JPS61117311A - 地盤の締め固め度検知装置 - Google Patents
地盤の締め固め度検知装置Info
- Publication number
- JPS61117311A JPS61117311A JP24003684A JP24003684A JPS61117311A JP S61117311 A JPS61117311 A JP S61117311A JP 24003684 A JP24003684 A JP 24003684A JP 24003684 A JP24003684 A JP 24003684A JP S61117311 A JPS61117311 A JP S61117311A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- degree
- compaction
- ground
- exciter
- vibration
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- Granted
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- Road Paving Machines (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は、道路やダムなどの土木工事において、地盤
の締め固め度を検知する締め固め度検知装置に関するも
のである。
の締め固め度を検知する締め固め度検知装置に関するも
のである。
（従来技術）
この種の土木工事において、地盤の締め固め作業の能率
を向上するためには、上記締め固め度を即座に知ること
が必要である。
を向上するためには、上記締め固め度を即座に知ること
が必要である。
ところで、上記地盤の締め固めを行なう励振機は、通常
、第１０図（Ａ）、（Ｂ）に示すような水平方向の振動
ａと垂直方向の振動すを発生する。
、第１０図（Ａ）、（Ｂ）に示すような水平方向の振動
ａと垂直方向の振動すを発生する。
地盤が締め固められてくると、励振機の水平方向の振動
ａは地盤の締め固めの程度に依存しては変化しないが、
垂直方向の振動すには、地盤が締め固められてくるにし
たがって、第１０図 （Ｃ）、（Ｄ）、（Ｆ）に示すよ
うに、負の成分が小さくなるとともにはね返り成分Ａが
現われてぐる。したがって、上記垂直方向の振動すの振
幅レベルの変化状態から、地盤の締め固め度を知ること
ができる。
ａは地盤の締め固めの程度に依存しては変化しないが、
垂直方向の振動すには、地盤が締め固められてくるにし
たがって、第１０図 （Ｃ）、（Ｄ）、（Ｆ）に示すよ
うに、負の成分が小さくなるとともにはね返り成分Ａが
現われてぐる。したがって、上記垂直方向の振動すの振
幅レベルの変化状態から、地盤の締め固め度を知ること
ができる。
そこで、従来は、上記励振機に、その垂直方向の振動を
検塑する検知器を取り付けて、その垂直方向の振幅レベ
ルから、地盤の締め固め度を検知している。すなわち、
第１１図に示すように、検知器１で上記垂直方向の振動
を検知して、そｄ信号を演算部２に送り、この演算部２
で垂直方向の振幅レベルＶを算出して、指示部３に表示
している、この場合、上記指示部３の指示値Ｖと地盤の
締め固め度との関係は第１２図のようになる。
検塑する検知器を取り付けて、その垂直方向の振幅レベ
ルから、地盤の締め固め度を検知している。すなわち、
第１１図に示すように、検知器１で上記垂直方向の振動
を検知して、そｄ信号を演算部２に送り、この演算部２
で垂直方向の振幅レベルＶを算出して、指示部３に表示
している、この場合、上記指示部３の指示値Ｖと地盤の
締め固め度との関係は第１２図のようになる。
ところで、上記垂直方向の振幅レベルＶは、励振機の励
振力の大小によって異なってくる。したがって、上記指
示部３の指示曲線は、第１２図のＣ，ｄ、ｅに示すよう
に、上記励振力によって異なる曲線を示すようになる。
振力の大小によって異なってくる。したがって、上記指
示部３の指示曲線は、第１２図のＣ，ｄ、ｅに示すよう
に、上記励振力によって異なる曲線を示すようになる。
