JPS61110640U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61110640U JPS61110640U JP19505984U JP19505984U JPS61110640U JP S61110640 U JPS61110640 U JP S61110640U JP 19505984 U JP19505984 U JP 19505984U JP 19505984 U JP19505984 U JP 19505984U JP S61110640 U JPS61110640 U JP S61110640U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- transfer
- unique mark
- image sensor
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19505984U JPS61110640U (ko) | 1984-12-22 | 1984-12-22 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19505984U JPS61110640U (ko) | 1984-12-22 | 1984-12-22 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61110640U true JPS61110640U (ko) | 1986-07-12 |
Family
ID=30752547
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19505984U Pending JPS61110640U (ko) | 1984-12-22 | 1984-12-22 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61110640U (ko) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02269587A (ja) * | 1989-04-07 | 1990-11-02 | Daifuku Co Ltd | カメラ使用の自動移載装置 |
JPH03234491A (ja) * | 1990-02-09 | 1991-10-18 | Daifuku Co Ltd | ロボット使用の自動移載装置 |
JPH05294451A (ja) * | 1992-04-16 | 1993-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | 荷積み装置 |
JP2010006510A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Ihi Corp | ピッキング装置と方法 |
JP2010117754A (ja) * | 2008-11-11 | 2010-05-27 | Seiko Epson Corp | ワーク姿勢認識方法およびワーク姿勢認識装置 |
JP2020125125A (ja) * | 2019-02-04 | 2020-08-20 | 三菱電機株式会社 | 包装箱および無人飛行体輸送システム |
JP2020179945A (ja) * | 2019-04-23 | 2020-11-05 | 三菱電機株式会社 | 発送台 |
-
1984
- 1984-12-22 JP JP19505984U patent/JPS61110640U/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02269587A (ja) * | 1989-04-07 | 1990-11-02 | Daifuku Co Ltd | カメラ使用の自動移載装置 |
JPH03234491A (ja) * | 1990-02-09 | 1991-10-18 | Daifuku Co Ltd | ロボット使用の自動移載装置 |
JPH05294451A (ja) * | 1992-04-16 | 1993-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | 荷積み装置 |
JP2010006510A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Ihi Corp | ピッキング装置と方法 |
JP2010117754A (ja) * | 2008-11-11 | 2010-05-27 | Seiko Epson Corp | ワーク姿勢認識方法およびワーク姿勢認識装置 |
JP2020125125A (ja) * | 2019-02-04 | 2020-08-20 | 三菱電機株式会社 | 包装箱および無人飛行体輸送システム |
JP2020179945A (ja) * | 2019-04-23 | 2020-11-05 | 三菱電機株式会社 | 発送台 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS61110640U (ko) | ||
JPS60113858U (ja) | 加工具の位置補正装置 | |
JPH0439990U (ko) | ||
JPS5845059U (ja) | 印刷用紙 | |
JPS5917876U (ja) | 作業車の非接触式物体検出装置 | |
JPH0276363U (ko) | ||
JPS617921U (ja) | 田植機の田面検出装置 | |
JPH01127025U (ko) | ||
JPS6289005U (ko) | ||
JPH02135193U (ko) | ||
JPH01172160U (ko) | ||
JPS59156794U (ja) | マニプレ−タのマスタ装置 | |
JPS6131004U (ja) | 作業機の姿勢制御装置 | |
JPS60163309U (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
JPS58184294U (ja) | ロボツト制御装置 | |
JPS6039105U (ja) | 自動走行運搬車 | |
JPS63169749U (ko) | ||
JPS6344748U (ko) | ||
JPH02104437U (ko) | ||
JPS60180039U (ja) | パ−ソナルコンピユ−タ | |
JPH032216U (ko) | ||
JPS5980827U (ja) | そろばんの記録装置 | |
JPS64133U (ko) | ||
JPS60119029U (ja) | 移載機の位置決め装置 | |
JPS6238186U (ko) |