯車減速するた
    め、かつこの出力軸（６）を前記出力部材（１３４）に
    連結して並進運動を生ぜしめるために、遊星歯車装置（
    ２３、３５）が設けられており、この遊星歯車装置（２
    ３、３５）はモータ（５）の出力軸（６）と同軸的に配
    置されていることを特徴とする、アクチュエータ。 ２、出力軸（６）と出力部材（１３４）との間の駆動接
    続をしや断するためのクラッチ（２０、３６）が設けら
    れている、特許請求の範囲第１項記載のアクチュエータ
    。 ３、遊星歯車装置は、１つの遊星歯車支持体（５８）に
    支持されて１つのリング歯車（３６）にかみ合う多数の
    遊星歯車（５２、５４、５６）から成る少なくとも１つ
    の遊星歯車ユニット（３５）であり、遊星歯車（５２、
    ５４、５６）は、前記リング歯車（３６）が静止状態に
    保たれている時に前記遊星歯車支持体（５８）の回転を
    生ぜしめるために、モータ（５）の出力軸（６）によつ
    て回転可能であるように配置されている、特許請求の範
    囲第１項又は第２項に記載のアクチュエータ。 ４、出力軸（６）と出力部材（１３４）との間の駆動接
    続をしや断するクラッチ（２０、３６）が、リング歯車
    （３６）を解除可能にロックするための機構から成つて
    いる、特許請求の範囲第３項に記載のアクチュエータ。 ５、遊星歯車装置が、遊星歯車ユニット（３５）と同軸
    的に配置された第２の遊星歯車ユニット（２３）を備え
    ており、この第２の遊星歯車ユニット（２３）の多数の
    遊星歯車（２６、２８、３０）がモータ（５）の出力軸
    （６）によつて回転され、これらの遊星歯車（２６、２
    ８、３０）を支持している遊星歯車支持体（３２）が第
    １の遊星歯車ユニット（３５）の遊星歯車（５２、５４
    、５６）を回転させるために連結されており、第２の遊
    星歯車ユニット（２３）のリング歯車（２０）は不動に
    保持されている、特許請求の範囲第４項に記載のアクチ
    ュエータ。 ６、両方のリング歯車（２０、３６）が軸線方向で互い
    に対置する歯列（４０、４２）をそれぞれ有しており、
    第１の遊星歯車ユニット（２３）のリング歯車（３６）
    は、その歯列（４２）が第２の遊星歯車ユニット（３５
    ）のリング歯車（２０）の歯列（４０）との係合および
    その解除を生ずるように軸線方向で移動することによつ
    て、解除可能にロックされる、特許請求の範囲第５項に
    記載のアクチュエータ。 ７、クラッチが電磁的に励起される１つのコイルと１つ
    の可動子（８２）とを備えており、可動子（８２）はコ
    イルの励起に応動して移動して第１の遊星歯車ユニット
    （３５）のリング歯車（３６）の軸線方向移動を生ぜし
    める、特許請求の範囲第６項に記載のアクチュエータ。 ８、モータが電気モータである、特許請求の範囲第１項
    から第７項までのいずれか１項に記載のアクチュエータ
    。 ９、第１の遊星歯車ユニット（３５）の遊星歯車支持体
    （５８）を出力部材（１３４）の並進運動を生ぜしめる
    ために連結する継手（６０）が設けられている、特許請
    求の範囲第５項から第７項までのいずれか１項に記載の
    アクチュエータ。 １０、継手がシャフト（１１０）を備えていて、このシ
    ャフト（１１０）はモータ（５）の出力軸（６）と同軸
    的に支承されていて第１の遊星歯車ユニット（３５）の
    遊星歯車支持体（５８）の回転によつて回転可能であり
    、出力部材（１３４）が前記シャフト（１１０）の軸線
    に対してほぼ直角に支承された１本のケーブルから成つ
    ており、シャフト（１１０）の回転をケーブル（１３４
    ）の直線運動に変換する駆動部材が設けられている、特
    許請求の範囲第９項に記載のアクチュエータ。 １１、駆動部材が１つのうず巻ばね（１２０）から成つ
    ており、このうず巻ばね（１２０）はシャフト（１１０
    ）と同心的に配置されていて、一端がシャフト（１１０
    ）に、かつ他端がケーブル（１３４）にそれぞれ連結さ
    れている、特許請求の範囲第１０項に記載のアクチュエ
    ータ。 １２、駆動部材が、シャフト（１１０）の運動とケーブ
    ル（１３４）との間の機械的利点を増大させるために歯
    車（１７８、１８０）を備えている、特許請求の範囲第
    １０項に記載のアクチュエータ。 １３、駆動部材がシャフト（２１０）の可能な角運動を
    制限するための制限機構を備えており、この制限機構は
    不動部材（２１８）に隣接してシャフト（２１０）と共
    に回転する１つの回転部材（２１４）と、不動部材（２
    １８）に保持されて回転部材（２１４）に形成されてい
    るうず巻みぞ（２１６）に係合するピン機構（２２０、
    ２２２、２２４）とから成つており、うず巻みぞ（２１
    ６）の長さがシャフト（２１０）の角運動量を規定して
    いる、特許請求の範囲第１０項に記載のアクチュエータ
    。
JP60164217A 1984-07-27 1985-07-26 アクチユエ−タ Pending JPS61119867A (ja)

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ZA (1) ZA855636B (ja)

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