JPS61114197A - 高速増殖炉プラントの停止方法 - Google Patents
高速増殖炉プラントの停止方法Info
- Publication number
- JPS61114197A JPS61114197A JP59236243A JP23624384A JPS61114197A JP S61114197 A JPS61114197 A JP S61114197A JP 59236243 A JP59236243 A JP 59236243A JP 23624384 A JP23624384 A JP 23624384A JP S61114197 A JPS61114197 A JP S61114197A
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- JP
- Japan
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- steam
- drain separator
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- turbine
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は高速増殖炉プラントの停止方法に関する。
［発明の技術的背望とその問題点］
第４図は高速増殖炉プラントの水蒸気系を示すもので、
図において、蒸気タービン１で仕事を終えた蒸気は復水
器２において復水とされた債、低圧給水加熱器３にＪ：
り加熱され脱気器４を通り給水ポンプ５により昇圧され
た後、高圧給水加熱器６により加熱される。
図において、蒸気タービン１で仕事を終えた蒸気は復水
器２において復水とされた債、低圧給水加熱器３にＪ：
り加熱され脱気器４を通り給水ポンプ５により昇圧され
た後、高圧給水加熱器６により加熱される。
高圧給水加熱器６で加熱された給水は、蒸発器８に導か
れる。ここで二次系の液体金属すトリウムと熱交換した
後、蒸気となりドレンセパレータ９内へ流入する。
れる。ここで二次系の液体金属すトリウムと熱交換した
後、蒸気となりドレンセパレータ９内へ流入する。
ドレンセパレータ９にはフラッシコタンク７に接続され
るドレン弁１０を備えたドレン配管１１が接続されてい
る。このドレン弁１０はドレンセパレータ圧力制御器１
２によりその開度を制御される。ドレンセパレータ９か
らの蒸気は蒸気止め弁１３を通った後、過熱器入口隔離
弁２６を通して過熱器１７へ導かれ、更に過熱された襖
、過熱器出口隔離弁２７、ループ蒸気隔離弁２８、主蒸
気止弁１８およびタービン加減弁１９を通してタービン
１へ導かれる。
るドレン弁１０を備えたドレン配管１１が接続されてい
る。このドレン弁１０はドレンセパレータ圧力制御器１
２によりその開度を制御される。ドレンセパレータ９か
らの蒸気は蒸気止め弁１３を通った後、過熱器入口隔離
弁２６を通して過熱器１７へ導かれ、更に過熱された襖
、過熱器出口隔離弁２７、ループ蒸気隔離弁２８、主蒸
気止弁１８およびタービン加減弁１９を通してタービン
１へ導かれる。
この間、過熱器出口蒸気温度が設定値を越えて１貸する
ような外乱が生じた場合は、主蒸気温度制御系２４の作
用により制御弁１４が開とされ、過熱器バイパス蒸気を
過熱器通過蒸気にスプレーすることによって温度制御が
行なわれる。
ような外乱が生じた場合は、主蒸気温度制御系２４の作
用により制御弁１４が開とされ、過熱器バイパス蒸気を
過熱器通過蒸気にスプレーすることによって温度制御が
行なわれる。
主蒸気止め弁１８の上流にはタービンバイパス弁１６の
開度およびタービン加減弁１９の開度を制御するＥｌ−
ＩＣ（エレクトロハイドリックコントローラ）２０が配
