JPS6094281A - 打撃工具の振動低減装置 - Google Patents
打撃工具の振動低減装置Info
- Publication number
- JPS6094281A JPS6094281A JP20297083A JP20297083A JPS6094281A JP S6094281 A JPS6094281 A JP S6094281A JP 20297083 A JP20297083 A JP 20297083A JP 20297083 A JP20297083 A JP 20297083A JP S6094281 A JPS6094281 A JP S6094281A
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- JP
- Japan
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- piston
- outer shell
- force
- striker
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電気ハノマのようにピストンと打撃子を有する
打撃工具の振動低減装置に関するものである。
打撃工具の振動低減装置に関するものである。
従来の打撃工具の例である電気ハノマｔま第１図のより
に（１ｑ成される。同図において、１は駆動モータ、２
は駆動モータの出力軸に歯車を形成するビニオン、３Ｖ
ｉビニオン２とかみ合う歯車、４は歯車３を固着したシ
ャフト、５１ｄ：シャフト４の回転軸と偏心させたクラ
ンクピン、６にピストン、７はピストン６と回動自在に
挿入したピストンピノ、８はクランクピン５とピストン
ビア７を回動自在に連結した連接棒、９はピストン６が
しゅう動可能なシリンダ、１０はシリンダ９の中をしゅ
う動可能な打撃子、１１はコンクリートや岩石を打撃す
るビット、１２けビット１１のＬ端を支えている中間子
、１３は外殻、１４は外殻に固着したハンドルである。
に（１ｑ成される。同図において、１は駆動モータ、２
は駆動モータの出力軸に歯車を形成するビニオン、３Ｖ
ｉビニオン２とかみ合う歯車、４は歯車３を固着したシ
ャフト、５１ｄ：シャフト４の回転軸と偏心させたクラ
ンクピン、６にピストン、７はピストン６と回動自在に
挿入したピストンピノ、８はクランクピン５とピストン
ビア７を回動自在に連結した連接棒、９はピストン６が
しゅう動可能なシリンダ、１０はシリンダ９の中をしゅ
う動可能な打撃子、１１はコンクリートや岩石を打撃す
るビット、１２けビット１１のＬ端を支えている中間子
、１３は外殻、１４は外殻に固着したハンドルである。
第２図に第１図の市、気ハンマの動作説明図を示す、。
第２図において、１５はコンクリートや岩石などの被加
工物、１６ｆｌシリンダ９とピストン６と打撃子８で形
成される空気圧縮室である。動作はクランクピン５がθ
方向に回転すると、連接棒８によりピストン６はＸ方向
と逆方向に動き、空気圧縮室１６の空気を圧縮する。こ
の圧縮力により打撃子８はＸ方向と逆方向に動き中間子
１２に衝突し、その直後はねかぐ一０Ｘ方向に動く。打
゛宰子８と中間子１２の衝突時に発生する衝撃力は、中
間子１２からビット１１に伝達し被加工物に衝撃力を与
えて加工する。
工物、１６ｆｌシリンダ９とピストン６と打撃子８で形
成される空気圧縮室である。動作はクランクピン５がθ
方向に回転すると、連接棒８によりピストン６はＸ方向
と逆方向に動き、空気圧縮室１６の空気を圧縮する。こ
の圧縮力により打撃子８はＸ方向と逆方向に動き中間子
１２に衝突し、その直後はねかぐ一０Ｘ方向に動く。打
゛宰子８と中間子１２の衝突時に発生する衝撃力は、中
間子１２からビット１１に伝達し被加工物に衝撃力を与
えて加工する。
第３図に動作時の各部の動きと外殻１３に作用する力を
示す。２Ｂ３図にしいて、１８はピストン６の動き、１
１ま打撃子８のＫｔｌ＋き、２０け外殻１３の動きであ
る。オた、１ｒｆ１図において、２１はピストン６と打
撃子８が１′５２近し空気圧縮室１６を圧縮する時に（
への部３））発生する圧縮力によって外殻１３をＸ方向
に押す力、２２はピストン６やピストンピン７が往復す
ることにより外殻１３に作用する慣性力、２３は人間が
ハンドル１４を押すことにより外殻１３に作用する力、
２４は２１．２２．２３の力の合力である。外殻１３に
作用する力の合力２４により外殻１３は大きく動く （
２０のカーブ）。外殻１３に固着したハンドル１４は外
殻１３と同じような動きをし、この動きが人間の手に大
きな振動として感じられ、振動障害の原因となりつる。
示す。２Ｂ３図にしいて、１８はピストン６の動き、１
１ま打撃子８のＫｔｌ＋き、２０け外殻１３の動きであ
る。オた、１ｒｆ１図において、２１はピストン６と打
