JPS61105332A - 複合歯車装置 - Google Patents

複合歯車装置

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JPS61105332A
JPS61105332A JP60201962A JP20196285A JPS61105332A JP S61105332 A JPS61105332 A JP S61105332A JP 60201962 A JP60201962 A JP 60201962A JP 20196285 A JP20196285 A JP 20196285A JP S61105332 A JPS61105332 A JP S61105332A
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JP
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gear
sun gear
ring
planetary
elements
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JP60201962A
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English (en)
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フイリツプ　ハドソン
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ZF International UK Ltd
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Lucas Industries Ltd
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
    • B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
    • B64C13/34—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical using toothed gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
    • B64C9/02—Mounting or supporting thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
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    • F16H2001/2881—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two axially spaced central gears, i.e. ring or sun gear, engaged by at least one common orbital gear wherein one of the central gears is forming the output
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複合歯車装置に関し、特に航空機の歯車付きヒ
ンジ用の歯車装置に関する。
〔従来の技術〕
例えば、米国特許第３００８３５５号には、入力軸の回
転によって隣接する環状部材間の回転を生ずる遊星歯車
機構を含む歯車付きヒンジ装置が開示されている。この
特許に示されているように、それぞれ同一の入力駆動軸
によって駆動される軸方向に配列された複数の同じ形の
遊星歯車機構を用いることは極く普通に行゛われている
ことである。この機構は、該歯車機構の一つにおける駆
動要素の剪断によって、ヒンジが残りの一つ以上の歯車
機構と共に作動を続けることを保証することを意図して
いる。
以下余白 〔発明が解決しようとする問題点〕 この公知の機構の欠点は、機構全体としてかなりの長さ
を有し、例えばこの機構が航空機の翼上のリフト制御面
用の歯車付きヒンジとして使用された時には、翼又はリ
フト制御面の撓みによって歯車機構の構成要素の歪みや
不整合を生ずることがある点に存する。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の目的は、この問題点を解決する遊星歯車装置を
提供することにある。
本発明によれば、実質的に軸方向に配列された複数の歯
車列を具え、各歯車列は、入力側の太陽歯車要素と二つ
の遊星歯車要素とを囲繞する、二つの互いに回転自在な