ところが、と記のように、励振力によって指示曲線が異
なると、これらのデータの統一的な取り扱いかできなく
なる。すなわち、どの時点で締め固め度が十分になった
かを示す基準値を設定することができない、したがって
、この締め固め度検知装置を振動ローラなどに取り付け
る場合、その励振力の大きざに応じて上記基準値を変え
る必要があるので、演算部の調整が必要となり、取り付
けに手間がかかる欠点がある。
なると、これらのデータの統一的な取り扱いかできなく
なる。すなわち、どの時点で締め固め度が十分になった
かを示す基準値を設定することができない、したがって
、この締め固め度検知装置を振動ローラなどに取り付け
る場合、その励振力の大きざに応じて上記基準値を変え
る必要があるので、演算部の調整が必要となり、取り付
けに手間がかかる欠点がある。
第１３図は、他の従来例を示すもので、締め固め度が進
むのに伴なって第１０図（Ｄ）、（Ｅ）に示したはね返
り成分Ａが２倍周波数として現われることを利用して、
検知器１で検知した垂直方向の振動から、演算部２で、
同期成分の振幅レベルｖｌ、および２倍成分の振幅レベ
ルｖ２を算出するとともに、これらの振幅レベルｖ１．
ｖ２の比ｖ ２ ／ ｖ ｌを算出し、この値を指示部
３に表示している。
むのに伴なって第１０図（Ｄ）、（Ｅ）に示したはね返
り成分Ａが２倍周波数として現われることを利用して、
検知器１で検知した垂直方向の振動から、演算部２で、
同期成分の振幅レベルｖｌ、および２倍成分の振幅レベ
ルｖ２を算出するとともに、これらの振幅レベルｖ１．
ｖ２の比ｖ ２ ／ ｖ ｌを算出し、この値を指示部
３に表示している。
この場合、上記第１１図の従来例のように、励振機の励
振力の大小がそのまま指示曲線の変化として現われるの
を、ある程度防ぐことができる。
振力の大小がそのまま指示曲線の変化として現われるの
を、ある程度防ぐことができる。
ところが、上記のように、振動の２倍成分を取り出すた
めには、フィルタ４を設ける必要があり、しかも、この
フィルタ４は振動の周波数が変化するごとに取り換える
必要がある９通常、地盤を締め固める際には、地盤の軟
硬および地盤の構成などにより起振周波数や励振力を変
えた方がよいのであるが、起振周波数を変えるたびにフ
ィルタを取り換えなければならない欠点があった。
めには、フィルタ４を設ける必要があり、しかも、この
フィルタ４は振動の周波数が変化するごとに取り換える
必要がある９通常、地盤を締め固める際には、地盤の軟
硬および地盤の構成などにより起振周波数や励振力を変
えた方がよいのであるが、起振周波数を変えるたびにフ
ィルタを取り換えなければならない欠点があった。
（発明の目的）
この発明は、上記欠点を解消するためになされたもので
、地盤の締め固め度を示す指示値が、励振力の大小に何
ら影響されないようにするとともに、フィルタを不要に
することにより、指示値データが統一的に取り扱え、し
かも、どの振動条件に対しても、演算部の３４整やフ・
ｆルタの取り換えをすることなしに容易に取り付けるこ
とができる地盤の締め固め度検知装置を提供することを
目的としている。
、地盤の締め固め度を示す指示値が、励振力の大小に何
ら影響されないようにするとともに、フィルタを不要に
することにより、指示値データが統一的に取り扱え、し
かも、どの振動条件に対しても、演算部の３４整やフ・
ｆルタの取り換えをすることなしに容易に取り付けるこ
とができる地盤の締め固め度検知装置を提供することを
目的としている。
（発明の構成）
上記目的を達成中るために、この発明の地盤の締め固め
度検知装置は、地盤に対し、水平方向および垂直方向の
２方向に振動を与える励振機と。
度検知装置は、地盤に対し、水平方向および垂直方向の
２方向に振動を与える励振機と。
、 この励振機の２方向の振動をそれぞれ検知する検
知器と、この検知器からの水平方向の振動の信号と垂直
方向の振動の信号を受けて、上記円振動の振幅比にもと
づいて、締め固め度を表わすデータを算出する演算部と
、上記データを指示する指示部とを備えた構成とし、指
示値が、励振力の大小に何ら影響されないようにすると