置されており、送電系統からの負荷喪失などの周波数外
乱に対して余剰蒸気をタービンバイパス弁１６を通して
復水器２ヘダンブすることによって主蒸気の質量バラン
スを保持し、主蒸気圧力を所定の値に制御している。
開度およびタービン加減弁１９の開度を制御するＥｌ−
ＩＣ（エレクトロハイドリックコントローラ）２０が配
置されており、送電系統からの負荷喪失などの周波数外
乱に対して余剰蒸気をタービンバイパス弁１６を通して
復水器２ヘダンブすることによって主蒸気の質量バラン
スを保持し、主蒸気圧力を所定の値に制御している。
づなわち、以」このような水蒸気系ではＥＨＣ２０によ
りタービンバイパス弁１６およびタービン加減弁１９の
開度が制御され、水蒸気系の適切な運転が行なわれる。
りタービンバイパス弁１６およびタービン加減弁１９の
開度が制御され、水蒸気系の適切な運転が行なわれる。
第５図はＥ ＨＣ２０の詳細を示すもので、このＥ ｌ
−Ｉ Ｃ２０では主蒸気圧力、タービン回転数および加
速度が入力され、タービンバイパス弁１６およびタービ
ン加減弁１９の開度が制御される。なお、主蒸気圧力の
圧ツノ設定値、すなわちＩＰＲ（イニシャルプレッシャ
ーレギュレーション）設定値および圧力調停率はそれぞ
れ一定値に保持された状態でＥ ｌ−Ｉ Ｃ２０による
制御が行なわれる。
−Ｉ Ｃ２０では主蒸気圧力、タービン回転数および加
速度が入力され、タービンバイパス弁１６およびタービ
ン加減弁１９の開度が制御される。なお、主蒸気圧力の
圧ツノ設定値、すなわちＩＰＲ（イニシャルプレッシャ
ーレギュレーション）設定値および圧力調停率はそれぞ
れ一定値に保持された状態でＥ ｌ−Ｉ Ｃ２０による
制御が行なわれる。
このようなプラントにおいて停止操作は次のように行な
われる。すなわち、定格定常状態からの負荷降下は、プ
ラント制御系を作動させることにより原子炉出力、１次
主冷却系流聞、２次主冷却系流量、給水流量間の協調を
とって自動降下させ、たとえば４０％負荷の状態に整定
させる。この間、タービン出力は、給水流量が降下せし
められる結果、主蒸気圧力およびＥ Ｉ−Ｉ Ｃの全流
山要求信号も、それぞれ４０％まで自動的に降下せしめ
られる。
われる。すなわち、定格定常状態からの負荷降下は、プ
ラント制御系を作動させることにより原子炉出力、１次
主冷却系流聞、２次主冷却系流量、給水流量間の協調を
とって自動降下させ、たとえば４０％負荷の状態に整定
させる。この間、タービン出力は、給水流量が降下せし
められる結果、主蒸気圧力およびＥ Ｉ−Ｉ Ｃの全流
山要求信号も、それぞれ４０％まで自動的に降下せしめ
られる。
（タービン出力は主蒸気流量に主蒸気流量はタービン加
減弁開度にそれぞれほぼ比例する。）次に、４０％以下
、発Ｎｉ解列までの負荷降下は、原子炉系、１次主冷却
系、２次主冷却系は、４０％負荷レベルを保持したまま
、ドレンセパレータ９のドレン弁１０を自動または手動
間とし、主蒸気圧力を低下させることによって行なう。
減弁開度にそれぞれほぼ比例する。）次に、４０％以下
、発Ｎｉ解列までの負荷降下は、原子炉系、１次主冷却
系、２次主冷却系は、４０％負荷レベルを保持したまま
、ドレンセパレータ９のドレン弁１０を自動または手動
間とし、主蒸気圧力を低下させることによって行なう。
しかしながら、このときＥ ｌ−Ｉ ＣのＩＰＲ設定値
を固定し、かつ主蒸気圧力を一定に保持したま仕の状態
で水、蒸気系の停止を行なう場合には、第５図に示すＥ
ｌ−Ｉ Ｃ全流山要求信号Ｓ１を第１図に示す全流山
要求信号８１画曲線に一致させるべく、ドレンセパレー
タ圧力目標値およびＩＰＲ設定値をその全流用要求信号
計画曲線に対応して変化させる必要が生ずる。
を固定し、かつ主蒸気圧力を一定に保持したま仕の状態
で水、蒸気系の停止を行なう場合には、第５図に示すＥ
