JPS6111482A - ベ−ンポンプ装置 - Google Patents
ベ−ンポンプ装置Info
- Publication number
- JPS6111482A JPS6111482A JP13272284A JP13272284A JPS6111482A JP S6111482 A JPS6111482 A JP S6111482A JP 13272284 A JP13272284 A JP 13272284A JP 13272284 A JP13272284 A JP 13272284A JP S6111482 A JPS6111482 A JP S6111482A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- vane
- pump chamber
- blades
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
- F01C21/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups F01C1/00 - F01C20/00
- F01C21/08—Rotary pistons
- F01C21/0809—Construction of vanes or vane holders
- F01C21/0818—Vane tracking; control therefor
- F01C21/0854—Vane tracking; control therefor by fluid means
- F01C21/0863—Vane tracking; control therefor by fluid means the fluid being the working fluid
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
A0発明の目的
(1)産業上の利用分野
本発明は、吸入路および吐出路がそれぞれ連通されるポ
ンプ室を形成するハウジングと、該ハウジングに前記ポ
ンプ室とは偏心して回転自在に支承される回転軸と、前
記ポンプ室内で回転軸に固定されるとともにその外側面
に開口した複数のガイド溝を有するロータと、該ロータ
の前記各ガイド溝に摺合されロータの回転動作に応じた
遠心力によりポンプ室内側面に摺接すべくロータの外側
方に向けて付勢される複数のベーンブレードと、前記回
転軸を駆動するための駆動手段とを含むベーンポンプ装
置に関する。
ンプ室を形成するハウジングと、該ハウジングに前記ポ
ンプ室とは偏心して回転自在に支承される回転軸と、前
記ポンプ室内で回転軸に固定されるとともにその外側面
に開口した複数のガイド溝を有するロータと、該ロータ
の前記各ガイド溝に摺合されロータの回転動作に応じた
遠心力によりポンプ室内側面に摺接すべくロータの外側
方に向けて付勢される複数のベーンブレードと、前記回
転軸を駆動するための駆動手段とを含むベーンポンプ装
置に関する。
(2)従来の技術
従来、上記ベーンポンプ装置では、ベーンブレードを比
較的太なる重量を有する金属製とするのが一般的であり
、各ベーンブレードに比較的大きな遠心力を作用させて
ポンプ室の内側面に摺接させている。
較的太なる重量を有する金属製とするのが一般的であり
、各ベーンブレードに比較的大きな遠心力を作用させて
ポンプ室の内側面に摺接させている。
(3)発明が解決しようとする問題点
上記従来の技術によれば、ロータを回転させるだめの駆
動力が比較的太き(なるだけでなく、ベーンブレードの
摩耗損が比較的大きくなっていた。
動力が比較的太き(なるだけでなく、ベーンブレードの
摩耗損が比較的大きくなっていた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ベー
ンブレードを極力軽量化して駆動手段の駆動力を軽減す
ると占もに、ベーンブレードの摩耗損を極力小さくシ、
さらにベーンブレードのポンプ室内側面への接触圧を適
切に保ち得るようにしたベーンポンプ装置を提供するこ
とを目的とする。
ンブレードを極力軽量化して駆動手段の駆動力を軽減す
ると占もに、ベーンブレードの摩耗損を極力小さくシ、
さらにベーンブレードのポンプ室内側面への接触圧を適