出力側リング歯車を有し、該遊星歯車要素は、前記太陽
歯車要素によって前記リング歯車のそれぞれと同期して
回転するように結合され且つ噛み合い、隣接する歯車機
構の前記太陽歯車要素は、太陽歯車要素間の軸方向の不
整合を許容する手段によって駆動可能に結合され、更に
前記リング歯車の隣接する縁は軸方向に離れている遊星
歯車装置を提供することにある。
〔実施例〕
第１図に示すように、三つの遊星歯車列１０゜１１．１
２が軸方向に配列されている。説明を節単にするために
、歯車列１０のみについて詳細に述べる。この歯車列は
太陽歯車１３の形をした一つの入力側要素、複数の遊星
要素１４、リング歯車１５の形の一つの第１出力側要素
、及びリング歯車１６．１７の形の二つの第２出力側要
素からなっている。図示の構成において、リング歯車１
７は歯車列１１の隣接するリング歯車１７と一体化され
ている。
各遊星要素１４は、太陽歯車１３と噛み合う第１ピニオ
ン１８と、該ピニオン１８に駆動可能に結合され、これ
の両側に軸方向に離れて設けられた二つの同一なピニオ
ン１９．２０を具えている。
ピニオン１８はピニオン１９．２０よりも多くの歯数を
有し、この機構は太陽歯車１３の回転によってリング歯
車１５とリング歯車１６．１７の間の相対回転が生じる
ようになされている。
前記リング歯車１５は、駆動ピン３０によって対応する
リング歯車１６に、駆動ピン３１によってリング歯車１
７と歯車列１１．１２の対応するリング歯車に結合され
ている。ピン３０と３１の軸とこれによって結合されて
いるリング歯車の軸との間には若干の遊びがあるように
配置されている。リング支持体３２がピニオン１８，１
９．２０の間の遊星要素１４の円筒形部分と係合し、こ
れらのピニオンを各リング歯車１５，１６．１７に係合
している。
太陽歯車１３と装置の残りの対応する太陽歯車とは、こ
れらの歯車の軸間の不整合を許容する駆動ドッグ３３を
介して相互に駆動するように結合されている。遊星要素
１４のピニオン１８，１９゜２０の歯はクラウン型にな
され、即ち歯はピニオンのピッチ円の接線方向にとった
断面が第３Ｂ乃至３Ｄ図に示す形を存している。この形
状は、第３図にｐで示したピニオンの中心面から遠ざか
る両方向へ向かって歯の厚みが円弧状に減少している。
リング歯車１５．１６及び１５．１７間の相互接触面は
、図示のように削られ、軸方向の間隙を有する重なり合
った突起を提供している。第４図は、リング歯車１５．
１７間のこのような重なりの一つを拡大して示している
。
燐青銅などの減摩性合金のブツシュ４０が前述の突起４
１．４２の円筒面間に介在しており、又燐青銅の推力軸
受４３が突起４１の端面と歯車１７又は１６の対向する
面に接触している。突起４１の内面は４４で示された隅
部を面取りされ、突起４２の外縁も４５で示されたよう
に面取りされている。第１図に示すように、歯車１５，
１６゜１７はその直径に比して小さい軸方向長さを有し
ているので、固定されている構造体の撓みに応じて相互
に容易に傾斜することができる。前述の面取りはこの傾
斜を妨げないように設けられたものである。このように
、リング歯車１５，１６．１７は航空機の翼や制御面の
撓みに容易に従うことができる。
クラウン型をした遊星歯車１４の歯は、歯車１５．１６
．１７が相互に傾斜し、要素１４の軸を変位させたとき
でも、要素１４がこれらの歯車を有効に駆動するように
係合を続けることを可能にする。結果として生じた太陽
歯車１３の軸間の横方向又は角度的変位は駆動ドッグ３
３によって吸収され、これによっても歯車１３間の相互
の軸方向運動が可能となる。
使用の際には、ピン３１はリング歯車１６．１７を航空
機の翼の比較的固定された部分に確保し、ピン３０はリ
ング歯車１５を可動のリフト制御面に確保する。叙上の
許容された、限定された軸方向の不整合は翼又は制御面
の撓みによって、装置の要素が損傷したり、故障したり
することを防止する。
ＰＴＦＥ　（ふっ素樹脂）製のセパレータリング３４が
歯車列１０．１１間及び歯車列１１．１２間に介在し、
歯車列の破損によって生じる破片が隣接する歯車列に入
り込むことを防止する。このセパレータリング３４はス
リーブ３５によってリング歯車１７内に回転自在に取り
付けられており、歯車列１１．１２の太陽歯車に隣接す
る位置に向かって半径方向に内向きに延びている。セパ
レータ３４は第２図に更に詳しく示され、複数の分角的
に設けられた孔３５を具え、その中に遊星要素１４の少
なくとも一部のものが設けられている。
各セパレータ３４の半径方向の内縁にはリップ３７を具
えており、これと太陽歯車１３との距離によって歯車列
１０，１１．１２間の潤滑油の流れは妨げないが、或る
程度大きい破片の粒子の歯車列間の通過を阻止する環状
の通路が形成される。
