JPS6110780Y2 - - Google Patents
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- JPS6110780Y2 JPS6110780Y2 JP1980084316U JP8431680U JPS6110780Y2 JP S6110780 Y2 JPS6110780 Y2 JP S6110780Y2 JP 1980084316 U JP1980084316 U JP 1980084316U JP 8431680 U JP8431680 U JP 8431680U JP S6110780 Y2 JPS6110780 Y2 JP S6110780Y2
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- Spray Control Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、自動車車体の側面下部に車長方向に
沿つて設けられたサイドシルを自動的に塗装する
サイドシル塗装装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a side sill painting device that automatically paints side sills provided along the longitudinal direction of a lower side surface of an automobile body.
一般に、自動車のサイドシルを他の部分とは別
途に、たとえば塩化ビニール系塗料を塗装ガンで
吹付塗装しようとするとき、非塗装部分にマスキ
ング紙を手作業で貼付して塗料を吹き付けたの
ち、乾燥を経てマスキングを剥離しているが、こ
のマスキング作業に多くの消費資材(マスキング
紙)と労力を必要とする。 Generally, when trying to spray paint the side sill of a car separately from other parts, for example with a paint gun, masking paper is pasted by hand on the non-painted part, the paint is sprayed, and then it dries. However, this masking process requires a lot of consumable materials (masking paper) and labor.
本考案は、かかる点に鑑みてなされたものであ
り、塗装時には、マスキングプレートを両サイド
シル外側方の所定位置に配置して、コンベヤによ
る車体の移動に追随させ、塗装完了と同時に、マ
スキングプレートを原位置に復帰させることによ
つてマスキングを自動化し、サイドシルをむらな
く塗装するようにしたサイドシル塗装装置を提供
することを目的とする。 The present invention was developed in view of this point. During painting, masking plates are placed at predetermined positions on the outside of both side sills to follow the movement of the vehicle body by a conveyor, and the masking plates are removed at the same time as painting is completed. To provide a side sill coating device which automates masking by returning the device to its original position and evenly coats the side sill.
以下、本考案の構成を実施例につき図面に基づ
いて詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図ないし第22図において、1はその側面
中央下部のサイドシル2および側面後端部のリヤ
フエンダ3下部が塗装される自動車車体、4は該
車体が載置された台車5を駆動手段(図示せず)
により連続的に搬送するコンベヤ、6は前記車体
1の各塗装部分を塗装する塗装装置であつて、該
塗装装置は、マスキング機構7および塗装機構8
を包含して構成されている。 1 to 22, reference numeral 1 denotes an automobile body whose side sill 2 at the lower center of the side surface and the lower part of the rear fender 3 at the rear end of the side surface are painted, and 4 denotes a drive means (see FIG. (not shown)
6 is a painting device for painting each painted part of the vehicle body 1, and this painting device includes a masking mechanism 7 and a painting mechanism 8.
It is composed of the following.
マスキング機構7は、建家柱等の柱体9,9間
に車長方向と直交する方向に横ビーム10,10
を架設し、該横ビームに縦ビーム11,11を井
桁状に連結して車体1の移動空間上方に位置せし
めた固定フレーム12と、該固定フレームに走行
ローラ13,13を介して車体1の移動方向へ往
復動可能に懸吊され、かつその下端部を両サイド
シル2,2の外側方に位置せしめた門形ハンガー
14と、該門形ハンガーの下端部に昇降シリンダ
15,15により上下動可能に取付けられたプレ
ート支持枠16,16と、該プレート支持枠に支
持され、サイドシル2,2上方の車体1の非塗装
部分17,17をマスキングするマスキングプレ
ート18,18と、前記プレート支持枠16,1
6の各前端部および後端部(第1図において右端
部および左端部)に取付けられ、前記マスキング
プレート18,18を車体1両側方に位置決めす
る位置決め手段19,19,19,19とで構成
されている。 The masking mechanism 7 connects horizontal beams 10, 10 in a direction perpendicular to the vehicle length direction between columns 9, 9 such as building columns.
A fixed frame 12 is constructed, and vertical beams 11, 11 are connected to the transverse beams in a cross-shaped pattern, and the fixed frame 12 is positioned above the moving space of the vehicle body 1. A gate-shaped hanger 14 is suspended so as to be able to reciprocate in the direction of movement, and its lower end is positioned on the outside of both side sills 2, 2. Plate support frames 16, 16 that can be attached, masking plates 18, 18 supported by the plate support frames and masking non-painted parts 17, 17 of the vehicle body 1 above the side sills 2, 2, and the plate support frames. 16,1
positioning means 19, 19, 19, 19, which are attached to the front and rear ends (right end and left end in FIG. 1) of the vehicle body 6, and position the masking plates 18, 18 on both sides of the vehicle body 1. has been done.