ｌ−Ｉ Ｃ全流山要求信号Ｓ１を第１図に示す全流山
要求信号８１画曲線に一致させるべく、ドレンセパレー
タ圧力目標値およびＩＰＲ設定値をその全流用要求信号
計画曲線に対応して変化させる必要が生ずる。
すなわち、ＥＨＣ２０は以下に示す如く、主蒸気圧力に
よって作られる全流量要求信号Ｓ１と、タービン１の回
転数によって作られる加減弁流ｍ要求信号Ｓ２を組合せ
て、 タービン蒸気流量（加減弁流ｍ要求信号）＋タービンバ
イパス弁蒸気流徂 ＝全主蒸気流量（全流量要求信号） なる関係を加減弁１９とバイパス弁１６を操作すること
によって常時保持し、主蒸気圧力を安定に保つことを目
的とした制御システムである。
よって作られる全流量要求信号Ｓ１と、タービン１の回
転数によって作られる加減弁流ｍ要求信号Ｓ２を組合せ
て、 タービン蒸気流量（加減弁流ｍ要求信号）＋タービンバ
イパス弁蒸気流徂 ＝全主蒸気流量（全流量要求信号） なる関係を加減弁１９とバイパス弁１６を操作すること
によって常時保持し、主蒸気圧力を安定に保つことを目
的とした制御システムである。
ここで全流山要求信号Ｓ１と加減弁流ｍ要求信号Ｓ２は
次のように作られる。
次のように作られる。
全流山要求信号
＝（主蒸気圧カーＴ、ＰＲ設定値）／圧力調定率加減弁
流山要求信号 ＝負荷設定値＋（タービン回転数 一回転数設置値）／速度調定率 なお、タービン出力は加減弁１９蒸気流出にほぼ比例し
、蒸気流量は加減弁１９開度にほぼ比例する。
流山要求信号 ＝負荷設定値＋（タービン回転数 一回転数設置値）／速度調定率 なお、タービン出力は加減弁１９蒸気流出にほぼ比例し
、蒸気流量は加減弁１９開度にほぼ比例する。
［発明の目的］
本発明はかかる背理技術のもとになされたもので、ＥＳ
Ｃを用いた高速増殖炉プラン１〜の水蒸気系の停止時に
ドレンセパレータの圧力を適切に制御することにより、
主蒸気圧力、タービン加減弁流量およびタービンバイパ
ス弁流量をあらかじめ計画した曲線上に制御し、安定確
実に高速増殖炉を停止することのできる高速増殖炉プラ
ントの停止方法を提供しようとするものである。
Ｃを用いた高速増殖炉プラン１〜の水蒸気系の停止時に
ドレンセパレータの圧力を適切に制御することにより、
主蒸気圧力、タービン加減弁流量およびタービンバイパ
ス弁流量をあらかじめ計画した曲線上に制御し、安定確
実に高速増殖炉を停止することのできる高速増殖炉プラ
ントの停止方法を提供しようとするものである。
［発明の概要］
すなわち本発明は、高速増殖炉プラントの水蒸気系に配
置されるドレンセパレータ圧力制御器の圧力目標値を時
間の関数として設定しドレンセパレータの圧力を制御す
るとともに、前記水蒸気系に配置されるＥＨＣのＩＰＲ
設定値を前記圧力目標値の関数として変化させ、前記水
蒸気系の主蒸気圧ノコをほぼ一定に保持しながら前記水
蒸気系の停止を行なうことを特徴とする高速増殖炉プラ
ン］・の停止方法である。
置されるドレンセパレータ圧力制御器の圧力目標値を時
間の関数として設定しドレンセパレータの圧力を制御す
るとともに、前記水蒸気系に配置されるＥＨＣのＩＰＲ
設定値を前記圧力目標値の関数として変化させ、前記水
蒸気系の主蒸気圧ノコをほぼ一定に保持しながら前記水
蒸気系の停止を行なうことを特徴とする高速増殖炉プラ
ン］・の停止方法である。
［発明の実施例］
以下本発明の詳細を図面を用いて説明する。
本発明方法では、第１図に示づように、ドレンセパレー
タ圧力制御器１２の圧力目標信号×が時間ｔの関数とし
て設定され、ドレンセパレータ９の圧力がＰＩＤ制御さ
れる。
タ圧力制御器１２の圧力目標信号×が時間ｔの関数とし
て設定され、ドレンセパレータ９の圧力がＰＩＤ制御さ
れる。
そして、Ｅ ＨＣ２０のＩＰＲ設定値である圧力設定信