ともに、フィルタも不芙にしている。 ′ （発明の実施例〕 第１図はこの発明の一実施例にかかる地盤の締め固め度
検知装置を示すものである。
知器と、この検知器からの水平方向の振動の信号と垂直
方向の振動の信号を受けて、上記円振動の振幅比にもと
づいて、締め固め度を表わすデータを算出する演算部と
、上記データを指示する指示部とを備えた構成とし、指
示値が、励振力の大小に何ら影響されないようにすると
ともに、フィルタも不芙にしている。 ′ （発明の実施例〕 第１図はこの発明の一実施例にかかる地盤の締め固め度
検知装置を示すものである。
図において、１１は励振機で、内部の偏心ローラ（図示
せず）の回転により、地盤１２に対して水平および垂直
方向の振動を発生する。１３．１４はそれぞれ水平およ
び垂直方向の振動検知器で、上記水平、垂直方向の振動
を検知して、その検知信号を演算部１５に送出する。こ
の＠算部１５では、所定の演算が行なわれ、上記検知信
号から、地盤１２の締め固め度を示す指示値が算出され
る。そして、その結果が指示計１６に表示される。
せず）の回転により、地盤１２に対して水平および垂直
方向の振動を発生する。１３．１４はそれぞれ水平およ
び垂直方向の振動検知器で、上記水平、垂直方向の振動
を検知して、その検知信号を演算部１５に送出する。こ
の＠算部１５では、所定の演算が行なわれ、上記検知信
号から、地盤１２の締め固め度を示す指示値が算出され
る。そして、その結果が指示計１６に表示される。
したがって、グリップ１７を持って、励振機１１を地面
１２に押し当てて作動させると、この地面１２の締め固
め度が第２図に示すように指示部１６に表示される。
１２に押し当てて作動させると、この地面１２の締め固
め度が第２図に示すように指示部１６に表示される。
第３図は、上記演算部１５を示すブロック図である。
図に示すように、水平方向の振動検知器１３からの信号
および垂直方向の振動検知器１４からの信号が演算部１
５に送られると、この演算部１５のレベル検知手段１８
．１９において、上記信号から水平、垂直方向の振動の
振幅レベルｈ、ｖが求められたのち、除算手段２０によ
り、これ°らの比ｖ ／ ｋｌが算出される。そして、
その演算結果が指示部１６に送られ、締め固め度の表示
がなされる。
および垂直方向の振動検知器１４からの信号が演算部１
５に送られると、この演算部１５のレベル検知手段１８
．１９において、上記信号から水平、垂直方向の振動の
振幅レベルｈ、ｖが求められたのち、除算手段２０によ
り、これ°らの比ｖ ／ ｋｌが算出される。そして、
その演算結果が指示部１６に送られ、締め固め度の表示
がなされる。
ここで、水平方向の励振力をＦｈ、垂直方向の励振力を
Ｆｖとすると、 Ｆｈ＝ｋｌ−ｈ Ｆｖ＝に２ 命ｖ （ｋｌ、に２はばね定ａ）である
。ところで、上記ばね定数に２とヤング率Ｅとは比例関
係があるから、Ｃを定数とすると、Ｆｖ ＝に２ ｅｖ
＝ｃ＠Ｅａｖ となる、また、励振機の水平方向の励振力と垂直方向の
励振力とは等しいから、 Ｆｈ＝Ｆマ ゆえに、 ｋｌ 参ｈ＝ｃ”Ｅ＠Ｖ したがって、 となる。ところで、上記ヤング＝ｇ Ｅは、地面の弾性
、すなわち、締め固め度を示す。したがって、ｋｌ／Ｃ
は一定であるから、指示部の指示値ｖ ／ ｈは上記ヤ
ング率Ｅ、すなわち、地面の締め固め度と１対１の対応
をする関数として表わすことができる。この指示値ｖ／
ｈと締め固め度との関係を第４図に示す、このように、
指示値ｖ ／ ｈは励振力Ｆｈ、Ｆマの大小に何ら関与
することなく１本の指示曲線ｆで表わせ゛る。
Ｆｖとすると、 Ｆｈ＝ｋｌ−ｈ Ｆｖ＝に２ 命ｖ （ｋｌ、に２はばね定ａ）である
。ところで、上記ばね定数に２とヤング率Ｅとは比例関
係があるから、Ｃを定数とすると、Ｆｖ ＝に２ ｅｖ
＝ｃ＠Ｅａｖ となる、また、励振機の水平方向の励振力と垂直方向の
励振力とは等しいから、 Ｆｈ＝Ｆマ ゆえに、 ｋｌ 参ｈ＝ｃ”Ｅ＠Ｖ したがって、 となる。ところで、上記ヤング＝ｇ Ｅは、地面の弾性
、すなわち、締め固め度を示す。したがって、ｋｌ／Ｃ
は一定であるから、指示部の指示値ｖ ／ ｈは上記ヤ
ング率Ｅ、すなわち、地面の締め固め度と１対１の対応