前記固定フレーム12は、縦ビーム11,11
上に固定した軸受20,20………に第1軸2
1、第2軸22および第3軸23がそれぞれ枢支
され、かつ縦ビーム11のいずれか片方の側面に
戻しシリンダ24が固設されている。第1軸21
および第3軸23には大スプロケツト25,25
が、第2軸22および第3軸23には小スプロケ
ツト26,26が固設され、かつ大スプロケツト
25,25および小スプロケツト26,26にそ
れぞれ長行程チエーン27および短行程チエーン
28がターンバツクル29,30を具備してルー
プ状に掛合されている。長行程チエーン27は門
形ハンガー14上端部後側のブラケツト31に連
結され(第16図参照)、短行程チエーン28は
前記ターンバツクル30から下方へ突設したブラ
ケツト32の内孔33に、戻しシリンダ24のピ
ストンロツド34先端部の突針体35を脱着自在
に係合(第18図参照)せしめ、門形ハンガー1
4が固定フレーム12の前端(第1図、第2図の
右端鎖線位置)へ移動するときは、この移動動作
が長行程チエーン27、大スプロケツト25、第
3軸23、小スプロケツト26、短行程チエーン
28およびブラケツト32を経て突針体35に伝
達され、ピストンロツド35が無駆動状態の戻し
シリンダ24に収納され、また、門形ハンガー1
4を後退させるときは、戻しシリンダ24の駆動
によつて、門形ハンガー14が戻しシリンダ24
の小ストロークS1を大スプロケツト25と小スプ
ロケツト26との直径比で拡大した大ストローク
S2で固定フレーム12の後端(第1図、第2図の
左端実線位置)へ復帰せしめるように形成されて
おり、36,36は前記突針体35とブラケツト
内孔33との係合を容易にするためのチエーンガ
イドである。37,37,37,37は門形ハン
ガー14の両側下端部の前後(第1図において右
左)にそれぞれ一定間隔を存して配置され、細長
い空隙38,38,38,38が上下方向に形成
された箱形のガイド部材であつて、各ガイド部材
37,37,37,37を連結するビーム39,
39の車体1側の側面に、昇降シリンダ15がブ
ラケツト40を介して固設され、該昇降シリンダ
のピストンロツド15a先端部に緩衝スプリング
41が上下端に座金42,43を具備して装着さ
れ、座金42上に、プレート支持枠16の後述す
る平行ビームの上部45aがブラケツト44を介
して支承され、昇降シリンダ15は上昇時に駆動
源の入力によつてプレート支持枠16を上昇せし
め、下降時は駆動源を用いずプレート支持枠16
とともに自重で下降するように形成されている。
(第4図参照)
前記プレート支持枠16は、門形ハンガー14
両側のガイド部材空隙38,38,38,38に
それぞれ挿通して上下に一定間隔を存して配置さ
れた平行ビーム45a,45aおよび45b,4
5bと、該各平行ビームの中間部に固設され、各
ガイド部材37,37,37,37に接するガイ
ドローラ37a,37a………と、各平行ビーム
45a,45a,45b,45bの両端をそれぞ
れ上下方向に連結する壁板46,46,46,4
6と、各平行ビームの下部45b,45bに平行
リンク47,47………を介して車体1に対し進
退可能に連結された移動フレーム48,48とで
形成され、該移動フレームにマスキングプレート
18が連結され、かつ移動フレーム48はスプリ
ング47aにより常に平行ビームの下部45b側
に引付けられている。さらに、平行リンク47
は、一方の接続部が移動フレーム48,48の連
結軸49,49に枢支され、他方の接続部が長孔
50,50と該長孔に係合するピン51とで揺動
自在に連結され、プレート支持枠16に対するマ
スキングプレート18の平行移動を、車体1の位
置ずれに対応してわずかにくずし、マスキングプ
レート18の位置が車体1に做うように形成され
ている。(第7図ないし第9図参照)
マスキングプレート18,18は、第10図に
おいて第1マスキングプレート18aおよび第2
マスキングプレート18bが間隔を存して各端縁
52a,52bが平行に設けられ、サイドシル2
の手前至近位置に、後述する塗装ガン79からの
塗料Pが非塗装部分17に吹き付けられるのを遮
断する第1マスキングプレート18aを配置し、
該第1マスキングプレートとサイドシル2との間
で、第1マスキングプレート18aの端縁52a
と塗装境界線Xとを結ぶ仕切面Yより引つ込んだ
位置Zに、第2マスキングプレート18bの端縁
52bが位置するように第2マスキングプレート
18bを配置している。53は各マスキングプレ
ート18a,18bの支持材、54は支持材53
の枢支ボルト、55は支持材53の移動フレーム
48,48に対する取付角度を調整する調整ボル
トである。 The fixed frame 12 has vertical beams 11, 11
The first shaft 2 is attached to the bearings 20, 20 fixed above.
1, a second shaft 22 and a third shaft 23 are each pivotally supported, and a return cylinder 24 is fixed to one side of the longitudinal beam 11. First axis 21
And the third shaft 23 has large sprockets 25, 25.
However, small sprockets 26, 26 are fixedly installed on the second shaft 22 and third shaft 23, and a long stroke chain 27 and a short stroke chain 28 are connected to turnbuckles 29, 28 on the large sprockets 25, 25 and small sprockets 26, 26, respectively. 30 and are engaged in a loop shape. The long stroke chain 27 is connected to a bracket 31 on the rear side of the upper end of the portal hanger 14 (see FIG. 16), and the short stroke chain 28 is connected to an inner hole 33 of a bracket 32 projecting downward from the turnbuckle 30, and a return cylinder is inserted into the inner hole 33 of the bracket 32. The prongs 35 at the tips of the piston rods 34 of 24 are removably engaged (see FIG. 18), and the gate-shaped hanger 1
4 moves to the front end of the fixed frame 12 (the right end chain line position in FIGS. 1 and 2), this movement moves the long stroke chain 27, large sprocket 25, third shaft 23, small sprocket 26, short stroke The piston rod 35 is transmitted to the needle body 35 via the chain 28 and the bracket 32, and the piston rod 35 is stored in the non-driven return cylinder 24, and the portal hanger 1
4, the portal hanger 14 is moved back to the return cylinder 24 by driving the return cylinder 24.
A large stroke expanded by the diameter ratio of the large sprocket 25 and the small sprocket 26.