切に保ち得るようにしたベーンポンプ装置を提供するこ
とを目的とする。
B1発明の構成
(1)問題点を解決するための手段
本発明によれば、各ベーンブレードは合成樹脂によシ形
成され、ロータにはポンプ室内側面と各ベーンブレード
との接触圧を調節する調圧手段が設けられる。
成され、ロータにはポンプ室内側面と各ベーンブレード
との接触圧を調節する調圧手段が設けられる。
(2)作 用
ベーンブレードは、合成樹脂によって形成されることに
より軽量化され、そのポンプ室内側面との接触圧は調圧
手段によって調節される。
より軽量化され、そのポンプ室内側面との接触圧は調圧
手段によって調節される。
(3)実施例
〉プ2と、駆動手段としてのブラシレスモータ3とから
構成され、ブラシレスモータ3はベーンポンプ2を囲繞
するようにして配設される。
構成され、ブラシレスモータ3はベーンポンプ2を囲繞
するようにして配設される。
ベーンポンプ2は、ポンプ室4を形成するハウジング5
と、該ハウジング5に回転自在に支承される回転軸6と
、ポンプ室4内で回転軸6に固定されるロータ7とを備
える。ハウジング5は、外周と内周とが偏心した有底円
筒体8の開放端を蓋体9で閉塞して成り、有底円筒体8
の途中には半径方向外方に張出した鍔部10が一体的に
設けられる。ポンプ室4は、前記蓋体9および有底円筒
体8の内面によって画成される。回転軸6の一端は、有
底円筒体8の底部8aに軸受11を介して回転自在に支
承され、他端は軸受12を介して蓋体9に支承されると
ともに外方に突出される。しかもこの回転軸6の軸線は
有底円筒体8の外周と同心に設定されており、ポンプ室
4とは偏心せしめられている。
と、該ハウジング5に回転自在に支承される回転軸6と
、ポンプ室4内で回転軸6に固定されるロータ7とを備
える。ハウジング5は、外周と内周とが偏心した有底円
筒体8の開放端を蓋体9で閉塞して成り、有底円筒体8
の途中には半径方向外方に張出した鍔部10が一体的に
設けられる。ポンプ室4は、前記蓋体9および有底円筒
体8の内面によって画成される。回転軸6の一端は、有
底円筒体8の底部8aに軸受11を介して回転自在に支
承され、他端は軸受12を介して蓋体9に支承されると
ともに外方に突出される。しかもこの回転軸6の軸線は
有底円筒体8の外周と同心に設定されており、ポンプ室
4とは偏心せしめられている。
有底円筒体8には、吸入路13および吐出路14がそれ
ぞれ穿設されており、しかも吸入路13および吐出路1
4は周方向にずれた位置でポンプ室4の内側面に連通さ
れる。また吸入路13および吐出路14にそれぞれ個別
に連通ずる吸入管部15および吐出管部16が有底円筒
体8に一体的に設けられ、吸入管部15および吐出管部
16の途中は連結管17で連結される。この連結管17
には、吐出管部16から吸入管部15への流体の流通の
みを許容するIJ IJ−フ弁18が備えられる。
ぞれ穿設されており、しかも吸入路13および吐出路1
4は周方向にずれた位置でポンプ室4の内側面に連通さ
れる。また吸入路13および吐出路14にそれぞれ個別
に連通ずる吸入管部15および吐出管部16が有底円筒
体8に一体的に設けられ、吸入管部15および吐出管部
16の途中は連結管17で連結される。この連結管17
には、吐出管部16から吸入管部15への流体の流通の
みを許容するIJ IJ−フ弁18が備えられる。
第3図を併せて参照して、回転軸6にはリング状のロー
タ7が固定されており、このロータ7には、その軸方向
両端間にわたって複数たとえば4つのガイド溝G1
、G2 、 G3 、G4が穿設される。これらのガ
イド溝G、〜G4は、ロータ7の周方向に等間隔をあけ
た位置でロータ7の外側面に開口し、しかも回転軸6に
直交する平面内において回転軸6の周囲で隣接のものと
相互に直交する方向に延出するように配設される。
タ7が固定されており、このロータ7には、その軸方向
両端間にわたって複数たとえば4つのガイド溝G1
、G2 、 G3 、G4が穿設される。これらのガ
イド溝G、〜G4は、ロータ7の周方向に等間隔をあけ
た位置でロータ7の外側面に開口し、しかも回転軸6に
直交する平面内において回転軸6の周囲で隣接のものと
相互に直交する方向に延出するように配設される。
各ガイド溝G、〜G4にはベーンブレードB1 。
