JPS6098100A - トンネル清掃車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、（−ンぶル’ｈ’ｊ掃車に関し、＋ｉ’ｐ　
シ＜は、トンイル内の１１ｉ退の外側に設りられた監査
路Ｊ−を走１Ｊすることかでき、これにより車道の一般
車両の走１ｊを阻害することな（、安全かつ迅速にトン
ネル内のら（面等を清掃することができろトンネル清掃
車に関する。

最近の自動車道のトンネル内は、その側壁の視認性を薗
めて安全性の向上を図るため、両側壁面に明るい色のタ
イルを貼り、また、照明も明るくしている。ところが、
強制換気装置が備えられているとはいえ、トンネルの内
壁は自動車のす１出カスなどがイ・］着してｌｌｉれ易
く、一定期間毎に壁面あるいは照明器共のｌＩｌ＃Ｉω
を行なう必要がある。

従来、上記のようなトンネル内壁のｌＩ腎掃は、多数の
作業員が人海戦術で行なったり、あるいは大型の撒水車
でトンネル内而に水を吹きイ・」りたりして行なわれて
いた。しかしながら、前者の場合は、とくに最近増えつ
つある長距離トンネルの場合、非常な労力と時間を要す
る点で問題であるし、肉、？イとも、ｉ’ｌｌｊ掃作業
中掃作行中線の通行を規制しなりればならないことから
、作業員の安全確保および自動車の安全走行の（ｍ保の
点で問題がある。また、トンネル内の側壁のかなり両所
にある照明器共までも清１ｆｌｌすることは、１）１ガ
スが充満した雰囲気でしかも自動・１（がＩｌ’ｉＪ速
で走りすイ〕というも殊な環境のなかＣ作業昌に困テ１
１な作業を強いることとなり、到底できないのが現状で
ある。

本発明は、］二記の事情のもとで考え出されたもので、
その目的は、通行規制を°３゛ることノ、Ｎ　＜　、安
全かつ能・を的に、１〜ンネル内側壁、照明器具等をｉ
７を掃−４°るごとかできるトンネルｌ＋’ｌ　ｌ＋’
＋ｊ車をあらたに提供することである。

本発明のトンネルＩ？ｊ　１ｉｉＳ車は、基本的に、ト
ンネル側壁側部に設＆Ｊられたｔ；ｉ査１烙上を走行で
きるように構成され、ｉＭ　ｌ１ｉ５作業中走行屯線の
通行規制をしなくてもよいようにしている。この監査路
とは、車道の外側に、車道にＸ、Ｌで一段高く形成され
た’ｌ（＋ｆ　Ｉ　ｍ程瓜のｔｉｌｌｌ道で、トンネル
保守作業員などが安全にトンネル内を歩行しうるように
するために設けられるものである。本発明におりるトン
ネル清掃車では、このような監査路上を走４Ｊでき、か
つ１ン不ル内側壁および照明器具を同時に清掃できるよ
うに、次の技術的手段を採用している。

ｊ゛なわら、車輪を備えた台車の幅を監査路の幅より若
十小にしたこと、上記Ｏ’　、！ｌ！、上に垂直軸回り
に旋回ｒＪＪ能に設Ｌ）られた第一アームの先端部に回
転ブラシを取イχｊりてなる１ｕｌｌ壁’／ｒＪ　ＩＩ
ｉ＞手段を設けたこと、上記台車上に垂直軸回りに旋回
Ｉ】Ｊ能か−）起伏ＩｊＪ能に設けられた第三アームの
先端部に回転ブラシを取イ′：ｊけζなる照明器只漬（
１１１手段を設りたこと、および、車道側に伸縮自在な
水−＋ｉ軸の先α１°１．１部に回動μＪ能な第三アー
ムを取付す、ごれの先☆：１．１部に回転ブラシを取ト
Ｊ　ＬＪ　’ζなる監査路壁ｉ＋４掃手段を設りたこと
、である。