S 2 is formed so that the fixed frame 12 is returned to the rear end (the left end solid line position in FIGS. 1 and 2), and 36 and 36 prevent the engagement between the protrusion needle 35 and the bracket inner hole 33. Chain guide for ease of use. 37, 37, 37, 37 are arranged at a constant interval on the front and back (right and left in FIG. 1) of both lower ends of the gate-shaped hanger 14, respectively, and elongated gaps 38, 38, 38, 38 are formed in the vertical direction. A beam 39 which is a box-shaped guide member and connects each guide member 37, 37, 37, 37,
A lifting cylinder 15 is fixed to the side surface of the cylinder 39 on the vehicle body 1 side via a bracket 40, and a buffer spring 41 is attached to the tip of the piston rod 15a of the lifting cylinder with washers 42 and 43 at the upper and lower ends. 42, the upper part 45a of a parallel beam of the plate support frame 16, which will be described later, is supported via a bracket 44, and the elevating cylinder 15 raises the plate support frame 16 by the input of a drive source when going up, and is driven when going down. Plate support frame 16 without using a source
It is formed so that it descends under its own weight.
(See FIG. 4) The plate support frame 16 is connected to the portal hanger 14.
Parallel beams 45a, 45a and 45b, 4 are inserted into the guide member gaps 38, 38, 38, 38 on both sides and are arranged vertically at a constant interval.
5b, guide rollers 37a, 37a, which are fixedly installed in the middle part of each parallel beam and contact each guide member 37, 37, 37, 37, and both ends of each parallel beam 45a, 45a, 45b, 45b. Wall plates 46, 46, 46, 4 connected in the vertical direction, respectively
6, and movable frames 48, 48 connected to the lower portions 45b, 45b of each parallel beam via parallel links 47, 47 so as to be movable relative to the vehicle body 1, and a masking plate 18 is attached to the movable frame. are connected to each other, and the movable frame 48 is always drawn toward the lower part 45b of the parallel beam by a spring 47a. Furthermore, parallel link 47
One connecting portion is pivotally supported by connecting shafts 49, 49 of movable frames 48, 48, and the other connecting portion is swingably connected by elongated holes 50, 50 and a pin 51 that engages with the elongated hole. The masking plate 18 is formed so that the parallel movement of the masking plate 18 with respect to the plate support frame 16 is slightly disrupted in accordance with the positional shift of the vehicle body 1, so that the position of the masking plate 18 corresponds to the vehicle body 1. (See FIGS. 7 to 9) The masking plates 18, 18 are the first masking plate 18a and the second masking plate 18a in FIG.
The masking plate 18b is provided with a gap between each end edge 52a, 52b in parallel, and the side sill 2
A first masking plate 18a that blocks paint P from a paint gun 79 (to be described later) from being sprayed onto the non-painted portion 17 is disposed in a position close to the front of the first masking plate 18a.
Between the first masking plate and the side sill 2, the edge 52a of the first masking plate 18a
The second masking plate 18b is disposed such that the end edge 52b of the second masking plate 18b is located at a position Z retracted from the partition surface Y that connects the painting boundary line X. 53 is a support material for each masking plate 18a, 18b, 54 is a support material 53
The pivot bolt 55 is an adjustment bolt for adjusting the attachment angle of the support member 53 to the moving frames 48, 48.
前記位置決め機構19は、プレート支持枠16
の各壁板46,46,46,46に取付けられ、
車体1に対して進退動作する進退シリンダ56,
56,56,56と、該各進退シリンダのピスト
ンロツド56aの先端にそれぞれ連結されたロー
ラ支持板57,57,57,57と、各進退シリ
ンダ56に平行する上方位置で、各壁板46,4
6,46,46にブツシユ58,58,58,5
8を介して摺動可能に支承され、その先端部が各
ローラ支持板57に連結されたガイドロツド5
9,59,59,59と、該各ガイドロツド先端
に設けたフロントローラ60a,60aおよびリ
ヤローラ60b,60bと、該各位置決めローラ
の上方位置でローラ支持板57,57,57,5
7にそれぞれ複数個配設され、車体1表面を上下
方向へ転動可能に設けられた案内ローラ61,6
1,61,61と、各ローラ支持板57の下端部
に取付けられ、両移動フレーム48,48の側面
に当接して該移動フレームとともにマスキングプ
レート18,18を車体1側へ接近させる押出し
ローラ62aを具備するプレート当接部62,6
2,62,62とで構成され、進退シリンダ56
の前進駆動と昇降シリンダ15の上昇駆動とによ
つて、両移動フレーム48,48を車体1側へ押
出すとともに、各案内ローラ61,61,61,
61を車体1に接触させながら上方へ移動せし
め、フロントローラ60a,60aおよびリヤロ
ーラ60b,60bを車体1のタイヤハウス
Ta,Ta,Tb,Tb上端縁に係合して、両マスキ
ングプレート18,18を所定位置(第10図参
照)に位置決めするよう形成されている。 The positioning mechanism 19 includes a plate support frame 16
attached to each wall plate 46, 46, 46, 46,
an advancing/retracting cylinder 56 that moves forward and backward with respect to the vehicle body 1;
56, 56, 56, roller support plates 57, 57, 57, 57 respectively connected to the tips of the piston rods 56a of the respective advance/retreat cylinders, and respective wall plates 46, 4 at upper positions parallel to the advance/retreat cylinders 56.
6, 46, 46 and 58, 58, 58, 5
A guide rod 5 is slidably supported via a guide rod 8 and has its tip connected to each roller support plate 57.
9, 59, 59, 59, front rollers 60a, 60a and rear rollers 60b, 60b provided at the tips of each guide rod, and roller support plates 57, 57, 57, 5 located above each positioning roller.