B2 、B3 、B4がそれぞれ摺合される。しかも各
ベーンブレード81〜B4は自己潤滑性を有する合成樹
脂、たとえばポリフェニレンサルファイド樹脂などによ
って形成されておシ、比較的軽量である。各ベーンブレ
ードB、〜B4は、回転軸6およびロータ7の回転動作
に応じてポンプ室4の内側面に摺接しながら回転し、そ
れによって吸入路13から吸引された流体が吐出路14
から吐出される。
ベーンブレード81〜B4は自己潤滑性を有する合成樹
脂、たとえばポリフェニレンサルファイド樹脂などによ
って形成されておシ、比較的軽量である。各ベーンブレ
ードB、〜B4は、回転軸6およびロータ7の回転動作
に応じてポンプ室4の内側面に摺接しながら回転し、そ
れによって吸入路13から吸引された流体が吐出路14
から吐出される。
ここでロータ7の軸方向に沿う端面には、各ベーンブレ
ードB、〜B4のポンプ室4内側面への接触圧を調節す
るための調圧手段として、連通溝p、、p2が設けられ
る。すなわち、ロータ7の一方の端面には、ガイド溝G
、の底部と、両ガイド溝G3 、G、間におけるロータ
7の外側面との間にわたって連通溝P、が設けられると
ともに、ガイド溝G3の底部と、両ガイド溝G1.G3
間におけるロータ7の外側面との間にわたって連通溝P
2が設けられる。
ードB、〜B4のポンプ室4内側面への接触圧を調節す
るための調圧手段として、連通溝p、、p2が設けられ
る。すなわち、ロータ7の一方の端面には、ガイド溝G
、の底部と、両ガイド溝G3 、G、間におけるロータ
7の外側面との間にわたって連通溝P、が設けられると
ともに、ガイド溝G3の底部と、両ガイド溝G1.G3
間におけるロータ7の外側面との間にわたって連通溝P
2が設けられる。
一方の連通溝P、は、第2図で示すように、ロータ7の
回転に応じてベーンブレード13.が吸入工程に入ろう
表するときに両ベーンブレードB3゜84間に画成され
る吐出室4aをガイド溝G1に連通させる働きを有する
。またベーンブレードB3が吐出工程に入ろうとすると
きに、他方の連通溝P2は両ベーンブレードB、、B、
、間に画成される吸入室4bにガイド溝G3の底部を連
通させる。
回転に応じてベーンブレード13.が吸入工程に入ろう
表するときに両ベーンブレードB3゜84間に画成され
る吐出室4aをガイド溝G1に連通させる働きを有する
。またベーンブレードB3が吐出工程に入ろうとすると
きに、他方の連通溝P2は両ベーンブレードB、、B、
、間に画成される吸入室4bにガイド溝G3の底部を連
通させる。
このように、各連通溝P1.P、は、対応するガイド溝
G、、G3のベーンブレードB1.B、が吸入工程に入
ろうとするときに、ガイド溝G、。
G、、G3のベーンブレードB1.B、が吸入工程に入
ろうとするときに、ガイド溝G、。
G3の底部を加圧状態にある吐出室4aに連通させ、ベ
ーンブレードB、、B、が吐出工程に入ろうとするとき
にガイド溝G1 、G3の底部を減圧状態にある吸入室
4bに連通させる。
ーンブレードB、、B、が吐出工程に入ろうとするとき
にガイド溝G1 、G3の底部を減圧状態にある吸入室
4bに連通させる。
ロータ7の他方の端面についても、ガイド溝G2゜G4
の底部と、吸入室4hまたは吐出室4αとの間を結ぶ連
通溝(図示せず)が設けられる。
の底部と、吸入室4hまたは吐出室4αとの間を結ぶ連
通溝(図示せず)が設けられる。
ブラシレスモータ3は、回転軸6と同心にハウジング5
を囲繞して固定され周方向に間隔をあけ22を有して回
転軸6に固定される回転子23と、永久磁石22の磁極
位置に応じて各コイル20に駆動電流を分配する駆動回
路24とを備える。
を囲繞して固定され周方向に間隔をあけ22を有して回
転軸6に固定される回転子23と、永久磁石22の磁極
位置に応じて各コイル20に駆動電流を分配する駆動回
路24とを備える。
固定子21はハウジング5における有底円筒体8の外面
に密接して固定される6−・回転子23は、基本的には
有底円筒状に形成されており、前記蓋体9の軸受12と
の間に合成樹脂製ワッシャ25を介在させて回転軸6の
突出端部に固定される。
に密接して固定される6−・回転子23は、基本的には
有底円筒状に形成されており、前記蓋体9の軸受12と
の間に合成樹脂製ワッシャ25を介在させて回転軸6の