側壁ｌｔ（掃手段は、」二記第−アーノ、をトンネル側
壁側に旋回させるようにしＣその先端部の回Ｉｌ！Ｊ：
ブラシをトンネル側壁に押しつりるように操作される。

照明器具’ｔＩｌｉ　ｌｉｉ！手段は、上記第三アーム
を起立回動させるとともに所定方向にＩＱ回させると、
その先端のブラシを他位置にある照明器具に押しく；Ｊ
りるごとができるようになっている。また、監査路壁Ｉ
ｎ掃手段は、水平軸を伸張させるとともに第三アームを
生方回動させると、その先α１（１１部の回転ブラシを
、車道と監査路とを区分する垂直状の監査１１δ上！１
（に押しイ・］りろごとができるようになっていイ３゜
かクシ゛（本発明のトンネルＩ／目＋ｉＳ車は、トンネ
ル側壁、照明器具および監査路壁を同１１．Ｘに清掃し
つつ走ｊｊすることができ、きわめ−ご能率よく清掃１
′１業を遂行することができる。しかもこの清掃車は、
車道の外側に設４Ｊられる監査１１δ上を走行するので
、請１１１１作業中車道の走（ｊ規制をＪ゛る必要がな
（、作業考にとっ”Ｃも、自動小運−ｈ者にとっＣも安
全である。この結果、本発明のトンネル清掃車は、とく
に最近増えつつある長距離トンネルのｌ＃ＩＩＩ！！ｌ
Ｉとして最通なものとなる。

り士、本発明の好ましい寅施例を図面を参照しつつ其体
的に説明−邊゛る。

第１図には、トンネル側壁側から見たトンネルｌ＋’ｉ
　１．＋！　’、ｌＣ１０＞　１ｉｊｌ１曲が小され、
第２図には、この清掃車１の後面が小されζいる。これ
らの図から明らかな、１つに、’ｉ’ｎ　：Ｉ！ｊ　Ｍ
ｌｉ　Ａ　Ｏ）　’ｌ’ｉ＋旨上す４５−Ｆ　’Ｊ夫＜
、マタ、前後に１距＜形成された台車２は、＋ｉｉｉ後
それぞれ２ｉ１１．Ｉ、合計４１１１１１の車輪３によ
って監査路Ａ上を走行することができるようになってい
る。このように台ｄｉの幅を狭り４”ると、横方向の安
定が１１１なわれるが、ｌ４く例では、台車２の一ト面
から側Ｐｉ１３　＋ｆｉ１１に廷ばされた支腕４の先端
に一タｌの１１−ラ５を設ｋＪるとともに、これを側壁
Ｂ近傍の監査路Ａ上に施設されたレール６に係合させる
ことにより清掃車１全体の横方向の安定を図っている。

台−１ｉのｎｉ」カロ１；には、トンイル側壁＋３を清
掃するための側壁７？１掃手段８、トンネル側壁Ｂの＋
ＩＪ＋位置にある照明器具Ｃを清掃するための照明器只
漬掃手段９、および、監査路Ａと車道りを区分する垂直
状の監査路壁Ｅを清掃するための監査路壁７１′７掃手
段ＩＯが設けられ、これらの手段８，９．１０は、台車
２の後部に設りられた乗員室ＩＩ内の操作レバー１２に
より操作される。なお、本例の上記各手段８，９．１０
は、ずべて、油圧よにり駆動・操作されるようになって
いるが、その配管は、図面の繁雑化をさりるため、省略
しである。

第１図および第２図に示され−Ｃいるように、台車２の
前方部に設置されたオクルタンク１３上に、垂直軸回り
に旋回可能な２本のアーム１４．１５が取付りられ−ζ
いる。そのうり前刃のものか側壁清掃手段８のだめの第
一アーＪ・１４であり、後方のものは照明器具漬（１１
１手段９のだめの第二アーム１５である。これら、第一
゛ｒ−ム１４および第二アーム１５は、上記オイルタン
ク上に設ＬＪられたオイルモータ１６．１７により、旋
回させられる。