撃子８が１′５２近し空気圧縮室１６を圧縮する時に（
への部３））発生する圧縮力によって外殻１３をＸ方向
に押す力、２２はピストン６やピストンピン７が往復す
ることにより外殻１３に作用する慣性力、２３は人間が
ハンドル１４を押すことにより外殻１３に作用する力、
２４は２１．２２．２３の力の合力である。外殻１３に
作用する力の合力２４により外殻１３は大きく動く （
２０のカーブ）。外殻１３に固着したハンドル１４は外
殻１３と同じような動きをし、この動きが人間の手に大
きな振動として感じられ、振動障害の原因となりつる。
図示Ｉ−でいないが、従来から外殻１３とハンドル１４
の間に弾性体を介入して振動絶縁する方法があるが、・
・ンドル１４の振ｊｉＪ１ｆ：小さくするために、弾性
体を軟かくすると、本体の操作性が悪くなるという欠点
があった。
の間に弾性体を介入して振動絶縁する方法があるが、・
・ンドル１４の振ｊｉＪ１ｆ：小さくするために、弾性
体を軟かくすると、本体の操作性が悪くなるという欠点
があった。
本発明の目的は、上記した外殻の動きを少くし、ハンド
ルを握る人間の手に伝わる振動を少くするとともに、操
作性の良い打撃工具を提供することである。
ルを握る人間の手に伝わる振動を少くするとともに、操
作性の良い打撃工具を提供することである。
本発明は、外殻の動きの原因は外殻に働く力の合力の変
動によるものであることに着目し、その合力と反対の力
をカムとおもりによって発生させ、この力を外殻に加え
外殻に働く力の合力の変動を少くし、外殻の動きを少く
するようにしたものである。
動によるものであることに着目し、その合力と反対の力
をカムとおもりによって発生させ、この力を外殻に加え
外殻に働く力の合力の変動を少くし、外殻の動きを少く
するようにしたものである。
本発明の一実施例を第４図に示す。２５はビニオン２と
かみ合い、シャフト４に固着した歯車、２６は歯車２５
のシャフト４０回シに形成するカム状の溝、２７はカム
状の溝２６の中を摺動材２８を介して摺動可能なピン、
２９はビン２７と一体である重り、３０は重り２９をＸ
方向及びＸの逆方向に摺動可能とする摺動材の構成であ
る。
かみ合い、シャフト４に固着した歯車、２６は歯車２５
のシャフト４０回シに形成するカム状の溝、２７はカム
状の溝２６の中を摺動材２８を介して摺動可能なピン、
２９はビン２７と一体である重り、３０は重り２９をＸ
方向及びＸの逆方向に摺動可能とする摺動材の構成であ
る。
第６図に動作説明図を示す。２６′は歯車２５に形成す
る溝２６の軌跡を模式的に示したものである。歯車２５
とクランクピノ５はθ方向に同じ回転をし、歯車が回転
することによりビン２７は溝２６にガイドされ重り３０
と共にＸ方向に移動する。重り２９を移動させる時に外
殻１３に慣性力が働く。第７図に各部の動きと外殻にか
かる力を示す。３１はカム状の溝２６による重り２９の
動き、３２は本発明の構成による外殻１３の動きである
。また外殻１３にかかる力において、３３は重り２９に
よる慣性力、３４は２１．２２．２３．３２の外殻１３
にかかる力の合力である。
る溝２６の軌跡を模式的に示したものである。歯車２５
とクランクピノ５はθ方向に同じ回転をし、歯車が回転
することによりビン２７は溝２６にガイドされ重り３０
と共にＸ方向に移動する。重り２９を移動させる時に外
殻１３に慣性力が働く。第７図に各部の動きと外殻にか
かる力を示す。３１はカム状の溝２６による重り２９の
動き、３２は本発明の構成による外殻１３の動きである
。また外殻１３にかかる力において、３３は重り２９に
よる慣性力、３４は２１．２２．２３．３２の外殻１３
にかかる力の合力である。
この変動の少ない合力３４によって外殻の動き３２は少
なく、ハンドルを握る手に伝達する振動が少ない。
なく、ハンドルを握る手に伝達する振動が少ない。
なお、ビット１１がコンクリート等を打撃しない時に、
中間子１２がＸと逆方向に動き空気穴１７の有効断面積
が増え打撃子８が動作しない構造の打撃工具においては
、その時に外殻に作用する力は、ピストン６やピストン
ピン７が往復することにより作用する力２２と重り２９
の慣性力３３の合力となるので、慣性力３３を従来の電
気ハンマの合力２４を完全に打消すように大きくすると
コンクリートを打撃しない時に外殻に作用する合力の変
動が大きくなり振動が大きくなるので、慣性力３３の大
きさは合力２４の変動を完全に打消さずに第６図の３４
のように小さな変動を残してコンクリート打撃時と打撃
しない時の摂動の大きさをバランスさせる方法をとるこ
ともある。なおコンクリートを打撃しない時間は短いの
でその時間の割合を考えて、コンクリート打撃時と打撃
しない時の振動の大きさを決めることもある。
中間子１２がＸと逆方向に動き空気穴１７の有効断面積