A plurality of guide rollers 61 and 6 are provided in each of the guide rollers 61 and 6, which are provided in a plurality of guide rollers 61 and 6, respectively, and are provided so as to be able to roll in the vertical direction on the surface of the vehicle body 1.
1, 61, 61, and a pushing roller 62a that is attached to the lower end of each roller support plate 57, contacts the side surfaces of both moving frames 48, 48, and causes the masking plates 18, 18 to approach the vehicle body 1 side together with the moving frames. Plate contact portions 62, 6 comprising
2, 62, 62, and the advance/retreat cylinder 56
The forward drive of the lift cylinder 15 and the upward drive of the lift cylinder 15 push both the moving frames 48, 48 toward the vehicle body 1 side, and the guide rollers 61, 61, 61,
61 is moved upward while contacting the vehicle body 1, and the front rollers 60a, 60a and the rear rollers 60b, 60b are moved to the tire house of the vehicle body 1.
They are formed to engage with the upper edges of Ta, Ta, Tb, and Tb to position both masking plates 18, 18 at predetermined positions (see FIG. 10).
前記塗装機構8は、車体1の両側方に配置され
た塗装機70,70と、該両塗装機を車体1の移
動方向(車長方向)に沿つて支持するガイド部材
71,71と、該両ガイド部材の前後端に配設さ
れた伝動スプロケツト72,72,73,73
と、該両伝動スプロケツトに掛合され、その両端
が後述するテーブル76,76の前後端に接続さ
れた走行用チエーン74,74と、伝動スプロケ
ツト72,72に連結され、塗装機70,70を
ガイド部材71に沿つて移動せしめる駆動モータ
75,75とで構成されている。 The coating mechanism 8 includes coating machines 70, 70 disposed on both sides of the vehicle body 1, guide members 71, 71 that support both the coating machines along the moving direction (vehicle length direction) of the vehicle body 1, and Transmission sprockets 72, 72, 73, 73 arranged at the front and rear ends of both guide members
and traveling chains 74, 74 which are engaged with both transmission sprockets and whose ends are connected to the front and rear ends of tables 76, 76 (to be described later), and which are connected to transmission sprockets 72, 72 to guide the coating machines 70, 70. It is composed of drive motors 75, 75 that move the member 71.
前記塗装機は第11図ないし第15図に示すよ
うに、ガイド部材71上に載置され、該ガイド部
材に沿つて移動可能に支持されたテーブル76
と、該テーブルに取付けられた塗装機支持本体7
7と、該塗装機支持本体に設けたガン進退シリン
ダ78に連設され、塗装ガン79が取付けられた
首振り手段80とで形成されている。 As shown in FIGS. 11 to 15, the coating machine includes a table 76 placed on a guide member 71 and supported so as to be movable along the guide member.
and a coating machine support body 7 attached to the table.
7, and an oscillating means 80 connected to a gun advancing/retracting cylinder 78 provided on the sprayer support body and having a coating gun 79 attached thereto.
首振り手段80は、塗装ガン79が、該塗装ガ
ンの車体1に対して進退する移動方向(第14
図、第15図においてA)に対して直角に設けた
ガン回動ロツド81の一方(第3図、第11図に
おいて上端部)に固着され、かつガン回動ロツド
81の他方(第11図において下部)には、その
外周に、ガン回動ロツド81をキー82により軸
心方向へ摺動自在に保持して、該ガン回動ロツド
81とともに回動せしめるスリーブ部材83が嵌
着され、該スリーブ部材外周にスプロケツト84
がガン回動ロツド81と同心状に固着され、さら
に、ガン回動ロツド81は、その中間部にガン昇
降シリンダ85が具備され、該ガン昇降シリンダ
の下部軸受86の下端部外周に、前記スリーブ部
材83の上端部内孔が回動可能に連設されるとと
もに、車体1に対して進退可能なるロツド支持台
87に支持されている。該ロツド支持台は、前記
塗装機支持本体77の前端(第11図において右
端)から車体1に向つて水平方向に延設された可
動フレーム88と、前記テーブル76の前端から
車体1に向つて延設され、可動フレーム88の下
方位置に平行せしめた塗装機固定フレーム89と
で形成されている。 The swinging means 80 is configured to move the painting gun 79 in a moving direction (14th
It is fixed to one side (upper end in FIGS. 3 and 11) of the gun rotation rod 81 (upper end in FIGS. 3 and 11) provided perpendicularly to A) in FIGS. A sleeve member 83 is fitted onto the outer periphery of the lower part of the gun rotary rod 81 to slidably hold the gun rotary rod 81 in the axial direction using a key 82 and rotate the gun rotary rod 81 together with the gun rotary rod 81. Sprocket 84 on the outer periphery of the sleeve member
is fixed concentrically with the gun rotation rod 81, and furthermore, the gun rotation rod 81 is provided with a gun lifting cylinder 85 at its intermediate portion, and the sleeve The inner hole at the upper end of the member 83 is rotatably connected to the member 83 and is supported by a rod support base 87 that can move forward and backward with respect to the vehicle body 1 . The rod support base includes a movable frame 88 extending horizontally from the front end (right end in FIG. 11) of the coating machine support body 77 toward the vehicle body 1, and a movable frame 88 extending horizontally from the front end of the table 76 toward the vehicle body 1. It is formed by a sprayer fixed frame 89 that extends and is parallel to the lower position of the movable frame 88.