号ｙがドレンセパレータ圧力制御器１２の圧ノ〕目標信
号Ｘの関数として変化される。これにより主蒸気圧力を
ほぼ一定に保持した状態で水蒸気系の停止が行われる。
号ｙがドレンセパレータ圧力制御器１２の圧ノ〕目標信
号Ｘの関数として変化される。これにより主蒸気圧力を
ほぼ一定に保持した状態で水蒸気系の停止が行われる。
なお、この方法によると、主蒸気圧力をドレンセパレー
タつと主蒸気管２１の２箇所で制御することになるが、
Ｅ１イＣ２０は比例のみの１ｌｉｆ＋御によっているた
め、制御に干渉が生ずることはない。
タつと主蒸気管２１の２箇所で制御することになるが、
Ｅ１イＣ２０は比例のみの１ｌｉｆ＋御によっているた
め、制御に干渉が生ずることはない。
以下本発明の高速増殖炉プラン１−の停止方法の一実施
例を第２図を用いて詳細に述べる。
例を第２図を用いて詳細に述べる。
この実施例では、停止時にはＩＰＲ設定１１ＴＪ１１２
ａｔｇ、回転数設定値３６０５．４ｒｐｍ 、加速度設
定値１２Ｏｒｐｍ／ｍおよび負荷設定値１．１ｐｕの状
態にされている。
ａｔｇ、回転数設定値３６０５．４ｒｐｍ 、加速度設
定値１２Ｏｒｐｍ／ｍおよび負荷設定値１．１ｐｕの状
態にされている。
このような状態から給水流量がプラン１〜出力制御系に
Ｊ：す４０％まで降下される。給水流Ｒの減少に伴いド
レンセパレータ９の圧力が降下するため、ドレンセパレ
ータ９のドレン弁１０が開とならないようにしながらド
レンセパレーク９の圧力目標値が１４８ ａｔｃＪから
１２９．７２ａｔｇまで降下される。これにＪ：すＩＰ
Ｒの設定圧は１１２ａｔｇから１２１ ａｔＱまで上昇
し、主蒸気圧力をほぼ一定に保持した状態でタービン加
減弁１９のｗｌ出が４０％に下降される。
Ｊ：す４０％まで降下される。給水流Ｒの減少に伴いド
レンセパレータ９の圧力が降下するため、ドレンセパレ
ータ９のドレン弁１０が開とならないようにしながらド
レンセパレーク９の圧力目標値が１４８ ａｔｃＪから
１２９．７２ａｔｇまで降下される。これにＪ：すＩＰ
Ｒの設定圧は１１２ａｔｇから１２１ ａｔＱまで上昇
し、主蒸気圧力をほぼ一定に保持した状態でタービン加
減弁１９のｗｌ出が４０％に下降される。
この状態から発電機解列に至る更なる負荷降下を行なう
ためには、給水流量が４０％に保持されているためドレ
ンセパレータ９のドレン弁１０を徐々に開とし、主蒸気
流出を減する必要がある。
ためには、給水流量が４０％に保持されているためドレ
ンセパレータ９のドレン弁１０を徐々に開とし、主蒸気
流出を減する必要がある。
すなわち、ドレンセパレータ９の圧力目標値は発電機２
２を解列づる５％負荷相当（全流量要求信号Ｓ１が０．
０５ｐｕ）の圧ノ］ １２７．０４ａｔｇまで降下され
る。これに伴いＩＰＲの設定圧も１２６．２５ａｔｇま
で降下する。発電機の解列は負荷設定値をＯｐｕ、回転
数設定値をＱ ｒｐｍに同時に落すことにより行なわれ
る。なお、このとき加速度設定値はそのまま保持しても
良いし、またＯｒｐｍ／ｍに落してもどちらでもよい。
２を解列づる５％負荷相当（全流量要求信号Ｓ１が０．
０５ｐｕ）の圧ノ］ １２７．０４ａｔｇまで降下され
る。これに伴いＩＰＲの設定圧も１２６．２５ａｔｇま
で降下する。発電機の解列は負荷設定値をＯｐｕ、回転
数設定値をＱ ｒｐｍに同時に落すことにより行なわれ
る。なお、このとき加速度設定値はそのまま保持しても
良いし、またＯｒｐｍ／ｍに落してもどちらでもよい。
このようにして加減弁流量要求信号がＯｐｕにまで絞ら
れるが、 〔全流量要求信号−加減弁流量要求信号〕−タービンバ
イパス弁流量要求信号 という形でタービンバイパス弁開度要求信号が作成され
る。
れるが、 〔全流量要求信号−加減弁流量要求信号〕−タービンバ
イパス弁流量要求信号 という形でタービンバイパス弁開度要求信号が作成され