図小例では、各オイルモータ１［ｉ、１７の出力軸に取
イ・ｊりた小ギー１−１８．１９を各アーム１４，１５
の基１８１１に設りられた垂直状のボス部に数例りた人
ギヤ２０．２１に１ｌｌｌｋ合させることにより、オイ
ルモータの回転出力を減速してアーム１４．１５に伝達
するようにしている。

ＩＪｌ、ｌＩ檗清掃手段８の第一アーム１４は、その先
端か台車２のｌｊ’ｌ　ｄ＋＋：：からオーババングし
て延び、かつこの先端部に１転ブラシ２２が取イ・］け
られる。この１回転ブラシ２は、１〜ンネル側壁Ｂの所
定幅を清掃できるように」二手に適当に長い、全体とし
て↑１１ｊ状をしたブラシで、第一アーム１４の先端部
に設りられた二１字状の支持部２３にその軸２４の両η
１１，１を回転可能に支持されζいる。なおこの回転ブ
ラシ２２は、これの軸２４が」二記支楯部２３に取（＝
１けたオイルモータ２５とチェノ２６などで連鵞ｙされ
ており、オイルモータ２５を起動させると回転するよう
になっている。また、図示例では、第５図にボされてい
るように、上記支持部２３の中間部を第一アーム１４に
り・Ｉ　してシーソー１．１）勅ｉ＋Ｊ　ｆｉヒとする
とともに、支持部２３と第一・アーム１４との間に４旧
１ニジリンダ２７を介在さ・けるごとにより、ブラシ２
２の側壁１３に苅する角Ｉｆをｉ！ｌ＋ｌ　Ｉとしうる
ようにしである。また、」１記支持部２３には、ブラシ
２２の一側を覆う断面半円４１ｊ（状のカバー２８が取
付けられ、ブラシによって側ＩＢから剥がされたｌ’ｉ
れ、塵等が車道例に飛散しないようにしである。

この側壁清掃手段８を作動させるには、乗員室内のレバ
ー１２を１榮作して、ブラシ２２を回転さゼるとともに
、第３図の通電状態から第一アーム１４を第３図半時旧
方向に旋回させ、上記回転ブラシ２２を側９Ｂに押しく
＝Ｊけるようにすればよい。

また、このブラシ２２の側Ａ１１）に対する角度が不適
当な場ｒ１−には、」二記油圧シリンダー２７のピスト
ンｌ」ソＩの伸びｉｌｌを加減するごとにより、ごのブ
ラシ２２が最適な角度をとるように調整すればよい。

一力、照明器具清掃＋１文９の第二′ｒ−ム１５は、上
記第一−Ｉ−ム１４と同様の機構により組直軸回りに旋
回Ｔ！Ｊ　ｆｉｌｊとなっていることに加えて、起伏回
動ｕＪｆｉヒになっている。ずなわら、ノ１（直輔回り
に同φムしうるソラゲノ１−２９に第ニアームＩ５の基
８１；を水平方向のピン３０により接合し°ζある。ま
た、ブラケット２９と第二アーム１５との間に曲用シリ
ンダー３１を介在さ・Ｕ、ごの第二アーム１５をｌＪｉ
望の角度まで起立回動さ−１、かつその角度で保１、）
シうるようになっている。さらに、第１図に表れ（いる
ように、ごの第ニアームＩ５の先端部には、上向きＸ−
１字状の支持部３２が取（＝ＪイＪられ、ごれに回転ソ
シン３３の軸３４の両１′）ｊ：１部が回転可能に支持
されている。なお、この回転ブラシ３３のＩＱさは、照
明器具Ｃの上十幅に対応した寸法にしである。また、こ
のブラシ３３は、上記側壁清掃−１−１文８のブラシ２
２と同様、第ニーＩ−ム１５に取（＝ＩＵられたオイル
モータ３５によつ“ζ回転さ・Ｕられる。また、」１記
支持部；３２にも、ブラシ３３の一側面を覆うカバー２
８ａが設りられ−でいる。