が増え打撃子８が動作しない構造の打撃工具においては
、その時に外殻に作用する力は、ピストン６やピストン
ピン７が往復することにより作用する力２２と重り２９
の慣性力３３の合力となるので、慣性力３３を従来の電
気ハンマの合力２４を完全に打消すように大きくすると
コンクリートを打撃しない時に外殻に作用する合力の変
動が大きくなり振動が大きくなるので、慣性力３３の大
きさは合力２４の変動を完全に打消さずに第６図の３４
のように小さな変動を残してコンクリート打撃時と打撃
しない時の摂動の大きさをバランスさせる方法をとるこ
ともある。なおコンクリートを打撃しない時間は短いの
でその時間の割合を考えて、コンクリート打撃時と打撃
しない時の振動の大きさを決めることもある。
第７図は本発明の変形例を示したものである。
同図において３５は一方をシャフト４に固着し他方をロ
ッド３６に固着した一対のカサ歯車、３６は一対のカサ
歯車によシシャフトと同じ回転周期のロッド、３７はロ
ッドの外周に作られたカム状の溝、３８は一方が溝３７
の中を摺動し他方を重シ３９に固着したピン、３９はロ
ッド３６の外周に位置しＸ軸方向には移動可能とじロッ
ド３６の回転時にロッドは回転し重りは回転不可能とし
た摺動材（図示していない）で支持された重りの構成で
ある。カムの形状および重りの質量は、第６図の３３の
カーブの慣性力が発生するようなものとする。第４図、
第７図のように、振動低減装置は、打撃子の動く軸方向
と重りの動く軸方向が平行で、重りの動きによって発生
する慣性力が、第６図の３３のカーブのように従来の打
撃工具の合力２４の変動の一部“または全部を打消すよ
うにすれば良い。
ッド３６に固着した一対のカサ歯車、３６は一対のカサ
歯車によシシャフトと同じ回転周期のロッド、３７はロ
ッドの外周に作られたカム状の溝、３８は一方が溝３７
の中を摺動し他方を重シ３９に固着したピン、３９はロ
ッド３６の外周に位置しＸ軸方向には移動可能とじロッ
ド３６の回転時にロッドは回転し重りは回転不可能とし
た摺動材（図示していない）で支持された重りの構成で
ある。カムの形状および重りの質量は、第６図の３３の
カーブの慣性力が発生するようなものとする。第４図、
第７図のように、振動低減装置は、打撃子の動く軸方向
と重りの動く軸方向が平行で、重りの動きによって発生
する慣性力が、第６図の３３のカーブのように従来の打
撃工具の合力２４の変動の一部“または全部を打消すよ
うにすれば良い。
図示していないが、他の変形例として、コンクリート等
をビット１１が打撃する時に打撃子８が動作し、打撃し
ない時に打撃子８が動作しない構造の打撃工具において
ｅま、カムと重りによる慣性力３３の大きさを、合力２
４の変動を完全に打消す大きさにし、カサ歯車３５とロ
ッド３６の間にクラッチを介入させ、打撃子８が動作時
にはクラッチを連結しカサ歯車３５とロッド３６が一体
的に動作し重り３９を動作させ、外殻に作用する力の変
動を小さくして振動を小さくし、打撃子８が動作時には
クラッチを分離しロッドを停＋ｌｌ、重りが動作しない
ので重りの慣性力が作用せず外殻に作用する力の変動が
小さく振動も小さい。従ってコンクリート打隼時も打撃
しない時も振動が小さくなる。なお打撃子８が動作を検
出する手段としては、次の方法等があるが、どの方法で
も良い。
をビット１１が打撃する時に打撃子８が動作し、打撃し
ない時に打撃子８が動作しない構造の打撃工具において
ｅま、カムと重りによる慣性力３３の大きさを、合力２
４の変動を完全に打消す大きさにし、カサ歯車３５とロ
ッド３６の間にクラッチを介入させ、打撃子８が動作時
にはクラッチを連結しカサ歯車３５とロッド３６が一体
的に動作し重り３９を動作させ、外殻に作用する力の変
動を小さくして振動を小さくし、打撃子８が動作時には
クラッチを分離しロッドを停＋ｌｌ、重りが動作しない
ので重りの慣性力が作用せず外殻に作用する力の変動が
小さく振動も小さい。従ってコンクリート打隼時も打撃
しない時も振動が小さくなる。なお打撃子８が動作を検
出する手段としては、次の方法等があるが、どの方法で
も良い。
１、 打撃子８が動作しない時に停止している位置に光
学的または磁気的検出器を設置し、打撃子が停止位１４
に存在するかどうかを検出しクランクの１周期と同程度
打撃子８が停止している場合打撃子８が動作していない
とし、他を動作しているとする。
学的または磁気的検出器を設置し、打撃子が停止位１４
に存在するかどうかを検出しクランクの１周期と同程度
打撃子８が停止している場合打撃子８が動作していない
とし、他を動作しているとする。
２ 駆動モータ１が電動モータの場合、打撃子８が動作
すると電流が増加するので電流を検出し電流が少ない時
を打撃子が動作していないとし′電流が多い時を打撃子
が動作しているとする。