る。
この後、ドレンセパレータ９のドレン伍を増加するため
、ドレンセパレータ９の圧力目標値が１２７ ａｔｇま
で降下され、これに伴いＩＰＲ設定圧も自動的に１２７
ａｔｇまで上昇し、タービンバイパス弁１６が全開とさ
れる。 。
、ドレンセパレータ９の圧力目標値が１２７ ａｔｇま
で降下され、これに伴いＩＰＲ設定圧も自動的に１２７
ａｔｇまで上昇し、タービンバイパス弁１６が全開とさ
れる。 。
以上述べたように本発明の高速増殖炉プラントの停止方
法では、タービン出力４０％からタービンバイパス弁１
６にＪ：る主蒸気圧力制ｆｎ終了までの間はドレンセパ
レータ圧力制御器１２によりドレンセパレータ９の圧ノ
〕制御が、そしてＥ ｌ−Ｉ Ｃ２０により主蒸気圧力
の制御が行なわれるため、蒸発器出口から蒸気タービン
１人口までの蒸気圧力を安定に制御することができる。
法では、タービン出力４０％からタービンバイパス弁１
６にＪ：る主蒸気圧力制ｆｎ終了までの間はドレンセパ
レータ圧力制御器１２によりドレンセパレータ９の圧ノ
〕制御が、そしてＥ ｌ−Ｉ Ｃ２０により主蒸気圧力
の制御が行なわれるため、蒸発器出口から蒸気タービン
１人口までの蒸気圧力を安定に制御することができる。
また、タービン定格台１力からタービン出力４０％まで
のプラント出力領域においてもＩＰＲの圧力設定値をド
レンセパレータ９の圧力目標値の関数として上昇するこ
とにより、主蒸気圧力をほぼ一定に保持することが可能
である。
のプラント出力領域においてもＩＰＲの圧力設定値をド
レンセパレータ９の圧力目標値の関数として上昇するこ
とにより、主蒸気圧力をほぼ一定に保持することが可能
である。
なお、以上述べた実施例では、ドレンセパレータ圧力制
御器１２の圧力目標値を時間の関数として設定し、ドレ
ンレバレータ９の圧力を制御し、一方、Ｅ Ｉ−Ｉ Ｃ
２０のＩＰＲ設定値をドレンセパレータ圧力制御器１２
の圧力目標値の関数として変化させた例について述べた
が、第３図に示でように、Ｅｌ−１ｃ２０のｒＰＲ設定
値である圧力設定信号×を時間［の関数として設定し、
ＥＨＣ２０を制御し、ドレンセパレータ圧力制御器１２
の圧力目標信号ｙをＥ日Ｃ２０の圧力設定信号Ｘの関数
として変化させ、水蒸気系の主蒸気圧力をほぼ一定に保
持しながら水蒸気系の停止を行なうこともできる。
御器１２の圧力目標値を時間の関数として設定し、ドレ
ンレバレータ９の圧力を制御し、一方、Ｅ Ｉ−Ｉ Ｃ
２０のＩＰＲ設定値をドレンセパレータ圧力制御器１２
の圧力目標値の関数として変化させた例について述べた
が、第３図に示でように、Ｅｌ−１ｃ２０のｒＰＲ設定
値である圧力設定信号×を時間［の関数として設定し、
ＥＨＣ２０を制御し、ドレンセパレータ圧力制御器１２
の圧力目標信号ｙをＥ日Ｃ２０の圧力設定信号Ｘの関数
として変化させ、水蒸気系の主蒸気圧力をほぼ一定に保
持しながら水蒸気系の停止を行なうこともできる。
［発明の効果］
以十述べたように本発明の高速増殖炉プラントの停止方
法では、蒸発器出口から蒸気タービン入口までの蒸気圧
力を定格出力からドレンセパレータの降圧までの停止運
転中、所定の値に保持することができるので、プラント
のヒーｈバランスの動揺を極力抑制することができ、プ
ラントを安定かつ迅速に停止することが可能となる。
法では、蒸発器出口から蒸気タービン入口までの蒸気圧
力を定格出力からドレンセパレータの降圧までの停止運
転中、所定の値に保持することができるので、プラント
のヒーｈバランスの動揺を極力抑制することができ、プ
ラントを安定かつ迅速に停止することが可能となる。
また、停止時に重要なプロセス変数であるドレンヒバレ
ータの圧力について、この目標値を時間の関数として自
動的に与えるため、人間の誤操作を防止づることができ