可動フレーム88には、前記ガン昇降シリンダ
85の下部軸受86が固設されてガン回動ロツド
81を垂直に支持し、塗装機固定フレーム89に
は、ガン回動ロツド81とともに移動するスプロ
ケツト84の移動領域の両側方に、非回動チエー
ン90,91が略平行に配設されている。該非回
動チエーンは、その一端(第13図において右
端)が連結バー92の両端に接続され、該連結バ
ーは、その中央部が引張りボルト93により塗装
機固定フレーム89の前端部材94に連設されて
いる。非回動チエーン90,91の他端(第13
図において左端)は塗装機固定フレーム89後端
部に固設した切替えシリンダ95の両端に連結さ
れ、前記引張ボルト93の締め付けにより非回動
チエーン90,91を引張り状態に維持せしめ、
切替えシリンダ95を両端位置のいずれかに切替
えることにより、非回動チエーン90,91のい
ずれかをスプロケツト84に噛合させ、該スプロ
ケツトの進退動作に伴つてガン回動ロツド81お
よび塗装ガン79が回動するように構成されてい
る。前記非回動チエーン90,91のいずれかと
スプロケツト84との噛合時に生ずる連結バー9
2と前端部材94との位置ずれは、前端部材94
に穿孔した96と引張りボルト93外周との余裕
間隙で吸収せしめる。前記非回動チエーン90,
91は、本例に代えて1本をU字状に配設する場
合もあり、また、非回動チエーン90,91を固
設して、該非回動チエーンのいずれかに、切替え
シリンダ95の連係によつて移動するスプロケツ
ト84を噛合せしめるようにすることも可能であ
る。 A lower bearing 86 of the gun lifting cylinder 85 is fixed to the movable frame 88 to vertically support the gun rotating rod 81, and a sprayer fixed frame 89 has a sprocket 84 that moves together with the gun rotating rod 81. Non-rotating chains 90 and 91 are arranged substantially parallel to each other on both sides of the moving area. One end (the right end in FIG. 13) of the non-rotating chain is connected to both ends of a connecting bar 92, and the connecting bar is connected at its center to a front end member 94 of the sprayer fixing frame 89 by a tension bolt 93. has been done. The other end of the non-rotating chains 90, 91 (the 13th
The left end in the figure) is connected to both ends of a switching cylinder 95 fixed to the rear end of the sprayer fixing frame 89, and maintains the non-rotating chains 90, 91 in a tensioned state by tightening the tension bolt 93.
By switching the switching cylinder 95 to either end position, either of the non-rotating chains 90, 91 is engaged with the sprocket 84, and the gun rotating rod 81 and the painting gun 79 are rotated as the sprocket moves forward and backward. is configured to operate. A connecting bar 9 that is generated when either of the non-rotating chains 90, 91 meshes with the sprocket 84.
2 and the front end member 94, the front end member 94
This is absorbed by the extra gap between the hole 96 and the outer periphery of the tension bolt 93. the non-rotating chain 90;
91 may be arranged in a U-shape instead of this example, or the non-rotating chains 90, 91 may be fixed and the switching cylinder 95 may be connected to either of the non-rotating chains. It is also possible to engage the sprockets 84, which move in conjunction with each other.
次に、本考案装置の作用について述べる。 Next, the operation of the device of the present invention will be described.
まず、コンベヤ4の台車5上に自動車車体1が
載置され、所定速度で塗装位置に進入して来る
と、検出手段(図示せず)によつて車体1が塗装
位置に入つたことを検出して発せられる検出信号
によりマスキング機構7および塗装機構8が作動
する。 First, when the car body 1 is placed on the cart 5 of the conveyor 4 and approaches the painting position at a predetermined speed, a detection means (not shown) detects that the car body 1 has entered the painting position. The masking mechanism 7 and the painting mechanism 8 are activated by the detection signal generated by the masking mechanism 7 and the painting mechanism 8.
マスキング機構7は、位置決め手段19,1
9,19,19の前進動作とプレート支持枠1
6,16の上昇動作とによつて、フロントローラ
60a,60aおよびリヤローラ60b,60b
を車体1のタイヤハウスTa,Ta,Tb,Tb上端
縁に係合させるとともに、プレート当接部62,
62,62,62の押出しローラ62a,62
a,62a,62aによつて両移動フレーム4
8,48を車体1側に押出し、マスキングプレー
ト18,18をサイドシル2,2側方の所定位置
(塗装ガン79の中心孔と第1マスキングプレー
ト端縁52aと塗装境界線Xとが同一直線上に並
ぶ位置)に位置せしめたのち、車体1とともに所
定速度で進行する。この位置決めの際、プレート
支持枠16,16とサイドシル2,2との平行度
がくずれることがあつても、平行リンク47,4
7,47,47の各長孔50と各ピン51との摺
動動作によつてサイドシル2,2に対するマスキ
ングプレート18,18の相対位置が修正され
る。 The masking mechanism 7 includes positioning means 19,1
9, 19, 19 forward movement and plate support frame 1
6, 16, the front rollers 60a, 60a and the rear rollers 60b, 60b
are engaged with the upper edges of the tire houses Ta, Ta, Tb, and Tb of the vehicle body 1, and the plate contact portions 62,
62, 62, 62 extrusion rollers 62a, 62
both moving frames 4 by a, 62a, 62a
8, 48 toward the vehicle body 1 side, and place the masking plates 18, 18 at predetermined positions on the sides of the side sills 2, 2 (the center hole of the painting gun 79, the first masking plate edge 52a, and the painting boundary line X are on the same straight line). After being positioned at a position lined up with , the vehicle moves along with the vehicle body 1 at a predetermined speed. During this positioning, even if the parallelism between the plate support frames 16, 16 and the side sills 2, 2 is lost, the parallel links 47, 4
The relative position of the masking plates 18, 18 with respect to the side sills 2, 2 is corrected by the sliding movement of each long hole 50 of 7, 47, 47 and each pin 51.
