JPS6111753B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、紙その他シート状物体を一定幅にス
リツトするスリツタ装置に関するものである。

従来、この種スリツタ装置のスリツタ刃を所要
シート幅にセツトするには、これをことごとくス
ケールによつて各ナイフ幅間の間隔を測定してい
ちいち手動で上下刃の移動を行つて固定していた
が、この幅定の作業は非常に手数を要するのみな
らず、寸法に誤差が生じ易いという問題があつ
た。このような問題を解決するため、本出願人
は、スリツタナイフの位置定めを自動的に迅速に
しかも正確に行なえるようにしたスリツタ装置を
提案した（特公昭55−36476号公報参照）。この自
動位置定めスリツタ装置は、自動的且つ正確にス
リツタナイフの位置定めを行なえる点で、非常に
好ましいものであるが、スリツタナイフの移動量
を検出する機構がねじのピツチと雌ねじの回転数
から演算する方式のためバツクラツシユ等による
誤差の生ずるおそれもあるもので、この点更に改
良の余地のあるものである。

本発明の目的は、このような従来技術にかんが
みて、スリツタナイフの移動量を直接的に検出す
ることにより、更に正確なスリツタナイフの自動
位置定めを行なえるようなスリツタ装置を提供す
ることである。

次に、添付図面に基づいて本発明の実施例につ
いて本発明を詳細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例としてのスリツタ
装置の特に機構部を概略的に示し、第２図はその
制御部をブロツク線図で示している。第１図にお
いて、参照番号１は下刃スライドビームであつ
て、これに沿つてスライドする下刃スライドベー
ス２，１９および２０を設け、これは下刃スライ
ドベース２，１９および２０にはそれぞれモータ
又はギヤボツクス２１，２２および２３により回
転させられる下刃３，４および５がそれぞれ取付
けられている。また、下刃スライドベース２，１
９および２０には、それぞれの移動用モータ６，
７および８が装着されると共に、これらスライド
ベース２，１９および２０自体には、機枠長手方
向に固定した下刃ねじ軸９にかみ合う雌ねじ体１
０，１１および１２が回転自在に装着されてお
り、移動用モータ６，７および８の回転に伴い、
モータ２１，２２および２３の回転軸上に取付け
た下刃３，４および５をスライドベースと一緒に
左右に移動させるようになつている。更に、下刃
スライドビームには、その長手方向に沿つて、例
えば、磁気的に目盛パルスを記録したようなリニ
ヤースケール３３が設けられており、下刃スライ
ドベース２，１９および２０には、リニヤースケ
ール３３に対向する位置にそのリニヤースケール
３３の目盛パルスを読み取るための、例えば、磁
気ヘツドでよい読取りヘツド２４，２５および２
６がそれぞれ設けられている。これら読取りヘツ
ド２４，２５および２６は、雌ねじ体１０，１１
および１２の回転によつて下刃スライドベース
２，１９および２０がそれぞれ下刃ねじ軸９、従
つて、下刃スライドビーム１に沿つて移動すると
き、それら下刃スライドベース２，１９および２
０と一緒に移動し、リニヤースケール３３の目盛
パルスを読み取りそれに応じたパルス出力をそれ
ぞれ発生するものである。従つて、読取りヘツド
２４，２５および２６の各々は、各対応する下刃
スライドベース２，１９および２０の移動量を検
出し、これをパルス出力の如き電気信号として第
２図に示す制御部に送信するようになつている。

上刃１６，１７および１８についても、これを
左右へ移動させる機構は、前述した下刃３，４お
よび５の場合と同様であるが、一般にはこの移動
量を検出する手段は不要であり、この場合上刃は
ただ下刃に同期して追従するようにしてある。
尚、第１図において、参照番号１′は下刃スライ
ドビーム１と平行に延長した上刃スライドビー
ム、２′，１９′および２０′は上刃スライドベー
スであつて、これらには移動用モータ６′，７′お
よび８′がそれぞれ設けられており、且つ１０′，
１１′および１２′は雌ねじ体である。

次に、このスリツタ装置の機構部を制御する制
御部について説明すると、第２図において、参照
符号Ａ，Ｂ，Ｃは、第１、第２、第３スリツタナ
イフの移動量を電気信号として発信する可逆式ト
ランスジユーサであつて第１図における読取りヘ
ツド２４，２５および２６にそれぞれ対応してお
り、これら読取りヘツド２４，２５および２６の
移動によるパルス出力は、スリツトされるシート
幅の広くなる向きの移動時に生ずるものをプラ
ス、その逆の時に生ずるものをマイナスとする。
従つて、第１スリツタナイフと第２スリツタナイ
フ及び第２スリツタナイフと第３スリツタナイフ
とは第２スリツタナイフに関する限り同一方向へ
の移動は互いに極性が逆となる。これら読取りヘ
ツドからの信号はそれぞれ雑音防止回路ａ，a′，
a″、波形成形回路ｂ，b′，b″を経て、信号伝達回
路ｃ，ｄから可逆計数カウンタｅ，ｆに入る。