をする関数として表わすことができる。この指示値ｖ／
ｈと締め固め度との関係を第４図に示す、このように、
指示値ｖ ／ ｈは励振力Ｆｈ、Ｆマの大小に何ら関与
することなく１本の指示曲線ｆで表わせ゛る。
第５図は、上記演算部１５の他の例を示すブロック図で
ある。
ある。
図に示すように、この演算例では、垂直方向の振動Ｖを
遅延手段ｚ１によって９０”遅延させた振動■１を求め
たのち、波形合成手段２２で水平方向の振動Ｈと上記振
！１ｌｌＶ１との差５＝Ｈ−Ｖｌを求め′、この差Ｓを
レベル検知手段２３で振幅レベルΔに変換する。そして
、除算手段２４でこの振幅レベルΔと水平方向の振幅レ
ベルｈとの比Δ／ｈを求め、これを指示部１６に表示す
る。
遅延手段ｚ１によって９０”遅延させた振動■１を求め
たのち、波形合成手段２２で水平方向の振動Ｈと上記振
！１ｌｌＶ１との差５＝Ｈ−Ｖｌを求め′、この差Ｓを
レベル検知手段２３で振幅レベルΔに変換する。そして
、除算手段２４でこの振幅レベルΔと水平方向の振幅レ
ベルｈとの比Δ／ｈを求め、これを指示部１６に表示す
る。
また、第６図に示すように、さきに振動Ｈ，Ｖから振幅
レベルｈ、ｖを求めたのち、これらの差Δ＝ｈ−ｖを求
め、この差Δと水平方向の振幅レベルｈとの比Δ／ｈを
求めて、これを指示部１６に表示するようにしてもよい
。
レベルｈ、ｖを求めたのち、これらの差Δ＝ｈ−ｖを求
め、この差Δと水平方向の振幅レベルｈとの比Δ／ｈを
求めて、これを指示部１６に表示するようにしてもよい
。
上記第５図および第６図の演算例の場合、指示ｍ ’Ｌ
６に表示される指示値Δ／ｈは、垂直方向と水平方向
の振動の振幅比ｖ ／ ｈに関連したデータである。上
記（１）式より。
６に表示される指示値Δ／ｈは、垂直方向と水平方向
の振動の振幅比ｖ ／ ｈに関連したデータである。上
記（１）式より。
ｋ
ｈｃ嗜Ｅ だから、
この場合、ｋ／Ｃは一定だから、と記指示値Δ／ｈは、
上記第３図の演算例と同様に、ヤング率Ｅで表わされる
地盤の１ｔａめ固め度とｌ対ｌの対応をする関数となる
。したがって、上記指示値Δ／ｈは、励振力Ｆｈ、Ｆマ
の大小にかかわらず、第７図に示すように、常に１本の
指示曲線ｇとして表わすことができる。
上記第３図の演算例と同様に、ヤング率Ｅで表わされる
地盤の１ｔａめ固め度とｌ対ｌの対応をする関数となる
。したがって、上記指示値Δ／ｈは、励振力Ｆｈ、Ｆマ
の大小にかかわらず、第７図に示すように、常に１本の
指示曲線ｇとして表わすことができる。
このように、上記第３図、第５図および第６図で示した
演算によると、励振機の励振力の大小にかかわらず、地
盤の締め固め度が１本の指示曲線で表わすことができる
。したがって、励振機の励振力の大小によって演算部１
５の調整をする必要がないので、締め固め度検知装置を
どの振動ローラにも容易に取り付けることができる。ま
た、第１３図の従来例のように、フィルタを使用しない
ので、振動周波数の切り換え゛に伴なうフィルタの取り
換え作業も不要になる。
演算によると、励振機の励振力の大小にかかわらず、地
盤の締め固め度が１本の指示曲線で表わすことができる
。したがって、励振機の励振力の大小によって演算部１
５の調整をする必要がないので、締め固め度検知装置を
どの振動ローラにも容易に取り付けることができる。ま
た、第１３図の従来例のように、フィルタを使用しない
ので、振動周波数の切り換え゛に伴なうフィルタの取り
換え作業も不要になる。
第８図は、この発明の締め固め度検知装置を振動ローラ
に適用した例を示している。振動ローラの転圧車輪２０
の内部には、第９図に示すように、偏心ローラ（図示せ
ず）からなる励振機２１が設けられており、上記偏心ロ
ーラがモータ２２によって回転することにより、１記励
振機２１が振動を発生する。振動検知器１３．１４は、
上記励振機２１の水平方向および垂直方向の振動を検知
して、その信号を演算部１５に送る。演算部１５は、上
記検知器１３．１４の信号から、所定の演算により、指
示値を求め、指示部１６に表示する。したがって、第８
図に示すように、運転者は締め固め作業をしながらにし
て、指示部１６で地盤の締め固め度を知ることかでさる
