JPS61110640U - - Google Patents

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JPS61110640U
JPS61110640U JP19505984U JP19505984U JPS61110640U JP S61110640 U JPS61110640 U JP S61110640U JP 19505984 U JP19505984 U JP 19505984U JP 19505984 U JP19505984 U JP 19505984U JP S61110640 U JPS61110640 U JP S61110640U
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image sensor
robot
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図〜第６図は本考案の一実施例を示し、第
１図は荷の一例を示す斜視図、第２図は同平面図
、第３図は荷の別な例を示す平面図、第４図、第
５図は同要部拡大図、第６図は全体の説明図、第
７図は従来例の説明図である。 １……荷、１ａ……上面、２，３……個有マー
ク、６，７……個有マーク、８……ホストコンピ
ユーター、１１……レベル検返知装置、１２……
コントローラ、１３……移載用ロボツト、１４…
…保持具、１５……イメージセンサー、１６……
検出信号、１７……マイクロコンピユーター、１
８……データ信号、１９……座標位置信号、２０
……コストローラ、２１……動作信号、２２……
制御装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 荷の上面に該荷の個有マークを記し、荷移載場
    所に設けた移載用ロボツトの近くに、前記個有マ
    ークを検出するイメージセンサーを設け、このイ
    メージセンサーからの入力とデータ入力とを演算
    して前記移載用ロボツトに動作信号を与える制御
    装置を設けたことを特徴とするロボツト利用の移
    載装置。
JP19505984U 1984-12-22 1984-12-22 Pending JPS61110640U (ja)

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JP19505984U JPS61110640U (ja) 1984-12-22 1984-12-22

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JPS61110640U true JPS61110640U (ja) 1986-07-12

Family

ID=30752547

Family Applications (1)

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JP19505984U Pending JPS61110640U (ja) 1984-12-22 1984-12-22

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Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02269587A (ja) * 1989-04-07 1990-11-02 Daifuku Co Ltd カメラ使用の自動移載装置
JPH03234491A (ja) * 1990-02-09 1991-10-18 Daifuku Co Ltd ロボット使用の自動移載装置
JPH05294451A (ja) * 1992-04-16 1993-11-09 Mitsubishi Electric Corp 荷積み装置
JP2010006510A (ja) * 2008-06-25 2010-01-14 Ihi Corp ピッキング装置と方法
JP2010117754A (ja) * 2008-11-11 2010-05-27 Seiko Epson Corp ワーク姿勢認識方法およびワーク姿勢認識装置
JP2020125125A (ja) * 2019-02-04 2020-08-20 三菱電機株式会社 包装箱および無人飛行体輸送システム
JP2020179945A (ja) * 2019-04-23 2020-11-05 三菱電機株式会社 発送台

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