すると電流が増加するので電流を検出し電流が少ない時
を打撃子が動作していないとし′電流が多い時を打撃子
が動作しているとする。
３、 駆動モータ１が、空気や電動のモータの場合打撃
子８が動作すると駆動モータの回転数が低下するので、
回転数が低い時を打撃子が動作しているとし、回転数が
高い時を打撃子７５；動作してい力いとする。
子８が動作すると駆動モータの回転数が低下するので、
回転数が低い時を打撃子が動作しているとし、回転数が
高い時を打撃子７５；動作してい力いとする。
以上のように本発明によｉｔば、イ′「業時の７・ノド
′ルに伝達する振動が少なくなったので操作性７５；良
く、手に安全な打撃工具を提供できる。
′ルに伝達する振動が少なくなったので操作性７５；良
く、手に安全な打撃工具を提供できる。
第１図は従来の打撃工具の１例である電気ノ・ンマの縦
断側面図、第２図は第１図の電気ノ・ンマの動作説明図
、′第３図は第１図の電気１ノ・ンマの各音じの動きと
外殻にかかる力を示しだ図、第４図は本発明になる低振
動装置の一実施例を示す縦断ｇ］１１面図、第５図は第
４図の低振動装置の動・］乍ｉ兄明（ｑ、第６図は第４
図の低振動装置をＦｇｌいた電気）・ンマの各部の動き
と外殻にかかる力全示しだ図、第７図は本発明の変形例
を示す縦断制御面図１である。 図に卦いては、１は駆動モータ、２はピニオン、３は歯
車、４はシャフト、５はクランクピン、６ハピストン、
７はピストンピン、ｏｕｔｗｉｔｓ、９はシリンダ、１
０ｒｊ：打撃子、１１はビット、１２被加工物、１６は
空気圧縮室、１７１ｄ空気穴、１Ｂはピストンのが】き
、１９１ｄ打撃子の動き、２０け外殻の動き、２１は圧
縮による力、２２はピストンおよびピストンピンが往復
す、ろことによる慣性力、２３は／・ンドルを押す力、
２４は合ノコ、２５は歯車、２６は溝、２６′は溝の軌
跡、２７はピン、２８は摺動材、２９は重り、３０は摺
動材、３１１ｄ重りの動き、３２は外殻の動き、３３は
重りによる慣性力、３４は合力、３５はブＪす歯車、３
６ｆ’↓ロツド、３７はカムの溝、３８はピン、３９は
重りである。 特許出願人の名称 日立工機株式会社 才ｌ圓 才３邑 一効向 時間 第４ｍ ／ゴ オＪ［ 才６ｍ Ｂ斤ＲＪｉ
断側面図、第２図は第１図の電気ノ・ンマの動作説明図
、′第３図は第１図の電気１ノ・ンマの各音じの動きと
外殻にかかる力を示しだ図、第４図は本発明になる低振
動装置の一実施例を示す縦断ｇ］１１面図、第５図は第
４図の低振動装置の動・］乍ｉ兄明（ｑ、第６図は第４
図の低振動装置をＦｇｌいた電気）・ンマの各部の動き
と外殻にかかる力全示しだ図、第７図は本発明の変形例
を示す縦断制御面図１である。 図に卦いては、１は駆動モータ、２はピニオン、３は歯
車、４はシャフト、５はクランクピン、６ハピストン、
７はピストンピン、ｏｕｔｗｉｔｓ、９はシリンダ、１
０ｒｊ：打撃子、１１はビット、１２被加工物、１６は
空気圧縮室、１７１ｄ空気穴、１Ｂはピストンのが】き
、１９１ｄ打撃子の動き、２０け外殻の動き、２１は圧
縮による力、２２はピストンおよびピストンピンが往復
す、ろことによる慣性力、２３は／・ンドルを押す力、
２４は合ノコ、２５は歯車、２６は溝、２６′は溝の軌
跡、２７はピン、２８は摺動材、２９は重り、３０は摺
動材、３１１ｄ重りの動き、３２は外殻の動き、３３は
重りによる慣性力、３４は合力、３５はブＪす歯車、３
６ｆ’↓ロツド、３７はカムの溝、３８はピン、３９は
重りである。 特許出願人の名称 日立工機株式会社 才ｌ圓 才３邑 一効向 時間 第４ｍ ／ゴ オＪ［ 才６ｍ Ｂ斤ＲＪｉ
Claims (1)
- クランク及び連接棒で駆動され、シリンダの中を摺動す
るピストンと、前記シリンダの中で前記ピストンと中間
子の間を摺動し、前記ピストンとシリンダ及び打撃子で
形感される空気圧縮室で駆動される打撃子を有する打撃
工具において、ＡｉＪ記打撃工具の駆動系に、ｆ）１記
クランクを有するシャフトと連動ｊ、てその回転周期全
同一に構成すると共に、重りを駆動ｊ７てｎＩＪ記拐撃
工具に生ずる力の合力の変動を軽減する慣性力を前記隼
りに与えるカム部を配置形成１．たことを特許とする振
動低減装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20297083A JPS6094281A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 打撃工具の振動低減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20297083A JPS6094281A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 打撃工具の振動低減装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6094281A true JPS6094281A (ja) | 1985-05-27 |