突出端部に固定される。
また永久磁石22は、リング状に形成されておシ、回転
子230円筒部内側面に前記固定子21を囲繞するよう
にして固定される。
子230円筒部内側面に前記固定子21を囲繞するよう
にして固定される。
駆動回路24は、有底円筒体8の鍔部10において前記
回転子23とは反対側の面にリング状に一1〇− 設置された回路基板26上に設けられている。この駆動
回路24は、永久磁石22の磁極位置を検出する手段、
たとえばホール素子(図示せず)を備えておシ、このホ
ール素子は鍔部10に埋設される。
回転子23とは反対側の面にリング状に一1〇− 設置された回路基板26上に設けられている。この駆動
回路24は、永久磁石22の磁極位置を検出する手段、
たとえばホール素子(図示せず)を備えておシ、このホ
ール素子は鍔部10に埋設される。
駆動回路24を覆うべ(鍔部10の軸方向一方何にはリ
ング状のカバー27が装着され、このカバー27は回転
子23を覆う深皿状のカバー28の外周縁をかしめるこ
とにより、カバー28とともに鍔部10に一体的に固定
される。
ング状のカバー27が装着され、このカバー27は回転
子23を覆う深皿状のカバー28の外周縁をかしめるこ
とにより、カバー28とともに鍔部10に一体的に固定
される。
有底円筒体8の底部8αにはねじ孔29が刻設されてお
り、このねじ孔29にボルトを螺着することによってベ
ーンポンプ装置1は自動車の車体などの適宜位置に固定
される。
り、このねじ孔29にボルトを螺着することによってベ
ーンポンプ装置1は自動車の車体などの適宜位置に固定
される。
次にこの実施例の作用について説明すると、駆動回路2
4により各コイル20を周方向に順次励磁することによ
り、回転子23に回転力が与えられ、この回転子23と
一体的に回転軸6が回転動作することによシ、ベーンポ
ンプ2がポンプ動作を行なう。その結果、流体たとえば
燃料が吸入管部15からポンプ室4内に吸入され、吐出
管部16から連続的に吐出される。
4により各コイル20を周方向に順次励磁することによ
り、回転子23に回転力が与えられ、この回転子23と
一体的に回転軸6が回転動作することによシ、ベーンポ
ンプ2がポンプ動作を行なう。その結果、流体たとえば
燃料が吸入管部15からポンプ室4内に吸入され、吐出
管部16から連続的に吐出される。
このようなベーンポンプ装置1において、回転ポンプ2
はブラシレスモータ3によって囲繞されるように配設さ
れるので、回転軸6の軸線に沿うベーンポンプ装置1の
厚みを極力薄(して小型化することが可能となる。しか
も、ロータ7の直径d1に比べて回転子23の直径d2
が大きく設定されるので、ロータ7に対する作動トルク
が大とナリ、ベーンポンプ2の大きさに比して吐出流量
、吐出圧ともに太き(設定することが可能となる。
はブラシレスモータ3によって囲繞されるように配設さ
れるので、回転軸6の軸線に沿うベーンポンプ装置1の
厚みを極力薄(して小型化することが可能となる。しか
も、ロータ7の直径d1に比べて回転子23の直径d2
が大きく設定されるので、ロータ7に対する作動トルク
が大とナリ、ベーンポンプ2の大きさに比して吐出流量
、吐出圧ともに太き(設定することが可能となる。
また、ベーンポンプ2はブラシレスモータ3で駆動され
るので、従来のブラシモータを用いたときのようなトル
クダウンや、耐久性の劣化および火花による電装機器へ
の悪影響を防止することかで −きる。
るので、従来のブラシモータを用いたときのようなトル
クダウンや、耐久性の劣化および火花による電装機器へ
の悪影響を防止することかで −きる。
また、ベーンブレード81〜B4が軽量化されるので、
ブラシレスモータ3の必要動力を比較的小さくすること
ができ、ベーンブレードB、〜B4の製作費も低減され
る。しかもベーンブレード81〜B4の軽量化に伴って
、遠心力による各ベーンブレード81〜B4のポンプ室
4内側面への摩擦接触力を小さくシ、各ベーンブレード
81〜B4の摩耗損を再入的に小さくすることができる
。
ブラシレスモータ3の必要動力を比較的小さくすること
ができ、ベーンブレードB、〜B4の製作費も低減され
る。しかもベーンブレード81〜B4の軽量化に伴って
、遠心力による各ベーンブレード81〜B4のポンプ室
4内側面への摩擦接触力を小さくシ、各ベーンブレード