塗装機構8は、塗装機70が始動位置(第1
図、第2図の実線位置)に停止したまま、切替え
シリンダ95が矢印Bへ、塗装機支持本体77内
のガン進退シリンダ78が矢印Aへ作動(第15
図参照)し、可動フレーム88の前進動作に伴な
い非回動チエーン90に噛合したスプロケツト8
4が、反時計方向に回動して塗装ガン79をサイ
ドシル2のフランジ状の前端部2a(塗装ガン7
9から見て右側面塗装部)に相対せしめて塗装し
たのち、ガン進退シリンダ78の後退によつて塗
装ガン79が上記と反対の動作をして原姿勢に復
帰し始動位置で停止する。 The coating mechanism 8 is configured such that the coating machine 70 is in the starting position (first position).
2), the changeover cylinder 95 moves to the arrow B, and the gun advance/retract cylinder 78 in the coater support body 77 moves to the arrow A (15th
As the movable frame 88 moves forward, the sprocket 8 engaged with the non-rotating chain 90 moves forward.
4 rotates counterclockwise to move the paint gun 79 toward the flange-shaped front end 2a of the side sill 2 (paint gun 7
After coating, the coating gun 79 is moved in the opposite direction to the above-mentioned direction by the retreating gun advance/retract cylinder 78, so that the coating gun 79 returns to its original position and stops at the starting position.
続いて、駆動モータ75の駆動により塗装機7
0を所定速度で車体1の進行方向と逆方向に車長
方向に沿つて移動させ、塗装ガン79から噴射角
θで連続噴射する塗料Pによりサイドシル2の側
面部2b(塗装ガン79から見て正面塗装部)に
塗装する(第10図参照)。この噴射塗料Pは、
噴射角θ2でサイドシル2の側面塗装部2bに付
着し、第1マスキングプレート18aに遮断され
た噴射角θ1内の塗料Pは第1マスキングプレー
ト端縁52aに堆積する。もし、この堆積塗料が
雫を形成して飛散する場合は、第2マスキングプ
レート18bが塗料飛沫の拡散を確実に捕捉する
ので、非塗装部分17へのオーバスプレーを完全
に防止することができる。 Subsequently, the coating machine 7 is driven by the drive motor 75.
0 at a predetermined speed along the vehicle length direction in the direction opposite to the traveling direction of the vehicle body 1, and paint P continuously sprayed from the paint gun 79 at a spray angle θ is applied to the side surface 2b of the side sill 2 (as seen from the paint gun 79). (See Figure 10). This spray paint P is
The paint P attached to the side surface coating portion 2b of the side sill 2 at the spray angle θ 2 and blocked by the first masking plate 18a within the spray angle θ 1 is deposited on the first masking plate edge 52a. If the deposited paint forms droplets and scatters, the second masking plate 18b reliably captures the spread of the paint droplets, thereby completely preventing overspray onto the non-painted portions 17.
引続いて、塗装機70がサイドシル2の後端部
2c(塗装ガン79から見て左側塗装部)付近に
来ると、リミツトスイツチ(図示せず)の作動に
より、塗装機70は停止すると同時に、切替えシ
リンダ95が矢印Cへ、ガン進退シリンダ78が
矢印Aへ作動(第14図参照)し、可動フレーム
88の前進動作に伴ない非回動チエーン91に噛
合したスプロケツト84が、時計方向に回動して
塗装ガン79をサイドシル2の前記後端部2cに
相対せしめて塗装したのち、ガン進退シリンダ7
8の後退によつて塗装ガン79が上記と反対の動
作をして原姿勢に復帰させ、塗装機70を始動位
置に戻して塗装の1サイクルを終了する。 Subsequently, when the paint sprayer 70 comes near the rear end 2c of the side sill 2 (left side painting part when viewed from the paint gun 79), the paint sprayer 70 is stopped by the operation of a limit switch (not shown) and at the same time is switched. The cylinder 95 operates in the direction of arrow C, the gun advancement/retraction cylinder 78 operates in the direction of arrow A (see Fig. 14), and as the movable frame 88 moves forward, the sprocket 84 meshed with the non-rotating chain 91 rotates clockwise. After painting with the painting gun 79 facing the rear end 2c of the side sill 2, the gun advancing/retracting cylinder 7
8, the coating gun 79 performs the opposite operation to return to its original position, and the coating machine 70 is returned to the starting position to complete one cycle of coating.
もし、上記動作に引続いてリヤフエンダ3を塗
装する場合は、その塗装部上方の車体部分をマス
キング紙などでマスキングしたのち、ガン昇降シ
リンダ85を作動して塗装ガン79をリヤフエン
ダ3の塗装面高さまで上昇させ、サイドシル2塗
装の場合と同様の動作で塗装ガン79を首振りさ
せてリヤフエンダ3の前端部3a、側面図3b、
後端部3cを塗装する。 If you want to paint the rear fender 3 following the above operation, mask the part of the vehicle body above the painted area with masking paper, etc., and then operate the gun lifting cylinder 85 to move the paint gun 79 to the height of the painted surface of the rear fender 3. The front end 3a of the rear fender 3, the side view 3b,
Paint the rear end 3c.
なお、塗装の途中でコンベヤ4が停止すると、
塗装ガン79はコンベヤ4の進行速度分を増速し
て車長方向に沿つて移動できるように形成されて
いる。 In addition, if the conveyor 4 stops in the middle of painting,
The coating gun 79 is configured to be able to move along the vehicle length direction by increasing the speed of the conveyor 4.