該リップ３７は太陽歯車１３の隣接円筒面と組み合わさ
れて、粒子を捕捉する環状の空所３８を形成する。リッ
プ３７は、セパレータの片側に押し付けられている破損
歯車から生じた破片によって変形したり切断したりする
ように充分にしなやかで柔軟である。これらの破片が空
所３８内に進入すると、ここに捉えられ、歯車列１０．
Ｉ　Ｌｌ　２の損傷していない列内に入り込むことが防
がれる。
典型的な例においては、リップ３７は２．５ｍｍの半径
を有し、°空所３８は８ｍｍの軸方向長さを有している
。セパレータ３４のＰＴＦＥ材料は遊星要素１４の延長
部３６に対して低い摩擦係数を示す。更に、該セパレー
タ３４はリング歯車１７内のスリーブ３９内で自由に回
転し得る。
装置全体に対する入力は遊星歯車ボックス４１を介して
最左端の太陽歯車１３に駆動可能に結合されたシャフト
４０によって行われ、８亥シャフト４０の端部は歯車カ
ップリングを具えており、その一つが４２で示されてい
る。
この歯車カップリング４２は図示のように樽型をなし、
即ち各歯の頂面ば歯車４２の回転軸を通る軸を中心に円
弧状をなし、且つ回転軸に対して直角をなしている。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の遊星歯車装置の長手方向縦断面図を示
す。 第２図は第１図の一部をなすセパレータを通る断面図で
ある。 第３図はピニオンを示し、（Ａ）はその側面図、（Ｂ）
　、　（Ｃ）　、　（Ｄ）は各ピニオンの歯の断面図を
示す。 第４図はリング歯車の重なり状態を示す拡大断面図であ
る。 １０．１１．１２・・・遊星歯車列 １３・・・太陽歯車 １４・・・遊星歯車要素 １５．１６．１７・・・リング歯車 １８．１９．２０・・・ピニオン 特許出願代理人

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、実質的に軸方向に配列された複数の歯車列を有する
    遊星歯車装置であって、各歯車列は一つの太陽歯車状の
    入力側要素と、二つの遊星歯車要素とを囲繞する二つの
    相対的に回転自在な出力側のリング歯車を有し、該遊星
    歯車要素は前記太陽歯車要素によって前記リング歯車の
    それぞれと同期回転するように結合され且つ噛み合い、
    隣接する歯車列の前記太陽歯車要素は、太陽歯車要素間
    の軸方向の不整合を許容する手段によって駆動可能に結
    合され、そして前記リング歯車の隣合う縁は軸方向に離
    れている遊星歯車装置。 ２、前記リング歯車に囲繞された歯車要素の一つの歯が
    、その中心断面から遠ざかる方向に歯の断面積が減少す
    るような形状になされている特許請求の範囲第１項に記
    載された装置。 ３、前記断面積の減少が歯の厚さにおいてなされている
    特許請求の範囲第２項に記載された装置。 ４、前記歯車要素の一つが前記遊星要素である特許請求
    の範囲第３項に記載された装置。 ５、前記太陽歯車要素間の軸方向の不整合を許容する手
    段が、該太陽歯車要素上の駆動ドッグである特許請求の
    範囲第１項に記載された装置。 ６、前記リング歯車の隣接端部は、重なり合う突起を提
    供するために削られており、該突起間には減摩用ブッシ
    ュが設置されている特許請求の範囲第１項に記載された
    装置。 ７、前記突起の対向する面はの縁部が面取りされている
    特許請求の範囲第６項に記載された装置８、歯車列間を
    或る程度の大きさの粒子が通過することは防止するが、
    潤滑剤の通過は許容するためのセパレータ手段が隣接す
    る歯車列間に設けられている特許請求の範囲第１項に記
    載された装置。 ９、各セパレータ手段がリング歯車出力要素内に設けら
    れ、半径方向に内向きに延在して、太陽歯車入力要素と
    共に潤滑油のための環状通路を形成している特許請求の
    範囲第８項に記載された装置。
JP60201962A 1984-09-14 1985-09-13 複合歯車装置 Pending JPS61105332A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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GB8423329 1984-09-14
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EP (1) EP0174820B1 (ja)
JP (1) JPS61105332A (ja)
DE (1) DE3568845D1 (ja)

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