。
に適用した例を示している。振動ローラの転圧車輪２０
の内部には、第９図に示すように、偏心ローラ（図示せ
ず）からなる励振機２１が設けられており、上記偏心ロ
ーラがモータ２２によって回転することにより、１記励
振機２１が振動を発生する。振動検知器１３．１４は、
上記励振機２１の水平方向および垂直方向の振動を検知
して、その信号を演算部１５に送る。演算部１５は、上
記検知器１３．１４の信号から、所定の演算により、指
示値を求め、指示部１６に表示する。したがって、第８
図に示すように、運転者は締め固め作業をしながらにし
て、指示部１６で地盤の締め固め度を知ることかでさる
。
（発明の効果）
以上説明したように、この発明の地盤の締め固め度検知
装置によれば、地盤の締め固め度を示す指示値が、励振
力に何ら影響されないので、指示値データが統一的に取
り扱え、しかも、どの振動条件に対しても演算部の調整
が不要になる。またフィルタが不要なので、励振周波数
の切り換えに伴なう煩わしいフィルタの取り換え作業も
不要になる。
装置によれば、地盤の締め固め度を示す指示値が、励振
力に何ら影響されないので、指示値データが統一的に取
り扱え、しかも、どの振動条件に対しても演算部の調整
が不要になる。またフィルタが不要なので、励振周波数
の切り換えに伴なう煩わしいフィルタの取り換え作業も
不要になる。
第１図はこの発明の一実施例にかかる地盤の締め固め度
検知装置を示す正面図、第２図は同装置の指示部を示す
拡大図、第３図は同装置の演算部にを示すブロック図、
第４図は第３図の演算によって得られる指示値の指示曲
線を示すグラフ、第５図および第６図は上記演算部の他
の例を示すブロック図、第７図は上記第５図および第６
図の演算によって得られる指示値の指示曲線を示すグラ
フ、第８図は同装置を振動ローラに適用した例を示す側
面図、第９図は上記振動ローラの転圧車輪の縦断面図、
第１０図は励振機の水平および垂直方向の振動を示す波
形図、第１１図は従来の地盤の締め固め度検知装置の演
算部を示すブロック図、第１２図は上記演算によって得
られる指示値の指示曲線を示すグラフ、第１３図は他の
従来例を示すブロック図である。 １１．２１・・・励振機、１２・・・地盤、１３．１４
・・・検知器、１５・・・演算部、１６・・・指示部。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 締め固め度 噴１３図 手続補正書（力に） 昭和６０年 ３月 ８日 特厘昭 ５９−２４００３６号 ２、発明 の名称 地盤の締め固め度検知装置 ３、補正をする者 享件との関係 特 許出 願人住所
兵庫県神戸市中央区東用崎町３丁目１番１号’ ”
（０９７） 川崎重工業株式会社４、代理人 郵便番号 ５５Ｇ ５、補正命令の日付 昭和６０ 年２ 月２６ ａ（発送日） ｉ発
俺６、補正の対象 明細書の「特許請求の範囲」の欄。 ７、補正の内容 Ａ、明細書・ （１）第１頁第４行目： 「実用新案登録請求の範囲」とあるのを「特許請求の範
囲」と補正します。 以 上
検知装置を示す正面図、第２図は同装置の指示部を示す
拡大図、第３図は同装置の演算部にを示すブロック図、
第４図は第３図の演算によって得られる指示値の指示曲
線を示すグラフ、第５図および第６図は上記演算部の他
の例を示すブロック図、第７図は上記第５図および第６
図の演算によって得られる指示値の指示曲線を示すグラ
フ、第８図は同装置を振動ローラに適用した例を示す側
面図、第９図は上記振動ローラの転圧車輪の縦断面図、
第１０図は励振機の水平および垂直方向の振動を示す波
形図、第１１図は従来の地盤の締め固め度検知装置の演
算部を示すブロック図、第１２図は上記演算によって得
られる指示値の指示曲線を示すグラフ、第１３図は他の
従来例を示すブロック図である。 １１．２１・・・励振機、１２・・・地盤、１３．１４
・・・検知器、１５・・・演算部、１６・・・指示部。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 締め固め度 噴１３図 手続補正書（力に） 昭和６０年 ３月 ８日 特厘昭 ５９−２４００３６号 ２、発明 の名称 地盤の締め固め度検知装置 ３、補正をする者 享件との関係 特 許出 願人住所