この信号伝達回路ｃ，ｄは一種のオア回路であ
つて、読取りヘツドの信号（即ち移動量）と移動
方向（＋），（−）を特別な指令を要せずに次の可
逆計数カウンタｅ，ｆに伝達し、連続的に下刃
３，４および５相互間の距離として計数されるよ
うになつている。但し図中トランスジユーサＢ
（読取りヘツド２５）の如く互いに隣同志のシー
ト幅に対して長短逆作用となるトランスジユーサ
からのパルス出力の極性は、前述の如く同一方向
の移動に対して互いに逆になるので、それぞれの
シート幅を表わす可逆計数カウンタｅ，ｆへの伝
達は、この信号回路ｃ，ｄによつて互いに逆転さ
れる。この計数された距離は表示器ｇ，g′によつ
て常時表示される。

可逆計数カウンタによつて計数された各スリツ
タナイフ間の距離は次の比較判別回路ｈ，h′にお
いてデジタル寸法設定器（スイツチ）ｉ，i′に設
定された所要寸法と比較され、この所定寸法より
「大きいか」、「小さいか」、「等しいか」及びその
「修正方向」を判別し、次の出力指示回路ｊ，
j′，j″に伝え、更に、出力指示回路から修正信号
をサーボモータ制御回路ｋ，k′，k″に出す。サ
ーボモータ制御回路ｋ，k′，k″は移動用モータ
６，７および８をその方向に移動させる。こうし
て、設定値に達した時に停止信号を出し、移動用
モータを停止させる。

従つて、実際の使用方法としては始動時のみ、
各スリツタナイフ間の距離をスケールで測定し、
この測定した数値をデジタル寸法設定器ｉ，i′に
セツトし、且つ可逆計数カウンタｅ，ｆにこれを
移し記憶表示させる。以後はデジタル寸法設定器
ｉ，i′に所要シート幅寸法を設定するだけで充分
である。

前述した実施例はスリツタナイフを３組備えた
もの、即ち２つ割りのものについての説明であつ
たが、何組のものであつても基本的には同様であ
る。

また、前述した実施例のものでは、相隣接する
スリツタナイフに関連したトランスジユーサＡ，
Ｂ，Ｃ（読取りヘツド２４，２５，２６）からの
信号を各対応する信号伝達回路にて処理して対応
する相隣接するスリツタナイフ間の間隔を所望値
へ設定していくもの、すなわち、第２図において
相隣接するトランスジユーサＡ及びＢからの信号
を信号伝達回路Ｃにて処理して第１図において相
隣接する下刃３及び４の間隔を設定し、相隣接す
るトランスジユーサＢ及びＣからの信号を信号伝
達回路ｄにて処理して相隣接する下刃４及び５の
間隔を設定していくものであつたが、本発明によ
れば、必ずしも相隣接するものの信号を処理する
ものに限らず、任意の２組のスリツタナイフ間の
信号をそれぞれ処理することによつても各スリツ
タナイフ間の間隔を所望値へより迅速に設定でき
るものである。例えば、第２図においてトランス
ジユーサＡ及びＢからの信号を１つの信号伝達回
路にて処理し、トランスジユーサＡ及びＣからの
信号を別の１つの信号伝達回路にて処理すること
によつて、第１図において下刃３と上刃４との間
及び下刃４と下５との間の間隔をそれぞれ所望値
に設定していくような制御が前述したのと同様に
して行なえるものである。従つて、スリツタナイ
フ間隔の設定に際し、各スリツタナイフを同時に
移動させてすべてのスリツタナイフの各間隔を所
望値へ設定できるので、その設定動作に要する時
間は非常に短縮されうる。

前述した如く、本発明のスリツタ装置によれ
ば、固定したねじ軸に係合した雌ねじ体の回転に
よつてスリツタナイフを個々に左右に制限なく自
由に移動させることができ、しかもリニアースケ
ールと読取りヘツドとの組み合せによつてスリツ
タナイフの移動量を検出しそれに応じたパルス出
力を信号伝達回路および可逆計数カウンタ等を含
む制御部にて処理し、特別な基準点を介すること
なく直接的にスリツタナイフ相互間の距離を指示
させ、また、スリツタナイフ間の距離をデジタル
的に所望値に設定することができ、しかもこの各
所望値への設定に際して各スリツタナイフを同時
に移動させていくことも可能となるので、スリツ
タナイフ間隔の所望値への設定動作が正確かつ迅
速に行なえ、特に、スリツタナイフ間隔を変更す
る場合各スリツタナイフを基準点へ戻すような操
作を必要としないので変更動作がより迅速に行な
える上、スリツタナイフの移動量の検出をリニヤ
ースケールと読取りヘツドとの組み合せによつて
行なつているので、その検出機構が非常に簡単と
なり装置全体として簡素化及び低価格化をはか
れ、また、回転部を有しないのでその移動量検出
をより正確に行なえ、従つて、スリツタナイフ間
の間隔をより精度よく設定することができる。