Family
ID=16466173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20297083A Pending JPS6094281A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 打撃工具の振動低減装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6094281A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1872911A1 (en) | 2006-07-01 | 2008-01-02 | Black & Decker, Inc. | A cylinder support structure for a hammer drill |
| JP2008155369A (ja) * | 2008-02-08 | 2008-07-10 | Makita Corp | 電動ハンマ |
| WO2009028277A1 (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-05 | Makita Corporation | 打撃工具 |
| JP2009291940A (ja) * | 2003-03-21 | 2009-12-17 | Black & Decker Inc | 電動工具用の振動低減装置及びそのような振動低減装置を組み入れた電動工具 |
| WO2011035955A1 (de) * | 2009-09-24 | 2011-03-31 | Robert Bosch Gmbh | Elektrowerkzeug mit einer schlagwerksbaugruppe und einer ausgleichsmasse zur kompensation von vibrationen des elektrowerkzeugs |
| JP2013223918A (ja) * | 2012-04-19 | 2013-10-31 | Hilti Ag | 手持ち式機械工具及びその制御方法 |
-
1983
- 1983-10-28 JP JP20297083A patent/JPS6094281A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009291941A (ja) * | 2003-03-21 | 2009-12-17 | Black & Decker Inc | 電動工具用の振動低減装置及びそのような振動低減装置を組み入れた電動工具 |
| EP1932626A3 (en) * | 2003-03-21 | 2014-01-08 | Black & Decker, Inc. | Vibration reduction apparatus for power tool and power tool incorporating such apparatus |
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| JP2009291940A (ja) * | 2003-03-21 | 2009-12-17 | Black & Decker Inc | 電動工具用の振動低減装置及びそのような振動低減装置を組み入れた電動工具 |
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| JP2008155369A (ja) * | 2008-02-08 | 2008-07-10 | Makita Corp | 電動ハンマ |
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| CN102510791A (zh) * | 2009-09-24 | 2012-06-20 | 罗伯特·博世有限公司 | 具有冲击机构组件和用于补偿电动工具的振动的平衡质量的电动工具 |
| CN102510791B (zh) * | 2009-09-24 | 2015-06-03 | 罗伯特·博世有限公司 | 具有冲击机构组件和用于补偿电动工具的振动的平衡质量的电动工具 |
| JP2013223918A (ja) * | 2012-04-19 | 2013-10-31 | Hilti Ag | 手持ち式機械工具及びその制御方法 |
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