、プラントをさらに安全に停止することが可能となる。
ータの圧力について、この目標値を時間の関数として自
動的に与えるため、人間の誤操作を防止づることができ
、プラントをさらに安全に停止することが可能となる。
第１図は本発明方法で用いられる閏数発ｑ二器の一実施
例を示すブロック図、第２図はドレンセパレータ圧力目
標値おＪ：びＥ ｌ−Ｉ Ｃに設定されるＩＰＲ設定値
および蒸気給水流量の時間による変化状態を示すグラフ
、第３図は第１図に示す関数発生器の他の例を示すブロ
ック図、第４図は高速増殖炉プラントの水蒸気系を示す
配管系統図、第５図は第４図に示ずＥ ｌ−Ｉ Ｃの詳
細を示すブロック図である。
例を示すブロック図、第２図はドレンセパレータ圧力目
標値おＪ：びＥ ｌ−Ｉ Ｃに設定されるＩＰＲ設定値
および蒸気給水流量の時間による変化状態を示すグラフ
、第３図は第１図に示す関数発生器の他の例を示すブロ
ック図、第４図は高速増殖炉プラントの水蒸気系を示す
配管系統図、第５図は第４図に示ずＥ ｌ−Ｉ Ｃの詳
細を示すブロック図である。
Claims (1)
- （１）高速増殖炉プラントの水蒸気系に配置されるドレ
ンセパレータ圧力制御器の圧力目標値を時間の関数とし
て設定しドレンセパレータの圧力を制御するとともに、
前記水蒸気系に配置されるＥＨＣのＩＰＲ設定値を前記
圧力目標値の関数として変化させ、前記水蒸気系の主蒸
気圧力をほぼ一定に保持しながら前記水蒸気系の停止を
行なうことを特徴とする高速増殖炉プラントの停止方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59236243A JPS61114197A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 高速増殖炉プラントの停止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59236243A JPS61114197A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 高速増殖炉プラントの停止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61114197A true JPS61114197A (ja) | 1986-05-31 |
Family
ID=16997897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59236243A Pending JPS61114197A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 高速増殖炉プラントの停止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61114197A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020041865A (ja) * | 2018-09-07 | 2020-03-19 | 三菱重工業株式会社 | 原子炉プラント、原子炉プラントの運転方法 |
-
1984
- 1984-11-09 JP JP59236243A patent/JPS61114197A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020041865A (ja) * | 2018-09-07 | 2020-03-19 | 三菱重工業株式会社 | 原子炉プラント、原子炉プラントの運転方法 |
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