81〜B4の摩耗損を再入的に小さくすることができる
。
各ベーンブレードB1〜B4に作用する遠心力が小さく
なるのに伴い、ベーンブレードB、〜B4とポンプ室4
内側面との接触圧の不足が心配されるが、これは連通溝
P1 、P2による調圧機能によって解決される。すな
わち、ベーンブレードB1〜B!が吸入工程にあるとき
には、連通溝P1 。
なるのに伴い、ベーンブレードB、〜B4とポンプ室4
内側面との接触圧の不足が心配されるが、これは連通溝
P1 、P2による調圧機能によって解決される。すな
わち、ベーンブレードB1〜B!が吸入工程にあるとき
には、連通溝P1 。
P2により吐出室4αの流体の一部がガイド溝G1〜G
4の底部に供給され、各ベーンブレードB。
4の底部に供給され、各ベーンブレードB。
〜B4は遠心力の不足をその流体圧で補ってポンプ室4
の内側面に摺接する。また各ベーンブレード81〜B4
が吐出工程にあるときに、大きな力がベーンブレード8
1〜B4に加わった場合には、ガイド溝G、〜G4の底
部から連通溝P、、P2を介して吸入室4bに流体が逃
され、ベーンブレードB、〜B4はガイド溝G、〜G4
の底部側に移動して大きな負荷がかかるのを避けること
ができる。このようにして、各ベーンブレードB、〜
−84は連通溝P、、P2の働きによシ、適切な接触圧
でポンプ室4の内側面に摺接することができる。
の内側面に摺接する。また各ベーンブレード81〜B4
が吐出工程にあるときに、大きな力がベーンブレード8
1〜B4に加わった場合には、ガイド溝G、〜G4の底
部から連通溝P、、P2を介して吸入室4bに流体が逃
され、ベーンブレードB、〜B4はガイド溝G、〜G4
の底部側に移動して大きな負荷がかかるのを避けること
ができる。このようにして、各ベーンブレードB、〜
−84は連通溝P、、P2の働きによシ、適切な接触圧
でポンプ室4の内側面に摺接することができる。
C0発明の効果
以上のように本発明によれば、各ベーンブレードは合成
樹脂により形成され、ロータにはポンプ室内側面と各ベ
ーンブレードとの接触圧を調節する調圧手段が設けられ
るので、ベーンブレードの軽量化によシ駆動手段の必要
動力の低減、ベーンブレードの摩耗損の低減および製作
コストの低減を図ることができ、しかも各ベーンブレー
ドとポンプ室内側面との接触圧を適切に保ちポンプ効率
の向上を図ることができる。
樹脂により形成され、ロータにはポンプ室内側面と各ベ
ーンブレードとの接触圧を調節する調圧手段が設けられ
るので、ベーンブレードの軽量化によシ駆動手段の必要
動力の低減、ベーンブレードの摩耗損の低減および製作
コストの低減を図ることができ、しかも各ベーンブレー
ドとポンプ室内側面との接触圧を適切に保ちポンプ効率
の向上を図ることができる。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第1図は縦
断側面図、第2図はiJ1図のTI−I線断面図、第3
図はロータおよびベーンブレードの拡大斜視図である。
断側面図、第2図はiJ1図のTI−I線断面図、第3
図はロータおよびベーンブレードの拡大斜視図である。
Claims (2)
- (1)吸入路および吐出路がそれぞれ連通されるポンプ
室を形成するハウジングと、該ハウジングに前記ポンプ
室とは偏心して回転自在に支承される回転軸と、前記ポ
ンプ室内で回転軸に固定されるとともにその外側面に開
口した複数のガイド溝を有するロータと、該ロータの前
記各ガイド溝に摺合されロータの回転動作に応じた遠心
力によりポンプ室内側面に摺接すべくロータの外側方に
向けて付勢される複数のベーンブレードと、前記回転軸
を駆動するための駆動手段とを含むベーンポンプ装置に
おいて、前記各ベーンブレードは合成樹脂により形成さ
れ、前記ロータにはポンプ室内側面と各ベーンブレード
との接触圧を調節する調圧手段が設けられることを特徴
とするベーンポンプ装置。 - (2)前記調圧手段は、ロータの軸方向端面に設けられ
る複数の連通溝であり、各連通溝は、或るベーンブレー
ドのガイド溝底部と、残余のベーンブレードによつて画
成される吸入室あるいは吐出室との間にわたつて設けら
れることを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の