この照明器具清１１１１手段９を作動させるには、まＪ
゛、第３図にボず収納状態から第二アーム１５を第３図
半時計回りに旋回さ−ｕ゛（この−〆−ム１５が１１１
、＋１壁Ｂに幻して直角方向を向くようにし、次いで回
転ブラシ３３を回転さ・Ｕなからこのアーム１５を起立
させ、第４図に示すように回転ブラシ３３を照明器具Ｃ
に押し伺りるようにすればよい。第二アーム１５を旋回
、および起立回動させること、ならびにブラシ３３を回
転させることは、／、；−（来Ｃ室ｌＩ内のＩＭ作レバ
ー１２により１１なうことかできる。

さらに、監査路壁清掃手段１０は、次のように構成され
“（いる。

ずなわら、乗員室の直前におりる台車２上に左右−文・
１設りられたブラケット３６に、東幅方向に延びる伸縮
自在の軸３７が回転口Ｊ能に支持され、かつこの輔；３
７の先端部には、回転ブラシ：）８をイ１する第五アー
ム３９の基部が支持されている。

」−記軸３７は、たとえば、？ｌＩＩ　Ｉｆシリンダー
（図示略）を内装した二市軸により構成することができ
る。また、ごの軸３７は、第１図に表れているように、
台１１１２に固定したオイルモータ４ｏの出力軸と軸３
７に固定したスブロう・ノド４１とをチェノ４２で連繁
Ｊ°るごとにより、回転ｕＪ能とすることができる。こ
の軸３７が回転すると、第三アーム；３１）は、この軸
３７まわりに回動する。なお、コノ第三アーム３９の先
端に取（Ｊ　Ｌｊられたブラシ３８　モー７−ム３９に
取（＝Ｊ番Ｊられたオイルモータ４３によって回Φ云さ
−Ｌるようになっている。

この’Ｉ！＋ｉ　ｆ！Ｅ路壁清ＩＩ■手段１ｏを作動さ
せるには、第１図および第３図に実線でボず収納状！Ｂ
がら、まず上記輔３７を伸張さ−Ｕ、第三“７−ム３９
が台車２の側部ないし監査路への路肩がら車道側に所定
側１端ｌオーババングするようにし、ついでブラシ３８
を回転さ−Ｕながらこの第三アーム３９を第１図？旧１
．５°ｉｊ１方向に回動さ−Ｕて第１図に仮想線で小ず
ようにする。そうすると、第４図にボされているように
、ブラシ３８がｊｌｉ、道ＩＪとＩｉミニ−絡路とを区
うｊして垂直状に立しあがる監査路壁１）の壁面をごす
るようになる。

なお、図中、符月４４および４５でボずものは、／１１
１圧を発生させるためのエンジン、およびポンプであチ
。図においζ、各手段の各部を駆動するための油圧装置
への配管および回路を特に不さないが、これは公知の技
術により当業者が適宜設ｉｔ　Ｌうる。要するに、上記
ポンプ４４によって発生さセられた圧力油を、乗員室１
１内の操作レバー１２を１榮作するごとによって切り換
えられるバルブ（図示略）により、各油圧装置へ選択的
に送り・うるようにすればよい。また、図面には、１ｌ
１２　ｂｄ車自体を走行させるための手段をボしていな
いが、これは、エンジンの出力で直接的に車輪３を駆動
するようにしてもよいし、また、油圧モータ（図示略）
により駆動するようにしてもよい。また、別の牽引車に
より、糸引するようにしてもよい。さらに、各ブラシ２
２，３３．　３８には、ｂし浄水噴出ＩＪＸ！構（図小
Ｉ’ｌＧ　）を装置メｉｉＬでおくと、トンネル内をり
」果的に水６しいすることができるので好都合である。