兵庫県神戸市中央区東用崎町３丁目１番１号’ ”
（０９７） 川崎重工業株式会社４、代理人 郵便番号 ５５Ｇ ５、補正命令の日付 昭和６０ 年２ 月２６ ａ（発送日） ｉ発
俺６、補正の対象 明細書の「特許請求の範囲」の欄。 ７、補正の内容 Ａ、明細書・ （１）第１頁第４行目： 「実用新案登録請求の範囲」とあるのを「特許請求の範
囲」と補正します。 以 上
Claims (1)
- （１）地盤に対し、水平方向および垂直方向の２方向に
振動を与える励振機と、この励振機の２方向の振動をそ
れぞれ検知する検知器と、この検知器からの水平方向の
振動の信号と垂直方向の振動の信号を受けて、上記両振
動の振幅比にもとづいて締め固め度を表わすデータを算
出する演算部と、上記データを指示する指示部とを備え
てなる地盤の締め固め度検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24003684A JPS61117311A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 地盤の締め固め度検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24003684A JPS61117311A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 地盤の締め固め度検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61117311A true JPS61117311A (ja) | 1986-06-04 |
| JPH0257604B2 JPH0257604B2 (ja) | 1990-12-05 |
Family
ID=17053511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24003684A Granted JPS61117311A (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | 地盤の締め固め度検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61117311A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016121478A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | 日立建機株式会社 | 締固め機械の評価装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52142806A (en) * | 1976-03-12 | 1977-11-29 | Thurner Heinz | Vibration type compacting machine and method |
| JPS531208U (ja) * | 1976-06-16 | 1978-01-09 | ||
| JPS55113707U (ja) * | 1979-02-07 | 1980-08-11 |
-
1984
- 1984-11-14 JP JP24003684A patent/JPS61117311A/ja active Granted
Patent Citations (3)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016121478A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | 日立建機株式会社 | 締固め機械の評価装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0257604B2 (ja) | 1990-12-05 |
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