ベーンポンプ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13272284A JPS6111482A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | ベ−ンポンプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13272284A JPS6111482A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | ベ−ンポンプ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6111482A true JPS6111482A (ja) | 1986-01-18 |
JPS6365831B2 JPS6365831B2 (ja) | 1988-12-16 |
Family
ID=15088050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13272284A Granted JPS6111482A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | ベ−ンポンプ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6111482A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1424495A3 (de) * | 2000-03-15 | 2004-06-23 | Joma-Hydromechanic GmbH | Flügelzellenpumpe |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5639882U (ja) * | 1979-09-04 | 1981-04-14 | ||
JPS5759088A (en) * | 1980-09-27 | 1982-04-09 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | Vane pump |
JPS5910396U (ja) * | 1982-07-12 | 1984-01-23 | 株式会社三井三池製作所 | 斜坑工事用作業台車移動装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT335787B (de) * | 1975-04-23 | 1977-03-25 | Hirsch Hans & Soehne | Uhrarmband |
-
1984
- 1984-06-27 JP JP13272284A patent/JPS6111482A/ja active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5639882U (ja) * | 1979-09-04 | 1981-04-14 | ||
JPS5759088A (en) * | 1980-09-27 | 1982-04-09 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | Vane pump |
JPS5910396U (ja) * | 1982-07-12 | 1984-01-23 | 株式会社三井三池製作所 | 斜坑工事用作業台車移動装置 |
Cited By (1)
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---|---|---|---|---|
EP1424495A3 (de) * | 2000-03-15 | 2004-06-23 | Joma-Hydromechanic GmbH | Flügelzellenpumpe |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6365831B2 (ja) | 1988-12-16 |
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