第６図は、本発明のトンネル清掃車を用いたトンイル／
ｌ￥１！１１システムの一例の構成図である。このシス
テムでは、先頭の点検動力車４６の後部に本発明のトン
ネル清掃車 連結した三速構成となっ−ζいる。この場合、清掃車１
には走行のための９’ＯＪ力は必要ない。また、洗浄水
車４７を別途連結しζいるので、大量の／ｉ浄水を必要
とする良能Ｕｌｌ　＋・ンネルの’ｈ’ｉ掃にむいてい
る。

ツ十の、Ｊ、うに、本発明のトンネルｌＩ′＃掃小は、
監ｆｌＬ路七を走行することができるようになっている
ので、車道の走ｊＩ屯線の通行規制をすることなく、安
全に作業を１′ｊなうことができる。この場合、トンイ
ル内を走１］するドライバーにとっても車線変更をする
必要がなくなって安全である。また、本発明の清掃車は
、側壁清掃手段、照明器共清掃手段および監査路壁清掃
手段を備えているので、一度の走行により必要な部分の
仝゛（を１１１１掃することができ、作業効率が非富に
よい。

なお、本発明の範囲は、図面にボした実施例に限定され
ない。たとえば、ブラシの形態としては、その回転軸が
ブラシ当接面にり１して平行状となる筒状のブラシ（図
において符号２２．３３に相当）、回転軸がブラシ当接
面に夕＝Ｉして垂直状となる円４に状のブラシ（図にお
いて符号３８に相当）の何れであってもよい。また、各
手段のアーム、とくに照明器共清掃手段、および監査路
壁清掃手段のアームは、伸縮自在としておくと、種々の
高さの照明器共、あるいは種々の高さの監査路に対応さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の一実施例を小し、第１図は、側面図、
第２図は、後面図、第３図は平面図、第４図は、第１図
のＩＶ−、ＩＶ線断面に相当する図で、照明器共清掃手
段および監査路壁ｌ？ｊ掃手段が作動状態となっており
、かつ側壁清掃手段を省略して示す図、第５図は、第１
図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は、本発明のトンイル／Ｉ
ｌｉ掃車を用いたトンネルｌ＋’ｉ　掃シスう−ムの一
例の構成図である。 １・・・ｌｌ＋１掃巾、２・・・台車、３・・・車輪、
８・・・側壁ｆ′ｎ掃Ｊ−股、９・・・ｒ＋＜ｓ　ｔ！
ｕ　ｘ：；只清１．１１手段、１０・・・監森路壁１１
１ｆ１１１目段、１４・・・第一・アーム、１５・・・
第二アーム、２２・・・回Φムゾラノ、３；３・・・回
転ブラシ、；（７・・・水平軸、３ト・・回転ソシソ、
３９・・・第三〆−ム、Ａ・・・’！＋：Ｌ丘１１１８
．１う・・・（１１リノ：Ｈ１′、Ｃ・・・照明器り２
．１）用車道、１・：・・・ｌｉゴＬＩ！ｉ：路壁 出願人　ダイハ′入［−業株式会社 代理人　ブ１゛理Ｊ：　ｌＩ！ＩＩｕ　豊治　はが２名
ｖｒｓ　４　ｒ ；）ｉ５５目

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　小輪をｉｍえた台車の幅を監査路の幅より名中
   小に構成Ｊ゛る一力、上記台東上に、取直軸回りにｈ１
   回１」Ｊ能に設りられだ第一゛７−ムの先端部に回転ブ
   ラシを取（＝Ｊりてなる側壁清掃手段と、取直軸回りに
   Ｊ症回ｕｌ　ｆｉヒかつ起伏ｐ」能に設りられた第三ア
   ームの先θｊ１．１部に回転プランを取（＝Ｊりてなる
   照明器具ｌｌ！ｊ掃手段と、車道側に伸縮自在な水平軸
   の先端部に回動ｕＪ能な第三アームを数例り、ごれの先
   端部に回転プランを取付けてなるｌｉ：；１森路（、Ｘ
   、Ｙ請ｌ１１）手段とを設りてなるトンネル清掃中。