塗装機構8による塗装完了と同時に、フロント
ローラ60a,60aおよびリヤローラ60b,
60bを上記と反対の動作で車体1から離脱して
マスキングプレート18,18を後退させ、戻し
シリンダ24の延伸駆動によつて門形ハンガー1
4を始動位置(第1図、第2図の実線位置)に復
帰させる。このとき、マスキングプレート18,
18は、位置決め手段19の後退動作に同調せし
めた払拭機構(図示せず)により不用塗料を払拭
して各端縁52a,52bが清掃され、該不用塗
料は回収して再び塗装ガン79に供給される。 At the same time as the coating is completed by the coating mechanism 8, the front rollers 60a, 60a and the rear roller 60b,
60b is detached from the vehicle body 1 in the opposite operation to the above, the masking plates 18, 18 are retreated, and the gate-shaped hanger 1 is removed by the extension drive of the return cylinder 24.
4 to the starting position (solid line position in Figures 1 and 2). At this time, the masking plate 18,
18, each edge 52a, 52b is cleaned by wiping off unnecessary paint by a wiping mechanism (not shown) synchronized with the backward movement of the positioning means 19, and the unnecessary paint is collected and supplied to the painting gun 79 again. be done.
本考案は上記の構成により、固定枠体に、門形
ハンガーを車体の移動方向に沿つて往復動可能に
取付け、該門形ハンガーの両側下端部にプレート
支持枠を上下動可能に取付け、各プレート支持枠
にそれぞれマスキングプレートを平行リンクを介
して車体に対し進退自在に連結するとともに、各
両端部に位置決め手段を設け、該位置決め手段の
進退動作によりマスキングプレートをサイドシル
側方の所定位置に適確に接近せしめ、かつ塗装時
にはコンベヤで搬送される車体の移動に追随さ
せ、塗装完了時はマスキングプレートを原位置に
復帰させる機能を具備しているので、塗装作業が
容易に自動化されて労力が大幅に軽減されて作業
性が向上する。また、マスキングプレートを車体
に合わせて位置決めできるので、マスキングプレ
ートにより塗装境界線が明確に形成されて非塗装
部分の汚損が確実に防止される。さらに、マスキ
ングプレートの反復使用でマスキング紙が不要と
なつて資材が節減され生産性が著しく向上すると
いう優れた効果をもつものである。 With the above-mentioned configuration, the present invention has a gate-shaped hanger attached to a fixed frame body so as to be able to reciprocate along the moving direction of the vehicle body, a plate support frame attached to the lower end of both sides of the gate-shaped hanger so as to be movable up and down, and each Each masking plate is connected to the plate support frame via a parallel link so that it can move forward and backward with respect to the vehicle body, and positioning means are provided at each end, and the masking plate is positioned at a predetermined position on the side of the side sill by the forward and backward movement of the positioning means. It has a function that allows the masking plate to approach the vehicle accurately, follow the movement of the vehicle body transported by a conveyor during painting, and return the masking plate to its original position when painting is completed, making it easy to automate the painting process and reduce labor. It is greatly reduced and work efficiency is improved. In addition, since the masking plate can be positioned in accordance with the vehicle body, the masking plate clearly forms a painting boundary line and reliably prevents staining of non-painted parts. Furthermore, repeated use of the masking plate eliminates the need for masking paper, which has the excellent effect of saving materials and significantly improving productivity.
図面は本考案装置の実施態様を例示し、第1図
は塗装装置の正面図、第2図は同平面図、第3図
は第2図の−線における右側面図、第4図は
第1図の−線における断面図、第5図は同
−線から見た位置決め手段の側面図、第6図は
第5図の−線から見た位置決め手段の正面
図、第7図は第1図の−線から見たプレート
支持枠の一部平面図、第8図は第7図の部を拡
大した平行リンクの平面図、第9図は第8図のXI
−XI線における断面図、第10図は第7図の部
を拡大したマスキングプレートの縦断面図、第1
1図は塗装ガン首振り手段の一部を切断して示し
た側面図、第12図は第11図のXII−XII線におけ
る断面図、第13図に首振り手段の平面図、第1
4図および第15図は首振り手段の作用を説明す
る概略平面図、第16図は第2図のを拡大し
た長行程チエーン取付け部の縦断面図、第17図
は同部を拡大した短行程チエーン取付け部の
平面図、第18図は第17図の−線にお
ける縦断面図、第19図は自動車車体の側面図、
第20図および第22図は第19図の部およ
びXII部を拡大して示すサイドシル塗装部の斜視
図、第21図は第19図のXI−XI線における
サイドシル拡大断面図である。
1……自動車車体、2……サイドシル、3……
リヤフエンダ、6……塗装装置、12……固定フ
レーム、14……門形ハンガー、16……プレー
ト支持枠、18……マスキングプレート、19…
…位置決め手段、47……平行リンク、50……
長孔、51……ピン、60a……フロントロー
ラ、60b……リヤローラ、62……プレート当
接部、79……塗装ガン、Ta,Tb……タイヤハ
ウス。
The drawings illustrate an embodiment of the apparatus of the present invention, and FIG. 1 is a front view of the coating apparatus, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a right side view taken along the line - in FIG. 2, and FIG. 1, FIG. 5 is a side view of the positioning means taken from the same line, FIG. 6 is a front view of the positioning means taken from the − line of FIG. A partial plan view of the plate support frame seen from the - line in the figure, Fig. 8 is a plan view of the parallel link enlarged from the part shown in Fig. 7, and Fig. 9 is an XI of Fig. 8.
