JPS6095U - 把持力検出器を備えた物品把持装置 - Google Patents

把持力検出器を備えた物品把持装置

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Publication number
JPS6095U
JPS6095U JP9135683U JP9135683U JPS6095U JP S6095 U JPS6095 U JP S6095U JP 9135683 U JP9135683 U JP 9135683U JP 9135683 U JP9135683 U JP 9135683U JP S6095 U JPS6095 U JP S6095U
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JP
Japan
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gripping
article
device equipped
force detector
gripping device
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Pending
Application number
JP9135683U
Other languages
English (en)
Inventor
成岡　岑「じ」
Original Assignee
豊田工機株式会社
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS6095U publication Critical patent/JPS6095U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示す把持力検出器を備えた物品
把持装置の部分断面図である。 １０・・・・・・把助装置本体、１１．１２・・・・・
・把持爪、１３・・・・・・シリンダ装置、１５・・・
・・・爪基部、１６・・・・・・型本体、２０・・・・
・・枢軸、２１ａ、２ｉｂ・・・・・・物品把持面、２
３・・・・・・荷重センサ、２４・・・・・・ストッパ
ボルト、２５・・・・・・スプリング。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. シリンダ装置等によって開閉される一対の把持爪を備え
    た物品把持装置において、前記一対の把持爪の内の少な
    くとも一方を、シリンダ装置等によって開閉される爪基
    部と、この爪基部に一端が枢支された型本体とによって
    構成し、前記型本体の枢支点から離れた位置に物品把持
    面を形成するとともに、前記爪革部上の前記枢支点に近
    い位置に前記型本体に作用する把持反力を検出する荷重
    センサを配設したことを特徴とする把持力検出器を備え
    た物品把持装置。
JP9135683U 1983-06-15 1983-06-15 把持力検出器を備えた物品把持装置 Pending JPS6095U (ja)

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JPS6095U true JPS6095U (ja) 1985-01-05

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61230894A (ja) * 1985-04-05 1986-10-15 三菱電機株式会社 産業用ロボツトのハンド装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58132484A (ja) * 1982-01-27 1983-08-06 株式会社東芝 マニプレ−タ

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58132484A (ja) * 1982-01-27 1983-08-06 株式会社東芝 マニプレ−タ

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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