JPS61115005U - - Google Patents

Info

Publication number
JPS61115005U
JPS61115005U JP20205284U JP20205284U JPS61115005U JP S61115005 U JPS61115005 U JP S61115005U JP 20205284 U JP20205284 U JP 20205284U JP 20205284 U JP20205284 U JP 20205284U JP S61115005 U JPS61115005 U JP S61115005U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
automatic
plowing depth
control means
rolling
drive mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP20205284U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0448649Y2 (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP20205284U priority Critical patent/JPH0448649Y2/ja
Publication of JPS61115005U publication Critical patent/JPS61115005U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0448649Y2 publication Critical patent/JPH0448649Y2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る農用トラクタの自動制御装
置の実施例を示し、第１図は選択スイツチの拡大
平面図、第２図はコントロールボツクスの平面図
、第３図はトラクタ後部の斜視図、第４図はポジ
シヨン設定器の斜視図、第５図は自動制御装置の
電気回路図である。 ９……ポジシヨン設定器、１３……耕深設定器
、１４……作業選択スイツチ、１５……対機体レ
ベル検出器、１６……耕深検出器、１７……左右
傾斜検出センサ、Ａ……作業装置、Ｃ，Ｄ……自
動ローリング制御オン域、オフ域、Ｅ，Ｆ……自
動耕深制御オン域、オフ域、Ｇ……駆動機構、Ｈ
……ローリング駆動機構。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 人為操作するポジシヨン設定器９からの設定信
    号と作業操置Ａの対機体レベル検出器１５からの
    検出信号とがバランスするまで作業装置昇降用駆
    動機構Ｇを作動させる電気式ポジシヨン制御手段
    と、人為操作する耕深設定器１３からの設定信号
    と作業装置Ａの耕深検出器１６からの検出信号と
    がバランスするまで前記駆動機構Ｇを作動させる
    電気式自動耕深制御手段と、機体にローリング調
    節自在に連結した作業装置Ａを左右傾斜検出セン
    サ１７の検出結果に基づいてローリング駆動機構
    Ｈを作動させて、該作業装置Ａの対地左右傾斜姿
    勢を一定に維持する自動ローリング制御手段とを
    備えた農用トラクタの自動制御装置であつて、前
    記ポジシヨン設定器９をポジシヨン調節域Ｘより
    下降側のフローテイング域Ｙに操作可能に構成す
    るとともに、このフローテイング域Ｙ内に自動耕
    深制御選択域Ｚを設け、かつ、前記自動ローリン
    グ制御手段の作動をオン・オフする作業選択スイ
    ツチ１４を設けるとともに、このスイツチ１４の
    自動ローリング制御オン選択域Ｃ及び自動ローリ
    ング制御オフ選択域Ｄ内の夫々に、自動耕深制御
    オン位置Ｅとオフ位置Ｆとを設けてある農用トラ
    クタの自動制御装置。
JP20205284U 1984-12-26 1984-12-26 Expired JPH0448649Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20205284U JPH0448649Y2 (ja) 1984-12-26 1984-12-26

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20205284U JPH0448649Y2 (ja) 1984-12-26 1984-12-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61115005U true JPS61115005U (ja) 1986-07-21
JPH0448649Y2 JPH0448649Y2 (ja) 1992-11-17

Family

ID=30764414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20205284U Expired JPH0448649Y2 (ja) 1984-12-26 1984-12-26

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0448649Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63152902A (ja) * 1986-12-16 1988-06-25 カヤバ工業株式会社 農業用トラクタの作業機制御方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63152902A (ja) * 1986-12-16 1988-06-25 カヤバ工業株式会社 農業用トラクタの作業機制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0448649Y2 (ja) 1992-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS61115005U (ja)
JPS61197808U (ja)
JPH0132813Y2 (ja)
JPS646004Y2 (ja)
JPS61197804U (ja)
JPS62139207U (ja)
JPS6265013U (ja)
JPH0337811U (ja)
JPS6350504U (ja)
JPH0343924Y2 (ja)
JPH0741288Y2 (ja) トラクター作業機の耕深制御装置
JPH0424883Y2 (ja)
JPS62193805U (ja)
JPH0353604Y2 (ja)
JPH0620326Y2 (ja) 対地作業車における作業部のリヤカバ−構造
JPS6314114U (ja)
JPS62144410U (ja)
JPS63114106U (ja)
JPS6315715U (ja)
JPS5816004U (ja) 対地作業車の制御部操作構造
JPS6198407U (ja)
JPH0545204B2 (ja)
JPS632413U (ja)
JPS59113007U (ja) 作業機の角度制御装置
JPH0129521B2 (ja)