10 is a longitudinal sectional view of the masking plate, which is an enlarged view of the part shown in FIG.
Figure 1 is a partially cutaway side view of the painting gun swinging means, Figure 12 is a sectional view taken along line XII-XII in Figure 11, and Figure 13 is a plan view of the swinging means.
Figures 4 and 15 are schematic plan views explaining the action of the swinging means, Figure 16 is an enlarged vertical sectional view of the long-stroke chain attachment part of Figure 2, and Figure 17 is an enlarged short view of the same part. A plan view of the stroke chain attachment part, FIG. 18 is a longitudinal sectional view taken along the - line in FIG. 17, and FIG. 19 is a side view of the automobile body.
FIGS. 20 and 22 are perspective views of the side sill coating section showing enlarged sections of FIG. 19 and XII, and FIG. 21 is an enlarged sectional view of the side sill taken along the line XI-XI of FIG. 19. 1...Automobile body, 2...Side sill, 3...
Rear fender, 6... Painting device, 12... Fixed frame, 14... Portal hanger, 16... Plate support frame, 18... Masking plate, 19...
...Positioning means, 47...Parallel link, 50...
Elongated hole, 51...pin, 60a...front roller, 60b...rear roller, 62...plate contact portion, 79...painting gun, Ta, Tb...tire house.
Claims (1)
キングして塗装ガンによりサイドシルを塗装す
る装置であつて、自動車車体の移動空間上方配
置された固定フレームと、該固定フレームに車
体の移動方向に沿つて往復動可能に取付けら
れ、その下端部を両サイドシルの近傍に位置せ
しめた門形ハンガーと、サイドシル上方の車体
部分をマスキングするマスキングプレートと、
該マスキングプレートを車体に対して側方から
進退可能に支持し、前記門形ハンガーの下端部
に上下動可能に取付けられたプレート支持枠
と、該プレート支持枠に車体に対して側方から
進退可能に取付けられた位置決め手段とからな
り、マスキングプレートを位置決めし車体とと
もに移動させて、サイドシルを塗装するように
したことを特徴とする自動車のサイドシル塗装
装置。 (2) 位置決め手段が、前輪タイヤハウスおよび後
輪タイヤハウスにそれぞれ係合するフロントロ
ーラおよびリヤローラと、マスキングプレート
を車体に接近せしめるプレート当接部とからな
り、フロントローラおよびリヤローラを前輪タ
イヤハウスおよび後輪タイヤハウスに係合させ
る動きに伴つて、マスキングプレートを車体に
対して所定位置まで近接させるものである実用
新案登録請求の範囲第1項記載の自動車のサイ
ドシル塗装装置。 (3) マスキングプレートが、プレート支持枠に平
行リンクを介して接続され、その接続部のいず
れか一方が、長孔と該長孔内を摺動するピンと
で形成され、プレート支持枠に対するマスキン
グプレートの平行移動を、車体の位置ずれに応
じてわずかにくずし、車体に倣うようにしたも
のである実用新案登録請求の範囲第1項記載の
自動車のサイドシル塗装装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] (1) A device for masking a portion of the vehicle body above the side sill of an automobile and painting the side sill with a paint gun, which comprises: a fixed frame disposed above the moving space of the automobile body; a gate-shaped hanger that is attached to the frame so as to be reciprocally movable along the moving direction of the vehicle body and whose lower end is located near both side sills; and a masking plate that masks a portion of the vehicle body above the side sills;
The masking plate is supported so as to be movable from the side with respect to the vehicle body, and a plate support frame is attached to the lower end of the gate-shaped hanger so as to be movable up and down; 1. A side sill painting device for an automobile, characterized in that the side sill painting device comprises a positioning means that can be attached to the side sill, and the side sill is painted by positioning a masking plate and moving it together with the vehicle body. (2) The positioning means is composed of a front roller and a rear roller that engage with the front tire house and the rear tire house, respectively, and a plate abutting portion that brings the masking plate closer to the vehicle body, and the positioning means is composed of a front roller and a rear roller that engage with the front tire house and the rear tire house, respectively, and a plate abutting portion that brings the masking plate closer to the vehicle body, and the positioning means The side sill coating device for an automobile according to claim 1, wherein the masking plate is brought close to a predetermined position relative to the vehicle body as the masking plate is engaged with the rear tire house. (3) The masking plate is connected to the plate support frame via a parallel link, and one of the connection parts is formed of a long hole and a pin that slides inside the long hole, and the masking plate is connected to the plate support frame. A side sill painting device for an automobile according to claim 1, wherein the parallel movement of the vehicle body is slightly distorted according to the positional shift of the vehicle body, so that the side sill painting device follows the shape of the vehicle body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP1980084316U JPS6110780Y2 (en) | 1980-06-16 | 1980-06-16 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP1980084316U JPS6110780Y2 (en) | 1980-06-16 | 1980-06-16 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS579360U JPS579360U (en) | 1982-01-18 |
JPS6110780Y2 true JPS6110780Y2 (en) | 1986-04-05 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP1980084316U Expired JPS6110780Y2 (en) | 1980-06-16 | 1980-06-16 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JPH0659857B2 (en) * | 1987-05-18 | 1994-08-10 | トリニティ工業株式会社 | Car window masking device |
DE3932312A1 (en) * | 1989-09-28 | 1991-04-11 | Praezisions Werkzeuge Ag | METHOD AND SYSTEM FOR SPRAY COATING WORKPIECES |
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1980
- 1980-06-16 JP JP1980084316U patent/JPS6110780Y2/ja not_active Expired
Also Published As
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