【図面の簡単な説明】

添付図面の第１図は本発明の一実施例としての
スリツタ装置の特に機構部を示す概略図、第２図
は第１図のスリツタ装置の制御部を示すブロツク
線図である。 １……下刃スライドビーム、１′……上刃スラ
イドビーム、２，１９，２０……下刃スライドベ
ース、２′，１９′，２０′……上刃スライドベー
ス、３，４，５……下刃、６，７，８，６′，
７′，８′……移動用モータ、９……下刃ねじ軸、
９′……上刃ねじ軸、１０，１０′，１１，１
１′，１２，１２′……雌ねじ体、１６，１７，１
８……上刃、２４，２５，２６……読取りヘツ
ド、３３……リニヤースケール、Ａ，Ｂ，Ｃ……
トランスジユーサ、ｃ，ｄ……信号伝達回路、
ｅ，ｆ……可逆計数カウンタ、ｈ，h′……比較判
別回路、ｉ，i′……デジタル寸法設定器、ｊ，
j′，j″……出力指示回路、ｋ，k′，k″……サーボ
モータ制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シート状物体を連続的にスリツトするスリツ
   タ装置であつて、下刃ねじ軸を固定して有した下
   刃スライドビームと、該下刃ねじ軸の上方に離間
   してそれと平行に延長する上刃ねじ軸を固定して
   有した上刃スライドビームと、前記下刃スライド
   ビームに独立に摺動しうるように取り付けられた
   少なくとも３つの下刃スライドベースと、前記上
   刃スライドビームに独立に摺動しうるように取り
   付けられた前記下刃スライドベースの数に対応す
   る数の上刃スライドベースとを備えており、前記
   下刃スライドベースの各々には、スリツタナイフ
   の回転下刃、前記下刃ねじ軸に係合した雌ねじ
   体、該雌ねじ体を回転駆動させることによつて下
   刃スライドベースが下刃スライドビームに沿つて
   左右に移動するようにする移動用モータが一体的
   に取り付けられており、前記上刃スライドベース
   の各各には、対応する回転下刃と結合してスリツ
   タナイフを構成する上刃、前記上刃ねじ軸に係合
   した雌ねじ体および該雌ねじ体を回転駆動させる
   ことによつて前記対応する下刃スライドベースの
   移動に追従して上刃スライドベースが上刃スライ
   ドビームに沿つて左右に移動するようにする移動
   用モータが一体的に取り付けられており、更に、
   前記下刃スライドビームに、その長手方向に沿つ
   て設けられたリニヤースケールと、前記下刃スラ
   イドベースの各々に設けられそれら下刃スライド
   ベースの移動につれて前記リニヤースケールに沿
   つて移動してそのリニヤースケールの目盛を読み
   取り各対応した下刃スライドベースの移動量を示
   すパルス出力を発生する読取りヘツドと、前記下
   刃スライドベースのうちの２つの下刃スライドベ
   ースの読取りヘツドの各組に対して１つずつ設け
   られ読取りヘツドからのパルス出力を受け対応し
   た２つのスリツタナイフ間の距離が広くなる方向
   のスライドベースの移動量を表わすパルス出力を
   正負極性の一方の極性とし、対応した２つのスリ
   ツタナイフ間の距離が狭くなる方向のスライドベ
   ースの移動量を表わすパルス出力を正、負極性の
   他方の極性として送り出す信号伝達回路と、これ
   ら信号伝達回路の各々に対して１つずつ設けられ
   対応する信号伝達回路からのパルス出力を受けて
   これを計数して対応する各組のスリツタナイフ間
   の距離に相当する計数値を出力する可逆計数カウ
   ンタと、各組のスリツタナイフ間の所望寸法を表
   わすデジタル出力を発生するように設定されうる
   デジタル寸法設定器と、前記可逆計数カウンタの
   各々に対して１つずつ設けられ対応する可逆計数
   カウンタの出力と前記デジタル寸法設定器からの
   対応する所望寸法デジタル出力とを比較して修正
   信号を発生する比較判別回路と、これら比較判別
   回路からの修正信号を受けて各組のスリツタナイ
   フ間が所望寸法となるように各移動用モータの駆
   動を制御するサーボモータ制御回路とを備えるこ
   とを特徴とするスリツタ装置。